CN107323279B - 基于电动车辆的续驶里程修正方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基于电动车辆的续驶里程修正方法和装置，其中，方法包括：根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值；根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间；当本次读取到的可用容量读取值未处于区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，确定对应的里程修正值；采用里程修正值，对续驶里程进行修正。该方法，能够提升可用容量计算的准确性，从而提升续驶里程计算的准确性，使得续驶里程与SOC相对匹配，解决现有技术中续驶里程计算不准，且仪表盘显示的续驶里程与SOC不匹配的技术问题。

Description

基于电动车辆的续驶里程修正方法和装置
技术领域
本发明涉及电动车辆制造技术领域，尤其涉及一种基于电动车辆的续驶里程修正方法和装置。
背景技术
随着能源危机的加重和空气质量的恶化，新能源汽车的保有量日益增加。用户可以通过仪表盘显示的动力电池的电荷状态(State of Charge，SOC)及续驶里程，直观地了解动力电池的状态。
现有技术中，往往根据SOC确定续驶里程，但是这种方式容易受到温度和压差的影响，导致续驶里程计算不准确。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于电动车辆的续驶里程修正方法，以实现提升可用容量计算的准确性，从而提升续驶里程计算的准确性，使得续驶里程与SOC相对匹配，用于解决现有技术中续驶里程计算不准，且仪表盘显示的续驶里程与SOC不匹配的技术问题。
本发明的第二个目的在于提出一种基于电动车辆的续驶里程修正装置。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于电动车辆的续驶里程修正方法，包括：根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值；根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间；当本次读取到的可用容量读取值未处于所述区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，确定对应的里程修正值；根据所述里程修正值，对续驶里程进行修正。
本发明实施例的基于电动车辆的续驶里程修正方法，通过根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值，根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间，当本次读取到的可用容量读取值未处于区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，确定对应的里程修正值，根据所述里程修正值，对续驶里程进行修正，能够提升可用容量计算的准确性，从而提升续驶里程计算的准确性，使得续驶里程与SOC相对匹配，解决现有技术中续驶里程计算不准，且仪表盘显示的续驶里程与SOC不匹配的技术问题。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于电动车辆的续驶里程修正装置，包括：估计模块，用于根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值；确定模块，用于根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间；查询模块，用于当本次读取到的可用容量读取值未处于所述区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，确定对应的里程修正值；修正模块，用于根据所述里程修正值，对续驶里程进行修正。
本发明实施例的基于电动车辆的续驶里程修正装置，通过根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值，根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间，当本次读取到的可用容量读取值未处于区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，确定对应的里程修正值，根据里程修正值，对续驶里程进行修正，能够提升可用容量计算的准确性，从而提升续驶里程计算的准确性，使得续驶里程与SOC相对匹配，解决现有技术中续驶里程计算不准，且仪表盘显示的续驶里程与SOC不匹配的技术问题。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现上述第一方面实施例提出的基于电动车辆的续驶里程修正方法。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的基于电动车辆的续驶里程修正方法。
为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述第一方面实施例提出的基于电动车辆的续驶里程修正方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种基于电动车辆的续驶里程修正方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的另一种基于电动车辆的续驶里程修正方法的流程示意图；
图3为本发明实施例所提供的另一种基于电动车辆的续驶里程修正方法的流程示意图；
图4为本发明实施例所提供的另一种基于电动车辆的续驶里程修正方法的流程示意图；
图5为本发明实施例所提供的另一种基于电动车辆的续驶里程修正方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种基于电动车辆的续驶里程修正装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种基于电动车辆的续驶里程修正装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中，SOC的计算公式为：SOC＝动力电池在当前条件下可用容量/当前条件下最大可用容量；(1)
其中，动力电池在当前条件下可用容量也是计算续驶里程的主要参数之一。
影响动力电池可用容量的主要参数为温度和压差，当温度与压差变化时，公式(1)的分子分母会同时变化，因此，SOC值变化相对较小，而续驶里程则受分子的变化影响较大。
以某动力电池为例(为了直观了解，此处忽略功率等其他一些边界条件)，在其充满电，且温度为25度时，可用容量为70Ah，对应的SOC为100％，续驶里程为300Km，在-20度低温环境下静置12小时后，可用容量为35Ah，对应的SOC仍为100％，而续驶里程为150Km，相对续驶里程为50％，与100％的SOC值不匹配。
这种方式下，续驶里程计算不准，且仪表盘显示的续驶里程与SOC不匹配。
针对现有技术中续驶里程计算不准，且仪表盘显示的续驶里程与SOC不匹配的问题，本发明实施例通过根据电动车辆的整车环境、运行工况，监控动力电池的充放电状态，计算整车各部件的耗电量，整车行驶做功，而后确定动力电池的可用容量的置信度区间，并实时计算动力电池的可用容量估计值，判断本次读取到的可用容量读取值是否处于置信度区间内，当不处于置信度区间内时，对续驶里程进行修正，能够提升可用容量计算的准确性，从而提升续驶里程计算的准确性，使得续驶里程与SOC相对匹配。
下面参考附图描述本发明实施例的基于电动车辆的续驶里程修正方法和装置。
图1为本发明实施例所提供的一种基于电动车辆的续驶里程修正方法的流程示意图。
如图1所示，该基于电动车辆的续驶里程修正方法包括以下步骤：
S101，根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值。
由公式(1)可知，SOC对续驶里程的影响主要是动力电池在当前条件下的可用容量，提高SOC与续驶里程的一致性，使得续驶里程与SOC相对匹配，实际是提高动力电池在当前条件下的可用容量与续驶里程的一致性。
在本发明的实施例中，可以通过电池管理系统(Battery Management System，BMS)读取可用容量读取值。
可选地，可以在前次读取到的可用容量读取值的基础上，根据前次与本次获取可用容量读取值之间电动车辆的充放电量，计算得到本次的可用容量估计值。例如，标记本次的可用容量估计值为C'。
S102，根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间。
在本发明的实施例中，涉及置信度区间计算的参数包括但不限于：动力电池可用容量、动力电池可用能量、动力电池充电电流、动力电池放电电流、动力电池外部总电压、电机母线电压、电机母线电流、热敏电阻功率、空调功率、直流-直流变换器工作电流、直流-直流变换器功率、直流-直流变换器输入端电压、直流-直流变换器输出端电压、直流-直流变换器输入端电流、直流-直流变换器输出端电流、车载充电机功率、车载充电机输入端电压、车载充电机输出端电压、车载充电机输入端电流、车载充电机输出端电流、真空泵工作电流、真空泵功率等。
具体地，可以根据电动车辆的整车环境、运行工况，监控动力电池的充放电状态，计算整车各部件的耗电量，整车行驶做功，而后确定动力电池的可用容量的置信度区间，例如，可以标记动力电池的可用容量的置信度区间为(C1,C2)。
S103，当本次读取到的可用容量读取值未处于区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，确定对应的里程修正值。
可选地，标记本次读取到的可用容量读取值为C，当本次读取到的可用容量读取值处于区间内时，即表明本次读取到的动力电池可用容量可信，即SOC与续驶里程相对匹配，此时，无需对本次的可用容量估计值C'计算出的续驶里程进行修正；当本次读取到的可用容量读取值未处于区间内时，即表明本次读取到的动力电池可用容量不可信，即SOC与续驶里程不匹配，此时，需对本次的可用容量估计值C'计算出的续驶里程进行修正。
需要说明的是，当时，对本次的可用容量估计值C'进行修正，即使C'朝C收敛。
可选地，可以在车辆的内置程序中预先设置每次读取到的可用容量读取值和可用容量估计值之间的差异与里程修正值之间的对应关系，在已知本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异时，可以根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，查询上述对应关系，确定对应的里程修正值。
S104，根据里程修正值，对续驶里程进行修正。
可选地，在本次可用容量估计值C'小于本次读取到的可用容量读取值C时，可以对本次可用容量估计值C'进行正向修正；在本次可用容量估计值C'大于本次读取到的可用容量读取值C时，可以对本次可用容量估计值C'进行负向修正，最终使C'朝C收敛。依据确定出的修正方向，在本次的可用容量估计值计算出的续驶里程基础上，依据里程修正值进行修正，得到里程表所需显示的续驶里程。
本实施例的基于电动车辆的续驶里程修正方法，通过根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值，根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间，当本次读取到的可用容量读取值未处于区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，确定对应的里程修正值，根据里程修正值，对续驶里程进行修正，能够提升可用容量计算的准确性，从而提升续驶里程计算的准确性，使得续驶里程与SOC相对匹配。
在本发明实施例的一种可能的实现方式中，参见图2，步骤S103具体包括以下步骤：
S201，获取仪表盘续驶里程位置显示的第一续驶里程。
例如，可以标记第一续驶里程为R1。
S202，根据本次的可用容量估计值计算第二续驶里程，以及根据本次读取到的可用容量读取值计算第三续驶里程。
可选地，续驶里程可以通过公式(2)、公式(3)、公式(4)，以及公式(5)计算得出，其中，公式(2)、公式(3)、公式(4)，以及公式(5)如下所示：
V＝P/(G×0.09)； (2)
I＝P/U； (3)
T＝Q/I； (4)
R(Q)＝VT； (5)
其中，R(Q)表示续驶里程；V为电动车辆的最快速度,T为行驶时间，Q为动力电池可用容量，I为行驶电流，P为额定功率，U为动力电池电压，G为车辆总负载重量。
由公式(2)、公式(3)、公式(4)，以及公式(5)可以得出续驶里程的计算公式为：
R(Q)＝QU/(G×0.09)； (6)
可选地，可以根据本次的可用容量估计值C'计算第二续驶里程，即令Q＝C'，带入公式(6)，得到第二续驶里程为R(C')，以及根据本次读取到的可用容量读取值C计算第三续驶里程，即令Q＝C，带入公式(6)，得到第三续驶里程为R(C)。
需要说明的是，公式(6)计算出来的续驶里程为理论值，电动车辆实际的续驶里程因路况、行驶速度、行驶习惯、环境温度等影响而有所不同。
或者，也可以通过其他算法计算续驶里程，对此不作限制。
S203，根据第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比，以及根据第一续驶里程进行查询，确定对应的里程修正值。
可选地，可以根据对电动车辆进行的测试，得到修正表，修正表中记载第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比、第一续驶里程，以及里程修正值之间的对应关系，在确定差值百分比和第一续驶里程后，可以根据差值百分比，以及第一续驶里程，查询修正表，确定对应的里程修正值，易于实现，且操作简单。
本实施例的基于电动车辆的续驶里程修正方法，通过获取仪表盘续驶里程位置显示的第一续驶里程，根据本次的可用容量估计值计算第二续驶里程，以及根据本次读取到的可用容量读取值计算第三续驶里程，根据第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比，以及根据第一续驶里程进行查询，确定对应的里程修正值，易于实现，且操作简单。
在一种可能的实现形式中，参见图3，步骤S203具体包括以下步骤：
S301，根据对电动车辆进行的测试，得到修正表。
其中，修正表用于记载在差值百分比相同的情况下，里程修正值与第一续驶里程之间的正向关系；以及在第一续驶里程相同的情况下，里程修正值与差值百分比之间的正向关系。
在一种可能的实现形式中，修正表中，各行对应第一续驶里程，各列对应第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比。
可选地，标记第二续驶里程为R(C')，第三续驶里程为R(C)，标记第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比为P，则P＝Δ/R1，其中，Δ＝R(C)-R(C')。
作为一种示例，修正表如表1所示。
表1
其中，表内数据的取值均为正数。X轴为第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比P，Y轴为第一续驶里程R1。Y轴的最大值为电动车辆在适宜温度下的最大续驶里程值。由于不同电动车辆型号或者不同动力电池型号，在适宜温度下的最大续驶里程值可能会存在差异，因此，应对不同电动车辆型号或者不同动力电池型号建立不同的修正表。
修正表是通过实际测试得到的，修正表主要用于记载在差值百分比相同的情况下，里程修正值与第一续驶里程之间的正向关系；以及在第一续驶里程相同的情况下，里程修正值与差值百分比之间的正向关系。
需要说明的是，X轴与Y轴中各取值点之间的间隔仅为示例，原则上，间隔越小续驶里程的修正越准确。
另外，需要说明的是，X轴与Y轴也可以用可用容量为索引，方法类似，在此不再赘述。
S302，根据差值百分比，以及第一续驶里程，查询修正表，确定对应的里程修正值。
可选地，根据差值百分比P，以及第一续驶里程R1，查询修正表，确定对应的里程修正值，例如，可以标记里程修正值为r_soc，易于实现，且操作简单。
作为一种示例，参见表1，当差值百分比P为40％，且第一续驶里程R1为150时，查询修正表，确定对应的里程修正值r_soc为A38。
本实施例的基于电动车辆的续驶里程修正方法，通过根据对电动车辆进行的测试，得到修正表，根据差值百分比，以及第一续驶里程，查询修正表，确定对应的里程修正值，易于实现，且操作简单。
在本发明实施例的一种可能的实现方式中，参见图4，步骤S104具体包括以下步骤：
S401，若第三续驶里程大于第二续驶里程，根据里程修正值，对本次的可用容量估计值计算出的第二续驶里程进行正向修正。
在第三续驶里程大于第二续驶里程时，即Δ>0，根据里程修正值r_soc，对第二续驶里程进行正向修正。
具体地，标记修正后的第二续驶里程为R，则R＝R(C')+r_soc。
S402，若第三续驶里程小于第二续驶里程，根据里程修正值，对本次的可用容量估计值计算出的第二续驶里程进行负向修正。
在第三续驶里程小于第二续驶里程时，即Δ<0，根据里程修正值r_soc，对第二续驶里程进行负向修正，则修正后的第二续驶里程为R＝R(C')-r_soc。
本实施例的基于电动车辆的续驶里程修正方法，通过在第三续驶里程大于第二续驶里程内，根据里程修正值，对本次的可用容量估计值计算出的第二续驶里程进行正向修正，在第三续驶里程小于第二续驶里程时，根据里程修正值，对本次的可用容量估计值计算出的第二续驶里程进行负向修正，能够提升续驶里程计算的准确性，使得续驶里程与SOC相对匹配。
可选地，在本发明的一个实施例中，为了进一步提升可用容量计算的准确性，例如，参见图5，在步骤S102后还可以包括以下步骤：
S501，若本次从BMS读取到的可用容量读取值未处于区间内，生成并向BMS发送不可信标志位。
本实施例中，不可信标志位用于通知BMS，可用容量计算存在故障。
当本次从BMS读取到的可用容量读取值未处于区间内时，即表明BMS计算的动力电池可用容量不可信，此时，将不可信标志位置1，并将不可信标志位发送至BMS，以使BMS重新计算可用容量。
S502，若本次从BMS读取到的可用容量读取值处于区间内，将不可信标志位清零。
当本次从BMS读取到的可用容量读取值处于区间内时，即表明BMS计算的动力电池可用容量可信，此时，可以将不可信标志位清零。
本实施例的基于电动车辆的续驶里程修正方法，通过在本次从BMS读取到的可用容量读取值未处于区间内时，生成并向BMS发送不可信标志位，在本次从BMS读取到的可用容量读取值处于区间内时，将不可信标志位清零，能够进一步提升可用容量计算的准确性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种基于电动车辆的续驶里程修正装置。
图6为本发明实施例提供的一种基于电动车辆的续驶里程修正装置的结构示意图。
如图6所示，该基于电动车辆的续驶里程修正装置600包括：估计模块610、确定模块620、查询模块630，以及修正模块640。其中，
估计模块610，用于根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值。
确定模块620，用于根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间。
查询模块630，用于当本次读取到的可用容量读取值未处于区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，确定对应的里程修正值。
修正模块640，用于根据里程修正值，对续驶里程进行修正。
进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在图6的基础上，参见图7，该基于电动车辆的续驶里程修正装置还进一步包括：
处理模块650，用于在本次从BMS读取到的可用容量读取值未处于区间内时，生成并向BMS发送不可信标志位；在本次从BMS读取到的可用容量读取值处于区间内时，将不可信标志位清零。
可选的，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，估计模块610，具体用于：在前次读取到的可用容量读取值的基础上，根据前次与本次获取可用容量读取值之间电动车辆的充放电量，计算得到本次的可用容量估计值。
在一种可能的实现形式中，查询模块630，包括：
获取单元631，用于获取仪表盘续驶里程位置显示的第一续驶里程。
计算单元632，用于根据本次的可用容量估计值计算第二续驶里程，以及根据本次读取到的可用容量读取值计算第三续驶里程。
查询单元633，用于根据第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比，以及根据第一续驶里程进行查询，确定对应的里程修正值。
可选的，在一种可能的实现形式中，查询单元633，具体用于：根据对电动车辆进行的测试，得到修正表；其中，修正表用于记载在差值百分比相同的情况下，里程修正值与第一续驶里程之间的正向关系；以及在第一续驶里程相同的情况下，里程修正值与差值百分比之间的正向关系；根据差值百分比，以及第一续驶里程，查询修正表，确定对应的里程修正值。
其中，修正表中，各行对应第一续驶里程，各列对应第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比。
在本发明实施例的一种可能的实现方式中，修正模块640，具体用于：若第三续驶里程大于第二续驶里程，根据里程修正值，对本次的可用容量估计值计算出的第二续驶里程进行正向修正；若第三续驶里程小于第二续驶里程，根据里程修正值，对本次的可用容量估计值计算出的第二续驶里程进行负向修正。
需要说明的是，前述对基于电动车辆的续驶里程修正方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于电动车辆的续驶里程修正装置，此处不再赘述。
本实施例的基于电动车辆的续驶里程修正装置，通过根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值，根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间，当本次读取到的可用容量读取值未处于区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，确定对应的里程修正值，根据里程修正值，对续驶里程进行修正，能够提升可用容量计算的准确性，从而提升续驶里程计算的准确性，使得续驶里程与SOC相对匹配。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种基于电动车辆的续驶里程修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值；
根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间；
当本次读取到的可用容量读取值未处于所述区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，以及仪表盘续驶里程位置显示的第一续驶里程，确定对应的里程修正值；
根据所述里程修正值，对续驶里程进行修正。
2.根据权利要求1所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法，其特征在于，所述根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，以及仪表盘续驶里程位置显示的第一续驶里程，确定对应的里程修正值，包括：
获取仪表盘续驶里程位置显示的第一续驶里程；
根据本次的可用容量估计值计算第二续驶里程，以及根据本次读取到的可用容量读取值计算第三续驶里程；
根据所述第二续驶里程和所述第三续驶里程之间的差值百分比，以及根据所述第一续驶里程进行查询修正表，确定对应的里程修正值；其中，所述修正表中记载所述第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比、所述第一续驶里程，以及里程修正值之间的对应关系。
3.根据权利要求2所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法，其特征在于，所述根据所述第二续驶里程和所述第三续驶里程之间的差值百分比，以及根据所述第一续驶里程进行查询，确定对应的里程修正值，包括：
根据对电动车辆进行的测试，得到修正表；其中，所述修正表用于记载在所述差值百分比相同的情况下，所述里程修正值与所述第一续驶里程之间的正向关系；以及在所述第一续驶里程相同的情况下，所述里程修正值与所述差值百分比之间的正向关系；
根据所述差值百分比，以及所述第一续驶里程，查询所述修正表，确定对应的里程修正值。
4.根据权利要求3所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法，其特征在于，所述修正表中，各行对应所述第一续驶里程，各列对应所述第二续驶里程和所述第三续驶里程之间的差值百分比。
5.根据权利要求2所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法，其特征在于，所述根据所述里程修正值，对续驶里程进行修正，包括：
若第三续驶里程大于所述第二续驶里程，根据所述里程修正值，对所述本次的可用容量估计值计算出的第二续驶里程进行正向修正；
若第三续驶里程小于所述第二续驶里程，根据所述里程修正值，对所述本次的可用容量估计值计算出的第二续驶里程进行负向修正。
6.根据权利要求1所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法，其特征在于，所述确定动力电池的可用容量的置信度区间之后，还包括：
若本次从BMS读取到的可用容量读取值未处于所述区间内，生成并向BMS发送不可信标志位；
若本次从BMS读取到的可用容量读取值处于所述区间内，将所述不可信标志位清零。
7.根据权利要求1-6任一项所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法，其特征在于，所述根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值，包括：
在前次读取到的可用容量读取值的基础上，根据前次与本次获取可用容量读取值之间所述电动车辆的充放电量，计算得到本次的可用容量估计值。
8.一种基于电动车辆的续驶里程修正装置，其特征在于，包括：
估计模块，用于根据前次读取到的可用容量读取值，计算本次的可用容量估计值；
确定模块，用于根据车辆运行工况，确定动力电池的可用容量的置信度区间；
查询模块，用于当本次读取到的可用容量读取值未处于所述区间内时，根据本次读取到的可用容量读取值和本次可用容量估计值之间的差异，以及仪表盘续驶里程位置显示的第一续驶里程，确定对应的里程修正值；
修正模块，用于根据所述里程修正值，对续驶里程进行修正。
9.根据权利要求8所述的基于电动车辆的续驶里程修正装置，其特征在于，所述查询模块，包括：
获取单元，用于获取仪表盘续驶里程位置显示的第一续驶里程；
计算单元，用于根据本次的可用容量估计值计算第二续驶里程，以及根据本次读取到的可用容量读取值计算第三续驶里程；
查询单元，用于根据所述第二续驶里程和所述第三续驶里程之间的差值百分比，以及根据所述第一续驶里程进行查询修正表，确定对应的里程修正值；其中，所述修正表中记载所述第二续驶里程和第三续驶里程之间的差值百分比、所述第一续驶里程，以及里程修正值之间的对应关系。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法。
12.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-7中任一所述的基于电动车辆的续驶里程修正方法。
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