JP2013195319A - 2次電池の充電相当量算出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステップS32〜S36では、電池セルの端子電圧の推定値(推定セル電圧Vije(n))と検出値(セル電圧Vij(n))との差の絶対値が規定値ΔVth以下となる充放電電流Iijを、ニュートン法によって探索する。こうして探索された充放電電流Iijは、ステップS38において、全電池セルで平均化される。こうして算出された平均値Ia(n)の積算演算によって、電池セルの充電率SOCij(n)が算出される(S40)。
【選択図】 図4
Description
以下、本発明にかかる2次電池の充電相当量算出装置を車載バッテリに適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
なお、上記の式(c1)の導出については、本明細書最後部の「備考」欄に与えてある。ちなみに、係数A,Bを電池セルCijの温度Tijに応じて可変設定することが望ましい。これは、上記モデルにおける並列接続体を構成する抵抗体の抵抗値やコンデンサの静電容量が温度依存性を有することに鑑みたものである。こうして開放端電圧OCVijを算出すると、ステップS16に移行する。
<第2の実施形態>
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<その他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
上記第1の実施形態(図4のステップS32〜S36)では、充放電電流の検出値(充放電電流I(n))を入力とし、これに基づく推定セル電圧Vije(n)とセル電圧Vij(n)との差の絶対値が規定値ΔVthを超える場合に、充放電電流I(n)を補正したがこれに限らない。たとえば、充放電電流I(n)を用いることなく、デフォルト値から始めて、推定セル電圧Vije(n)とセル電圧Vij(n)との差の絶対値を規定値ΔVth以下とする充放電電流を探索してもよい。
上記第2の実施形態(図5のステップS35)では、推定セル電圧Vije(n)をセル電圧Vij(n)にフィードバック制御するための操作量を、比例要素および積分要素の各出力同士の和としたが、これに限らない。たとえば、比例要素、積分要素および微分要素の各出力同士の和としてもよい。またたとえば、比例要素の出力のみを操作量としてもよい。
推定に用いるモデルとしては、抵抗体およびコンデンサの並列接続体を1つ備えるモデルに限らず、たとえば、これらを2つ備えるものや3つ備えるもの等であってもよい。また、モデルにおける抵抗体の抵抗値やコンデンサの静電容量を温度に加えて、充電率や充放電電流I(n)に応じて可変設定してもよい。
電池セルとしては、オリビン鉄系リチウムイオン2次電池に限らない。さらに、リチウムイオン2次電池にも限らない。こうしたものにあっては、充電率の変化に対する開放端電圧の変化速度が比較的大きくなり得るものの、この関係を利用した充電率の算出処理と、電流積算処理による充電率の算出処理とを併用することがある。このため、こうした場合にあっては、電流積算処理による充電率の算出処理に本発明を適用することは有効である。さらに、こうしたものにあっては、本発明の適用が有効な別の理由もある。それは、電圧センサの検出精度が低くても、誤差が累積しないというものである。すなわち、たとえば電圧センサが実際の電圧よりも高い電圧を検出値とする場合、この検出値となるように、充放電電流が実際よりも大きく算出され、ひいては充電率が実際のものよりも高い値とされる。しかし、その結果、端子電圧推定手段によって推定される端子電圧が上昇することで、検出値を上回る場合には、充放電電流が実際よりも少量に算出され、ひいては充電率が過度に高い値とされることがない。
電池セルに限らず、たとえば隣接する2つの電池セルや、モジュールMiであってもよい。
個体差を除き、互いに等しい構成の電池セルCijの直列接続体に限らない。たとえば、特定の電池セルに限って、補機を接続する場合等にあっては、その電池セルのみ満充電電荷量が大きいものを用いることも可能である。ただし、この場合、電流積算処理としては、この電池セルに限って、充放電電流が相違することに注意する。
組電池を構成する単一の電池セルや隣接する複数の電池セルに限らない。たとえば、端子電圧が12V程度の鉛蓄電池(車載補機バッテリ)であってもよい。この場合であっても、充電率の算出処理として、電流積算処理を採用する場合にあっては、本発明の適用が有効となり得る状況がいくつも存在する。こうした状況としては、まず第1に、電流センサと比較して電圧検出手段の検出精度の方が高い場合である。第2に、充電率の変化に対する開放端電圧の変化速度が全使用領域において比較的大きい場合である。この場合に本発明の適用が有効となる理由については、「電池セルについて」の欄に記載したとおりである。
上記第1の実施形態(図4のステップS38)や、上記第2の実施形態(図5のステップS38a)において例示したように、充放電電流算出手段の算出値の平均化処理を行なうものに限らない。たとえば、上記第1の実施形態において、充放電電流Iij(n)の最大値や最小値を用いるものであってもよい。また、充電率SOCijの算出に用いる充放電電流を、対応する充放電電流Iijとしてもよい。
上記実施形態(図3)では、ステップS12において肯定判断される場合に、積算処理によって充電率を算出したが、これに限らない。たとえば各電池セルCij毎に、その開放端電圧OCVijが上限値OCVHと下限値OCVLとの間にある場合に、積算処理による充電率SOCijの算出処理を行ってもよい。
高電圧バッテリ10の電池セルCijの端子電圧(セル電圧Vij)の検出手段を、電池セルC11〜Cnmの全てで共通としてもよい。この場合、検出手段の誤差特性が、全セル電圧V11〜Vnmに共通して及ぶこととなる。しかし、この場合であっても、たとえば、セル電圧Vijの検出精度の方が充放電電流I(n)の検出精度よりも高いなら、本発明による電流積算処理を用いることで充電率の算出精度が向上する。
<備考>
以下、上記の式(c1)の導出について記載する。
上記の式(c2)を離散化すると、下記の式(c3)となる。
上記の式(c3)を、充電電圧V(n)について解き、充電電圧Vを電圧降下量ΔVと置き換えることで、上記の式(c1)が得られる。ただし、ここで、係数A,Bは、以下の式(c4),(c5)を満たす。
B=1/{(C/Δt)+(1/R)} …(c5)
Claims (7)
- 2次電池(C11〜Cnm)の端子電圧を、該2次電池の充電量を表現する物理量である充電相当量および該2次電池の充放電の履歴に基づき推定する端子電圧推定手段(S32)と、
前記2次電池の端子電圧の検出値を入力とし、前記端子電圧推定手段の推定値が前記検出値に近似する前記2次電池の充放電電流を算出する充放電電流算出手段(S34,S35,S36,S38a)と、
前記充放電電流算出手段によって算出される充放電電流を入力とし、前記2次電池の充放電電流の積算処理を行なう積算処理手段(S40)と、
該積算処理手段の積算値に基づき、前記充電相当量を算出する充電相当量算出手段(S40,S40a)と、
を備えることを特徴とする2次電池の充電相当量算出装置。 - 前記充放電電流算出手段は、前記推定値と前記検出値との差の絶対値が規定値以下となる充放電電流を探索する探索手段(S34,S36)を備えることを特徴とする請求項1記載の2次電池の充電相当量算出装置。
- 前記探索手段は、前記充放電電流の検出値を入力とし、これを用いた場合の推定値と前記検出値との差の絶対値が規定値を超える場合、前記充放電電流の検出値を補正することで前記規定値以下となる充放電電流を探索することを特徴とする請求項2記載の2次電池の充電相当量算出装置。
- 前記充放電電流算出手段は、前記充放電電流の検出値に基づき前記端子電圧推定手段によって推定される推定値と前記2次電池の端子電圧の検出値との差をゼロにフィードバック制御するための操作量に基づき、前記充放電電流を算出するフィードバック手段(S35)を備えることを特徴とする請求項1記載の2次電池の充電相当量算出装置。
- 前記2次電池は、充電率の変化に対する開放端電圧の変化速度が規定値以下となる領域と規定値を超える領域とを有し、
前記充電相当量算出手段は、前記規定値以下となる領域において前記充電相当量を算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の2次電池の充電相当量算出装置。 - 前記2次電池は、複数の電池セルの直列接続体としての組電池(10)について、単一の電池セルおよび前記組電池の一部であって且つ隣接する複数個の電池セルのいずれかである単位電池であり、
前記積算処理手段は、前記充放電電流算出手段による前記単位電池毎の算出値の平均化処理によって得られる値の積算値を算出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の2次電池の充電相当量算出装置。 - 前記端子電圧推定手段は、前記2次電池を、充電率に応じた開放端電圧を有する電源と、抵抗体およびキャパシタの並列接続体との直列接続体のモデルに基づき、前記端子電圧を推定するものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の2次電池の充電相当量算出装置。
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