CN107322095B - 高压水刀去毛刺装置自检保护机构 - Google Patents
高压水刀去毛刺装置自检保护机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107322095B CN107322095B CN201710604985.2A CN201710604985A CN107322095B CN 107322095 B CN107322095 B CN 107322095B CN 201710604985 A CN201710604985 A CN 201710604985A CN 107322095 B CN107322095 B CN 107322095B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic unit
- bottom plate
- spray pipe
- pressure water
- water jet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本发明提供一种高压水刀去毛刺装置自检保护机构，适于在发动机机器人清洗机上使用，其包括高压喷管、伸缩单元、检测单元等，伸缩单元插装在与清洗机体固连的底板上，伸缩单元上套装感应块并设有限位螺母，伸缩单元上端与高压喷管末端固连，末端插装在连接板上，连接板内侧对称安装两个连接杆，外侧对称安装两个拉杆，连接杆下端固定拟重块，拉杆上端与拉簧下端连接，拉簧上端与底板下端连接，检测单元固定在底板上端与感应块匹配。整个机构安装就位后取下拟重块，高压喷管弯曲时带动伸缩单元下移，感应块随伸缩单元下移与检测单元感应发出报警信号。本发明有效解决了现有技术不能对高压水刀去毛刺装置进行实时监测问题，实现了自检保护。
Description
技术领域
本发明涉及一种高压水刀去毛刺装置自检保护机构，适于在发动机机器人清洗机上使用。
背景技术
在发动机加工过程中，深孔去毛刺是一个重要工艺工序，实现此工序的一个重要方法是在发动机生产线的清洗机上用高压水通过高压喷管形成高压水刀去除深孔毛刺。中国专利CN204639355U公开了一种高压水刀去毛刺装置，该装置将不小于30MPa的高压水注入高压喷管，高压水在高压喷管前端形成高压水刀作用在发动机油道内的毛刺上，达到去除毛刺作用，高压水刀去毛刺时，机械手夹持工件上下移动，导向随动机构与工件同步上下移动以纠正由高压水颤动带来的高压喷管摆动。由于该装置将高压喷管固定在清洗机上，长期工作过程中，受高压水冲击和震动的影响，高压喷管会逐渐弯曲变形，当变形量过大时高压喷管就会与导向随动机构或者是发动机油道碰撞干涉，导致高压喷管弯曲(见图1)，造成工件被划伤或装置结构被损坏的不良后果。另外，由于高压喷管的使用寿命难以准确估算，并且受其它因素的影响高压喷管弯曲有一定的突发性，如何实时监测这种突发性的故障，是需要解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是为高压水刀去毛刺装置提供一种自检保护机构，以便实时监测高压喷管是否发生弯曲故障，保证高压水刀去毛刺装置工作可靠性。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种高压水刀去毛刺装置自检保护机构，包括清洗机体、高压喷管、伸缩单元、检测单元，所述伸缩单元插装在与所述清洗机体相固连的底板上，伸缩单元的上端与所述高压喷管末端固连，伸缩单元上套装感应块，伸缩单元的末端插装在连接板上，连接板上端的伸缩单元上连接有限位螺母，连接板外侧对称安装有两个连接杆，连接板内侧对称安装有两个拉杆，拉杆上端与拉簧下端相连接，拉簧上端与底板下端相连接，连接杆下端固定有拟重块，所述检测单元固定在底板上端与所述感应块相匹配；整个机构安装调整稳定后取下拟重块，高压喷管未弯曲时在限位螺母作用下，伸缩单元不会上移，高压喷管弯曲时带动伸缩单元下移，感应块随伸缩单元下移与检测单元感应发出报警信号。
所述检测单元包括感应开关、开关架、防护罩，感应开关通过开关架固定在底板上，防护罩固定在所述底板上。
所述伸缩单元包括轴杆、轴套及上、下端盖，轴杆两端伸出轴套及上、下端盖，轴套和轴杆之间的上部和下部设有与上、下端盖相接的导向衬套，轴套和轴杆之间的中部设有与两个导向衬套相接的隔套，轴杆上端与所述高压喷管末端连接，并由压紧套压紧，压紧套下方的轴杆上安装所述感应块，轴杆上螺纹连接所述限位螺母，该限位螺母卡固在下端盖上，轴套中部插装在所述底板上，轴杆末端插装在所述连接板上。
所述轴杆上装有轴向密封圈，所述轴套两端面装有O型密封圈；所述轴套上端固定有穿过所述上端盖插装在所述感应块上的感应块防转销；所述隔套分割成两个隔套，以便于加工；所述拟重块的质量范围为8～12公斤。
本发明将高压喷管由固定式改为浮动式，靠轴套、轴杆和导向衬套的配合保证移动精度，拉簧用来平衡伸缩单元的重力和高压水的反作用力，拟重块重量根据具体设计选取一个定值，整个机构调整平衡稳定后，将拟重块取下，此时拉簧的拉力除了克服浮动部分的重力和高压水的反作用力之外，还会有拟重块重力的余量。当高压喷管弯曲时，高压水刀去毛刺装置的导向机构和机械手抓取的工件会对高压喷管产生轴向的推力，当推力大于拟重块的重力时高压喷管带动轴杆向下移动，安装在轴杆上的感应块随之下移与感应开关感应并发令，发出报警信号。
本发明通过常规构件的简单组合，有效地解决了现有技术不能对高压水刀去毛刺装置进行实时监测，因而无法保证工件不被划伤或装置结构不被损坏，实现了高压水刀去毛刺装置的自检保护；本发明结构紧凑简单，制造成本低，安装调节方便。
附图说明
图1为现有技术高压喷管弯曲时的示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为图2的A-A剖视图
图4为图3的局部I放大视图
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施例。
本发明实施例的高压水刀去毛刺装置自检保护机构，如图2～4所示，包括清洗机体25，高压喷管16，由轴套1、上端盖2、下端盖a3、下端盖b4、两个导向衬套5、两个隔套6等构成的伸缩单元以及由开关架11、感应开关12、防护罩13等构成的检测单元等。其中，轴套1固定在底板23上，底板23固定在清洗机体25上，两个导向衬套5、两个隔套6装配到轴套1中，轴杆14穿过导向衬套5，上端盖2附带O型密封圈7、轴向密封圈8装配到轴套1上端，下端盖a3、下端盖b4附带O型密封圈7、轴向密封圈8装配到轴套1下端。轴杆14上固定有感应块10，与感应块10相连接的感应块防转销9穿过上端盖2固定在轴套1上，高压喷管16末端装配在轴杆14上端，压紧套15固定在轴杆14上端压紧高压喷管16末端，连接板20固定在轴杆14末端，拉杆19和连接杆21固定在连接板20上，拉杆19与拉簧18下端连接，拉簧18上端与拉板17连接，拉板17固定在底板23上，拟重块22固定在连接杆21上，感应开关12固定在开关架11上，开关架11固定在底板23上，防护罩13固定在底板23上。限位螺母24与轴杆14螺纹连接卡固在下端盖b4上。
本机构具体设计时，可根据高压喷管尺寸确定伸缩单元尺寸并得出高压水的反作用力和伸缩单元的重力，假设为40公斤力,拟重块22的重量设定为12公斤，可得出拉簧18安装后的拉力为52公斤力，各构件调整安装就位后，取下拟重块22。机构正常运行即高压喷管16未弯曲时，拉簧18对机构有向上的12公斤力拉力，在限位螺母24作用下，轴杆14不会上移，机构保持平衡；机构运行中如果高压喷管16弯曲则会带动轴杆14下移，安装在轴杆14上的感应块10随之下移与感应开关12感应并发令，发出报警信号，从而可避免工件25被划伤或高压水刀去毛刺装置26的结构被损坏。
Claims (5)
1.一种高压水刀去毛刺装置自检保护机构，包括清洗机体、高压喷管、伸缩单元、检测单元，其特征在于，所述伸缩单元插装在与所述清洗机体相固连的底板上，伸缩单元的上端与所述高压喷管末端固连，伸缩单元上套装感应块，伸缩单元的末端插装在连接板上，连接板上端的伸缩单元上连接有限位螺母，连接板外侧对称安装有两个连接杆，连接板内侧对称安装有两个拉杆，拉杆上端与拉簧下端相连接，拉簧上端与底板下端相连接，连接杆下端固定有拟重块，所述检测单元固定在底板上端与所述感应块相匹配；整个机构安装调整稳定后取下拟重块，高压喷管未弯曲时在限位螺母作用下，伸缩单元不会上移，高压喷管弯曲时带动伸缩单元下移，感应块随伸缩单元下移与检测单元感应发出报警信号；
所述检测单元包括感应开关、开关架、防护罩，感应开关通过开关架固定在底板上，防护罩固定在所述底板上；
所述伸缩单元包括轴杆、轴套及上、下端盖，轴杆两端伸出轴套及上、下端盖，轴套和轴杆之间的上部和下部设有与上、下端盖相接的导向衬套，轴套和轴杆之间的中部设有与两个导向衬套相接的隔套，轴杆上端与所述高压喷管末端连接，并由压紧套压紧，压紧套下方的轴杆上安装所述感应块，轴杆上螺纹连接所述限位螺母，该限位螺母卡固在下端盖上，轴套中部插装在所述底板上，轴杆末端插装在所述连接板上。
2.根据权利要求1所述的高压水刀去毛刺装置自检保护机构，其特征在于，所述轴杆上下装有轴向密封圈，所述轴套两端面装有O型密封圈。
3.根据权利要求1所述的高压水刀去毛刺装置自检保护机构，其特征在于，所述轴套上端固定有穿过所述上端盖插装在所述感应块上的感应块防转销。
4.根据权利要求1所述的高压水刀去毛刺装置自检保护机构，其特征在于，所述隔套分割成两个隔套。
5.根据权利要求1所述的高压水刀去毛刺装置自检保护机构，其特征在于，所述拟重块的质量范围为8～12公斤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710604985.2A CN107322095B (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 高压水刀去毛刺装置自检保护机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710604985.2A CN107322095B (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 高压水刀去毛刺装置自检保护机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107322095A CN107322095A (zh) | 2017-11-07 |
| CN107322095B true CN107322095B (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=60199887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710604985.2A Active CN107322095B (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 高压水刀去毛刺装置自检保护机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107322095B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108015857A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-05-11 | 咸阳华清设备科技有限公司 | 高压水射流冲击力反馈保护装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2699185B2 (ja) * | 1988-12-15 | 1998-01-19 | マツダ株式会社 | バルブボディのバリ取り方法および装置 |
| JP2001105245A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-17 | Nsk Ltd | バリ取り装置及び洗浄装置 |
| CN204136148U (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-04 | 深圳大宇精雕科技有限公司 | 一种高压水去毛刺机 |
| CN206129778U (zh) * | 2016-10-18 | 2017-04-26 | 大连现代辅机开发制造有限公司 | 高压插管去毛刺装置的控制回路 |
| CN207057757U (zh) * | 2017-07-24 | 2018-03-02 | 大连现代辅机开发制造有限公司 | 高压水刀去毛刺装置自检保护机构 |
-
2017
- 2017-07-24 CN CN201710604985.2A patent/CN107322095B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107322095A (zh) | 2017-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208840325U (zh) | 一种汽车车身钣金件冲压模具 | |
| CN107322095B (zh) | 高压水刀去毛刺装置自检保护机构 | |
| CN113459167A (zh) | 一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂 | |
| CN116884806A (zh) | 一种高寿命耐冲击型核级压力开关 | |
| CN207057757U (zh) | 高压水刀去毛刺装置自检保护机构 | |
| CN205013567U (zh) | 一种三向限位器 | |
| CN204487237U (zh) | 一种浮动拉刀机构 | |
| CN202326510U (zh) | 超长行程液压缸内置式位移传感器保护防折弯装置 | |
| CN102198662A (zh) | 磁吸式取件装置 | |
| CN209077562U (zh) | 一种弹壳冲孔装置 | |
| CN202811652U (zh) | 一种柔性接触式油缸位移传感装置 | |
| CN211525626U (zh) | 一种易定位安装的爆破片夹持器 | |
| CN202668466U (zh) | 一种油隔离泵活塞皮碗快速更换装置 | |
| CN210557639U (zh) | 一种拐臂动作缓冲装置 | |
| CN221048447U (zh) | 一种光纤保护设备 | |
| CN201358975Y (zh) | 新型液压缸 | |
| CN201815907U (zh) | 加工中心主轴用自动打刀卸荷装置 | |
| CN220041652U (zh) | 一种真空断路器梅花触头拆装专用工具 | |
| CN206716941U (zh) | 船舶锻件用双臂式自由锻电液锤锤击组件 | |
| CN214686327U (zh) | 一种轴承压装工装 | |
| CN204487477U (zh) | 一种辅助工件脱销的打料装置 | |
| CN216589380U (zh) | 一种轻量化液压油缸缸筒 | |
| CN215370750U (zh) | 一种多功能弹簧 | |
| CN220945112U (zh) | 一种装夹夹具和压装装置 | |
| CN212649935U (zh) | 一种语音控制器嵌入式装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |