CN107320932A - 一种自动喂靶机器人 - Google Patents

Abstract

一种自动喂靶机器人，属于自动控制机器人领域；包括躯体、左机械臂和右机械臂。左机械臂包括左第一电机、左第二电机、左第三电机和左拳靶。右机械臂包括右第一电机、右第二电机、右第三电机和右拳靶。躯体包括控制器和存储器。控制器根据程序控制左第一电机、左第二电机、左第三电机、右第一电机、右第二电机和右第三电机工作；使左机械臂和右机械臂喂靶，拳手能根据所喂的靶做出相应的动作击打拳靶，训练击打的力量、速度、准确度以及反应。本发明的一种自动喂靶机器人，能根据程序设定自动喂靶，而且通过多电机控制工作，喂靶准确，动作迅速，持续工作时间长，能充分训练拳手的反应能力、击打速度和准确度。

Description

一种自动喂靶机器人

技术领域

一种自动喂靶机器人，属于自动控制机器人领域，尤其涉及一种自动喂靶机器人。

背景技术

拳靶作为散打、泰拳等武术格斗最常用的训练工具之一，能训练拳手的发力、动作路线、动作速度、准确度和反应能力，但是拳靶训练往往需要陪练持靶、喂靶，这就对陪练的技术和身体素质提出了较高的要求。如果陪练的水平不够，拳手的训练也将受到限制；如果陪练的身体素质不够好，将很难承受拳手的重击，从而容易受伤；如果喂靶不及时，动作不到位，也会导致训练效率低下，甚至达不到训练的目的。而不需要陪练的沙袋训练，多用于训练速度和力量，对反应训练不到位。

发明内容

本发明方案是为了针对上述训练方案存在的不足，发明一种能自动喂靶的机器人。

一种自动喂靶机器人，包括躯体、左机械臂和右机械臂。左机械臂包括左第一电机、左第二电机、左第三电机和左拳靶。右机械臂包括右第一电机、右第二电机、右第三电机和右拳靶。躯体包括控制器和存储器。

所述躯体固定于地面上，控制器置于躯体内部，与存储器相连；存储器置于躯体内，用于存储外部输入的控制程序。所述左机械臂置于躯体左侧，一端与第一电机相连。左第一电机置于躯体内，与控制器相连；左第二电机置于左机械臂另一端，与左第三电机相连，还与控制器相连；左第三电机还与左拳靶相连，且与控制器相连。右机械臂置于躯体右侧，一端与右第一电机相连。右第一电机置于躯体内，与控制器相连。右第二电机置于右机械臂另一端，与右第三电机相连，还与控制器相连；右第三电机还与右拳靶相连，且与控制器相连。

所述自动喂靶机器人的工作方式是：存储器中存储有控制程序，控制器读取控制程序，控制左第一电机、左第二电机、左第三电机、右第一电机、右第二电机和右第三电机工作；左第一电机和右第一电机分别控制左机械臂、右机械臂以一端为支点，绕Y轴运动；左第二电机和右第二电机分别控制左拳靶、右拳靶绕X轴方向做旋转运动；左第三电机和右第三电机分别控制左拳靶、右拳靶绕Y轴方向调整角度。通过这一些列动作，使左机械臂和右机械臂喂靶，拳手能根据所喂的靶做出相应的动作击打拳靶，训练击打的力量、速度、准确度以及反应。

优选地，所述控制器、左第一电机、左第二电机、左第三电机、右第一电机、右第二电机和右第三电机的供电均来自外部电源供电。

所述存储器设有USB接口，能输入程序，控制自动喂靶机器人喂不同类型的靶。

本发明的一种自动喂靶机器人，能根据程序自动喂靶，而且通过多电机控制工作，喂靶准确，动作迅速，持续工作时间长，能充分训练拳手的反应能力、击打速度和准确度。

附图说明

图1是自动喂靶机器人东南等轴测示意图；图2是自动喂靶机器人西南等轴测示意图；图3是躯体示意图。

图中，1-躯体，11-控制器，12存储器，2-左机械臂，21-左第一电机，22-左第二电机，23-左第三电机，24-左拳靶，3-右机械臂，31-右第一电机，32-右第二电机，33-右第三电机，34-右拳靶。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种自动喂靶机器人，包括躯体1、左机械臂2和右机械臂3。左机械臂2包括左第一电机21、左第二电机22、左第三电机23和左拳靶24。右机械臂3包括右第一电机31、右第二电机32、右第三电机33和右拳靶34。躯体1包括控制器11和存储器12。

所述躯体1固定于地面上，控制器11置于躯体1内部，与存储器12相连；存储器12置于躯体1内，用于存储外部输入的控制程序。所述左机械臂2置于躯体1左侧，一端与第一电机21相连。左第一电机21置于躯体1内，与控制器11相连；左第二电机22置于左机械臂2另一端，与左第三电机23相连，还与控制器11相连；左第三电机23还与左拳靶24相连，且与控制器11相连。右机械臂3置于躯体1右侧，一端与右第一电机31相连。右第一电机31置于躯体1内，与控制器11相连。右第二电机32置于右机械臂3另一端，与右第三电机33相连，还与控制器11相连；右第三电机33还与右拳靶34相连，且与控制器11相连。

所述自动喂靶机器人的工作方式是：存储器12中存储有控制程序，控制器11读取控制程序，控制左第一电机21、左第二电机22、左第三电机23、右第一电机31、右第二电机32和右第三电机33工作。左第一电机21和右第一电机31分别控制左机械臂2、右机械臂3以一端为支点，绕Y轴运动；左第二电机22和右第二电机32分别控制左拳靶2、右拳靶3绕X轴方向做旋转运动；左第三电机23和右第三电机33分别控制左拳靶2、右拳靶3绕Y轴方向调整角度；通过这一些列动作，使左机械臂2和右机械臂3喂靶，拳手能根据所喂的靶做出相应的动作击打拳靶，训练击打的力量、速度、准确度以及反应。

优选地，所述控制器11、左第一电机21、左第二电机22、左第三电机23、右第一电机31、右第二电机32和右第三电机33的供电均来自外部电源供电。

所述存储器12设有USB接口，能输入程序，控制自动喂靶机器人喂不同类型的靶。

Claims (4)

1.一种自动喂靶机器人，其特征在于：包括躯体（1）、左机械臂（2）和右机械臂（3）；左机械臂（2）包括左第一电机（21）、左第二电机（22）、左第三电机（23）和左拳靶（24）；右机械臂（3）包括右第一电机（31）、右第二电机（32）、右第三电机（33）和右拳靶（34）；躯体（1）包括控制器和存储器；所述躯体（1）固定于地面上，控制器置于躯体（1）内部，与存储器相连；存储器置于躯体（1）内；所述左机械臂（2）置于躯体（1）左侧，一端与第一电机相连；左第一电机（21）置于躯体（1）内，与控制器相连；左第二电机（22）置于左机械臂（2）另一端，与左第三电机（23）相连，还与控制器相连；左第三电机（23）还与左拳靶（24）相连，且与控制器相连；右机械臂（3）置于躯体（1）右侧，一端与右第一电机（31）相连；右第一电机（31）置于躯体（1）内，与控制器相连；右第二电机（32）置于右机械臂（3）另一端，与右第三电机（33）相连，还与控制器相连；右第三电机（33）还与右拳靶（34）相连，且与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动喂靶机器人，其特征在于：它的工作方式是：存储器中存储有控制程序，控制器读取控制程序，控制左第一电机（21）、左第二电机（22）、左第三电机（23）、右第一电机（31）、右第二电机（32）和右第三电机（33）工作；左第一电机（21）和右第一电机（31）分别控制左机械臂（2）、右机械臂（3）以一端为支点，绕Y轴运动；左第二电机（22）和右第二电机（32）分别控制左拳靶（24）、右拳靶（34）绕X轴方向做旋转运动；左第三电机（23）和右第三电机（33）分别控制左拳靶（24）、右拳靶（34）绕Y轴方向调整角度；通过这一些列动作，使左机械臂（2）和右机械臂（3）喂靶，拳手能根据所喂的靶做出相应的动作击打拳靶，训练击打的力量、速度、准确度以及反应。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动喂靶机器人，其特征在于：所述控制器、左第一电机（21）、左第二电机（22）、左第三电机（23）、右第一电机（31）、右第二电机（32）和右第三电机（33）的供电均来自外部电源供电。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动喂靶机器人，其特征在于：所述存储器设有USB接口，能输入程序，控制自动喂靶机器人喂不同类型的靶。