CN107316348A - 干扰抑制方法、电子不停车收费系统和路侧单元设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种干扰抑制方法、不停车收费系统和路侧单元设备，该方法包括：多个路侧单元设备通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。这样在任意时刻，对于任意一个车道上的车辆来说，当相邻车道上布置的路侧单元设备发送对车通信信号时，该车辆所在的车道上布置的路侧单元设备也会发送对车通信信号，且该车辆对其所在的车道上布置的路侧单元设备的发送的对车通信信号的接受质量远大于相邻车道上布置的路侧单元设备发送的对车通信信号；这样就能够使得该车辆仅与其所在的车道上布置的路侧单元设备进行通信并完成扣款，从而很好的避免相邻车道上布置的路侧单元设备对扣款过程的干扰。

Description

干扰抑制方法、电子不停车收费系统和路侧单元设备

技术领域

本发明涉及ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)技术领域，尤其涉及一种干扰抑制方法、不停车收费系统和路侧单元设备。

背景技术

目前，在电子不停车收费技术领域，一个收费站同时使用多个并向的ETC专用车道已成为大趋势。在理想情况下，车辆在经过ETC专用通道时，车载单元(On Board Unit，OBU)与所在车道上的路侧单元(Road Side Unit，RSU)设备通过专用短程通讯技术(Dedicated ShortRange Communications，DSRC)实现交易并扣款，扣款完成后，车道栏杆机抬杆放行。

但是在实际应用中，由于相邻的两个RSU之间存在邻道干扰，会导致以下两种现象，一种是本车道上的RSU设备识别到了相邻车道上的车载单元OBU，并完成了交易，造成误扣款；另一种是本车道上正在交易的车载单元OBU由于接收到相邻车道上的RSU设备发射的信号，导致交易中断或者交易异常而无法完成扣款。

发明内容

本发明的一个目的是抑制邻道干扰。

第一方面，本发明提供了一种干扰抑制方法，用于不停车收费系统中，所述不停车收费系统包括多个路侧单元设备；所述多个路侧单元设备对应设置在不同的车道上；所述方法包括：

所述多个路侧单元设备通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

进一步的，所述多个路侧单元设备同步发送对车通信信号具体包括：所述多个路侧单元同步发送收费通信信号；或者，所述多个路侧单元中的一部分发送收费通信信号，另一部分发送与收费通信信号相干扰的干扰信号。

进一步的，所述对车通信信号和/或所述无线校时信号为微波信号。

进一步的，所述多个路侧单元设备通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，包括：

所述多个路侧单元设备中的其中一个路侧单元设备向其他路侧单元设备发送无线校时信号；

所述其他路侧单元设备在接收到无线校时信号之后，根据该无线校时信号确定需要发送对车通信信号的时刻。

进一步的，所述多个路侧单元设备通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，包括：

所述多个路侧单元设备按照第一预设周期通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻；

所述多个路侧单元设备同步发送对车通信信号包括：所述多个路侧单元设备按照第二预设周期同步发送对车通信信号；所述第一预设周期为所述第二预设周期的n倍；所述n大于等于10。

第二方面，本发明提供了一种电子不停车收费系统，包括多个路侧单元设备；所述多个路侧单元设备对应设置在不同的车道上；其中，

所述多个路侧单元设备被配置为通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

进一步的，所述多个路侧单元设备被配置为同步发送对车通信信号具体包括：

所述多个路侧单元被配置为同步发送收费通信信号；或者，

所述多个路侧单元被配置为：其中一部分发送收费通信信号，另一部分发送与收费通信信号相干扰的干扰信号。

进一步的，所述多个路侧单元设备被配置通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，具体包括：

所述多个路侧单元设备被配置为：

其中的一个路侧单元设备向其他路侧单元设备发送无线校时信号；

所述其他路侧单元设备在接收到无线校时信号之后，根据该无线校时信号确定需要发送对车通信信号的时刻；

所述其中一个路侧单元设备和所述其他路侧单元设备在所述需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

第三方面，本发明提供了一种路侧单元设备，包括：

所述无线通讯模块用于发送无线校时信号；所述无线校时信号用于使接收到该无线校时信号的路侧单元设备根据该无线校时信号确定需要同步发送对车通信信号的时刻；

所述无线通讯模块还用于根据发送无线校时信号的时刻确定同步发送对车通信信号的时刻；并在需要同步发送对车通信信号的时刻发送对车通信信号。

进一步的，所述无线通讯模块还用于接收无线校时信号，并根据接收到的无线校时信号确定需要同步发送对车通信信号的时刻；并在所确定的时刻发送对车通信信号。

本发明还提供的干扰抑制方法、不停车收费系统和路侧单元设备，各个路侧单元设备可以通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。这样在任意时刻，对于任意一个车道上的车辆来说，当相邻车道上布置的路侧单元设备发送对车通信信号时，该车辆所在的车道上布置的路侧单元设备也会发送对车通信信号，且该车辆对其所在的车道上布置的路侧单元设备发送的对车通信信号的接受质量远大于相邻车道上布置的路侧单元设备发送的对车通信信号；这样就能够使得该车辆仅与该车辆所在的车道上布置的路侧单元设备进行通信并完成扣款，从而很好的避免相邻车道上布置的路侧单元设备对扣款过程的干扰。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种干扰抑制方法的流程示意图；

图2是RSU天线阵列组结构的示例；

图3是单个RSU天线发射信号的时序关系的示例；

图4是阵列组中RSU天线实现邻道干扰抑制方法的流程图；

图5是阵列组中RSU天线之间信息交互方式一的示意图；

图6是阵列组中RSU天线之间信息交互方式二的示意图；

图7是阵列组中RSU天线发射微波信号的时序结构图；

图8是阵列组中RSU天线与OBU通信方式一的示意图；

图9是阵列组中RSU天线与OBU通信方式二的示意图；

图10是一种多车道ETC系统布局图；

图11是另一种多车道ETC系统布局图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明提供了一种干扰抑制方法，用于不停车收费系统中，所述不停车收费系统包括多个路侧单元设备RSU；所述多个RSU设备对应设置在不同的车道上；参见图1，所述方法包括：

步骤S1，所述多个RSU设备通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻；

步骤S2，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

本发明还提供的干扰抑制方法、不停车收费系统和RSU设备，各个RSU设备可以通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。这样在任意时刻，对于任意一个车道上的车辆来说，当相邻车道上布置的RSU设备发送对车通信信号时，该车辆所在的车道上布置的RSU设备也会发送对车通信信号，且该车辆对其所在的车道上布置的RSU设备发送的对车通信信号的接受质量远大于相邻车道上布置的RSU设备发送的对车通信信号；这样就能够使得该车辆仅与该车辆所在的车道上布置的RSU设备进行通信并完成扣款(比如可以设置该车辆选择信号最强的对此通信信号进行通信，从而使得该车辆仅与该车辆所在的车道上布置的RSU设备进行通信)，从而很好的避免相邻车道上布置的RSU设备对扣款过程的干扰。

这里的无线校时信号可以为特定频率的微波信号，可以是：900MHz、1.8GHz、2.4GHz、5.8GHz以及微波频段内的其他值，无线校时信号可以包含数据信息，具体内容可以是：时间信息(比如所约定的同步发送对车通信信号的时刻)、设备信息(发送该无线校时信号的设备的标识或者属性等)、OBU信息、标志位、编码方式、频率信息、车道信息、坐标信息、设置参数信息以及上述信息的组合。接收到该无线校时信号的各个RSU设备可以根据其中携带的数据信息确定同步发送对车通信信号的时刻。当然在具体实施时，这里的无线校时信号具体为何种形式并不会影响本发明的保护范围。比如，作为一种最为简单直接的方式，该无线校时信号中也可以不包含任何实际的数据信息，接收到该无线校时信号的各个RSU设备可以自接收时刻延迟预设时长之后发送对车通信信号。

在具体实施时，上述的步骤S1和步骤S2可以具有多种不同的实现方式。具体来说，上述的步骤S1可以通过如下方式实现：

步骤S11，所述多个RSU设备中的其中一个RSU设备向其他RSU设备发送无线校时信号；

步骤S12，所述其他RSU设备在接收到无线校时信号之后，根据该无线校时信号确定需要发送对车通信信号的时刻；

此时步骤S2可以具体为：

所述其中一个RSU设备和所述其他RSU设备在所述需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

在具体实施时，这里的步骤S11中，所述多个RSU设备中的至少一个RSU设备向其他RSU设备发送无线校时信号可以是指在一个同步周期到来时，均有一个RSU设备向其他RSU设备发送无线校时信号；但是在各个周期内，发送无线校时信号的RSU设备可以为同一RSU设备，也可以为不同的RSU设备；也即是，可以配置一个特定的RSU设备在每个周期都发送无线校时信号，其他RSU设备仅接受该无线校时信号并与该特定的RSU设备进行同步；或者也可以各个RSU设备轮流发送无线校时信号。前一种方式的好处是，各个RSU设备中仅需有一个具备执行上述的步骤S11的能力；其他RSU设备仅需具备执行上述的步骤S12的能力；各个RSU设备的设计可以相对较为简单。后一种方式的好处是，各个RSU设备可以采用相同的设计和配置，兼容性较好，使用方便。

在具体实施时，这里的对车通信信号具体可以是指用于实现与车辆的(车载单元OBU)通信的通信信号，具体来说，可以为用于实现与车辆的通信从而实现收费的收费通信信号，也可以为与收费通信信号相干扰的干扰信号。此时，上述的步骤S2发送对车通信信号可以具体是指发送收费通信信号；或者，也可以具体是指：所述多个路侧单元中的一部分发送收费通信信号，另一部分发送与收费通信信号相干扰的干扰信号。

具体来说，该干扰信号为微波信号(比如5.8G频段的微波信号)，干扰信号也可以包含数据信息，具体内容可以是：时间信息、设备信息、OBU信息、标志位、编码方式、频率信息、车道信息、坐标信息、设置参数信息以及上述信息的组合等。

在具体实施时，在另外一种可选的实施方式中，上述的步骤S1可以具体包括:所述多个RSU设备按照第一预设周期通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻；

而步骤S2则可以具体包括：所述多个RSU设备按照第二预设周期同步发送对车通信信号；所述第一预设周期为所述第二预设周期的n倍；所述n大于等于10。

不难理解的是，这里的第一预设周期和第二预设周期都可以根据实际需要任意设定。比如这里的第二预设周期可以为5毫秒、50毫秒、500毫秒以及中间值。

在具体实施时，RSU设备可以根据自身的时钟基准确定第一预设周期和第二预设周期达到的时刻，具体来说，这里的时钟基准可以是指设置在该RSU设备中的晶体振荡器。

需要指出的是，在具体实施时,在上述所描述的各个可选实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在具体实施时，在将上述的方法应用于收费站等系统中时，可以将多个RSU设备分为多组，每一组内的各个RSU设备按照上述的方法同步发送对车通信信号。这样对该组内的RSU设备发送的无线校时信号的覆盖范围的要求较低。为了区分各组内的RSU设备的无线校时信号，这里的无线校时信号应包含RSU设备的信息等。

在具体实施时，上述的无线校时信号和对车通信信号可以通过RSU设备中的同一组天线发送，也可以通过不同的天线发送。

下面结合具体应用场景对本发明提供的干扰抑制方法进行更为详细的说明:

一个典型的多车道ETC系统包含以下几个部分：

(1)最少有2个相邻的并行车道使用ETC收费系统，且安装有ETC专用天线(即RSU设备，也称为RSU天线)；

(2)每个ETC车道上最少使用1个RSU天线；

(3)当安装有车载单元OBU的车辆通过ETC专用车道时，两个相邻的ETC车道上存在邻道干扰。

在多车道ETC系统中，多个ETC车道上的RSU天线可以组建一个RSU天线阵列组；

如图2所示，是RSU天线阵列组结构的示例。

RSU天线根据车道情况组成一个排列，形成RSU天线阵列组，其中RSU天线单元1(S201)与RSU天线单元2(S202)相邻，RSU天线单元2(S202)与RSU天线单元1(S201)和RSU天线单元3(S203)相邻；

其中，S201与S202的信号覆盖范围在边缘位置有部分重叠，S202与S201的信号覆盖范围在边缘位置有部分重叠(S205)，S202与S203的信号覆盖范围在边缘位置有部分重叠(S206)；通常情况下，RSU天线单元会以较大的发射功率进行数据传输，相邻的RSU天线之间存在的重叠区域将会造成车载单元OBU在通过ETC车道时产生邻道干扰。

如图3所示，阵列组中，单个RSU天线发射信号的具体时序关系的实例；

在T1时刻，RSU天线发射通信信号帧(S301)，在T3时刻RSU天线发射通信信号帧(S303)，S301和S303之间的时间间隔为Tm，其中Tm为系统设定的RSU天线发射信号时通信信号帧与通信信号帧之间的时间间隔。

在T2时刻，RSU天线发射无线校时信号帧(S302)，T2时刻在T1时刻和T3时刻之间，且不会影响到RSU天线接收车载单元OBU回复的通信信号帧；

在RSU天线发射信号中，如果在下一个发射通信信号帧的时刻，系统判断RSU天线不会收到车载单元OBU回复的通信信号，且RSU天线还没有达到发射通信信号帧的时间间隔，在此情况下，RSU天线将发射干扰信号帧(S304)，实现抑制本车道车载单元OBU接收邻车道RSU天线发射的对车通信信号的功能。

如图4所示，是一个由RSU天线组成的阵列组实现邻道干扰抑制方法时的流程图。

其实现过程如下：

步骤S401：在T1时刻，阵列组中的RSU1天线发射无线校时信号，此时阵列组中的其他RSU天线处于接收状态；

步骤S402：在T1时刻阵列组中的RSUn天线接收到RSU1天线发射的无线校时信号，RSUn天线收到无线校时信号后，实现与RSU1天线的信号同步；

步骤S403：阵列组中的RSU天线实现信号同步后，每一个RSU天线均在同一时刻发射通信信号或者干扰信号；

步骤S404：在Tx时刻阵列组中的RSU1天线发射通信信号，同时RSUn天线发射通信信号或者干扰信号；

步骤S405：在Ty时刻阵列组中的RSU1天线发射干扰信号，同时RSUn天线发射通信信号或者干扰信号；

单个RSU天线发射通信信号或者干扰信号或者无线校时信号；且每次发射的信号类型根据RSU天线的处理流程决定；

下面以阵列组中RSU天线与RSU天线之间的信号通讯为例进行说明。

如图5所示，是阵列组中RSU天线之间信息交互方式一的示意图。

阵列组中RSU天线之间采用单向通信，天线RSU1发射信号，天线RSUn接收信号，天线RSUn收到天线RSU1发射的无线校时信号后，解析接收到的无线校时信号的信息，通过自动调整RSUn天线的时序，在下一个发射通信信号或者干扰信号的时刻，与RSU1天线在同一时刻发射。

阵列组中天线RSU1发射无线校时信号，其中无线校时信号的数量最少是1个，也可以是固定周期的多个信号，也可以是可变周期的多个信号。

如图6所示，是阵列组中RSU天线之间信息交互方式二的示意图。

阵列组中RSU天线之间采用双向通信，4个无线校时信号S601、S602、S603、S604，无线校时信号之间时间间隔大于RSU发射通信信号或者干扰信号的时间间隔Tm，且无线校时信号S601、S603之间的时间间隔以RSU1的时钟基准为参考，无线校时信号S602、S604之间的时间间隔以RSUn的时钟基准为参考，可以是固定的时间间隔Tz，也可以是变动的时间间隔Tp。

天线RSU1发射无线校时信号的时候，天线RSUn接收无线校时信号，天线RSUn发射无线校时信号的时候，天线RSU1接收无线校时信号。

天线RSUn收到天线RSU1发射的无线校时信号后，解析接收到的无线校时信号信息，通过自动调整天线RSUn的发射时序，在下一个发射通信信号或者干扰信号的时刻，与天线RSU1在同一时刻发射。

在一定的时间间隔Tp之后，RSUn发射无线校时信号，RSU1接收无线校时信号，其中时间间隔Tp可以是固定的时间周期，也可以是随机的时间间隔。

天线RSU1收到天线RSUn发射的无线校时信号后，解析接收到的无线校时信号的信息，通过自动调整天线RSU1的时序，在下一个发射通信信号或者干扰信号的时刻，与天线RSUn在同一时刻发射。

在天线RSU1发射无线校时信号后，到达一定的时间间隔Tk之后，RSU1再次发射无线校时信号，RSUn接收无线校时信号，其中时间间隔Tk可以是固定的时间周期，也可以是随机的时间间隔。

天线RSUn收到天线RSU1发射的无线校时信号后，解析接收到的无线校时信号的信息，通过自动调整RSUn天线的发射时序，在下一个发射通信信号或者干扰信号的时刻，与RSU1天线在同一时刻发射。

在天线RSUn发射无线校时信号后，到达一定的时间间隔Tj之后，RSUn再次发射无线校时信号，RSU1接收无线校时信号，其中时间间隔Tj可以是固定的时间周期，也可以是随机的时间间隔。

天线RSU1收到天线RSUn发射的无线校时信号后，解析接收到的无线校时信号的信息，通过自动调整RSU1天线的发射时序，在下一个发射通信信号或者干扰信号的时刻，与RSUn天线在同一时刻发射。

阵列组中天线RSUn收到其他RSU天线发射的无线校时信号后，解析接收到的无线校时信号的信息，可以采用图6中的方法自动调整RSUn天线的发射时序。

如图7所示，是阵列组中RSU天线发射微波信号的时序结构图的一个实例，其中S711表示干扰信号，S712表示通信信号，S713表示无线校时信号，S714表示接收的无线校时信号，其中干扰信号、通信信号、无线校时信号均属于微波信号。

在阵列组中有N个RSU天线，每个RSU天线均以其自身的系统时钟作为时钟基准，若天线RSU1与天线RSU2相邻，在过程S701中，天线RSU1发射通信信号(S712)的时刻，天线RSU2发射的干扰信号(S711)与天线RSU1发射的通信信号存在时间偏差。

当天线RSU1发射通信信号(S712)后，天线RSU1内部的计数器自动清零。

在过程S702中，天线RSU1发射无线校时信号(S713)，无线校时信号信息内容包含天线RSU1内部计数器的计数值，无线校时信号(S713)与通信信号(S712)相隔的时间间隔为Ta。

当天线RSU1发射无线校时信号后，天线RSU2接收到天线RSU1发射的无线校时信号(S714)，此时距天线RSU2上一次发射的干扰信号的时间间隔为Tb。

在过程S702中，天线RSU2收到天线RSU1发射的无线校时信号后，根据RSU2计时的时间Tb与RSU天线设定的发送通信信号或者干扰信号的时间间隔Tm之差，计算出天线RSU2下一次发射通信信号或者干扰信号的时间差△T，以该时间差△T作为天线RSU2下一次发射通信信号或者干扰信号的时间间隔。

在过程S703中，天线RSU1发射通信信号(S712)，且此次发射的通信信号(S712)与上一次发射的通信信号(S712)相隔的时间间隔为Tm。

在过程S703中，天线RSU1发射通信信号(S712)的时刻，天线RSU2的内部计数器已完成对时间差△T的计时，在此时刻天线RSU2发射通信信号或者干扰信号，实现与天线RSU1在同一时刻发射信号。

所述的同一时刻是指天线RSU1与天线RSU2在发射的通信信息的数据上存在重叠，两个RSU天线发射的通信信息数据，起始和结束时间均可以不同，但是需要有重叠部分，更具体一点，是在天线RSU1发射通信信号的数据持续时间段内，±80％的时间偏差范围内天线RSU2发射的通信信号或者干扰信号均可以认为是同一时刻。

过程S703结束后，阵列组中相邻的天线RSU1和RSU2的通信信号或者干扰信号将在相同的时间间隔Tm后(过程S704)发射，这样阵列组中的相邻RSU天线的通信信号或者干扰信号发射的时刻均可以保持一致。

当RSU天线设备经过了其自身设定的时间周期Tn后，将再次发射无线校时信号(S713)。

在过程S705，阵列组中天线RSU1发射了干扰信号(S711)，天线RSU2发射了通信信号(S712)，天线RSU1发射信号结束后，到达了发射无线校时信号所设定的时间周期Tn，因此，在过程S706，天线RSU1将发射无线校时信号(S713)。

阵列组中，当天线RSU1发射完无线校时信号(S713)后，天线RSU2收到无线校时信号(S714)，同过程S702、S703一样，阵列组中天线RSU1和RSU2在后续通信信号或者干扰信号发射过程中，将保持在同一时刻发射。

在实现了阵列组中的RSU天线在同一时刻发射通信信号或者干扰信号后，对于车道上车载电子标签(OBU)的接收过程，下面将进行具体的描述。

如图8所示，是阵列组中RSU天线与OBU通信方式一的示意图。

在车道1中有天线RSU1，阵列组中相邻的车道上有天线RSUn，当安装有车载单元OBU的车辆进入车道1时，天线RSU1发射通信信号S801，同时，相邻车道上的天线RSUn也发射微波信号S802，由于车辆所处的车道为天线RSU1所处的车道1，OBU接收到的天线RSU1的微波信号处于RSU1天线的功率集中区域，OBU接收到的天线RSU2的微波信号处于RSU2天线的功率衰减区域，因此OBU接收到的天线RSU1的微波信号质量要远大于天线RSU2。

在上述条件下，由于OBU设备接收到天线RSU1发射的信号质量远大于天线RSUn发射的信号质量，OBU设备接收到天线RSUn发射的信号将淹没在天线RSU1发射的信号中，造成OBU能够识别到的只有天线RSU1发射的信号，从而避免了OBU设备响应天线RSUn发射的通信信号。

在上述条件下，另外一种情况是，由于OBU设备接收到天线RSU1发射的信号质量远大于天线RSUn发射的信号质量，当OBU设备接收到天线RSUn发射的信号的时刻，也会收到天线RSU1发射的部分信号，因此OBU设备接收到的信号数据将会出现错乱，从而避免了OBU设备响应RSUn设备的通信信号。

因此，在过程S803中，OBU设备将只响应天线RSU1的通信信号。

当天线RSU1和OBU设备建立了通信连接后，天线RSU1和天线RSUn在经过时间间隔Tm后，在过程S804和过程S805中，根据同样的原理，再次发射通信信号或者干扰信号时，OBU设备将只响应天线RSU1的通信信号。

在过程S806中，OBU设备只回复天线RSU1发射的请求信号。

下面描述的是天线RSU与OBU设备之间的另外一种通信连接方式。

如图9所示，是阵列组中RSU天线与OBU通信方式二的示意图。

在车道1中有天线RSU1，其相邻的车道上没有RSU天线，当安装有车载单元OBU的车辆进入车道1时，天线RSU1发射通信信号(步骤S901)，OBU开始与天线RSU1通信。

当天线RSU1内部计时器达到天线RSU1所设定的通信信号或者干扰信号发射时间间隔Tm后，天线RSU1发射微波信号(步骤S902)，此时，如果天线RSU1需要发射通信信号，则天线RSU1发射对应的通信信号给OBU，如果此时天线RSU1无需发射通信信号，则天线RSU1发射干扰信号给OBU。

与上述步骤S901和S902相同，在步骤S903中和步骤S904中，天线发射微波信号的时间间隔固定为Tm。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子不停车收费系统，包括多个RSU设备；所述多个RSU设备对应设置在不同的车道上；其中，

所述多个RSU设备被配置为通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

进一步的，所述多个RSU设备被配置为同步发送对车通信信号具体包括：

所述多个RSU设备被配置为同步发送收费通信信号；或者，

所述多个路侧单元被配置为：其中一部分发送收费通信信号，另一部分发送与收费通信信号相干扰的干扰信号。

进一步的，所述多个RSU设备被配置通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，具体包括：

所述多个RSU设备被配置为：

其中的至少一个RSU设备向其他RSU设备发送无线校时信号；

所述其他RSU设备在接收到无线校时信号之后，根据该无线校时信号确定需要发送对车通信信号的时刻；

所述至少一个RSU设备和所述其他RSU设备在所述需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

下面将以具体车道布局为例描述多车道ETC系统中的RSU设备阵列组的组成结构。

如图10所示，是一种多车道ETC系统布局图。

车道1和车道2是相邻的两个车道，且车道1和车道2均是ETC车道，车道中由天线RSU1和天线RSU2组成RSU设备阵列组。

天线阵列组中天线RSU1与天线RSU2均发射无线校时信号和接收无线校时信号，且天线RSU1与天线RSU2一直通过无线校时信号保持对车通信信号在同一时刻发射。

当安装有车载单元OBU的车辆经过ETC车道1时，天线RSU1与天线RSU2均发射对车通信信号，OBU处于天线RSU1的信号功率集中区域，且OBU处于天线RSU2的信号功率衰减区域。

这样，OBU车辆在经过车道1时，将只响应天线RSU1的通信信号，而不会响应天线RSU2的通信信号，因此避免了多车道ETC系统中邻道干扰现象的发生。

如图11所示，是另一种多车道ETC系统布局图。

车道1和车道2是相邻的两个车道，且车道1和车道2均是ETC车道，天线RSU1、天线RSU2和天线RSU3共同组成RSU设备阵列组。

天线阵列组中天线RSU1与天线RSU3作为通信天线，天线RSU2作为校时天线。

天线阵列组中天线RSU1与天线RSU3只接收无线校时信号，天线RSU2只发射无线校时信号，天线RSU1与天线RSU3通过天线RSU2的无线校时信号保持通信信号或者干扰信号在同一时刻发射。

当安装有OBU的车辆经过ETC车道1时，天线RSU1与天线RSU3均发射对车通信信号，OBU处于天线RSU1的信号功率集中区域，且OBU处于天线RSU2的信号功率衰减区域。

这样，OBU车辆在经过车道1时，将只响应天线RSU1的通信信号，而不会响应天线RSU2的通信信号，因此避免了多车道ETC系统中邻道干扰现象的发生。

第三方面，本发明提供了一种RSU设备，包括：无线通讯模块；

所述无线通讯模块用于发送无线校时信号；所述无线校时信号用于使接收到该无线校时信号的路侧单元设备根据该无线校时信号确定需要同步发送对车通信信号的时刻；

所述无线通讯模块还用于根据发送无线校时信号的时刻确定同步发送对车通信信号的时刻；并在需要同步发送对车通信信号的时刻发送对车通信信号。

进一步的，所述无线通讯模块还用于接收无线校时信号，并根据接收到的无线校时信号确定需要同步发送对车通信信号的时刻；并在所确定的时刻发送对车通信信号。

由于本实施例所介绍的RSU设备以及ETC系统为实施本申请实施例中干扰抑制方法所采用的装置，故而基于本申请实施例中所介绍的干扰抑制方法的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的RSU设备以及ETC系统的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该RSU设备以及ETC系统如何实现本申请实施例中的干扰抑制方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息发布与获取方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但是，本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种干扰抑制方法，其特征在于，用于不停车收费系统中，所述不停车收费系统包括多个路侧单元设备；所述多个路侧单元设备对应设置在不同的车道上；所述方法包括：

所述多个路侧单元设备通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个路侧单元设备同步发送对车通信信号具体包括：所述多个路侧单元同步发送收费通信信号；或者，所述多个路侧单元中的一部分发送收费通信信号，另一部分发送与收费通信信号相干扰的干扰信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车通信信号和/或所述无线校时信号为微波信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个路侧单元设备通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，包括：

所述多个路侧单元设备中的其中一个路侧单元设备向其他路侧单元设备发送无线校时信号；

所述其他路侧单元设备在接收到无线校时信号之后，根据该无线校时信号确定需要发送对车通信信号的时刻。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个路侧单元设备通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，包括：

所述多个路侧单元设备按照第一预设周期通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻；

所述多个路侧单元设备同步发送对车通信信号包括：所述多个路侧单元设备按照第二预设周期同步发送对车通信信号；所述第一预设周期为所述第二预设周期的n倍；所述n大于等于10。

6.一种电子不停车收费系统，其特征在于，包括多个路侧单元设备；所述多个路侧单元设备对应设置在不同的车道上；其中，

所述多个路侧单元设备被配置为通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个路侧单元设备被配置为同步发送对车通信信号具体包括：

所述多个路侧单元被配置为同步发送收费通信信号；或者，

所述多个路侧单元被配置为：其中一部分发送收费通信信号，另一部分发送与收费通信信号相干扰的干扰信号。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个路侧单元设备被配置通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，具体包括：

所述多个路侧单元设备被配置为：

其中一个路侧单元设备向其他路侧单元设备发送无线校时信号；

所述其他路侧单元设备在接收到无线校时信号之后，根据该无线校时信号确定需要发送对车通信信号的时刻；

所述其中一个路侧单元设备和所述其他路侧单元设备在所述需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。

9.一种路侧单元设备，其特征在于，包括：

所述无线通讯模块用于发送无线校时信号；所述无线校时信号用于使接收到该无线校时信号的路侧单元设备根据该无线校时信号确定需要同步发送对车通信信号的时刻；

所述无线通讯模块还用于根据发送无线校时信号的时刻确定同步发送对车通信信号的时刻；并在需要同步发送对车通信信号的时刻发送对车通信信号。

10.根据权利要求9所述的路侧单元设备，其特征在于，所述无线通讯模块还用于接收无线校时信号，并根据接收到的无线校时信号确定需要同步发送对车通信信号的时刻；并在所确定的时刻发送对车通信信号。