CN112654000A - 数据传输方法及装置 - Google Patents

数据传输方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112654000A
CN112654000A CN202011546583.XA CN202011546583A CN112654000A CN 112654000 A CN112654000 A CN 112654000A CN 202011546583 A CN202011546583 A CN 202011546583A CN 112654000 A CN112654000 A CN 112654000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
roadside device
vehicle
road side
synchronization signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011546583.XA
Other languages
English (en)
Inventor
桂杰
龚吕
秦建良
乔健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Juli Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Juli Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Juli Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Juli Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202011546583.XA priority Critical patent/CN112654000A/zh
Publication of CN112654000A publication Critical patent/CN112654000A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup

Abstract

本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，该方法包括：路侧设备接收同步器发送的第一同步信号。路侧设备发送广播信号，广播信号为交易信号或者干扰信号。路侧设备接收同步器发送的第二同步信号。路侧设备根据第二同步信号，向第一车载设备发送专有交易数据。通过专门设置用于指示专有交易数据的发送的第二同步信号，并且设置第二同步信号位于第一同步信号之后发送，因此可以保证路侧设备在根据第一同步信号发送干扰信号时，尚没有专有交易数据的传输，因此不会对专有交易数据产生影响，从而有效提升了路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率。

Description

数据传输方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术
在多车道不停车收费系统中，每个车道都设置有一个路侧设备，其中，路侧设备可以和车载单元进行交易。
目前，若路侧设备和车载单元之间没有建立通信链路，当路侧设备接收到同步交易命令时，可以向本车道发送交易信号；若路侧设备和车载单元之间已经建立了通信链路，当路侧设备接收到同步交易命令时，为了保证本车道的其他车载单元解析不出旁边车道的路侧设备发送的交易信号，路侧设备会向本车道发送干扰信号。
然而，干扰信号除了会干扰其他车载单元之外，还会对建立了通信链路的车载单元造成干扰，从而会降低路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率。
发明内容
本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，以克服干扰信号会导致路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率降低的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：
路侧设备接收同步器发送的第一同步信号；
所述路侧设备发送广播信号，所述广播信号为交易信号或者干扰信号；
所述路侧设备接收所述同步器发送的第二同步信号；
所述路侧设备根据所述第二同步信号，向第一车载设备发送专有交易数据。
在一种可能的设计中，所述路侧设备发送广播信号，包括：
所述路侧设备确定所述路侧设备的通信状态；
所述路侧设备根据所述通信状态，发送所述广播信号。
在一种可能的设计中，所述路侧设备根据所述通信状态，发送所述广播信号，包括：
若所述路侧设备的通信状态为未与车载设备建立通信链路的状态，则所述路侧设备发送交易信号；
若所述路侧设备的通信状态为已与车载设备建立通信链路的状态，则所述路侧设备发送干扰信号。
在一种可能的设计中，所述路侧设备发送广播信号之前，还包括：
所述路侧设备发送唤醒信号，所述唤醒信号用于唤醒预设范围内的车载设备。
在一种可能的设计中，所述路侧设备根据所述第二同步信号，向第一路侧设备发送专有交易数据，包括：
所述路侧设备根据所述第二同步信号，确定所述第一车载设备，所述第一车载设备为已与所述路侧设备建立通信链路的设备；
所述路侧设备向所述第一车载设备发送所述专有交易数据。
在一种可能的设计中，所述路侧设备向所述第一车载设备发送所述专有交易数据，包括：
所述路侧设备通过与所述第一车载设备之间的通信链路，向所述第一车载设备发送所述专有交易数据。
在一种可能的设计中，所述第一同步信号为所述同步器周期性发送的信号，相邻的两个第一同步信号之间存在至少一个第二同步信号；
每个第二同步信号与、位于所述第二同步信号之后且与所述第二同步信号相邻的第一同步信号之间的时间间隔大于或等于预设阈值。
第二方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，包括：
接收模块，用于路侧设备接收同步器发送的第一同步信号；
发送模块，用于所述路侧设备发送广播信号，所述广播信号为交易信号或者干扰信号；
所述接收模块，还用于所述路侧设备接收所述同步器发送的第二同步信号；
所述发送模块，还用于所述路侧设备根据所述第二同步信号，向第一车载设备发送专有交易数据。
在一种可能的设计中，所述发送模块具体用于：
所述路侧设备确定所述路侧设备的通信状态；
所述路侧设备根据所述通信状态，发送所述广播信号。
在一种可能的设计中，所述发送模块具体用于：
若所述路侧设备的通信状态为未与车载设备建立通信链路的状态，则所述路侧设备发送交易信号；
若所述路侧设备的通信状态为已与车载设备建立通信链路的状态，则所述路侧设备发送干扰信号。
在一种可能的设计中，所述发送模块还用于：
在所述路侧设备发送广播信号之前，所述路侧设备发送唤醒信号，所述唤醒信号用于唤醒预设范围内的车载设备。
在一种可能的设计中，所述发送模块具体用于：
所述路侧设备根据所述第二同步信号，确定所述第一车载设备，所述第一车载设备为已与所述路侧设备建立通信链路的设备；
所述路侧设备向所述第一车载设备发送所述专有交易数据。
在一种可能的设计中，所述发送模块具体用于：
所述路侧设备通过与所述第一车载设备之间的通信链路，向所述第一车载设备发送所述专有交易数据。
在一种可能的设计中，所述第一同步信号为所述同步器周期性发送的信号，相邻的两个第一同步信号之间存在至少一个第二同步信号；
每个第二同步信号与、位于所述第二同步信号之后且与所述第二同步信号相邻的第一同步信号之间的时间间隔大于或等于预设阈值。
第三方面，本申请实施例提供一种数据传输设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，该方法包括：路侧设备接收同步器发送的第一同步信号。路侧设备发送广播信号，广播信号为交易信号或者干扰信号。路侧设备接收同步器发送的第二同步信号。路侧设备根据第二同步信号，向第一车载设备发送专有交易数据。通过专门设置用于指示专有交易数据的发送的第二同步信号，并且设置第二同步信号位于第一同步信号之后发送，因此可以保证路侧设备在根据第一同步信号发送干扰信号时，尚没有专有交易数据的传输，因此不会对专有交易数据产生影响，从而有效提升了路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的现有技术的实现示意图一；
图2为本申请实施例提供的现有技术的实现示意图二；
图3为本申请实施例提供的数据处理的方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的数据传输方法的流程图二；
图5为本申请实施例提供的根据第一同步信号发送交易信号的实现示意图；
图6为本申请实施例提供的根据第一同步信号发送干扰信号的实现示意图；
图7为本申请实施例提供的根据第二同步信号发送专有交易数据的实现示意图；
图8为本申请实施例提供的根据第一同步信号和第二同步信号的实现示意图；
图9为本申请实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的数据传输设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了更好的理解本申请的技术方案，首先结合图1和图2对本申请所涉及的背景技术进行进一步的介绍，图1为本申请实施例提供的现有技术的实现示意图一，图2为本申请实施例提供的现有技术的实现示意图二。
如图1所示，对于多车道不停车收费系统，每一车道都设置一个路侧单元(Roadside Unit，RSU，本申请中称路侧设备)，以及每个车辆中可以设置有车载单元，路侧设备可以和车载单元进行交互，从而实现对车辆的收费。
以及，在系统中还可以设置有同步器，其中同步器用于向各个路侧设备发送信号，以指示各个路侧设备进行同步，进而实现交易，其中，各路侧设备通常采用的同步方式如下：
在一种可能的实现方式中，若路侧设备未与车载单元建立通信链路，也就是说路侧设备没有和车载单元进行交易时，如果路侧设备接收到同步器发送的同步交易命令，路侧设备可以同步地向本车道发送交易信号，其中，交易信号例如可以用于指示当前的路侧设备可以建立链路。
例如可以结合图1进行理解，假设当前存在3个车道，3个车道分别设置有路侧设备1、路侧设备2和路侧设备3，假设当前路侧设备2接收到同步器发送的同步交易信号，并且路侧设备2当前没有建立通信链路，则路侧设备可以向本车道发送交易信号2。
其中，交易信号是广播信号，之后本车道车辆的车载单元就可以根据交易信号2和路侧设备2建立通信链路，进而基于建立的链路实现交易，例如可以是距离路侧设备2最近的车载单元A建立通信链路。
在另一种可能的实现方式中，若路侧设备当前和车载单元建立了通信链路，参见图2，也就是说路侧设备当前与本车道的车载单元在进行交易，如果此时接收到同步器发送的同步交易命令，为了保证此时进入本车道的其它车载单元，解析不出旁车道路侧设备同步发送的交易信号，路侧设备就会同步地向本车道发送扰乱信号。
例如可以结合图2进行理解，假设当前存在3个车道，3个车道分别设置有路侧设备1、路侧设备2和路侧设备3，假设当前路侧设备2接收到同步器发送的同步交易信号，并且路侧设备2已经和车载单元A建立了通信链路。
同时，路侧设备3也可以接收到同步器发送的同步交易命令，进而路侧设备3可以向对应的第三条车道发送交易信号3，此时路侧设备3对应的车道中不存在车辆，并且因为路侧设备3对应的车道和路侧设备2对应的车道是邻近的，因此路侧设备3发送的交易信号3有可能会被邻近车道、并且没有建立通信链路的车载单元B解析，进而可能导致误收费。
现有技术中为了避免误收费的情况出现，路侧设备2在已经建立通信链路的情况下接收到同步交易指令时，路侧设备2会同步向本车道发送干扰信号，其中，干扰信号用于对车载单元B进行扰乱，使得车载单元B解析不出旁车道的路侧设备3发送的交易信号3。
然而，上述的实现方案的同步方式存在一定问题，即在车载单元与路侧设备建立通信链路之后，如果路侧设备在进行数据交互的期间收到同步交易命令，由于其正在与车载单元进行交易，故路侧设备将发送干扰信号。此时，干扰信号可能与正在传输的数据之间发生碰撞干扰，使得路侧设备无法正确获取到车载单元的设备信息，进而导致读取失败。
因此现有技术的实现方案，会导致路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率降低。
针对现有技术中的问题，本申请提出了如下技术构思：通过在两个同步交易命令之间，至少增加一个数据交互命令，使得路侧单元在接受到数据交互命令后，再开始与车载单元进行数据交互，避免路侧设备在进行数据交互的期间收到同步交易命令，若路侧设备在数据交互期间，不会接收到同步交易指令，也就不会发送干扰信号，从而可以有效提高路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率。
下面结合具体的实施例对本申请提供的数据处理的方法进行介绍，图3为本申请实施例提供的数据处理的方法的流程图。
如图3所示，该方法包括：
S301、路侧设备接收同步器发送的第一同步信号。
在本实施例中，第一同步信号用于指示路侧设备发送交易信号或者干扰信号，其中，第一同步信号例如可以理解为上述介绍的同步交易命令。
在一种可能的实现方式中，第一同步信号是同步器周期性发送的信号，同步器例如可以按照一定的时间间隔向各个路侧设备发送第一同步信号，其中，具体的时间间隔的设置可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做特别限制。
对应的，针对单个的路侧设备，可以以一定的时间间隔接收到同步器发送的第一同步信号。
S302、路侧设备发送广播信号，广播信号为交易信号或者干扰信号。
路侧设备在接收到第一同步信号之后，可以根据第一同步信号，向本车道发送广播信号，其中，广播信号为交易信号或者干扰信号。
在一种可能的实现方式中，若路侧设备没有与车载设备建立通信链路，则路侧设备可以向本车道发送交易信号，以指示当前路侧设备可以进行交易。
在另一种可能的实现方式中，若路侧设备已经与车载设备建立通信链路，则路侧设备可以向本车道发送干扰信号，以避免本车道的其他车载设备解析旁车道的路侧设备的交易信号，导致误交易。
S303、路侧设备接收同步器发送的第二同步信号。
在本实施例中，第二同步信号用于指示当前路侧设备与车载设备开始进行交易，其中，相邻的两个第一同步信号之间存在至少一个第二同步信号，也就是说，第一同步信号和第二同步信号不是同一时刻发送的，并且在第一同步信号发送之后，至少会发送一次第二同步信号。
在本实施例中，路侧设备在接收到第一同步信号之后，尽管可能发送了交易信号，并且建立了通信链路，但是因为路侧设备还没有接收到第二同步信号，因此路侧设备不会和车载设备执行具体的交易过程。
S304、路侧设备根据第二同步信号，向第一车载设备发送专有交易数据。
其中，路侧设备在接收到第二同步信号之后，可以根据第二同步信号执行具体的交易过程，例如路侧设备可以向第一车载设备发送专有交易数据。
在本实施例中，专有交易数据是单播信号，在一种可能的实现方式中，专有交易数据可以通过路侧设备和第一车载设备之间建立的专有通信链路进行传输，从而可以保证当前路侧设备仅仅和第一车载设备进行交易。
基于上述介绍可以确定的是，本实施例中路侧设备要执行真正的交易流程，也就是说进行发送专有交易数据，是在接收到第二同步信号之后才进行的，而第二同步信号是在第一同步信号之后发送的，因此在路侧设备接收到第一同步信号时，若路侧设备建立了通信链路，路侧设备会向本车道发送干扰信号。
但是此时路侧设备尚未接收到第二同步信号，因此当前车道不存在专有交易数据的发送，因此路侧设备即使向本车道发送干扰信号，也不会与传输的交易数据之间发生碰撞干扰，从而避免了路侧设备无法正确获取到车载单元的设备信息，进而导致读取失败的情况，有效提升了路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率。
本申请实施例提供的数据传输方法，包括：路侧设备接收同步器发送的第一同步信号。路侧设备发送广播信号，广播信号为交易信号或者干扰信号。路侧设备接收同步器发送的第二同步信号。路侧设备根据第二同步信号，向第一车载设备发送专有交易数据。通过专门设置用于指示专有交易数据的发送的第二同步信号，并且设置第二同步信号位于第一同步信号之后发送，因此可以保证路侧设备在根据第一同步信号发送干扰信号时，尚没有专有交易数据的传输，因此不会对专有交易数据产生影响，从而有效提升了路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率。
在上述实施例的基础上，下面结合图4至图8对本申请实施例提供的数据传输方法进行进一步的详细介绍，图4为本申请实施例提供的数据传输方法的流程图二，图5为本申请实施例提供的根据第一同步信号发送交易信号的实现示意图，图6为本申请实施例提供的根据第一同步信号发送干扰信号的实现示意图，图7为本申请实施例提供的根据第二同步信号发送专有交易数据的实现示意图，图8为本申请实施例提供的根据第一同步信号和第二同步信号的实现示意图。
如图4所示，该方法包括：
S401、路侧设备接收同步器发送的第一同步信号。
其中，S401的实现方式与S301的实现方式类似，此处不再赘述。
S402、路侧设备发送唤醒信号，唤醒信号用于唤醒预设范围内的车载设备。
在本实施例中，路侧设备还可以向本车道发送唤醒信号，其中，车载设备在通常情况下处于休眠状态，当接收到唤醒信号之后，可以与路侧设备进行交互，因此本实施例中可以通过路侧设备唤醒信号，以唤醒预设范围内的车载设备，其中，预设范围例如可以为当前路侧设备对应的车道。
S403、路侧设备确定路侧设备的通信状态。
S404、路侧设备根据通信状态，发送广播信号。
下面对S403和S404一起进行解释：
在本实施例中，路侧设备可以根据路侧设备的通信状态，确定具体发送哪种广播信号，其中，路侧设备的通信状态例如可以包括如下两种：未与车载设备建立通信链路、已与车载设备建立通信链路。
在一种可能的实现方式中，若路侧设备的通信状态为未与车载设备建立通信链路的状态，则路侧设备发送交易信号。
例如可以参照图5进行理解，假设当前存在3个车道，3个车道分别设置有路侧设备1、路侧设备2和路侧设备3，假设当前路侧设备2接收到同步器发送的第一同步信号，并且路侧设备2当前的通信状态为未与车载设备建立通信链路的状态，则路侧设备2可以向本车道发送交易信号2。
在另一种可能的实现方式中，若路侧设备的通信状态为已与车载设备建立通信链路的状态，则路侧设备发送干扰信号。
例如可以参照图6进行理解，假设当前存在3个车道，3个车道分别设置有路侧设备1、路侧设备2和路侧设备3，假设当前路侧设备2接收到同步器发送的同步交易信号，并且路侧设备2已经和车载单元A建立了通信链路，则路侧设备2可以向本车道发送干扰信号2，其中，干扰信号用于对车载单元B进行扰乱，使得车载单元B解析不出旁车道的路侧设备3发送的交易信号3。
同时值得说明的是，本实施例中需要在接收到第二同步信号之后再发送专有交易数据，因此尽管当前路侧设备的通信状态为已与车载设备建立通信链路的状态，但是因为没有接收到第二同步信号，因此通信链路中也不存在专有交易数据的传输。
S405、路侧设备接收同步器发送的第二同步信号。
其中，S405的实现方式与S303的实现方式类似，此处不再赘述。
S406、路侧设备根据第二同步信号，确定第一车载设备，第一车载设备为已与路侧设备建立通信链路的设备。
在本实施例中，路侧设备在接收到第二同步信号之后，需要和第一车载设备进行专有交易数据的传输，因此路侧设备可以首先根据第二同步信号，确定第一车载设备，本实施例中的第一车载设备可以是已与路侧设备建立通信链路的设备。
在一种可能的实现方式中，第一车载设备例如可以为当前路侧设备对应的车道内，距离路侧设备最近的车载设备，本实施例对第一车载设备的具体实现方式不做特别限制，其可以根据实际需求进行选择，只要第一车载设备恩是与路侧设备建立通信链路的设备即可。
在另一种可能的实现方式中，在路侧设备接收到第二同步信号之后，若当前不存在和路侧设备建立通信链路的第一车载设备，则路侧单元不执行动作。
S407、路侧设备通过与第一车载设备之间的通信链路，向第一车载设备发送专有交易数据。
之后，路侧设备可以通过与第一车载设备之间的通信链路，进行专有交易数据的传输。
例如可以参照图7进行理解，假设当前存在3个车道，3个车道分别设置有路侧设备1、路侧设备2和路侧设备3，假设当前路侧设备2接收到同步器发送的第二同步信号，并且路侧设备2当前与车载设备A建立了通信链路，则路侧设备2可以通过和车载设备A的通信链路，向车载设备A发送专有交易数据。
在本实施例，相邻的两个第一同步信号之间存在至少一个第二同步信号，其中，具体存在几个第二同步信号，取决于当前同步器具体发送了多少次，同步器每发送一次第二同步信号，路侧设备都会进行专有交易数据的发送，因此相邻的两个第一同步信号之间的第二同步信号的具体数量，可以根据实际需求进行选择。
通过设置相邻的两个第一同步信号之间存在至少一个第二同步信号，可以保证在路侧设备发送干扰信号时，路侧设备没有进行专有交易数据的传输，因此通过设置专有的第二同步信号指示专有交易数据的发送，可以有效避免干扰信号对交易过程造成影响，从而有效提升路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率。
以及在本实施例中，还可以设置每个第二同步信号与、位于所述第二同步信号之后且与所述第二同步信号相邻的第一同步信号之间的时间间隔大于或等于预设阈值。
例如可以参照图8进行理解，例如当前在第一同步信号1和第一同步信号2，其中，第一同步信号1和第一同步信号2是相邻的第一同步信号，在第一同步信号1和第一同步信号2之间有第二同步信号。
其中，位于第二同步信号之后并且与第二同步信号相邻的第一同步信号是第一同步信号2，也就是说本实施例中设置有第二同步信号与第一同步信号1之间的时间间隔t大于等于预设阈值，本实施例中的预设阈值为保证完成一帧专有交易数据的时间。
也就是说，在发送第二同步信号之后，至少要完成一帧的专有交易数据的传输，再发送第一同步信号，从而可以避免交易过程进行到一半被打断，以提升交易实现的成功率和效率。
本申请实施例提供的数据传输方法，包括：路侧设备接收同步器发送的第一同步信号。路侧设备发送唤醒信号，唤醒信号用于唤醒预设范围内的车载设备。路侧设备确定路侧设备的通信状态。路侧设备根据通信状态，发送广播信号。路侧设备接收同步器发送的第二同步信号。路侧设备根据第二同步信号，确定第一车载设备，第一车载设备为已与路侧设备建立通信链路的设备。路侧设备通过与第一车载设备之间的通信链路，向第一车载设备发送专有交易数据。通过在两个第一同步信号之间，至少增加一个第二同步信号，使得路侧设备在接收到第二同步信号后，随即开始与车载单元进行专有交易数据的交互，避免路侧设备在进行数据交互的期间收到第一同步信号，也就不会在进行数据交互的期间发送干扰信号，从而避免了干扰信号对数据交互造成的影响，有效提高了路侧设备获取到车载单元的设备信息的成功率。
图9为本申请实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图9所示，该装置90包括：接收模块901、发送模块902。
接收模块901，用于路侧设备接收同步器发送的第一同步信号；
发送模块902，用于所述路侧设备发送广播信号，所述广播信号为交易信号或者干扰信号；
所述接收模块901，还用于所述路侧设备接收所述同步器发送的第二同步信号；
所述发送模块，还用于所述路侧设备根据所述第二同步信号，向第一车载设备发送专有交易数据。
在一种可能的设计中，所述发送模块902具体用于：
所述路侧设备确定所述路侧设备的通信状态；
所述路侧设备根据所述通信状态，发送所述广播信号。
在一种可能的设计中，所述发送模块902具体用于：
若所述路侧设备的通信状态为未与车载设备建立通信链路的状态，则所述路侧设备发送交易信号；
若所述路侧设备的通信状态为已与车载设备建立通信链路的状态，则所述路侧设备发送干扰信号。
在一种可能的设计中，所述发送模块902还用于：
在所述路侧设备发送广播信号之前，所述路侧设备发送唤醒信号，所述唤醒信号用于唤醒预设范围内的车载设备。
在一种可能的设计中，所述发送模块902具体用于：
所述路侧设备根据所述第二同步信号，确定所述第一车载设备，所述第一车载设备为已与所述路侧设备建立通信链路的设备；
所述路侧设备向所述第一车载设备发送所述专有交易数据。
在一种可能的设计中，所述发送模块902具体用于：
所述路侧设备通过与所述第一车载设备之间的通信链路，向所述第一车载设备发送所述专有交易数据。
在一种可能的设计中，所述第一同步信号为所述同步器周期性发送的信号，相邻的两个第一同步信号之间存在至少一个第二同步信号；
每个第二同步信号与、位于所述第二同步信号之后且与所述第二同步信号相邻的第一同步信号之间的时间间隔大于或等于预设阈值。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图10为本申请实施例提供的数据传输设备的硬件结构示意图，如图10所示，本实施例的数据传输设备100包括：处理器1001以及存储器1002；其中
存储器1002，用于存储计算机执行指令；
处理器1001，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中数据传输方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器1002既可以是独立的，也可以跟处理器1001集成在一起。
当存储器1002独立设置时，该数据传输设备还包括总线1003，用于连接所述存储器1002和处理器1001。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上数据传输设备所执行的数据传输方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
路侧设备接收同步器发送的第一同步信号；
所述路侧设备发送广播信号，所述广播信号为交易信号或者干扰信号；
所述路侧设备接收所述同步器发送的第二同步信号；
所述路侧设备根据所述第二同步信号，向第一车载设备发送专有交易数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧设备发送广播信号，包括：
所述路侧设备确定所述路侧设备的通信状态；
所述路侧设备根据所述通信状态，发送所述广播信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路侧设备根据所述通信状态，发送所述广播信号，包括：
若所述路侧设备的通信状态为未与车载设备建立通信链路的状态，则所述路侧设备发送交易信号；
若所述路侧设备的通信状态为已与车载设备建立通信链路的状态，则所述路侧设备发送干扰信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述路侧设备发送广播信号之前，还包括：
所述路侧设备发送唤醒信号，所述唤醒信号用于唤醒预设范围内的车载设备。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述路侧设备根据所述第二同步信号，向第一路侧设备发送专有交易数据，包括：
所述路侧设备根据所述第二同步信号，确定所述第一车载设备，所述第一车载设备为已与所述路侧设备建立通信链路的设备；
所述路侧设备向所述第一车载设备发送所述专有交易数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述路侧设备向所述第一车载设备发送所述专有交易数据，包括：
所述路侧设备通过与所述第一车载设备之间的通信链路，向所述第一车载设备发送所述专有交易数据。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一同步信号为所述同步器周期性发送的信号，相邻的两个第一同步信号之间存在至少一个第二同步信号；
每个第二同步信号与、位于所述第二同步信号之后且与所述第二同步信号相邻的第一同步信号之间的时间间隔大于或等于预设阈值。
8.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于路侧设备接收同步器发送的第一同步信号；
发送模块，用于所述路侧设备发送广播信号，所述广播信号为交易信号或者干扰信号；
所述接收模块，还用于所述路侧设备接收所述同步器发送的第二同步信号；
所述发送模块，还用于所述路侧设备根据所述第二同步信号，向第一车载设备发送专有交易数据。
9.一种数据传输设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一所述的方法。
CN202011546583.XA 2020-12-23 2020-12-23 数据传输方法及装置 Pending CN112654000A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011546583.XA CN112654000A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 数据传输方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011546583.XA CN112654000A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 数据传输方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112654000A true CN112654000A (zh) 2021-04-13

Family

ID=75360115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011546583.XA Pending CN112654000A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 数据传输方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112654000A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102013119A (zh) * 2010-11-24 2011-04-13 深圳市金溢科技有限公司 电子不停车收费路侧单元的信号下行方法和装置,电子不停车收费方法
CN103078686A (zh) * 2012-12-29 2013-05-01 北京北大千方科技有限公司 用于降低etc系统中邻道干扰的方法、系统及装置
CN103793947A (zh) * 2012-11-02 2014-05-14 中兴通讯股份有限公司 一种防止电子收费系统邻道干扰的方法和系统
CN104463993A (zh) * 2014-12-11 2015-03-25 天津中兴智联科技有限公司 一种解决etc邻道干扰的方法
CN107316348A (zh) * 2016-04-26 2017-11-03 北京万集科技股份有限公司 干扰抑制方法、电子不停车收费系统和路侧单元设备
CN107579801A (zh) * 2017-08-24 2018-01-12 深圳市金溢科技股份有限公司 Etc系统、存储器、路侧单元及其交易处理方法
US20180061143A1 (en) * 2016-09-01 2018-03-01 Anthony Nelson Application, device and system for toll collection
US10491312B1 (en) * 2018-09-05 2019-11-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Simultaneous reception of vehicle-to-everything (V2X) messages over multiple channels in multi-channel V2X networks

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102013119A (zh) * 2010-11-24 2011-04-13 深圳市金溢科技有限公司 电子不停车收费路侧单元的信号下行方法和装置,电子不停车收费方法
CN103793947A (zh) * 2012-11-02 2014-05-14 中兴通讯股份有限公司 一种防止电子收费系统邻道干扰的方法和系统
CN103078686A (zh) * 2012-12-29 2013-05-01 北京北大千方科技有限公司 用于降低etc系统中邻道干扰的方法、系统及装置
CN104463993A (zh) * 2014-12-11 2015-03-25 天津中兴智联科技有限公司 一种解决etc邻道干扰的方法
CN107316348A (zh) * 2016-04-26 2017-11-03 北京万集科技股份有限公司 干扰抑制方法、电子不停车收费系统和路侧单元设备
US20180061143A1 (en) * 2016-09-01 2018-03-01 Anthony Nelson Application, device and system for toll collection
CN107579801A (zh) * 2017-08-24 2018-01-12 深圳市金溢科技股份有限公司 Etc系统、存储器、路侧单元及其交易处理方法
US10491312B1 (en) * 2018-09-05 2019-11-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Simultaneous reception of vehicle-to-everything (V2X) messages over multiple channels in multi-channel V2X networks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1172719A (en) Distributed-structure message switching system on random-access channel for message dialogue among processing units
CN108989432B (zh) 用户态的文件发送方法、文件接收方法和文件收发装置
CN113852563B (zh) 报文数据传输方法、装置、终端设备及可读存储介质
CN110996267B (zh) 识别obu的方法和装置
CN110896372B (zh) 一种i2c链路切换方法、终端及存储介质
CN114221903B (zh) 一种数据传输方法及装置
EP3873044B1 (en) Method and device for controlling communication compensation, and air conditioner
CN112654000A (zh) 数据传输方法及装置
CN109800202B (zh) 一种基于pcie的数据传输系统、方法及装置
CN110990310A (zh) 一种设备端sd控制器、控制方法及电子设备
CN107645430B (zh) 一种数据处理方法、系统及相关设备
CN115941382A (zh) 一种spi通信的流控方法、装置、终端设备及存储介质
CN113050976B (zh) 基于PCIe总线的FPGA并行升级方法、装置、介质及电子设备
CN109976778B (zh) 车辆电子产品的软件更新方法与系统、上位机及存储介质
CN114760322A (zh) 车辆信息关联方法、车联网终端和车联网平台
CN114900390B (zh) 数据传输方法、装置、电子设备及存储介质
CN108009110B (zh) 设备识别方法及装置
CN110381140B (zh) 事件配置的方法及装置
JP2000269988A (ja) 同報通信データ転送システム
CN111984576A (zh) 数据通信系统以及方法
CN104850517A (zh) 一种dma传输报文数据的方法及装置
CN116055424B (zh) 一种分布式图像传输方法及系统
EP0075625B1 (en) Conversation bus for a data processing system
CN116226021B (zh) 数据收发方法、装置以及图形处理器
CN117573209A (zh) 一种基于硬件的中断聚合方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210413

RJ01 Rejection of invention patent application after publication