CN108632757B - 基于路侧天线的通信建立方法、通信系统及车载电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的基于路侧天线的通信建立方法、通信系统及车载电子设备，通过天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，从而使得在同一时间周期内发送BST信号和唤醒信号可唤醒位于多个行车道的多个车载电子设备，进而实现同步建立与多个车载电子设备的通信链接，增大了通信接收面积，提高了通信效率。

Description

基于路侧天线的通信建立方法、通信系统及车载电子设备
技术领域
本发明涉及通信技术，尤其涉及一种基于路侧天线的通信建立方法、通信系统及车载电子设备。
背景技术
随着社会发展和通信技术的发展，不停车电子收费(Electronic TollCollection，简称ETC)系统逐渐成为了高速公路上的自动缴费的主流手段。
无论是在ETC系统中还是在传统的缴费系统中，为了便于缴费，在高速路的某些路段，安装有与天线控制器连接的若干个路侧天线，以便实现对车辆途径路径的识别。当安装有车载电子标签的车辆或携带有复合通行卡的车辆经过该路段时，包括车载电子标签以及复合通行卡在内的车载电子设备将接收到由天线控制器通过路侧天线发送的BST信号。此时，车载电子设备将根据该BST信号依次执行启动操作和通信链接建立等操作，以使天线控制器可将标识信息写入车子电子标签中。当车辆经过路过高速出口时，会将路径信息上传到高速收费系统，按照路径信息计算收费金额。
现有的基于路侧天线的通信建立是通过天线控制器控制路侧天线发送BST信号的方式实现的。具体来说，针对高速路的每一条行车道均设置有一个路侧天线，天线控制器将控制各路侧天线采用轮循的方式发送BST信号。例如，针对于有着四道行车道的高速路来说，可按照第一行车道路侧天线、第三行车道路侧天线、第二行车道路侧天线和第四行车道路侧天线的循环顺序，依照预设的时间间隔发送BST信号。
但是，采用上述的轮循方式发送BST信号会使得在一个信号发送的时间周期内，仅有一个路侧天线对应的行车道内的车载电子设备能够接受到该信号并建立通信链接，其通信接收面积较小，通信效率较低。
发明内容
针对上述的提及的基于路侧天线的通信建立过程中，由于现有的轮循发送BST信号的方式而导致的通信接收面积小，通信效率低的问题，本发明提供了一种基于路侧天线的通信建立方法、通信系统及车载电子设备。
一方面，本发明提供了一种基于路侧天线的通信建立方法，包括：
天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，以使在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
所述天线控制器通过所述各路侧天线接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接；其中，所述反馈信号是所述至少一个车载电子设备根据接收到的所述BST信号，或，所述BST信号和所述唤醒信号生成的。
在其中一种可选的实施方式中，所述同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接，包括：
天线控制器通过所述各路侧天线同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链路；
对所述至少一个车载电子设备进行加密认证；
将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放通信链路。
在其中一种可选的实施方式中，在同一时间周期内发送信号的多个路侧天线中，任意两个路侧天线信号所覆盖的行车道均为不相邻设置的行车道。
另一方面，本发明还提供了一种基于路侧天线的通信建立方法，包括：
在车载电子设备进入路侧天线的信号覆盖区域时，接收来自路侧天线发送的信号；其中，所述信号包括天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，且在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
当接收到所述第二路侧天线发送的唤醒信号时，所述车载电子设备根据所述唤醒信号启动，并接收所述第一路侧天线发送的所述BST信号；所述车载电子设备根据所述BST信号生成反馈信号，并将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接；
当接收到所述第一路侧天线发送BST信号时，所述车载电子设备根据所述BST信号启动，并根据所述BST信号生成反馈信号，并将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接。
在其中一种可选的实施方式中，所述将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器之后，还包括：
通过各路侧天线与天线控制器建立通信链路；
接受所述天线控制器的加密认证；
在通过所述加密认证之后，接收并将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放所述通信链路。
再一方面，本发明提供了一种基于路侧天线的通信系统，包括：
天线控制器、与所述天线控制器连接的多个路侧天线；
其中，天线控制器用于控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，以使在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
所述天线控制器还用于通过所述各路侧天线接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接；其中，所述反馈信号是所述至少一个车载电子设备根据接收到的所述BST信号，或，所述BST信号和所述唤醒信号生成的。
在其中一种可选的实施方式中，所述天线控制器，还用于：
通过所述各路侧天线同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链路；
对所述至少一个车载电子设备进行加密认证；
将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放通信链路。
在其中一种可选的实施方式中，在同一时间周期内发送信号的多个路侧天线中，任意两个路侧天线信号所覆盖的行车道均为不相邻设置的行车道。
最后一方面，本发明还提供了一种车载电子设备，包括：
通信单元，用于在车载电子设备进入路侧天线的信号覆盖区域时，接收来自路侧天线发送的信号；其中，所述信号包括天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，且在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
唤醒单元，用于确定所述信号的类型，并在接收到所述第二路侧天线发送的唤醒信号时，根据所述唤醒信号唤醒车载电子设备，接收所述第一路侧天线发送的所述BST信号，并在接收到所述第一路侧天线发送BST信号时，根据所述BST信号唤醒车载电子设备；
所述唤醒单元还用于根据所述BST信号生成反馈信号，并通过所述通信单元将所述反馈信号发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接。
在其中一种可选的实施方式中，信单元还用于：
通过各路侧天线与天线控制器建立通信链路；接受所述天线控制器的加密认证；在通过所述加密认证之后，接收并将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放所述通信链路。
本发明提供的基于路侧天线的通信建立方法、通信系统及车载电子设备，通过天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，以使在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；所述天线控制器通过所述各路侧天线接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接；其中，所述反馈信号是所述至少一个车载电子设备根据接收到的所述BST信号，或，所述BST信号和所述唤醒信号生成的技术方案。从而通过在同一时间周期内分别利用不同的路侧天线发送BST信号和唤醒信号，进而使得可唤醒位于多个行车道的多个车载电子设备，以同步建立与多个车载电子设备的通信链接，增大了通信接收面积，提高了通信效率。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种基于路侧天线的通信建立方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种基于路侧天线的通信建立方法中的信号发送时序的示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种基于路侧天线的通信建立方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种基于路侧天线的通信系统的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种车载电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
随着社会发展和通信技术的发展，不停车电子收费(Electronic TollCollection，简称ETC)系统逐渐成为了高速公路上的自动缴费的主流手段。
无论是在ETC系统中还是在传统的缴费系统中，为了便于缴费，在高速路的某些路段，安装有与天线控制器连接的若干个路侧天线，以便实现对车辆途径路径的识别。当安装有车载电子标签的车辆或携带有复合通行卡的车辆经过该路段时，包括车载电子标签以及复合通行卡在内的车载电子设备将接收到由天线控制器通过路侧天线发送的BST信号。此时，车载电子设备将根据该BST信号依次执行启动操作和通信链接建立等操作，以使天线控制器可将标识信息写入车子电子标签中。当车辆经过路过高速出口时，会将路径信息上传到高速收费系统，按照路径信息计算收费金额。
现有的基于路侧天线的通信建立是通过天线控制器控制路侧天线发送BST信号的方式实现的。具体来说，针对高速路的每一条行车道均设置有一个路侧天线，天线控制器将控制各路侧天线采用轮循的方式发送BST信号。例如，针对于有着四道行车道的高速路来说，可按照第一行车道路侧天线、第三行车道路侧天线、第二行车道路侧天线和第四行车道路侧天线的循环顺序，依照预设的时间间隔发送BST信号。
此外，在现有的通信过程中，一般采用的是基于短程通信(DSRC)标准不支持协议层面的并发通信机制，其BST信号中存在可用于唤醒车载电子设备的14K方波和用于传输的BST数据。而根据《收费公路联网电子不停车收费技术要求(最新国标20110223发布)》规定车载电子设备的接受灵敏度小于或等于-70dBm，而唤醒信号的灵敏度小于或等于-40dBm。即对于本申请中涉及的BST信号来说，其中的14K方波覆盖的范围不超过4m，而BST数据可传输范围则可超过15m。因此，采用上述的轮循方式发送BST信号会使得在一个信号发送的时间周期内，仅有一个路侧天线对应的行车道内的车载电子设备能够被唤醒并接受到该信号并建立通信链接，其通信接收面积较小，通信效率较低。
针对上述的提及的基于路侧天线的通信建立过程中，由于现有的轮循发送BST信号的方式而导致的通信接收面积小，通信效率低的问题。图1为本发明实施例一提供的一种基于路侧天线的通信建立方法的流程示意图。
如图1所示，该通信建立方法包括：
步骤101、天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，以使在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号。
其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻。
步骤102、所述天线控制器通过所述各路侧天线接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接。
其中，所述反馈信号是所述至少一个车载电子设备根据接收到的所述BST信号，或，所述BST信号和所述唤醒信号生成的。
需要说明的是，本实施例一提供的基于路侧天线的通信建立方法的执行主体为基于路侧天线的通信系统，其具体可为现有的ETC系统也可为现有的基于复合通行卡的收费系统，包括有天线控制器、与所述天线控制器连接的多个路侧天线，其中，每个路侧天线可对应高速路上的一条行车道设置。此外，当通信系统为ETC系统时，车载电子设备可为车载电子标签，当通信系统为基于复合通行卡的收费系统时，车载电子设备指代复合通行卡。
具体来说，在本实施例一中，天线控制器可控制与其连接的各路侧天线按照预设时间周期和发送顺序，轮循发送唤醒信号和BST信号，以使得在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号。换句话说，在任意一时间周期内，均有唯一路侧天线作为第一路侧天线向自身对应的行车道的标识道信区发送BST信号，还有至少一个路侧天线作为第二路侧天线向自身对应的行车道的标识道信区发送唤醒信号；在该任意时间周期之后的若干个连续的时间周期中，各路侧天线将采用轮循的方式依次作为第一路侧天线和第二路侧天线进行信号的发送。此外，在天线控制器控制信号发送的过程中，在同一时间周期内的第二路侧天线发送唤醒信号的发送时刻早于该时间周期内的第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻。
由于，在同一时间周期内，第二路侧天线将先发送唤醒信号以使得与第二路侧天线对应的行车道的标识道信区中的车载电子设备可根据该唤醒信号唤醒并启动，而第一路侧天线随后发送的BST信号中的唤醒信息将使得与第一路侧天线对应的行车道的标识道信区中的车载电子设备唤醒并启动，该两种车载电子设备均可接收到传输范围较大的BST信号中的BST数据，并根据该BST数据生成并向路侧天线发送反馈信号。其中，该唤醒信号可为特定频率的信号，如14K方波等，本发明对此不进行限制。
此时，天线控制器通过所述各路侧天线接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接。
图2为本发明实施例一提供的一种基于路侧天线的通信建立方法中的信号发送时序的示意图，如图2所示，ANT-1、ANT-2、ANT-3和ANT-4分别标识四个行车道对应的4个路侧天线，其中的信号类型和时间周期数将以“类型-时间周期数”的格式标注在信号波上方，而横坐标轴则为时间轴。可知的是，在同一时间周期内发送信号的多个路侧天线中，任意两个路侧天线信号所覆盖的行车道均为不相邻设置的行车道。
通过图2可看出，在该实例中，在第一时间周期内，ANT-3对应的车载电子设备将首先接收到唤醒信号，而ANT-1和ANT-3对应的车载电子设备均可接收到由ANT-1发送的BST信号；在第二时间周期内，ANT-1对应的车载电子设备将首先接收到唤醒信号，而ANT-3和ANT-1对应的车载电子设备均可接收到由ANT-3发送的BST信号；在第三时间周期内，ANT-4对应的车载电子设备将首先接收到唤醒信号，而ANT-4和ANT-2对应的车载电子设备均可接收到由ANT-2发送的BST信号；在第四时间周期内，ANT-2对应的车载电子设备将首先接收到唤醒信号，而ANT-2和ANT-4对应的车载电子设备均可接收到由ANT-4发送的BST信号。通过采用该方式，可能有效增加BST信号中的BST数据可收面积，提高通信效率。
当然需要说明的是，图2所示的时序仅为本发明的其中一种可选方式，在其他可选方式中，在第一时间周期内，在第一时间周期内，ANT-2、ANT-3以及ANT-4可依次发送唤醒信号，以使其对应的车载电子设备均被唤醒，而再由ANT-1发送BST信号，以使ANT-1的车载电子设备被唤醒，ANT-1至ANT-4对应的车载电子设备均可接收到BST数据。
本实施方式通过在同一时间周期内分别利用不同的路侧天线发送BST信号和唤醒信号，进而使得可唤醒位于多个行车道的多个车载电子设备，以同步建立与多个车载电子设备的通信链接，增大了通信接收面积，提高了通信效率。
在其中一种可选的实施方式中，所述同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接，包括：天线控制器通过所述各路侧天线同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链路；对所述至少一个车载电子设备进行加密认证；将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放通信链路。
具体来说，天线控制器通过各路侧天线同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链路，随后，可利用GetSecure.rq数据帧进行加密认证，该认证的目的是辨别车辆是否安装了合法注册的车载电子设备，当车载电子设备返回认证信息GetSecure.rs数据帧之后则该车载电子设备则为通过所述加密认证的车载电子设备。此时，天线控制器将与车载电子设备进行ransferChannel.rq数据以及TransferChannel.rs数据等路径信息的交互直至路径信息写入车载电子设备内。最后，由天线控制器下发SetMMI.rq数据，车载电子设备收到SetMMI.rq后告知用户标识成功并回复SetMMI.rs数据，天线控制器下发EVENT.report以释放通信链路并结束本次通信。
本发明提供的基于路侧天线的通信建立方法通过天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，以使在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；所述天线控制器通过所述各路侧天线接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接；其中，所述反馈信号是所述至少一个车载电子设备根据接收到的所述BST信号，或，所述BST信号和所述唤醒信号生成的技术方案。从而通过在同一时间周期内分别利用不同的路侧天线发送BST信号和唤醒信号，进而使得可唤醒位于多个行车道的多个车载电子设备，以同步建立与多个车载电子设备的通信链接，增大了通信接收面积，提高了通信效率。
图3为本发明实施例二提供的一种基于路侧天线的通信建立方法的流程示意图，如图3所示，该通信建立方法，包括：
步骤201、在车载电子设备进入路侧天线的信号覆盖区域时，接收来自路侧天线发送的信号。
其中，所述信号包括天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，且在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
步骤202、判断所述信号的类型；
当接收到信号的类型为唤醒信号时，执行步骤203，其中该唤醒信号为第二路侧天线发送；
当接收到信号的类型为BST信号时，执行步骤204，其中该BST信号为第一路侧天线发送的。
步骤203、车载电子设备根据所述唤醒信号启动，并接收所述第一路侧天线发送的所述BST信号；所述车载电子设备根据所述BST信号生成反馈信号，并将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接；
步骤204、所述车载电子设备根据所述BST信号启动，并根据所述BST信号生成反馈信号，并将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接。
需要说明的是，本实施例二提供的基于路侧天线的通信建立方法的执行主体为车载电子设备，其具体设置在车辆上，可由通信单元、激活单元等模块组成。而基于通信系统的不同，车载电子设备的主体可包括：当通信系统为ETC系统时，车载电子设备可为车载电子标签，当通信系统为基于复合通行卡的收费系统时，车载电子设备指代复合通行卡。
具体来说，在本实施例二中，由于天线控制器可控制与其连接的各路侧天线按照预设时间周期和发送顺序，轮循发送唤醒信号和BST信号，以使得在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号。
因此，在车载电子设备进入路侧天线的信号覆盖区域时，车载电子设备将接收来自路侧天线发送的信号，此时其可判断该信号的类型。当接收到所述第二路侧天线发送的唤醒信号时，车载电子设备根据所述唤醒信号启动，并接收所述第一路侧天线发送的所述BST信号；所述车载电子设备根据所述BST信号中的BST数据生成反馈信号，并将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接；当接收到所述第一路侧天线发送BST信号时，车载电子设备根据所述BST信号中的14K方波启动，并根据所述BST信号的BST数据生成反馈信号，并将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接。
此外，本实施例二中所采用的信号发送方式可参见实施例一中的相应记载，在此不进行赘述。
在其中一种可选的实施方式中，所述将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器之后，还包括：通过各路侧天线与天线控制器建立通信链路；接受所述天线控制器的加密认证；在通过所述加密认证之后，接收并将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放所述通信链路。
本实施例二通过在同一时间周期内分别利用不同的路侧天线发送BST信号和唤醒信号，进而使得在同一时间周期内可唤醒位于多个行车道的多个车载电子设备，以使车载电子设备可尽快被唤醒启动，完成与天线控制器的通信链接，提高了通信效率。
图4为本发明实施例三提供的一种基于路侧天线的通信系统的结构示意图，如图4所示，该通信系统包括：
天线控制器1、与所述天线控制器1连接的多个路侧天线2；
其中，天线控制器1用于控制与其连接的每个路侧天线2按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，以使在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
所述天线控制器1还用于通过所述各路侧天线2接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接；其中，所述反馈信号是所述至少一个车载电子设备根据接收到的所述BST信号，或，所述BST信号和所述唤醒信号生成的。
本实施方式通过在同一时间周期内分别利用不同的路侧天线发送BST信号和唤醒信号，进而使得可唤醒位于多个行车道的多个车载电子设备，以同步建立与多个车载电子设备的通信链接，增大了通信接收面积，提高了通信效率。
在其中一种可选的实施方式中，所述天线控制器1，还用于：通过所述各路侧天线2同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链路；对所述至少一个车载电子设备进行加密认证；将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放通信链路。
在其中一种可选的实施方式中，在同一时间周期内发送信号的多个路侧天线2中，任意两个路侧天线2信号所覆盖的行车道均为不相邻设置的行车道。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明提供的基于路侧天线的通信系统，通过天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，以使在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；所述天线控制器通过所述各路侧天线接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接；其中，所述反馈信号是所述至少一个车载电子设备根据接收到的所述BST信号，或，所述BST信号和所述唤醒信号生成的技术方案。从而通过在同一时间周期内分别利用不同的路侧天线发送BST信号和唤醒信号，进而使得可唤醒位于多个行车道的多个车载电子设备，以同步建立与多个车载电子设备的通信链接，增大了通信接收面积，提高了通信效率。
图5为本发明实施例四提供的一种车载电子设备的结构示意图，如图5所示，该车载电子设备包括：
通信单元3，用于在车载电子设备进入路侧天线的信号覆盖区域时，接收来自路侧天线发送的信号；其中，所述信号包括天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，且在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
唤醒单元4，用于确定所述信号的类型，并在接收到所述第二路侧天线发送的唤醒信号时，根据所述唤醒信号唤醒车载电子设备，接收所述第一路侧天线发送的所述BST信号，并在接收到所述第一路侧天线发送BST信号时，根据所述BST信号唤醒车载电子设备；
所述唤醒单元4还用于根据所述BST信号生成反馈信号，并通过所述通信单元3将所述反馈信号发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接。
在其中一种可选的实施方式中，通信单元3还用于：通过各路侧天线与天线控制器建立通信链路；接受所述天线控制器的加密认证；在通过所述加密认证之后，接收并将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放所述通信链路。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明提供的车载电子设备通过在车载电子设备进入路侧天线的信号覆盖区域时，接收来自路侧天线发送的信号，并确定所述信号的类型，并在接收到所述第二路侧天线发送的唤醒信号时，根据所述唤醒信号唤醒车载电子设备，接收所述第一路侧天线发送的所述BST信号，并在接收到所述第一路侧天线发送BST信号时，根据所述BST信号唤醒车载电子设备；根据所述BST信号生成反馈信号，并将所述反馈信号发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接。从而通过在同一时间周期内分别利用不同的路侧天线发送BST信号和唤醒信号，进而使得可唤醒位于多个行车道的多个车载电子设备，以同步建立与多个车载电子设备的通信链接，增大了通信接收面积，提高了通信效率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (8)

1.一种基于路侧天线的通信建立方法，其特征在于，包括：
天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，以使在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
所述天线控制器通过各路侧天线接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接；其中，所述反馈信号是所述至少一个车载电子设备根据接收到的所述BST信号，或，所述BST信号和所述唤醒信号生成的；
其中，在同一时间周期内发送信号的多个路侧天线中，任意两个路侧天线信号所覆盖的行车道均为不相邻设置的行车道。
2.根据权利要求1所述的通信建立方法，其特征在于，所述同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接，包括：
天线控制器通过所述各路侧天线同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链路；
对所述至少一个车载电子设备进行加密认证；
将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放通信链路。
3.一种基于路侧天线的通信建立方法，其特征在于，包括：
在车载电子设备进入路侧天线的信号覆盖区域时，接收来自路侧天线发送的信号；其中，所述信号包括天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，且在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
当接收到所述第二路侧天线发送的唤醒信号时，所述车载电子设备根据所述唤醒信号启动，并接收所述第一路侧天线发送的所述BST信号；所述车载电子设备根据所述BST信号生成反馈信号，并将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接；
当接收到所述第一路侧天线发送BST信号时，所述车载电子设备根据所述BST信号启动，并根据所述BST信号生成反馈信号，并将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接；
其中，在同一时间周期内发送信号的多个路侧天线中，任意两个路侧天线信号所覆盖的行车道均为不相邻设置的行车道。
4.根据权利要求3所述的通信建立方法，其特征在于，所述将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器之后，还包括：
通过各路侧天线与天线控制器建立通信链路；
接受所述天线控制器的加密认证；
在通过所述加密认证之后，接收并将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放所述通信链路。
5.一种基于路侧天线的通信系统，其特征在于，包括：
天线控制器、与所述天线控制器连接的多个路侧天线；
其中，天线控制器用于控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，以使在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
所述天线控制器还用于通过所述各路侧天线接收至少一个车载电子设备发送的反馈信号，并同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链接；其中，所述反馈信号是所述至少一个车载电子设备根据接收到的所述BST信号，或，所述BST信号和所述唤醒信号生成的；
其中，在同一时间周期内发送信号的多个路侧天线中，任意两个路侧天线信号所覆盖的行车道均为不相邻设置的行车道。
6.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述天线控制器，还用于：
通过所述各路侧天线同步与所述至少一个车载电子设备建立通信链路；
对所述至少一个车载电子设备进行加密认证；
将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放通信链路。
7.一种车载电子设备，其特征在于，包括：
通信单元，用于在车载电子设备进入路侧天线的信号覆盖区域时，接收来自路侧天线发送的信号；其中，所述信号包括天线控制器控制与其连接的每个路侧天线按照预设的时间周期和发送顺序轮循发送唤醒信号和BST信号，且在同一时间周期内有且仅有一个第一路侧天线发送所述BST信号，以及至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号；其中，在所述同一时间周期内，所述至少一个第二路侧天线发送所述唤醒信号的发送时刻早于所述第一路侧天线发送所述BST信号的发送时刻；
唤醒单元，用于确定所述信号的类型，并在接收到所述第二路侧天线发送的唤醒信号时，根据所述唤醒信号唤醒车载电子设备，接收所述第一路侧天线发送的所述BST信号，并在接收到所述第一路侧天线发送BST信号时，根据所述BST信号唤醒车载电子设备；
所述唤醒单元还用于根据所述BST信号生成反馈信号，并通过所述通信单元将所述反馈信号发送至天线控制器，以供所述天线控制器与所述车载电子设备建立通信链接；
其中，在同一时间周期内发送信号的多个路侧天线中，任意两个路侧天线信号所覆盖的行车道均为不相邻设置的行车道。
8.根据权利要求7所述的车载电子设备，其特征在于，在将所述反馈信号通过各所述路侧天线发送至天线控制器之后，所述通信单元还用于：
通过各路侧天线与天线控制器建立通信链路；接受所述天线控制器的加密认证；在通过所述加密认证之后，接收并将路径信息写入通过所述加密认证的车载电子设备中，并释放所述通信链路。
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