CN107313352B - 上行式移动模架底模自动开合系统及底模自动开合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种上行式移动模架底模自动开合系统及底模自动开合方法，实现了底模相对挂梁自动开合，无需人工辅助。上行式移动模架底模自动开合系统包括底模、用于驱动底模沿挂梁底部来回移动的自动拖挂机构、以及配合用于使底模开合过程保持平衡的底模反压机构与底模挂轮组件，底模与挂梁独立设置，底模挂轮组件一端与底模底部滑动配合，底模挂轮组件另一端与挂梁滑道底部连接，底模反压机构一端与底模底部连接，底模反压机构另一端与挂梁滑道滑动配合，自动拖挂机构一端连接挂梁滑道，自动拖挂机构另一端经驱动缸连接底模反压机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种底模开合系统，具体涉及一种上行式移动模架底模自动开合系统及底模自动开合方法，属于造桥技术领域。
背景技术
移动模架是一种自带模板，利用承台或墩柱作为支承，对桥梁进行现场浇筑的先进施工机械，广泛应用于公路桥、铁路桥的现浇梁施工，其具有施工周期短、操作简便、施工安全可靠、现场文明简洁等特点。底模开合工艺是移动模架纵移过跨的关键环节，现有技术的移动模架底模一般通过螺栓与螺旋顶固接在移动模架钢横梁或挂梁上，其安装及开模施工需要足够的空间，且开模操作复杂，需模架主梁或挂梁整体配合移动，无法应用于桥体下方及两侧空间狭窄的工况。
发明内容
本发明目的是提供一种上行式移动模架底模自动开合系统及底模自动开合方法，实现了底模相对挂梁自动开合，无需人工辅助。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种上行式移动模架底模自动开合系统，上行式移动模架包括主梁及安装在其外侧的挂梁，挂梁底部设置有挂梁滑道，挂梁滑道上设有多个限位销孔，上行式移动模架底模自动开合系统包括底模、用于驱动底模沿挂梁底部来回移动的自动拖挂机构、以及配合用于使底模开合过程保持平衡的底模反压机构与底模挂轮组件，底模与挂梁独立设置，底模挂轮组件一端与底模底部滑动配合，底模挂轮组件另一端与挂梁滑道底部连接，底模反压机构一端与底模底部连接，底模反压机构另一端与挂梁滑道滑动配合，自动拖挂机构一端连接挂梁滑道，自动拖挂机构另一端经驱动缸连接底模反压机构。
所述上行式移动模架底模自动开合系统优选方案，自动拖挂机构包括挂板、拖挂架体、芯轴及压缩弹簧，其中挂板反扣在挂梁滑道上，挂板下部与拖挂架体连接，拖挂架体另一端与驱动缸连接；芯轴从中间穿过拖挂架体，其上方单侧设有圆角；压缩弹簧两端分别连接芯轴和拖挂架体。
所述上行式移动模架底模自动开合系统优选方案，底模反压机构包括反压架体、滚轮和反压连接销，反压架体底部通过反压连接销与底模连接，反压架体上部与驱动缸连接，滚轮与反压架体上端连接，且滚轮挂在挂梁滑道上，驱动缸伸缩驱动反压架体及底模沿挂梁滑道横向移动。
所述上行式移动模架底模自动开合系统优选方案，底模挂轮组件包括挂轮架体、挂轮和挂轮连接销，挂轮架体上端通过挂轮连接销与挂梁滑道连接，挂轮架体下端设置挂轮，底模挂在挂轮上沿挂轮横向移动。
一种利用所述上行式移动模架底模自动开合系统进行底模自动开合方法，包括以下步骤：
（1）混凝土箱梁浇筑完成后，拆除底模吊杆；上行式移动模架整体落模；解除底模连接螺栓；检查自动拖挂机构、底模反压机构和底模挂轮组件的连接情况，准备开模；此时底模重心在内侧，导致底模内侧下沉外侧上翘，通过底模挂轮组件将反力传到底模反压机构的滚轮，滚轮上翘对挂梁滑道上部形成反压，以此保持底模处于水平状态；
（2）启动伸出驱动缸活塞杆，驱动自动拖挂机构沿挂梁滑道滑动，待自动拖挂机构的芯轴在压缩弹簧的推动下进入限位销孔中后，启动驱动缸收缩，此时由于自动拖挂机构芯轴的限位作用，驱动缸带动底模向外滑动，再次伸出驱动缸活塞杆，自动拖挂机构沿挂梁滑道向外滑动，待芯轴进入下一限位销孔后收缩驱动缸活塞杆驱动底模再次向外开模，重复上述过程直到底模滑动到指定位置，开模过程结束，准备上行式移动模架整体纵移过跨；
（3）待模架整体纵至下一孔浇筑位置后，旋转自动拖挂机构芯轴，依次进行驱动缸活塞杆的收缩、伸出操作即开模逆向操作，直至底模合模就位，安装底模连接螺栓和底模吊杆，绑扎钢筋，准备浇筑。
本发明的有益效果：
1、结构简单、适用性好：底模与移动模架其他结构（如：主梁、挂梁）相互独立，可单独横向开合，结构简单且对桥体下方及两侧空间要求低，适用性好；
2、操作简便，自动化程度高：横移机构为液压油缸，自动拖挂机构设计为单向运动形式，无需人工辅助可自动进行底模横向开合，操作简便且自动化程度高；
3、施工安全可靠：反压机构保证了底模在开合过程中始终处于平衡状态，且开、合模过程减少了施工人员，施工安全性得到提高。
附图说明
图1 移动模架横向总装图
图2底模开合系统局部放大图
图3自动拖挂机构局部放大图一
图4自动拖挂机构局部放大图二
图5自动拖挂机构局部放大图三
图6底模反压机构局部放大图一
图7底模反压机构局部放大图二
图8底模合模工况局部放大图
图9底模开模工况局部放大图
其中：1-主梁，2-挂梁，2-1-挂梁滑道，2-2-限位销孔，3-侧模，3-1-侧模撑杆，4-自动拖挂机构，4-1-挂板，4-2-拖挂架体，4-3-芯轴，4-4-压缩弹簧，5-底模反压机构，5-1-反压架体，5-2-滚轮，5-3-反压连接销，6-底模挂轮组件，6-1-挂轮架体，6-2-挂轮，6-3-挂轮连接销，7-底模，8-驱动缸，9-底模吊杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
一种上行式移动模架底模自动开合系统，参考图1，上行式移动模架包括主梁1、安装在主梁1外侧的挂梁2和安装在挂梁2上的侧模3，挂梁2底部设置有挂梁滑道2-1，挂梁滑道2-1上设有多个限位销孔2-2，侧模3经侧模撑杆3-1与挂梁2连接。
参考图1，上行式移动模架底模自动开合系统包括底模7、用于驱动底模7沿挂梁2底部来回移动的自动拖挂机构4、以及配合用于使底模7开合过程保持平衡的底模反压机构5与底模挂轮组件6，底模7与挂梁2独立设置，底模挂轮组件6一端与底模7底部滑动配合，底模挂轮组件6另一端与挂梁滑道2-1底部连接，底模反压机构5一端与底模7底部连接，底模反压机构5另一端与挂梁滑道2-1滑动配合，自动拖挂机构4一端连接挂梁滑道2-1，自动拖挂机构4另一端经驱动缸8连接底模反压机构5。
参考图3-5，自动拖挂机构4包括挂板4-1、拖挂架体4-2、芯轴4-3及压缩弹簧4-4，其中挂板4-1反扣在挂梁滑道2-1上，挂板4-1下部与拖挂架体4-2连接，拖挂架体4-2另一端与驱动缸8连接；芯轴4-3从穿过拖挂架体4-2，其上方单侧设有圆角；压缩弹簧4-4两端分别连接芯轴4-3和拖挂架体4-2。
参考图6-7，底模反压机构5包括反压架体5-1、滚轮5-2和反压连接销5-3，反压架体5-1底部通过反压连接销5-3与底模7连接，反压架体5-1上部与驱动缸8连接，滚轮5-2与反压架体5-1上端连接，且滚轮5-2挂在挂梁滑道2-1上，驱动缸8伸缩驱动反压架体5-1及底模7沿挂梁滑道2-1横向移动；
底模挂轮组件6包括挂轮架体6-1、挂轮6-2和挂轮连接销6-3，挂轮架体6-1上端通过挂轮连接销6-3与挂梁滑道2-1连接，挂轮架体6-1下端设置挂轮6-2，底模7挂在挂轮6-2上沿挂轮6-2横向移动。
一种利用所述上行式移动模架底模自动开合系统进行底模自动开合方法，，包括以下步骤：
（1）如图8所示，混凝土箱梁浇筑完成后，拆除底模吊杆9；上行式移动模架整体落模；解除底模7连接螺栓；检查自动拖挂机构4、底模反压机构5和底模挂轮组件6的连接情况，准备开模；此时底模7重心在内侧，导致底模7内侧下沉外侧上翘，通过底模挂轮组件6将反力传到底模反压机构5的滚轮5-2，滚轮5-2上翘对挂梁滑道2-1上部形成反压，以此保持底模处于水平状态；
（2）如图9所示，启动伸出驱动缸8活塞杆，驱动自动拖挂机构4沿挂梁滑道2-1滑动，待自动拖挂机构4的芯轴4-3在压缩弹簧4-4的推动下进入限位销孔2-2中后，启动驱动缸8收缩，此时由于自动拖挂机构芯轴4-3的限位作用，驱动缸8带动底模7向外滑动，再次伸出驱动缸8活塞杆，自动拖挂机构4沿挂梁滑道2-1向外滑动，待芯轴4-3进入下一限位销孔2-2后收缩驱动缸8活塞杆驱动底模7再次向外开模，重复上述过程直到底模7滑动到指定位置，开模过程结束，准备上行式移动模架整体纵移过跨；
（3）待模架整体纵至下一孔浇筑位置后，旋转自动拖挂机构4芯轴4-3至图5所示位置，依次进行驱动缸8活塞杆的收缩、伸出操作即开模逆向操作，直至底模7合模就位如图8所示，安装底模7连接螺栓和底模吊杆9，绑扎钢筋，准备浇筑。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (1)
1.一种上行式移动模架底模自动开合系统的开合方法，上行式移动模架包括主梁及安装在其外侧的挂梁，挂梁底部设置有挂梁滑道，挂梁滑道上设有多个限位销孔，其特征在于：上行式移动模架底模自动开合系统包括底模、用于驱动底模沿挂梁底部来回移动的自动拖挂机构、以及配合用于使底模开合过程保持平衡的底模反压机构与底模挂轮组件，底模与挂梁独立设置，底模挂轮组件一端与底模底部滑动配合，底模挂轮组件另一端与挂梁滑道底部连接，底模反压机构一端与底模底部连接，底模反压机构另一端与挂梁滑道滑动配合，自动拖挂机构一端连接挂梁滑道，自动拖挂机构另一端经驱动缸连接底模反压机构；
自动拖挂机构包括挂板、拖挂架体、芯轴及压缩弹簧，其中挂板反扣在挂梁滑道上，挂板下部与拖挂架体连接，拖挂架体另一端与驱动缸连接；芯轴从穿过拖挂架体，其上方单侧设有圆角；压缩弹簧两端分别连接芯轴和拖挂架体；
底模反压机构包括反压架体、滚轮和反压连接销，反压架体底部通过反压连接销与底模连接，反压架体上部与驱动缸连接，滚轮与反压架体上端连接，且滚轮挂在挂梁滑道上，驱动缸伸缩驱动反压架体及底模沿挂梁滑道横向移动；
底模挂轮组件包括挂轮架体、挂轮和挂轮连接销，挂轮架体上端通过挂轮连接销与挂梁滑道连接，挂轮架体下端设置挂轮，底模挂在挂轮上沿挂轮横向移动；
开合方法，包括以下步骤：
（1）混凝土箱梁浇筑完成后，拆除底模吊杆；上行式移动模架整体落模；解除底模连接螺栓；检查自动拖挂机构、底模反压机构和底模挂轮组件的连接情况，准备开模；此时底模重心在内侧，导致底模内侧下沉外侧上翘，通过底模挂轮组件将反力传到底模反压机构的滚轮，滚轮上翘对挂梁滑道上部形成反压，以此保持底模处于水平状态；
（2）启动伸出驱动缸活塞杆，驱动自动拖挂机构沿挂梁滑道滑动，待自动拖挂机构的芯轴在压缩弹簧的推动下进入限位销孔中后，启动驱动缸收缩，此时由于自动拖挂机构芯轴的限位作用，驱动缸带动底模向外滑动，再次伸出驱动缸活塞杆，自动拖挂机构沿挂梁滑道向外滑动，待芯轴进入下一限位销孔后收缩驱动缸活塞杆驱动底模再次向外开模，重复上述过程直到底模滑动到指定位置，开模过程结束，准备上行式移动模架整体纵移过跨；
（3）待模架整体纵至下一孔浇筑位置后，旋转自动拖挂机构芯轴，依次进行驱动缸活塞杆的收缩、伸出操作即开模逆向操作，直至底模合模就位，安装底模连接螺栓和底模吊杆，绑扎钢筋，准备浇筑。
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