CN107313001B - 一种翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于等离子喷涂技术领域，公开了一种翻转装置，包括翻转机构、联动机构、压装机构以及传动机构。翻转机构包括电机以及推板；联动机构包括驱动部件、安装底板以及翻转台，翻转台架设于安装底板上的第一轴承与第二轴承之间，驱动部件能够驱动安装底板朝向翻转机构平移，使得第二轴承的转轴与电机的输出端联动。压装机构滑动设置于翻转台上；传动机构能够随转轴同步转动，并且推板能够推动传动机构沿转轴的轴向平移，从而驱动压装机构将工件固定于翻转台上。本发明中，联动机构上压装机构与传动机构的配合设置，使得在进行等离子喷涂作业时，使得在翻转台与电机联动的同时即能完成对工件的压装固定。
Description
技术领域
本发明涉及等离子喷涂技术领域，尤其涉及一种翻转装置。
背景技术
等离子喷涂是一种材料表面强化和表面改性的技术，可以使基体表面具有耐磨、耐蚀、耐高温氧化、电绝缘、隔热、防辐射、减磨和密封等性能。等离子喷涂技术是采用由直流电驱动的等离子电弧作为热源，将陶瓷、合金、金属等材料加热到熔融或半熔融状态，并以高速喷向经过预处理的工件表面而形成附着牢固的表面层的方法。
等离子喷涂工艺是一种非接触式的加工工艺，在使用现有的翻转装置进行加工时，首先需要将待喷涂的工件通过压装装置固定于翻转台上，然后移动翻转台顶靠于驱动装置，最后启动驱动装置对翻转台进行转动，在转动过程中对工件进行等离子喷涂。分别对工件进行压装固定与翻转的设置，提高了劳动强度，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在翻转台与电机联动的同时对工件完成压装固定从而提高生产效率的翻转装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种翻转装置，包括：
翻转机构，包括电机以及推板；
联动机构，与所述翻转机构间隔设置，包括驱动部件、安装底板以及翻转台，所述翻转台转动架设于安装底板上，所述驱动部件能够驱动安装底板进行平移，以使所述翻转台与所述电机的输出端联动，使得电机能够驱动翻转台翻转；
压装机构，滑动设置于翻转台上，用于对翻转台上的工件进行固定；
传动机构，固连于所述压装机构，所述传动机构能够随所述翻转台同步转动，所述推板能够推动所述传动机构朝向所述翻转台平移，所述电机的输出端与所述翻转台联动时，所述推板通过所述传动机构驱动压装机构将工件固定于所述翻转台上。
作为优选，所述安装底板上安装有第一轴承座以及第二轴承座，所述第二轴承座靠近所述翻转机构设置，所述第一轴承座内设置有第一轴承，所述第二轴承座内设置有第二轴承，所述翻转台架设于第一轴承与第二轴承之间；所述驱动部件驱动安装底板朝向所述翻转机构平移时，所述第二轴承内的转轴与所述电机的输出端联动，所述电机能够通过第二轴承驱动翻转台翻转。
作为优选，所述翻转机构还包括固定座，所述电机与推板分别安装于固定座上；所述联动机构还包括机架，所述驱动部件固定于机架一侧，所述机架上设置有机架导轨，所述安装底板滑动设置于所述机架导轨上，所述驱动部件能够驱动安装底板沿所述机架导轨平移；所述翻转台上设置有直线导轨以及定位销，所述压装机构滑动设置于所述直线导轨上，所述工件套设于所述定位销上。固定座与机架的设置，使得本发明的放置更加稳定，机架导轨与直线导轨的设置，使得安装底板与压装机构的滑动更加平稳，直线滑台的设置，使得安装底板的平移更加稳定可靠。
作为优选，所述压装机构包括压装座以及固定于压装座上的压头；所述压装座滑动设置于所述直线导轨上，所述压头呈倒L型，与所述定位销配合，用于固定所述翻转台上的工件。上述压装机构具体结构的设置，结构简单，操作方便，对工件的压装固定安全稳定。
作为优选，所述转轴靠近翻转机构的一侧端接有半联轴器-夹具侧，所述电机的输出端上端接有半联轴器-电机侧，所述半联轴器-夹具侧上设置有竖直的卡槽，所述半联轴器-电机侧上设置有竖直的凸台，所述卡槽与所述凸台配合设置，所述电机通过半联轴器-夹具侧与半联轴器-电机侧的配合驱动所述转轴转动。半联轴器-夹具侧的卡槽与半联轴器-电机侧的凸台的设置，结构简单，使得翻转台与电机的联动更加安全可靠。
作为优选，所述固定座上设置的接近开关，所述半联轴器-电机侧下侧安装有与所述接近开关相配合的检测体，所述接近开关与所述检测体配合设置，用于半联轴器-电机侧的转动复位。上述接近开关与检测体的配合设置，通过控制装置的具体控制，能够使得喷涂作业完成后，翻转机构能够自动复位，为下次喷涂作业做准备，节省了人工调节的过程，提高了喷涂加工效率。
作为优选，所述安装底板上设置有传感器，所述翻转台上设置感应块，所述传感器与所述感应块配合设置，用于翻转台的复位。上述传感器与感应块的配合设置，通过控制装置的具体控制，能够使得喷涂作业完成后，翻转台能够自动复位，为下次喷涂作业做准备，节省了人工调节的过程，提高了喷涂加工效率。
作为优选，所述传动机构包括固连于压装机构的芯轴以及与推板配合设置的第一法兰，所述芯轴穿设于所述转轴的内孔内，所述第一法兰套设于所述转轴的外侧，所述转轴的侧壁上沿轴向开设有腰形孔，所述第一法兰通过所述腰形孔与芯轴固定连接。上述传动机构具体结构的设置，传动过程安全可靠。
作为优选，所述转轴内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端固接于所述芯轴，另一端固接于所述转轴，所述电机与所述转轴未联动时，所述复位弹簧通过芯轴使得压装机构解除对工件的固定。上述复位弹簧的设置，使得在喷涂作业完成之后，翻转台驱离电机时，压装机构自动解除对工件的压装固定，能够直接从翻转台上取下完成喷涂作业的工件，节省了人工调节的过程，提高了喷涂加工效率。
作为优选，所述推板上靠近第一法兰的一侧设置有多个万向球，所述推板能够通过所述万向球贴靠并推动所述第一法兰沿所述转轴轴向移动。上述万向球的设置，使得在电机在驱动翻转台转动时，第一法兰能够平稳可靠的相对于推板转动。
作为优选，所述传动机构还包括套设于转轴外侧的第二法兰，所述转轴轴向上开设有与所述第二法兰对应的腰形孔，所述第二法兰通过所述腰形孔固连于所述芯轴，所述第二法兰下部固定有限位卡块，所述安装底板上固定有限位座，所述限位卡块与限位座相配合时，使得所述转轴无法转动，所述推板推动压装机构将工件压装固定于所述翻转台上时，所述限位卡块从所述限位座中脱离。上述限位卡块与限位座的配合设置，避免了在对工件压装固定未完成时驱动翻转台翻转，提高了本发明的安全性和可靠性。
作为优选，所述翻转台上设置有两个工件放置位，所述压装机构能同时对两个工件进行压装固定。上述设置，简单实用，提高了本发明的喷涂作业效率。
本发明的有益效果：联动机构上压装机构与传动机构的配合设置，使得在进行等离子喷涂作业时，在翻转台与电机联动的同时，能够完成对工件的压装固定，省去了对工件进行单独压装固定的操作，提高了加工生产效率，节省了人力。
附图说明
图1是本发明实施方式所述的翻转装置配合安装两个工件的结构示意图；
图2是本发明实施方式所述的翻转机构的结构示意图；
图3是本发明实施方式所述的联动机构的结构示意图；
图4是本发明实施方式所述的压装机构与传动机构配合的结构示意图；
图5本发明实施方式所述的翻转台与压装机构配合安装一个工件的结构示意图。
图中：
1、翻转机构；11、电机；12、推板；121、万向球；13、固定座；14、半联轴器-电机侧；15、接近开关；
2、联动机构；
21、驱动部件；
22、安装底板；221、第一轴承；222、第二轴承；2221、转轴；2222、腰形孔；223、半联轴器-夹具侧；224、传感器；225、限位座；
23、翻转台；231、直线导轨；232、定位销；233、感应块；
24、机架；241、机架导轨；
3、压装机构；31、压装座；32、压头；
4、传动机构；41、芯轴；42、第一法兰；43、第二法兰；431、限位卡块；
100、工件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图5所示，本发明提供了一种翻转装置，包括翻转机构1、联动机构2、压装机构3以及传动机构4。其中，翻转机构1包括电机11以及推板12。联动机构2与翻转机构1间隔设置，包括驱动部件21、安装底板22以及翻转台23，安装底板22上安装有第一轴承座以及第二轴承座，其中，第二轴承座靠近翻转机构1设置，第一轴承座内设置有第一轴承221，第二轴承座内设置有第二轴承222，翻转台23架设于第一轴承221与第二轴承222之间，驱动部件21能够驱动安装底板22朝向翻转机构1平移，使得第二轴承222的转轴2221与电机11的输出端联动，电机11能够通过第二轴承222驱动翻转台23翻转。压装机构3滑动设置于翻转机构的翻转台23上，用于对翻转台23上的工件100进行压装固定。传动机构4包括固连于压装机构3的芯轴41以及与推板12配合设置的第一法兰42，芯轴41穿设于转轴2221的内孔，第一法兰42套设于转轴2221的外侧，转轴2221的侧壁上沿轴向开设有腰形孔2222，第一法兰42通过腰形孔2222与芯轴41固定连接，传动机构4能够随转轴2221同步转动，并且推板12能够推动传动机构4沿转轴2221的轴向平移，电机11的输出端与转轴2221联动时，推板12通过传动机构4驱动压装机构3将工件100抵靠固定于翻转台23上。具体的，电机11与驱动部件21分别与控制装置电连接，由控制装置控制动作。
本发明中，联动机构2上压装机构3与传动机构4的配合设置，使得在进行等离子喷涂作业时，省去了对工件100的压装固定的操作，使得在翻转台23与电机11联动的同时即能完成对工件100的压装固定，提高了加工生产效率，节省的人力。此外，由于翻转联动与压装固定同时完成，从而提高了喷涂作业的可靠性，避免了在翻转台23翻转时，因压装固定未完成而造成的工件100的损坏。
翻转机构1还包括固定座13，电机11与推板12分别安装于固定座13上。联动机构2还包括机架24，具体的，在本实施例中，驱动部件21为直线滑台，其固定于机架24的一侧，机架24上设置有机架导轨241，安装底板22滑动设置于机架导轨241上，直线滑台能够驱动安装底板22沿机架导轨241平移。翻转台23上设置有直线导轨231以及用于定位工件100的定位销232，压装机构3滑动设置于直线导轨231上，工件100套设于定位销232上。固定座13与机架24的设置，使得本发明的放置更加稳定，机架导轨241与直线导轨231的设置，使得安装底板22与压装机构3的滑动更加平稳，直线滑台的设置，使得安装底板22的平移更加稳定可靠。
压装机构3包括压装座31以及固定于压装座31上的压头32。压装座31滑动设置于直线导轨231上，压头32呈倒L型，与定位销232配合，用于抵靠固定翻转台23上的工件100。在本实施便中，每个工件100由两个定位销232从一侧进行定位固定，然后L型的压头32从另一侧的侧面和上方对工件100进行抵靠，压头32与定位销232配合，实现对工件100的固定。上述压装机构3具体结构的设置，结构简单，操作方便，对工件100的压装固定安全稳定。
转轴2221靠近翻转机构1的一侧端接有半联轴器-夹具侧223，电机11的输出端上端接有半联轴器-电机侧14，半联轴器-夹具侧223上设置有竖直的卡槽，半联轴器-电机侧14上设置有竖直的凸台，卡槽与凸台配合设置，电机11通过半联轴器-夹具侧223与半联轴器-电机侧14的配合驱动转轴2221转动。半联轴器-夹具侧223的卡槽与半联轴器-电机侧14的凸台的设置，结构简单，使得翻转台23与电机11的联动更加安全可靠。
固定座13上设置有接近开关15，半联轴器-电机侧14的下侧安装有与接近开关15相配合的检测体，接近开关15与检测体配合设置，用于半联轴器-电机侧14的转动复位。在此，接近开关15为本领域常规选用部件，其结构与具体操作过程在此不再赘述。上述接近开关15与检测体的配合设置，通过控制装置的具体控制，能够使得喷涂作业完成后，翻转机构1能够自动复位，为下次喷涂作业做准备，节省了人工调节的过程，提高了喷涂加工效率。
安装底板22上设置有传感器224，翻转台23上设置有感应块233，传感器224与感应块233配合设置，用于翻转台23的复位。在此，传感器224为位置传感器、光电传感器或是其它能够满足翻转台23复位操作的传感器。上述传感器224与感应块233的配合设置，通过控制装置的具体控制，能够使得喷涂作业完成后，翻转台23能够自动复位，为下次喷涂作业做准备，节省了人工调节的过程，提高了喷涂加工效率。
转轴2221内设置有复位弹簧，复位弹簧套设于芯轴41上，一端固接于芯轴41，另一端固接于转轴2221，电机11与转轴2221未联动时，复位弹簧通过芯轴41使得压装机构3解除对工件100的压装固定。上述复位弹簧的设置，使得在喷涂作业完成之后，翻转台23驱离电机11时，压装机构3自动解除对工件100的压装固定，能够直接从翻转台23上取下完成喷涂作业的工件100，节省了人工调节的过程，提高了喷涂加工效率。
推板12上靠近第一法兰42的一侧设置有多个万向球121，推板12能够通过万向球121贴靠并推动第一法兰42沿转轴2221轴向移动。上述万向球121的设置，使得在电机11在驱动翻转台23转动时，第一法兰42能够平稳可靠的相对于推板12转动。
传动机构4还包括套设于转轴2221外侧的第二法兰43，转轴2221轴向上开设有与第二法兰43对应的腰形孔2222，第二法兰43通过腰形孔2222固连于芯轴41，第二法兰43下部固定有限位卡块431，安装底板22上固定有限位座225，限位卡块431与限位座225配合设置，用于限制转轴2221的转动，推板12推动压装机构3将工件100压装固定于翻转台23上时，限位卡块431从限位座225中脱离。上述限位卡块431与限位座225的配合设置，避免了在对工件100压装固定未完成时驱动翻转台23翻转，提高了本发明的安全性和可靠性。
具体的，上述翻转台23上设置有两个工件100放置位，对应的，压装机构3的压装座31上配合设置有两个压头32，通过驱动压装机构3在翻转台23上滑动，两个压头32能够同进对两个工件100进行压装固定。具体的，还可以根据实际工作的需要，设置更多的工件100放置位。上述设置，简单实用，提高了本发明的喷涂作业效率。
在具体使用时，首先将两个待喷涂的工件100通过定位销232精确放置于翻转台23上，然后在控制装置的控制下，驱动部件21驱动安装底板22朝向翻转机构1滑动，在滑动过程中，首先半联轴器-夹具侧223与半联轴器-电机侧14相接触，然后推板12推动第一法兰42沿腰形孔2222平移，从而使得压装机构3的两个压头32将两个工件100压装固定，在此过程中，第二法兰43的限位卡块431从限位座225中脱离，转轴2221可以自由转动。随后驱动部件21停止动作，开启喷枪，电机11通过半联轴器-夹具侧223与半联轴器-电机侧14的传动，驱动转轴2221顺时针转动X度，再逆时针转动360-X度，对两个工件100进行喷涂作业。然后，喷涂作业完成后，电机11停止动作，驱动部件21驱动安装底板22远离翻转机构1，在此过程中，通过复位弹簧的作用力，芯轴41带动压装机构3从工件100上脱离，取下喷涂完成的工件100，通过传感器224与感应块233的配合使得翻转台23复位，通过接近开关15与检测体的配合使得半联轴器-电机侧14复位，完成一次等离子喷涂作业。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
翻转机构(1)，包括电机(11)以及推板(12)；
联动机构(2)，与所述翻转机构(1)间隔设置，包括驱动部件(21)、安装底板(22)以及翻转台(23)，所述翻转台(23)转动架设于安装底板(22)上，所述驱动部件(21)能够驱动安装底板(22)进行平移，以使所述翻转台(23)与所述电机(11)的输出端联动，使得电机(11)能够驱动翻转台(23)翻转；
压装机构(3)，滑动设置于翻转台(23)上，用于对翻转台(23)上的工件(100)进行固定；
传动机构(4)，固连于所述压装机构(3)，所述传动机构(4)能够随所述翻转台(23)同步转动，所述推板(12)能够推动所述传动机构(4)朝向所述翻转台(23)平移，所述电机(11)的输出端与所述翻转台(23)联动时，所述推板(12)通过所述传动机构(4)驱动压装机构(3)将工件(100)固定于所述翻转台(23)上；
所述安装底板(22)上安装有第一轴承座以及第二轴承座，所述第二轴承座靠近所述翻转机构(1)设置，所述第一轴承座内设置有第一轴承(221)，所述第二轴承座内设置有第二轴承(222)，所述翻转台(23)架设于第一轴承(221)与第二轴承(222)之间；
所述驱动部件(21)驱动安装底板(22)朝向所述翻转机构(1)平移时，所述第二轴承(222)内的转轴(2221)与所述电机(11)的输出端联动，所述电机(11)能够通过第二轴承(222)驱动翻转台(23)翻转。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括固定座(13)，所述电机(11)与推板(12)分别安装于固定座(13)上；
所述联动机构(2)还包括机架(24)，所述驱动部件(21)固定于机架(24)一侧，所述机架(24)上设置有机架导轨(241)，所述安装底板(22)滑动设置于所述机架导轨(241)上，所述驱动部件(21)能够驱动安装底板(22)沿所述机架导轨(241)平移；
所述翻转台(23)上设置有直线导轨(231)以及定位销(232)，所述压装机构(3)滑动设置于所述直线导轨(231)上，所述工件(100)套设于所述定位销(232)上。
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述压装机构(3)包括压装座(31)以及固定于压装座(31)上的压头(32)；
所述压装座(31)滑动设置于所述直线导轨(231)上，所述压头(32)呈倒L型，与所述定位销(232)配合，用于固定所述翻转台(23)上的工件(100)。
4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述转轴(2221)靠近翻转机构(1)的一侧端接有半联轴器-夹具侧(223)，所述电机(11)的输出端上端接有半联轴器-电机侧(14)，所述半联轴器-夹具侧(223)上设置有竖直的卡槽，所述半联轴器-电机侧(14)上设置有竖直的凸台，所述卡槽与所述凸台配合设置，所述电机(11)通过半联轴器-夹具侧(223)与半联轴器-电机侧(14)的配合驱动所述转轴(2221)转动。
5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述固定座(13)上设置的接近开关(15)，所述半联轴器-电机侧(14)下侧安装有与所述接近开关(15)相配合的检测体，所述接近开关(15)与所述检测体配合设置，用于半联轴器-电机侧(14)的转动复位。
6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述安装底板(22)上设置有传感器(224)，所述翻转台(23)上设置感应块(233)，所述传感器(224)与所述感应块(233)配合设置，用于翻转台(23)的复位。
7.根据权利要求1-6任一所述的翻转装置，其特征在于，所述传动机构(4)包括固连于压装机构(3)的芯轴(41)以及与推板(12)配合设置的第一法兰(42)，所述芯轴(41)穿设于所述转轴(2221)的内孔内，所述第一法兰(42)套设于所述转轴(2221)的外侧，所述转轴(2221)的侧壁上沿轴向开设有腰形孔(2222)，所述第一法兰(42)通过所述腰形孔(2222)与芯轴(41)固定连接。
8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述转轴(2221)内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端固接于所述芯轴(41)，另一端固接于所述转轴(2221)，所述电机(11)与所述转轴(2221)未联动时，所述复位弹簧通过芯轴(41)使得压装机构(3)解除对工件(100)的固定。
9.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述传动机构(4)还包括套设于转轴(2221)外侧的第二法兰(43)，所述转轴(2221)轴向上开设有与所述第二法兰(43)对应的腰形孔(2222)，所述第二法兰(43)通过所述腰形孔(2222)固连于所述芯轴(41)，所述第二法兰(43)下部固定有限位卡块(431)，所述安装底板(22)上固定有限位座(225)，所述限位卡块(431)与限位座(225)相配合时，使得所述转轴(2221)无法转动，所述推板(12)推动压装机构(3)将工件(100)压装固定于所述翻转台(23)上时，所述限位卡块(431)从所述限位座(225)中脱离。
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Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02133572A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-22 | Asahi Optical Co Ltd | 薄膜形成装置のワーク駆動反転装置 |
| CN101899648A (zh) * | 2009-05-28 | 2010-12-01 | 富士能株式会社 | 工件翻转单元、真空成膜装置及工件装配单元 |
| CN102644058A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-22 | 北京遥测技术研究所 | 一种真空镀膜机用基片翻转装置 |
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| CN207079272U (zh) * | 2017-08-18 | 2018-03-09 | 上海克来机电自动化工程股份有限公司 | 一种翻转装置 |
-
2017
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