CN107310995B - 电梯组管理控制装置 - Google Patents

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CN107310995B CN201611140283.5A CN201611140283A CN107310995B CN 107310995 B CN107310995 B CN 107310995B CN 201611140283 A CN201611140283 A CN 201611140283A CN 107310995 B CN107310995 B CN 107310995B
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Abstract

本发明提供电梯组管理控制装置,具备蓄电池控制部、候选号机选择部、候选号机评价部和分配决定部。候选号机选择部在利用从蓄电池供给的电力使电梯运转时,在登记了乘梯处呼叫的情况下,选择将登记了乘梯处呼叫的楼层登记为去往层的、且行进方向与乘梯处呼叫的去往方向不为相反方向的乘用轿厢。候选号机评价部从能分配的、且到达登记了乘梯处呼叫的楼层的时间短的乘用轿厢起,依次赋予从高到低的评价。分配决定部基于候选号机评价部所赋予的评价来从候选号机选择部所选择的乘用轿厢中决定要分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢,以作为要在登记了乘梯处呼叫的楼层停止的乘用轿厢。

Description

电梯组管理控制装置
技术领域
本发明的实施方式涉及电梯组管理控制装置。
背景技术
以往,已知有:在因发生突发的停电和/或计划停电而切断通常的来自电源的电力供给的情况下,用从蓄电池供给的电力继续进行电梯的运转的电梯组管理控制装置。作为这样的装置,有日本的公开特许公报中的、特开2015-20859号公报(以下称为专利文献1)和特开2013-177221号公报(以下称为专利文献2)中所公开的装置。
发明内容
发明所要解决的问题
然而,在这种现有技术中,在用从蓄电池供给的电力使电梯运转时的消耗电力的削减方面,期望进一步提高。
用于解决问题的手段
实施方式的电梯组管理控制装置具备蓄电池控制部、候选号机选择部、候选号机评价部和分配决定部。蓄电池控制部在没有从电源向电梯供给电力的情况下控制蓄电池以开始向电梯供给电力。候选号机选择部在利用从蓄电池供给的电力使电梯运转时,在登记了乘梯处呼叫的情况下,选择由轿厢呼叫将登记了乘梯处呼叫的楼层登记为去往层的、且乘梯处呼叫的去往方向和到达轿厢呼叫的去往层后的行进方向不为相反方向的乘用轿厢,来作为遵从乘梯处呼叫而在楼层停止的乘用轿厢的候选。候选号机评价部根据乘用轿厢的位置和载荷来判断能否将乘用轿厢分配给乘梯处呼叫,并从能分配的、且到达登记了乘梯处呼叫的楼层的时间短的乘用轿厢起依次赋予从高到低的评价。分配决定部基于候选号机评价部所赋予的评价,从候选号机选择部所选择的乘用轿厢中决定要分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢,来作为要在登记了乘梯处呼叫的楼层停止的乘用轿厢。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的电梯系统的整体构成的一个示例的图。
图2是实施方式1所涉及的电梯组管理控制装置的功能性构成的一个示例的框图。
图3是实施方式1所涉及的电梯组管理控制装置中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
图4是表示实施方式1所涉及的电梯组管理控制装置中的乘用轿厢的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
图5是用于对采用实施方式1所涉及的电梯组管理控制装置的电梯系统的一个示例进行说明的图。
图6是表示实施方式2所涉及的电梯组管理控制装置的功能性构成的一个示例的框图。
图7是表示实施方式2所涉及的电梯组管理控制装置中的、乘用轿厢的分配变更的处理的步骤的一个示例的时序图。
图8是用于对采用实施方式2所涉及的电梯组管理控制装置的电梯系统的一个示例进行说明的图。
图9是表示实施方式3所涉及的电梯组管理控制装置的功能性构成的一个示例的框图。
图10是表示实施方式3所涉及的电梯组管理控制装置中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
图11是表示实施方式3所涉及的电梯组管理控制装置中的乘用轿厢的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
图12是用于对采用实施方式3所涉及的电梯组管理控制装置的电梯系统的一个示例进行说明的图。
图13是表示实施方式4所涉及的电梯组管理控制装置的功能性构成的一个示例的框图。
图14是表示实施方式4所涉及的电梯组管理控制装置中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
图15是表示实施方式4所涉及的电梯组管理控制装置中的乘用轿厢的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
图16是用于对采用实施方式4所涉及的电梯组管理控制装置的电梯系统的一个示例进行说明的图。
图17是表示实施方式5所涉及的电梯组管理控制装置的功能性构成的一个示例的框图。
图18是表示实施方式5所涉及的电梯组管理控制装置中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
图19是表示实施方式5所涉及的电梯组管理控制装置中的乘用轿厢的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
图20是用于对采用实施方式5所涉及的电梯组管理控制装置的电梯系统的一个示例进行说明的图。
图21是表示实施方式5的变形例1所涉及的电梯组管理控制装置的功能性构成的一个示例的框图。
图22是表示实施方式5的变形例2所涉及的电梯组管理控制装置的功能性构成的一个示例的框图。
图23是表示实施方式6所涉及的电梯组管理控制装置的功能性构成的一个示例的框图。
图24是表示实施方式6的电梯组管理控制装置中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
图25是表示实施方式6的电梯组管理控制装置中的乘用轿厢的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
图26是用于对采用实施方式6所涉及的电梯组管理控制装置的电梯系统的一个示例进行说明的第一图。
图27是用于对采用实施方式6所涉及的电梯组管理控制装置的电梯系统的一个示例进行说明的第二图。
图28是用于对采用实施方式6所涉及的电梯组管理控制装置的电梯系统的一个示例进行说明的第三图。
符号说明
1电梯系统 11、11a、11b,11c乘用轿厢 12轿厢呼叫登记装置 13轿厢内通知装置20乘梯处呼叫登记装置 21乘梯处通知装置 22乘梯处门 30受电盘 31商用电源 40、41、41a、41b、41c蓄电池 50a、50b、5Oc、50d、50e、50f、50g、50h电梯组管理控制装置 60电梯单体控制装置 501、1501、2501、3501、4501、5501受电状态识别部 502、1502、2502蓄电池控制部 503电梯号机信息设定部 504、1504、2504、3504、4504电梯信息管理部 505、1505、2505、3505、4505乘梯处呼叫受理部 506、1506、2506分配候选号机评价部(候选号机评价部) 507分配候选号机选择部(候选号机选择部) 508、1508、2508、3508、4508、5508、6508分配号机决定部(分配决定部) 509电梯控制指令输出部 510、1510、2510、3510、4510通知信息输出部 511、1511、2511呼叫组合评价部 512、1512运转模式选择部 513、1513、2513工作号机决定部 514轿厢呼叫控制部
具体实施方式
(实施方式1)图1是表示实施方式1所涉及的电梯系统1的整体构成的一个示例的图。电梯系统1设置于具有多个楼层(floor)的建筑物中,且由多个电梯构成。
如图1所示,电梯系统1具备:电梯组管理控制装置50a;电梯单体控制装置60;在各电梯的升降路内设置的升降路内构成要素10;在各楼层的电梯乘梯处设置的乘梯处呼叫登记装置20;乘梯处通知装置21;和乘梯处门22。升降路内构成要素10包括乘用轿厢11、设置在乘用轿厢内的轿厢呼叫登记装置12和轿厢内通知装置13。
虽然在图1中图示了一个电梯单体控制装置60来作为示例,但是,电梯系统1的构成包括未图示的多个电梯,按每一个电梯都分别存在一个电梯单体控制装置60。
构成电梯系统1的多个电梯各具备一个乘用轿厢11。虽然在图1中图示了一个乘用轿厢11来作为示例,但是,电梯系统1具有多个乘用轿厢11。
电梯系统1与受电盘30、蓄电池40连接,接受电力的供给。
受电盘30是向电梯系统1供给电力的设备。电梯系统1通常接受来自与受电盘30连接的商用电源31的电力供给以进行工作,但是,在因停电等而使来自商用电源31的电力供给被切断时,接受来自蓄电池40的电力供给以进行工作。
蓄电池40是在不能向电梯供给来自商用电源31的电力的情况下能向在电梯系统1内消耗电力的所有设备供给电力的备用电源。蓄电池40在从商用电源31供给电力时进行充电,并在从商用电源31被切断电力供给时进行放电,以向电梯系统1供给电力。蓄电池40可包括一个蓄电池,还可以采用包括多个蓄电池的组合的蓄电池装置。
电梯组管理控制装置50a具备微型计算机和驱动电路,该微型计算机具有:由通常形式的双向通用总线相互连接的CPU(中央运算处理装置);预先存储有预定的控制程序等的ROM(只读存储器);临时存储CPU的运算结果的RAM(随机存取存储器);对预先准备的图数据(map data)、电梯的规格等信息进行存储的备份RAM;以及输入输出端口装置。
电梯组管理控制装置50a通过与电梯单体控制装置60相互之间进行检测信号和/或驱动信号、控制指令等的收发,来将构成电梯系统1的多个电梯作为一组而进行组管理控制。另外,电梯组管理控制装置50a通过与乘梯处呼叫登记装置20、乘梯处通知装置21、受电盘30、蓄电池40的每个电连接以相互进行检测信号和/或驱动信号、控制指令等的收发,来控制它们。
电梯单体控制装置60具备微型计算机和驱动电路,该微型计算机具有:由通常形式的双向公用总线相互连接的CPU(中央运算处理装置);预先存储有预定的控制程序等的ROM(只读存储器);临时存储CPU的运算结果的RAM(随机存取存储器);对预先准备的图数据、电梯的规格等信息进行存储的备份RAM;以及输入输出端口装置。
电梯单体控制装置60与各种传感器、检测器和/或曳引机等电梯的各部电连接,并总体控制电梯单体的各部的动作。各电梯通过由电梯单体控制装置60总体控制各部的驱动来使乘用轿厢11在升降路内升降,而能向任意目的层的乘梯处移动。
轿厢呼叫登记装置12是在各乘用轿厢11内分别设置、并能输入使用者的去往层的装置。例如,轿厢呼叫登记装置12具备显示了各楼层的编号的轿厢呼叫登记按钮,并且通过检测使用者按压了哪一个轿厢呼叫登记按钮而能辨识使用者的去往层。被使用者按压了的轿厢呼叫登记按钮进行点亮等显示,以表示登记有轿厢呼叫。
这里,轿厢呼叫指乘用轿厢11内的使用者的去往层。乘用轿厢11内的使用者通过按压轿厢呼叫登记装置12的轿厢呼叫登记按钮,而对该乘用轿厢11登记轿厢呼叫。
在此,将包括已登记轿厢呼叫的乘用轿厢11和各轿厢呼叫的去往层的信息称为轿厢呼叫登记信息。轿厢呼叫登记信息例如存储于对各乘用轿厢11进行控制的电梯单体控制装置60的RAM中。或者,也可采用电梯组管理控制装置50a的RAM中存储轿厢呼叫登记信息的构成。
轿厢内通知装置13是分别设置于各乘用轿厢11内、且能用声音和/或显示来对使用者进行通知的装置。
乘梯处呼叫登记装置20分别设置在建筑物的各楼层的电梯乘梯处。各楼层的电梯乘梯处的乘梯处呼叫登记装置20不限于一个,例如,乘梯处呼叫登记装置20可设置于各乘梯处门22的旁边。乘梯处呼叫登记装置20能将电梯的使用者想向上下哪一方向的楼层移动这一情况登记为乘梯处呼叫。例如,各乘梯处呼叫登记装置20各具备一个上行的乘梯处呼叫登记按钮和下行的乘梯处呼叫登记按钮,且通过检测使用者按压了哪一乘梯处呼叫登记按钮而能辨识使用者希望的去往方向。被使用者按压了的乘梯处呼叫登记按钮进行点亮等显示,以表示登记有乘梯处呼叫。
此处,乘梯处呼叫是指电梯乘梯处的使用者的去往方向。电梯乘梯处的使用者通过按压乘梯处呼叫登记装置20的操作按钮而登记乘梯处呼叫。此外,将由使用者登记了乘梯处呼叫的楼层称为乘梯处呼叫登记层。
另外,将各乘梯处呼叫的乘梯处呼叫登记层和去往方向的信息称为乘梯处呼叫登记信息。乘梯处呼叫登记信息例如存储于电梯组管理控制装置50a的RAM中。
在登记了乘梯处呼叫的情况下,乘梯处呼叫登记装置20向电梯组管理控制装置50a传送已登记乘梯处呼叫这一信息及乘梯处呼叫的去往方向。
虽然图1所示的乘梯处呼叫登记装置20是一个种类,但是,电梯系统1也可在各个楼层的电梯乘梯处具备呼叫轮椅用的乘用轿厢11用的未图示的轮椅用乘梯处呼叫登记装置。例如,轮椅用乘梯处呼叫登记装置设置于具备轮椅用的乘用轿厢11的电梯的乘梯处门22的旁边。在构成电梯系统1的所有电梯都具备轮椅用的乘用轿厢11的情况下,轮椅用乘梯处呼叫登记装置设置于所有乘梯处门22的旁边。
轮椅用的乘用轿厢11主要是轮椅使用者等使用的乘用轿厢11。轮椅用的乘用轿厢11例如具备:主要为了轮椅使用者等使用而设置的辅助操作盘、在乘用轿厢11内的背面设置的镜面部件和扶手等各种辅助设备。
乘梯处通知装置21是分别设置在建筑物的各楼层的电梯乘梯处并能利用声音和/或显示来对使用者进行通知的装置。
乘梯处门22由电梯单体控制装置60进行控制,并在乘用轿厢11到达而开门时联动开门。
接着,对电梯组管理控制装置50a进行详细说明。图2是表示实施方式1所涉及的电梯组管理控制装置50a的功能性构成的一个示例的框图。
如图2所示,电梯组管理控制装置50a具备:受电状态识别部501;蓄电池控制部502;电梯号机信息设定部503;电梯信息管理部504;乘梯处呼叫受理部505;分配候选号机评价部506;分配候选号机选择部507;分配号机决定部508;电梯控制指令输出部509;以及通知信息输出部510。
受电状态识别部501从受电盘30取得表示受电状态的信号。受电状态识别部501在因停电等而没有从商用电源31供给电力的情况下将该信息向蓄电池控制部502、分配候选号机选择部507、通知信息输出部510发送。
在此,受电状态指是否从商用电源31供给电力、在供给的情况下为哪种程度的电能。
此外,受电状态识别部501从蓄电池控制部502取得关于蓄电池40为充电中还是放电中的信息以及蓄电池40的剩余蓄电量的信息。
蓄电池控制部502控制蓄电池40。例如,蓄电池控制部502在从商用电源31向电梯系统1供给电力的情况下对蓄电池40进行控制以进行充电。蓄电池控制部502在从受电状态识别部501取得了因停电等而没有从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下,对蓄电池40进行控制以开始向电梯系统1供给电力。
蓄电池控制部502对受电状态识别部501发送电源状态。
这里,电源状态指表示蓄电池40是否开始放电和蓄电池40的剩余蓄电量的信息。例如,设电源状态是包括蓄电池40开始放电、剩余蓄电量为90%这样的信息的信号。
电梯号机信息设定部503参照构成电梯系统1的各电梯的乘用轿厢11的定员人数、速度、用途等设定信息。电梯号机信息设定部503在电梯系统1开始工作时将这些设定信息向电梯信息管理部504送出。这些设定信息可以预先存储于电梯组管理控制装置50a的ROM中,还可以由电梯组管理控制装置50a接收在电梯单体控制装置60的ROM中预先存储的设定信息。或者,可采用:管理者能从与电梯组管理控制装置50a或电梯单体控制装置60连接的未示出的输入部登记设定信息的构成。
电梯信息管理部504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的载荷、位置、速度、行进方向、各乘用轿厢11被分配的乘梯处呼叫的登记楼层和去往方向这样的各乘用轿厢11的信息。此外,电梯信息管理部504从电梯号机信息设定部503取得各乘用轿厢11的定员人数等设定信息。
此外,电梯信息管理部504从各电梯单体控制装置60取得在各乘用轿厢11所登记的轿厢呼叫的去往层等轿厢呼叫登记信息。
电梯信息管理部504将这些取得的信息作为各乘用轿厢11的运行信息向分配候选号机评价部506送出。设运行信息包括轿厢呼叫登记信息。
电梯信息管理部504将轿厢呼叫登记信息向分配候选号机选择部507送出。
乘梯处呼叫受理部505在辨识到在各楼层的乘梯处呼叫登记装置20处乘梯处呼叫登记按钮被按压了的情况下,接收包括乘梯处呼叫登记楼层是哪一楼层以及乘梯处呼叫的去往方向是上还是下这样的信息的乘梯处呼叫登记信息。乘梯处呼叫受理部505将接收到的乘梯处呼叫登记信息向分配候选号机评价部506和分配候选号机选择部507送出。
分配候选号机评价部506在利用从乘梯处呼叫受理部505获得的乘梯处呼叫登记信息而检测到新登记的乘梯处呼叫的情况下,评价应对已登记的乘梯处呼叫分配哪个乘用轿厢11,并算出为评价值。分配候选号机评价部506是候选号机评价部的一个示例。
此处,分配候选号机评价部506所算出的评价值是表示应对新登记的乘梯处呼叫分配哪个乘用轿厢11的值。
具体而言,首先,分配候选号机评价部506基于从电梯信息管理部504取得的各乘用轿厢11的轿厢呼叫登记信息、位置、速度、载荷来判定能否对已登记的乘梯处呼叫分配各乘用轿厢11。例如,如果乘用轿厢11的位置是与乘梯处呼叫登记层相邻的楼层、且乘用轿厢11的速度没有减速,则该乘用轿厢11不能停止于乘梯处呼叫登记层,因此该乘用轿厢11为不可分配。另外,在从乘用轿厢11的载荷判别为乘用轿厢11已经满员的情况下,如果在到达乘梯处呼叫登记层为止的途中层没有预定下梯的轿厢呼叫,则该乘用轿厢11为不可分配。
接着,分配候选号机评价部506算出各乘用轿厢11到达乘梯处呼叫登记层为止的时间。然后,分配候选号机评价部506从能对已登记的乘梯处呼叫分配的、且到达乘梯处呼叫登记层为止的时间短的乘用轿厢11起而依次赋予从高到低的评价。例如,在全部乘用轿厢11为三个的情况下,分配候选号机评价部506从到达乘梯处呼叫登记层为止的时间短的乘用轿厢11起而依次将评价值设为“3”、“2”、“1”地向各乘用轿厢11赋予。
或者,分配候选号机评价部506可将“100”作为初始值、到到达为止每需要预定时间就减去评价值来进行评价,以能表示各乘用轿厢之间的到达时间的差。在这种情况下,成为对各乘用轿厢11之间的到达时间的差进行考虑的评价值,例如,如最早到达的乘用轿厢11为“70”、接着到达的乘用轿厢11为“60”、最晚到达的乘用轿厢11为“10”这样。上述的评价值的计算方法为一个示例,分配候选号机评价部506也可通过其他计算方法来计算评价值。
分配候选号机评价部506将计算出的各乘用轿厢11的评价值向分配号机决定部508送出。
分配候选号机选择部507在利用从蓄电池40供给的电力而使电梯运转时,在登记了乘梯处呼叫的情况下,从所有的乘用轿厢11中选择满足预定条件的乘用轿厢11来作为根据乘梯处呼叫而在登记了乘梯处呼叫的楼层停止的乘用轿厢11的候选。分配候选号机选择部507在从受电状态识别部501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下,进行处理。分配候选号机选择部507是候选号机选择部的一个示例。
满足预定条件的乘用轿厢11是由轿厢呼叫将已登记乘梯处呼叫的楼层作为去往层而登记的乘用轿厢11,且该乘用轿厢11是该乘梯处呼叫的去往方向和到达轿厢呼叫的去往层后的行进方向不为相反方向的轿厢11。
具体而言,分配候选号机选择部507在利用从乘梯处呼叫受理部505取得的乘梯处呼叫登记信息而检测到新登记的乘梯处呼叫的情况下,从电梯信息管理部504取得轿厢呼叫登记信息。分配候选号机选择部507根据取得的轿厢呼叫登记信息来检测各乘用轿厢11中有无以与乘梯处呼叫登记层相同的楼层为去往层的轿厢呼叫。
当登记了以与乘梯处呼叫登记层相同的楼层作为去往层的轿厢呼叫的乘用轿厢11存在的情况下,分配候选号机选择部507判定该乘用轿厢11到达了乘梯处呼叫登记层的情况下的行进方向。例如,在乘梯处呼叫的去往方向是向上方向、且到达乘梯处呼叫登记层后的乘用轿厢11的行进方向为向上方向的情况下,乘用轿厢11的行进方向与乘梯处呼叫的去往方向相同。即使在乘用轿厢11到达了乘梯处呼叫登记层的时间点对全部轿厢呼叫的响应完成、变为行进方向未被决定的状态的情况下,乘用轿厢11的行进方向与乘梯处呼叫的去往方向不为相反方向,因此乘用轿厢11满足预定条件。
分配候选号机选择部507将选择了哪个乘用轿厢11这一情况向分配号机决定部508送出。
分配号机决定部508从分配候选号机选择部507取得乘用轿厢11的选择结果,并从分配候选号机评价部506取得各乘用轿厢11的评价值。分配号机决定部508从分配候选号机选择部507所选择的乘用轿厢11中、基于分配候选号机评价部506所赋予的评价来决定要分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢11,以作为要在登记了乘梯处呼叫的楼层停止的乘用轿厢11。分配号机决定部508是分配决定部的一个示例。
例如,在分配候选号机选择部507所选择的乘用轿厢11为多个的情况下,分配号机决定部508将这些乘用轿厢11中的、分配候选号机评价部506所赋予的评价为最高的乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。
此外,在分配候选号机选择部507所选择的乘用轿厢11为一台、且分配候选号机评价部506判定为能将该乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫的情况下,分配号机决定部508将分配候选号机选择部507所选择的乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。
但是,分配候选号机选择部507所选择的乘用轿厢11不能分配给乘梯处呼叫的情况下和/或任一乘用轿厢11都不满足预定条件而没有被分配候选号机选择部507选择的情况下,分配号机决定部508将分配候选号机评价部506所赋予的评价为最高的乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。
分配号机决定部508在电梯系统1用从蓄电池40供给的电力进行工作的情况下,从分配候选号机选择部507取得选择结果。即,在电梯系统1用从商用电源31供给的电力进行工作的情况下,分配号机决定部508将分配候选号机评价部506所赋予的评价为最高的乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。
分配号机决定部508能通过将分配候选号机选择部507所选择的乘用轿厢11优先分配给乘梯处呼叫而减少乘用轿厢11停止的楼层数。因此,电梯系统1能减少因乘用轿厢11停止于楼层之前的减速、从停止的楼层出发时的加速、乘梯处门22的开闭等而消耗的电力。
这里,节电运转指在电梯系统1用从蓄电池40供给的电力进行工作的情况下重视节电地使电梯运转。
分配号机决定部508将对乘梯处呼叫分配了哪个乘用轿厢11这一情况向电梯控制指令输出部509送出。
电梯控制指令输出部509从分配号机决定部508取得乘用轿厢11对乘梯处呼叫的分配结果,并向控制所分配的乘用轿厢11的电梯单体控制装置60发送前往乘梯处呼叫登记层的响应指令。
通知信息输出部510进行乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13的控制。如图2所示,通知信息输出部510通过向各电梯单体控制装置60送出控制信号而间接控制轿厢内通知装置13,但是,也可采用通知信息输出部510直接控制的构成。
通知信息输出部510在从受电状态识别部501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下,对乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13进行指示以通知电梯为节电运转中这一内容。通过重视节电性地进行乘用轿厢11的分配,而有可能产生使用者的等待时间变长等影响,因此通知信息输出部510进行该通知。作为通知内容,可包括:电梯进行与通常运转不同的工作等。
另外,通知信息输出部510不仅在电梯系统1开始进行利用从蓄电池40供给的电力的运转的时间点进行该通知,也可在进行节电运转的期间定期地进行该通知。另外,通知信息输出部510在来自商用电源31的电力供给重新开始、电梯系统1结束节电运转的情况下,也可进行通知。
再有,图2所示的各功能部之间的信息的传递也能以如下方式进行:送出侧的功能部能动(主动)地开始送出处理,取得侧的功能部成为触发部而从送出侧的功能部取得信息。另外,传递的信息在各处理的执行中例如临时保存于电梯组管理控制装置50a或电梯单体控制装置60的RAM中。
接着,对于在如以上那样地构成的实施方式1的电梯系统1中节电运转开始时电梯组管理控制装置50a所进行的处理进行说明。图3是表示实施方式1所涉及的电梯组管理控制装置50a中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S101中,受电状态识别部501从受电盘30获取表示因停电等不能从商用电源31供给电力这一受电状态的信号。受电状态识别部501将电源被切断这一情况向蓄电池控制部502、分配候选号机选择部507、通知信息输出部510送出。
在步骤S102中,蓄电池控制部502为了向电梯系统1供给电力,而控制蓄电池40,开始放电。
在步骤S103中,蓄电池控制部502对受电状态识别部501通知蓄电池40开始了放电这一情况,并将蓄电池40的剩余蓄电量的信息作为电源状态向受电状态识别部501通知。
在步骤S104中,分配候选号机选择部507根据从受电状态识别部501接收到的通知而检测利用从蓄电池40供给的电力所进行的电梯的运转开始这一情况,并开始节电运转。即,在此时以后登记了乘梯处呼叫的情况下,分配候选号机选择部507进行乘用轿厢11的选择处理。
在步骤S105中,通知信息输出部510对乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13送出信号来进行指示,以通知电梯为节电运转中这一内容。
在从上述的步骤S103到步骤S105的处理之间没有前后关系,这些处理能并行执行。
接着,对于在利用以上的处理开始了节电运转的实施方式1的电梯系统1中在登记了乘梯处呼叫的情况下的乘用轿厢11的分配处理进行说明。图4是表示实施方式1所涉及的电梯组管理控制装置50a中的乘用轿厢11的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S151中,乘梯处呼叫受理部505从各楼层的乘梯处呼叫登记装置20接收登记了乘梯处呼叫这一情况。乘梯处呼叫受理部505将接收到的信息作为乘梯处呼叫登记信息来向分配候选号机评价部506和分配候选号机选择部507送出。
在步骤S152中,电梯信息管理部504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的运行信息。电梯信息管理部504将各乘用轿厢11的运行信息向分配候选号机评价部506送出。
在步骤S153中,分配候选号机评价部506基于乘梯处呼叫登记信息和各乘用轿厢11的运行信息而计算出评价值。分配候选号机评价部506将计算出的评价值向分配号机决定部508送出。
在步骤S154中,电梯信息管理部504对分配候选号机选择部507送出各乘用轿厢11的轿厢呼叫登记信息。
在步骤S155中,分配候选号机选择部507基于乘梯处呼叫登记信息和轿厢呼叫登记信息来选择满足预定条件的乘用轿厢11。分配候选号机选择部507将选择结果向分配号机决定部508送出。
在步骤S156中,分配号机决定部508基于从分配候选号机选择部507取得的乘用轿厢11的选择结果和从分配候选号机评价部506取得的评价值来决定要分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢11。分配号机决定部508向电梯控制指令输出部509送出分配结果。
在步骤S157中,电梯控制指令输出部509向控制所分配的乘用轿厢11的电梯单体控制装置60发送去往乘梯处呼叫登记层的响应指令的信号。
在这里,使用图5来具体说明实施方式1的电梯组管理控制装置50a所进行的乘用轿厢11的分配处理。图5是用于对采用实施方式1所涉及的电梯组管理控制装置50a的电梯系统1的一个示例进行说明的图。
在图5中,电梯系统1设置于四层楼的建筑物中。电梯系统1的构成包括具备乘用轿厢11a的A号机、具备乘用轿厢11b的B号机和具备乘用轿厢11c的C号机这三个号机的电梯。图5所示的电梯系统1利用从蓄电池40供给的电力来进行工作。
图5中的符号100所表示的列表示建筑物的各楼层的层数。图5的符号101所表示的列表示在该楼层所登记的乘梯处呼叫。图5的符号102所表示的列表示在升降路内的各乘用轿厢11a~11c的位置。
作为图5所示的各乘用轿厢11的位置,乘用轿厢11a在1层停止中,并要开始向上方的行驶。乘用轿厢11b位于1层与2层之间,并向上方行驶中。乘用轿厢11c位于3层与2层之间,并向下方行驶中。
图5的符号120表示在乘用轿厢11a中登记有以3层为去往层的轿厢呼叫。符号121表示在乘用轿厢11b中登记有以4层为去往层的轿厢呼叫。符号122表示在乘用轿厢11c中登记有以1层为去往层的轿厢呼叫。
这里,如图5的符号200所示,在三层中,登记了以向上方向为去往方向的乘梯处呼叫。此时,乘梯处呼叫受理部505进行图4的步骤S151的处理。然后,电梯信息管理部504进行图4的步骤S152的处理。
分配候选号机评价部506进行图4的步骤S153的处理。这里,图5所示的各乘用轿厢11a~11c皆未到装载量的上限,且以能停梯的速度运行,能对乘梯处呼叫200分配。该情况下,到达乘梯处呼叫200的登记层即3层的时间为最短的是乘用轿厢11b。到达3层的时间为第二短的是乘用轿厢11a。乘用轿厢11c为了响应以1层为去往层的轿厢呼叫122而向下方行驶中,所以为了响应乘梯处呼叫200而将在1层停止一次后折返,预测为最晚到达。
在这种情况下,在图4的步骤S153的处理中,分配候选号机评价部506向乘用轿厢11b赋予最高评价值,并将次高评价值赋予给乘用轿厢11a,将最低评价值赋予给乘用轿厢11c。分配候选号机评价部506将对于各乘用轿厢11a、11b、11c的评价值向分配号机决定部508送出。
电梯信息管理部504进行图4的步骤S154的处理。然后,分配候选号机选择部507进行图4的步骤S155的处理。图5所示的各乘用轿厢11a~11c中的乘用轿厢11a被登记有以登记了乘梯处呼叫200的3层为去往层的轿厢呼叫120。另外,乘梯处呼叫200的去往方向为上,且乘用轿厢11a在三层以外没有登记轿厢呼叫,因此到达3层后的乘用轿厢11a的行进方向不会成为与乘梯处呼叫200的去往方向相反的方向。
在这种情况下,在图4的步骤S155的处理中,分配候选号机选择部507选择乘用轿厢11a。分配候选号机选择部507将选择了乘用轿厢11a这一内容作为选择结果对分配号机决定部508送出。
通常,在电梯系统1利用从商用电源31供给的电力而进行工作的情况下,分配号机决定部508如图5的符号201所示那样向分配候选号机评价部506的评价值为最高的乘用轿厢11b分配乘梯处呼叫200。
但是,图5所示的电梯系统1利用从蓄电池40供给的电力来进行工作。在这种情况下,在图4的步骤S156的处理中,分配号机决定部508如图5的符号202所示那样将分配候选号机选择部507所选择的乘用轿厢11a向乘梯处呼叫200分配。分配号机决定部508将分配结果向电梯控制指令输出部509送出。
在图4的步骤S157的处理中,电梯控制指令输出部509向控制所分配的乘用轿厢11a的电梯单体控制装置60发送对于3层的乘梯处呼叫200响应的响应指令的信号。
假设在如通常的分配那样将乘用轿厢11b向乘梯处呼叫200分配的情况下,乘用轿厢11b除了在现有的轿厢呼叫121的去往层即4层停止之外,为了响应乘梯处呼叫200也在3层停止。即、在进行通常的分配的情况下,因乘梯处呼叫200而使停止次数增加一次。
另一方面,如图5所示,在将乘用轿厢11a向乘梯处呼叫200分配的情况下,乘用轿厢11a前往现有的轿厢呼叫120的去往层即3层,从而对乘梯处呼叫200也作出响应。在该情况下,不会因乘梯处呼叫200而使乘用轿厢11a的停止次数增加。因此,通过将乘用轿厢11a向乘梯处呼叫200分配,与进行通常的分配的情况比较,能减少乘用轿厢11b的加减速、乘梯处门22的开闭等所带来的电力的消耗。
这样,根据实施方式1的电梯组管理控制装置50a,在从蓄电池40向电梯系统1供给电力的情况下,分配候选号机选择部507选择:登记前往已登记乘梯处呼叫的楼层的轿厢呼叫,并且乘梯处呼叫的去往方向和到达轿厢呼叫的去往层后的乘用轿厢11的行进方向不为相反方向的乘用轿厢11。而且,分配号机决定部508通过将由分配候选号机选择部507选择出的乘用轿厢11优先分配给乘梯处呼叫而能减少乘用轿厢11的停止次数,能减少乘用轿厢11加减速所导致的耗电量。通过在因停电等使来自商用电源31的电力供给被切断的情况下进行这样的节电运转,根据实施方式1的电梯组管理控制装置50a,而能利用从蓄电池40供给的电力来使电梯系统1工作更长时间。
另外,根据实施方式1的电梯组管理控制装置50a,分配号机决定部508除了分配候选号机选择部507的选择结果之外,还考虑分配候选号机评价部506的评价以进行乘用轿厢11的分配。分配候选号机评价部506从到达已登记乘梯处呼叫的楼层的时间短的乘用轿厢11开始依次赋予从高到低的评价。因此,根据实施方式1的电梯组管理控制装置50a,即使是在节电运转时,也能进行考虑了使用者的等待时间的缩短的运行。
另外,根据实施方式1的电梯组管理控制装置50a,通过对通常时的分配处理增加分配候选号机选择部507进行乘用轿厢11的选择的处理和分配号机决定部508根据分配候选号机选择部507的选择结果来进行分配的决定的处理,而进行节电运转。这些处理能通过简单的运算来实现,因此,根据实施方式1的电梯组管理控制装置50a,处理的负担与通常时的分配处理相比不会过度增加,能进行节电运转。
另外,在实施方式1的电梯组管理控制装置50a中,分配候选号机选择部507基于乘梯处呼叫的登记层和去往方向以及轿厢呼叫登记信息来进行乘用轿厢11的选择,但是,也可将除此之外的信息增加到判定的基准中。例如,在进行对轮椅用的乘用轿厢11的乘梯处呼叫时,可采用仅以轮椅对应的乘用轿厢11作为选择的对象的构成。
(实施方式2)在实施方式1的电梯组管理控制装置50a中,在新产生乘梯处呼叫的情况下,通过现有的轿厢呼叫和新的乘梯处呼叫的组合来决定乘用轿厢11的分配。在该实施方式2的电梯组管理控制装置50b中,在进行乘用轿厢11对乘梯处呼叫的分配后,在新登记了轿厢呼叫时,根据该新的轿厢呼叫来改变乘用轿厢11的分配。
实施方式2的电梯系统1具备电梯组管理控制装置50b,以代替电梯组管理控制装置50a。其他的实施方式2的电梯系统1的构成、商用电源31、受电盘30和蓄电池40的构成,与图1中说明的实施方式1的整体构成相同。
电梯组管理控制装置50b的硬件构成与图1中说明的电梯组管理控制装置50a的硬件构成相同。
图6是表示实施方式2所涉及的电梯组管理控制装置50b的功能性构成的一个示例的框图。如图6所示,实施方式2的电梯组管理控制装置50b具备:受电状态识别部1501、蓄电池控制部502、电梯号机信息设定部503、电梯信息管理部1504、乘梯处呼叫受理部1505、分配候选号机评价部506、分配候选号机选择部507、分配号机决定部1508、电梯控制指令输出部509、通知信息输出部510和呼叫组合评价部511。
电梯组管理控制装置50b的蓄电池控制部502、电梯号机信息设定部503、分配候选号机评价部506、分配候选号机选择部507、电梯控制指令输出部509、通知信息输出部510与在图2中说明的电梯组管理控制装置50a的构成相同。
受电状态识别部1501从受电盘30取得表示受电状态的信号。受电状态识别部1501在因停电等不能从商用电源31供给电力的情况下,将该信息对蓄电池控制部502、分配候选号机选择部507、通知信息输出部510和呼叫组合评价部511送出。
电梯信息管理部1504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的载荷、位置、速度、行进方向、各乘用轿厢11被分配的乘梯处呼叫的登记层和去往方向这些的各乘用轿厢11的信息。此外,电梯信息管理部1504从电梯号机信息设定部503取得各乘用轿厢11的定员人数等设定信息。
此外,电梯信息管理部1504从各电梯单体控制装置60取得在各乘用轿厢11所登记的轿厢呼叫的去往层等轿厢呼叫登记信息。
电梯信息管理部1504将这些所取得的信息作为各乘用轿厢11的运行信息而向分配候选号机评价部506和分配号机决定部1508送出。
电梯信息管理部1504将轿厢呼叫登记信息向分配候选号机选择部507和呼叫组合评价部511送出。
乘梯处呼叫受理部1505在辨识到在各楼层的乘梯处呼叫登记装置20处乘梯处呼叫登记按钮被按压这一情况时接收包括乘梯处呼叫登记层是哪一楼层以及乘梯处呼叫的去往方向是上还是下这些信息的乘梯处呼叫登记信息。乘梯处呼叫受理部1505将接收的乘梯处呼叫登记信息向分配候选号机评价部506、分配候选号机选择部507和呼叫组合评价部511送出。
呼叫组合评价部511在利用从蓄电池40供给的电力来使电梯运转时,在新登记了轿厢呼叫的情况下,检测在该新轿厢呼叫的去往层是否存在不与到达新轿厢呼叫的去往层后的乘用轿厢11的行进方向为相反方向的现有的乘梯处呼叫。呼叫组合评价部511在从受电状态识别部1501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下进行处理。
具体而言,呼叫组合评价部511根据从电梯信息管理部1504取得的轿厢呼叫登记信息来检测在哪一乘用轿厢11中新登记了轿厢呼叫这一情况以及该新轿厢呼叫的去往层。
在登记了新轿厢呼叫的情况下,呼叫组合评价部511根据从乘梯处呼叫受理部1505取得的乘梯处呼叫登记信息来检测有无在该新轿厢呼叫的去往层中登记的现有的乘梯处呼叫。
当存在有在该新轿厢呼叫的去往层中登记的现有的乘梯处呼叫的情况下,呼叫组合评价部511判定该现有的乘梯处呼叫与登记了该新轿厢呼叫的乘用轿厢11到达去往层后的行进方向是否为相反方向。呼叫组合评价部511选择不为相反方向的现有的乘梯处呼叫。
呼叫组合评价部511根据从电梯信息管理部1504取得的乘用轿厢11的运行信息来检测被分配已选择的现有乘梯处呼叫的是哪个乘用轿厢11。
呼叫组合评价部511将在哪个乘用轿厢11新登记了轿厢呼叫以及已被分配给在该新轿厢呼叫的去往层中登记的现有的乘梯处呼叫的乘用轿厢11的检测结果,向分配号机决定部1508送出。
此处,将已被分配给现有的乘梯处呼叫的乘用轿厢11称为已分配乘用轿厢11。
但是,当在该轿厢呼叫的去往层登记、且去往方向与登记了新轿厢呼叫的乘用轿厢11的行进方向不为相反方向的乘梯处呼叫不存在的情况下,呼叫组合评价部511将符合的乘梯处呼叫不存在这一内容向分配号机决定部1508送出。另外,即使符合的乘梯处呼叫存在,在已分配乘用轿厢11与登记了新轿厢呼叫的乘用轿厢11为同一乘用轿厢11的情况下,呼叫组合评价部511也将符合的乘用轿厢11不存在这一内容向分配号机决定部1508送出。或者,也可采用:呼叫组合评价部511在符合的乘梯处呼叫和乘用轿厢11不存在的情况下不送出检测结果这种构成。
分配号机决定部1508在根据乘梯处呼叫而已分配了将在登记了乘梯处呼叫的楼层停止的乘用轿厢11的情况下,能根据呼叫组合评价部511的检测结果来改变乘用轿厢11对于乘梯处呼叫的分配。分配号机决定部1508是分配决定部的一个示例。
具体而言,分配号机决定部1508从呼叫组合评价部511取得已分配乘用轿厢11的检测结果。分配号机决定部1508根据从电梯信息管理部1504取得的各乘用轿厢11的运行信息,来检测登记了新轿厢呼叫的乘用轿厢11和已分配乘用轿厢11中的轿厢呼叫的登记和/或速度等。
分配号机决定部1508根据取得的信息来判定是否能通过改变分配来减少耗电。例如,在已分配乘用轿厢11为了响应所分配的乘梯处呼叫而已经开始减速的情况下,即使改变分配,耗电也不会减少,因此不进行分配的改变。另外,在已分配乘用轿厢11也登记有以与新的轿厢呼叫相同的楼层为去往层的现有的轿厢呼叫的情况下,即使改变分配,停止次数也不会改变,因此在这种情况下分配也不改变。
如果是通过改变分配而能减少耗电的状态,则分配号机决定部1508从已分配乘用轿厢11解除现有的分配,并将登记了新轿厢呼叫的乘用轿厢11对在该轿厢呼叫的去往层登记了的现有的乘梯处呼叫分配。
这里,分配的解除是取消乘用轿厢11向乘梯处呼叫登记层的预定停止这一情况。
分配号机决定部1508在进行分配的改变的情况下,将改变后的乘用轿厢11的分配向电梯控制指令输出部509送出。
在如上述那样构成的实施方式2的电梯系统1中,在节电运转开始时,电梯组管理控制装置50b的受电状态识别部1501除了对在图3的步骤S101的处理中受电状态识别部501所通知的各功能部通知电源被切断这一情况之外,也对呼叫组合评价部511通知电源被切断这一情况。然后,电梯组管理控制装置50b进行与图3中说明的步骤S102至步骤S105的处理相同的处理。
另外,在实施方式2的电梯系统1中,对登记的乘梯处呼叫分配乘用轿厢11的处理,与图4中说明的实施方式1的处理相同。
接着,对于在通过以上的处理而开始了节电运转的实施方式2的电梯系统1中新登记了轿厢呼叫的情况下的乘用轿厢11的分配的改变处理进行说明。图7是表示实施方式2所涉及的电梯组管理控制装置50b中的、乘用轿厢11的分配改变的处理的步骤的一个示例的时序图。图7所示的电梯组管理控制装置50b利用从蓄电池40供给的电力来进行工作。
在步骤S201中,在登记了新的轿厢呼叫的情况下,电梯信息管理部1504从各电梯单体控制装置60取得轿厢呼叫登记信息。此外,电梯信息管理部1504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的运行信息。电梯信息管理部1504将各乘用轿厢11的轿厢呼叫登记信息和运行信息向呼叫组合评价部511送出。
在步骤S202中,乘梯处呼叫受理部1505将现有的乘梯处呼叫的登记信息向呼叫组合评价部511送出。
在步骤S203中,呼叫组合评价部511根据从电梯信息管理部1504取得的信息和从乘梯处呼叫受理部1505取得的信息,来检测在新登记的轿厢呼叫的去往层中是否存在与到达该新轿厢呼叫的去往层后的乘用轿厢11的行进方向不为相反方向的现有的乘梯处呼叫。呼叫组合评价部511将检测结果向分配号机决定部1508送出。
在步骤S204中,电梯信息管理部1504对分配号机决定部1508送出各乘用轿厢11的轿厢呼叫登记信息。
在步骤S205中,分配号机决定部1508根据从呼叫组合评价部511取得的检测结果和从电梯信息管理部1504取得的轿厢呼叫登记信息来判定是否需要进行分配的改变。分配号机决定部1508在进行分配的改变的情况下将已改变的乘用轿厢11的分配对电梯控制指令输出部509送出。
在步骤S206中,电梯控制指令输出部509对控制已被解除分配的乘用轿厢11的电梯单体控制装置60取消对乘梯处呼叫响应的响应指令。另外,电梯控制指令输出部509向控制已被重新分配乘梯处呼叫的乘用轿厢11的电梯单体控制装置60发送对乘梯处呼叫响应的响应指令。
在此,使用图8来对实施方式2的电梯组管理控制装置50b所进行的乘用轿厢11的分配改变的处理进行具体说明。图8是用于对采用实施方式2所涉及的电梯组管理控制装置50b的电梯系统1的一个示例进行说明的图。设置了图8所示的电梯系统1的建筑物和乘用轿厢11a~11c的构成与图5中说明的实施方式1相同。此外,与在图5中说明的实施方式1同样,在图8所示的乘用轿厢11b中登记了轿厢呼叫121,且在乘用轿厢11c中登记了轿厢呼叫122。
在图8中,如符号221所示,对在3层中登记的以向上方向为去往方向的乘梯处呼叫220分配了乘用轿厢11b。
这里,如图8的符号300所示,设在乘用轿厢11a中,登记了以3层为去往层的新的轿厢呼叫。此时,电梯信息管理部1504进行图7的步骤S201的处理。然后,乘梯处呼叫受理部1505进行图7的步骤S202的处理。
呼叫组合评价部511在图7的步骤S203的处理中检测在新轿厢呼叫300的去往层即3层所登记的现有的乘梯处呼叫220。乘梯处呼叫220的去往方向是上,与乘用轿厢11a到达新轿厢呼叫300的去往层之后时的行进方向不为相反方向。呼叫组合评价部511还根据从电梯信息管理部1504取得的运行信息来检测到乘梯处呼叫220的已分配乘用轿厢11是乘用轿厢11b这一情况。呼叫组合评价部511将在乘用轿厢11a中登记了新轿厢呼叫300这一情况以及在新轿厢呼叫300的去往层即3层所登记的现有的乘梯处呼叫220的已分配乘用轿厢11是乘用轿厢11b这一情况,向电梯控制指令输出部509送出。
电梯信息管理部1504在图7的步骤S204的处理中将乘用轿厢11a~11c的运行信息向分配号机决定部1508送出。
这里,在图8中,设乘用轿厢11b还未开始用于在3层停止的减速。另外,在乘用轿厢11b中,没有登记以3层为去往层的轿厢呼叫。在这种情况下,分配号机决定部1508在图7的步骤S205的处理中将对乘梯处呼叫220的分配从乘用轿厢11b改变为乘用轿厢11a。即,如图8所示,对乘梯处呼叫220的分配从对乘用轿厢11b的分配221改变为对乘用轿厢11a的分配222。
假如分配没有改变,那么,因登记了新的轿厢呼叫300而使乘用轿厢11a的停止楼层为3层、乘用轿厢11b的停止楼层为3层和4层,且乘用轿厢11a和乘用轿厢11b的停止次数总计为3次。另一方面,通过如图8所示那样改变分配,而使乘用轿厢11a的停止楼层为3层、乘用轿厢11b的停止楼层为4层,且乘用轿厢11a和乘用轿厢11b的停止次数总计为2次。即,电梯组管理控制装置50b能抑制停止次数的增加,与进行通常的分配的情况相比能减少乘用轿厢11b的加减速、乘梯处门22的开闭等所带来的电力的消耗。
分配号机决定部1508将分配结果向电梯控制指令输出部509送出。在图7的步骤S206的处理中,电梯控制指令输出部509对控制乘用轿厢11b的电梯单体控制装置60取消向3层的乘梯处呼叫220的响应。另外,电梯控制指令输出部509向控制所分配的乘用轿厢11a的电梯单体控制装置60发送向3层的乘梯处呼叫220响应的响应指令。
这样,根据实施方式2的电梯组管理控制装置50b,在从蓄电池40向电梯系统1供给电力的情况下,当新登记轿厢呼叫时,呼叫组合评价部511检测在新的轿厢呼叫的去往层中是否存在与到达轿厢呼叫的去往层后的乘用轿厢11的行进方向不为相反方向的现有的乘梯处呼叫,分配号机决定部1508能根据呼叫组合评价部511的检测结果来改变乘用轿厢11对乘梯处呼叫的分配。因此,根据实施方式2的电梯组管理控制装置50b,在决定分配后,也能通过对应于新的轿厢呼叫来改变分配而减少乘用轿厢11的停止次数,能减少乘用轿厢11加减速所导致的耗电。通过在因停电等而切断来自商用电源31的电力供给的情况下进行这样的节电运转,根据实施方式2的电梯组管理控制装置50b,能用从蓄电池40供给的电力来使电梯系统1工作更长时间。
另外,在实施方式2的电梯组管理控制装置50b中,在实施方式1的电梯组管理控制装置50a的构成中增加呼叫组合评价部511,并在电梯信息管理部1504、乘梯处呼叫受理部1505和分配号机决定部1508中增加了功能,但是,也不一定必须采用该构成。在登记了新的轿厢呼叫时,只要能进行现有分配的改变以抑制乘用轿厢11的停止次数的增加即可,因此,不以利用实施方式1的处理来进行现有的分配为前提,也可采用由其他处理来进行的构成。
在实施方式2的电梯组管理控制装置50b中,分配号机决定部1508考虑已分配乘用轿厢11的轿厢呼叫的登记和/或速度来判定能否进行分配的改变,但是,也可将除此之外的信息增加到判定的基准中。例如,在现有的乘梯处呼叫是对轮椅用的乘用轿厢11的乘梯处呼叫的情况下,分配号机决定部1508可采用:仅在新登记了轿厢呼叫的是轮椅对应的乘用轿厢11的情况下改变分配的构成。
(实施方式3)在实施方式1的电梯组管理控制装置50a中,通过对登记了前往登记有乘梯处呼叫的楼层的轿厢呼叫的乘用轿厢11优先分配该乘梯处呼叫来进行停止次数的减少。在该实施方式3的电梯组管理控制装置5Oc中,对乘梯处呼叫的目的层的方向和乘用轿厢11的行进方向相同并且向比乘梯处呼叫的登记层靠前的楼层的轿厢呼叫登记数多的乘用轿厢11,优先进行分配。
实施方式3的电梯系统1具备电梯组管理控制装置5Oc,来代替电梯组管理控制装置50a。其他的实施方式3的电梯系统1的构成、商用电源31、受电盘30和蓄电池40的构成与图1中说明的实施方式1的整体构成相同。
电梯组管理控制装置5Oc的硬件构成与图1中说明的电梯组管理控制装置50a的硬件构成相同。
图9是表示实施方式3所涉及的电梯组管理控制装置5Oc的功能性构成的一个示例的框图。如图9所示,实施方式3的电梯组管理控制装置5Oc具备:受电状态识别部2501、蓄电池控制部502、电梯号机信息设定部503、电梯信息管理部2504、乘梯处呼叫受理部2505、分配候选号机评价部506、分配号机决定部2508、电梯控制指令输出部509、通知信息输出部510和呼叫组合评价部1511。
电梯组管理控制装置5Oc的蓄电池控制部502、电梯号机信息设定部503、分配候选号机评价部506、电梯控制指令输出部509、通知信息输出部510与图2中说明的电梯组管理控制装置50a的构成相同。
受电状态识别部2501从受电盘30取得表示受电状态的信号。受电状态识别部2501在因停电等不能从商用电源31供给电力的情况下,将该信息对蓄电池控制部502、通知信息输出部510和呼叫组合评价部1511送出。
电梯信息管理部2504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的载荷、位置、速度、行进方向、各乘用轿厢11被分配的乘梯处呼叫的登记层和去往方向这些各乘用轿厢11的信息。此外,电梯信息管理部2504从电梯号机信息设定部503取得各乘用轿厢11的定员人数等设定信息。
电梯信息管理部2504将这些取得的信息作为各乘用轿厢11的运行信息而向分配候选号机评价部506和呼叫组合评价部1511送出。
此外,电梯信息管理部2504从各电梯单体控制装置60取得在各乘用轿厢11所登记的轿厢呼叫的去往层等轿厢呼叫登记信息。
电梯信息管理部2504将轿厢呼叫登记信息向呼叫组合评价部1511送出。
乘梯处呼叫受理部2505在辨识到在各楼层的乘梯处呼叫登记装置20处乘梯处呼叫登记按钮被按压这一情况时接收包括乘梯处呼叫登记层是哪一楼层以及乘梯处呼叫的去往方向是上还是下这些信息的乘梯处呼叫登记信息。乘梯处呼叫受理部2505将接收的乘梯处呼叫登记信息向分配候选号机评价部506和呼叫组合评价部1511送出。
呼叫组合评价部1511在利用从蓄电池40供给的电力来使电梯运转时,在登记了乘梯处呼叫的情况下,从下述乘用轿厢11依次赋予从高到低的评价,该乘用轿厢11是以比乘梯处呼叫的登记层靠乘梯处呼叫的行进方向的前方的楼层为去往层的轿厢呼叫登记数多的乘用轿厢。呼叫组合评价部1511在从受电状态识别部2501取得了因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下进行处理。
具体而言,呼叫组合评价部1511在从乘梯处呼叫受理部2505取得乘梯处呼叫登记信息而检测新登记了乘梯处呼叫这一情况时,开始处理。呼叫组合评价部1511根据从乘梯处呼叫受理部2505取得的乘梯处呼叫登记信息来检测该乘梯处呼叫的登记层和关于该乘梯处呼叫的去往方向的信息。呼叫组合评价部1511根据从电梯信息管理部2504取得的轿厢呼叫登记信息,来检测各乘用轿厢11中的、以比该乘梯处呼叫的登记层靠乘梯处呼叫的去往方向的前方的楼层为去往层的轿厢呼叫登记数。
呼叫组合评价部1511基于检测出的结果从下述乘用轿厢11依次赋予从高到低的评价,该乘用轿厢11是以比乘梯处呼叫的登记层靠乘梯处呼叫的去往方向的前方的楼层为去往层的轿厢呼叫登记数多的乘用轿厢。作为呼叫组合评价部1511所赋予的评价值的设定的一个示例,有将满足条件的轿厢呼叫登记数直接用作评价值的方法。例如,呼叫组合评价部1511,对以比乘梯处呼叫的登记层靠乘梯处呼叫的去往方向的前方的楼层为去往层的轿厢呼叫被登记了一个的乘用轿厢11赋予“1”来作为评价值,对被登记了两个的乘用轿厢11赋予“2”来作为评价值。
此处,如果是登记了向上方向的乘梯处呼叫的情况,则比乘梯处呼叫的登记层靠乘梯处呼叫的去往方向的前方的楼层指的是:比乘梯处呼叫登记层靠上的楼层。另外,如果是登记了向下方向的乘梯处呼叫的情况,则指的是:比乘梯处呼叫登记层靠下的楼层。
呼叫组合评价部1511以这样的基准来进行评价的原因如下:分配以比乘梯处呼叫的登记层靠乘梯处呼叫的去往方向的前方的楼层为去往层的轿厢呼叫登记数更多的乘用轿厢11,则被登记新轿厢呼叫的可能性更低。在登记了乘梯处呼叫的使用者乘坐了的情况下,如果该使用者的去往层与现有的轿厢呼叫相同,则新的轿厢呼叫不产生,乘用轿厢11的停止次数不会增加。
分配候选号机评价部506与在图2中说明的实施方式1同样,在根据从乘梯处呼叫受理部2505取得的乘梯处呼叫登记信息而检测到新登记的乘梯处呼叫的情况下,评价应对已登记的乘梯处呼叫分配哪个乘用轿厢11,并计算为评价值。
分配候选号机评价部506将计算出的各乘用轿厢11的评价值向分配号机决定部2508送出。
分配号机决定部2508基于呼叫组合评价部1511所赋予的评价值和分配候选号机评价部506所赋予的评价值这两种评价值来决定分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢11。分配号机决定部2508是分配决定部的一个示例。
例如,分配号机决定部2508将呼叫组合评价部1511所赋予的评价高的乘用轿厢11优先分配给乘梯处呼叫。当呼叫组合评价部1511所赋予的评价在多个乘用轿厢11中相等的情况下,或在所有乘用轿厢11中均不存在满足条件的轿厢呼叫的情况下,将分配候选号机评价部506所赋予的评价高的乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。
分配号机决定部2508所进行的分配决定方法不限于此,只要基于两种评价值来决定分配即可。例如,可将呼叫组合评价部1511所赋予的评价值与分配候选号机评价部506所赋予的评价值相乘,并从其结果的值较大的乘用轿厢11起优先分配。
将分配号机决定部2508选择哪一个乘用轿厢11这一情况向分配号机决定部2508送出。
再有,在图9中,图示为:电梯组管理控制装置5Oc不具备实施方式1的电梯组管理控制装置50a所具备的分配候选号机选择部507的情况,但是,也可采用:电梯组管理控制装置5Oc还具备分配候选号机选择部507的构成。
接着,对在以上那样地构成的实施方式3的电梯系统1中在节电运转开始时电梯组管理控制装置5Oc所进行的处理,进行说明。图10是表示实施方式3所涉及的电梯组管理控制装置5Oc中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S301中,受电状态识别部2501从受电盘30接收表示因停电等而不能从商用电源31供给电力这一受电状态的信号。受电状态识别部2501将电源被切断这一情况向蓄电池控制部502、呼叫组合评价部1511、通知信息输出部510通知。
在步骤S302中,蓄电池控制部502为了向电梯系统1供给电力,而控制蓄电池40并开始放电。
在步骤S303中,蓄电池控制部502对受电状态识别部2501通知蓄电池40开始放电这一情况,并将蓄电池40的剩余蓄电量的信息作为电源状态向受电状态识别部2501通知。
在步骤S304中,呼叫组合评价部1511通过从受电状态识别部2501接收到的通知而检测出通过从蓄电池40供给的电力而开始电梯的运转这一情况,并开始节电运转。
在步骤S305中,通知信息输出部510对乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13送出信号而进行指示,以通知电梯为节电运转中这一内容。
接着,对于在利用以上的处理来开始了节电运转的实施方式3的电梯系统1中在登记了乘梯处呼叫的情况下的乘用轿厢11的分配处理,进行说明。图11是表示实施方式3所涉及的电梯组管理控制装置5Oc中的乘用轿厢11的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S351中,乘梯处呼叫受理部2505从各楼层的乘梯处呼叫登记装置20接收登记了乘梯处呼叫这一情况。乘梯处呼叫受理部2505将接收到的信息作为乘梯处呼叫登记信息而向分配候选号机评价部506、呼叫组合评价部1511送出。
在步骤S352中,电梯信息管理部2504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的运行信息。电梯信息管理部2504将各乘用轿厢11的运行信息向分配候选号机评价部506送出。
在步骤S353中,分配候选号机评价部506基于乘梯处呼叫登记信息和各乘用轿厢11的运行信息来计算出评价值。分配候选号机评价部506将计算出的评价值向分配号机决定部2508送出。
在步骤S354中,电梯信息管理部2504对呼叫组合评价部1511送出各乘用轿厢11的轿厢呼叫登记信息。
在步骤S355中,呼叫组合评价部1511基于从乘梯处呼叫受理部2505取得的乘梯处呼叫登记信息和从电梯信息管理部2504取得的轿厢呼叫登记信息来计算出评价值。呼叫组合评价部1511将计算出的评价值向分配号机决定部2508送出。
在步骤S356中,分配号机决定部2508基于从呼叫组合评价部1511取得的乘用轿厢11的选择结果和从分配候选号机评价部506取得的评价值来决定分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢11。分配号机决定部2508向电梯控制指令输出部509送出分配结果。
在步骤S357中,电梯控制指令输出部509向控制所分配的乘用轿厢11的电梯单体控制装置60发送去往乘梯处呼叫登记层的响应指令。
此处,使用图12来具体说明实施方式3的电梯组管理控制装置5Oc所进行的乘用轿厢11的分配处理。图12是用于对采用实施方式3所涉及的电梯组管理控制装置50c的电梯系统1的一个示例进行说明的图。图12所示的设置了电梯系统1的建筑物和乘用轿厢11a~11c的构成与在图5中说明的实施方式1相同。图12所示的电梯系统1利用从蓄电池40供给的电力来进行工作。
在图12中,在乘用轿厢11a登记了以3层为去往层的轿厢呼叫130和以4层为去往层的轿厢呼叫131。在乘用轿厢11b登记了以3层为去往层的轿厢呼叫132。在乘用轿厢11c,与图5中说明的实施方式1同样地,登记了以1层为去往层的轿厢呼叫122。
在此,如图12的符号230所示,在3层中,登记了以向上方向为去往方向的乘梯处呼叫。此时,乘梯处呼叫受理部2505进行图11的步骤S351的处理。然后,电梯信息管理部2504进行图11的步骤S352的处理。
接着,分配候选号机评价部506进行图11的步骤S353的处理。此处,图12所示的各乘用轿厢11a~11c皆未达到装载量的上限,且以能停止的速度运行,能对乘梯处呼叫230分配。在这种情况下,到达乘梯处呼叫230的登记层即3层为止的时间最短的为乘用轿厢11b。到达3层为止的时间第二短的为乘用轿厢11a。乘用轿厢11c为了响应以1层为去往层的轿厢呼叫122而向下方行进中,因此为了响应乘梯处呼叫230而在1层停止一次后折返,预测为最晚到达。
在这种情况下,在图11的步骤S353的处理中,分配候选号机评价部506对乘用轿厢11b赋予最高的评价值,并将次高的评价值赋予给乘用轿厢11a,将最低的评价值赋予给乘用轿厢11c。分配候选号机评价部506将对各乘用轿厢11a~11c的评价值向分配号机决定部2508送出。
电梯信息管理部2504进行图11的步骤S354的处理。然后,呼叫组合评价部1511进行图11的步骤S355的处理。在此,图12所示的乘梯处呼叫230的登记层为3层,乘梯处呼叫230的去往方向为上方。因此,乘梯处呼叫230的去往方向的前方的楼层为4层。图12所示的乘用轿厢11a登记了以4层为去往层的轿厢呼叫131,因此,以乘梯处呼叫230的去往方向的前方的楼层为去往层的轿厢呼叫登记数为“1”。乘用轿厢11b和乘用轿厢11c没有登记以4层为去往层的轿厢呼叫,因此以乘梯处呼叫230的去往方向的前方的楼层为去往层的轿厢呼叫登记数分别为“0”。
在这种情况下,在图11的步骤S355的处理中,呼叫组合评价部1511对乘用轿厢11a赋予最高评价值。
在图11的步骤S356的处理中,分配号机决定部2508基于呼叫组合评价部1511所赋予的评价值和分配候选号机评价部506所赋予的评价值来决定对乘梯处呼叫230分配乘用轿厢11a~11c中的哪一个。在这种情况下,呼叫组合评价部1511对乘用轿厢11a赋予最高的评价,因此,如图12中的符号232所示,分配号机决定部2508将乘用轿厢11a向乘梯处呼叫230分配。分配号机决定部2508将分配结果向电梯控制指令输出部509送出。
在图11的步骤S357的处理中,电梯控制指令输出部509向控制所分配的乘用轿厢11a的电梯单体控制装置60发送向3层的乘梯处呼叫230响应的响应指令。
假设,在分配号机决定部2508进行通常时的分配的情况下,如符号231所示,向乘梯处呼叫230分配乘用轿厢11b。乘梯处呼叫230的去往方向为向上,因此登记了乘梯处呼叫230的使用者在3层之上的层从乘用轿厢11b下梯。在图12的建筑物的情况下,登记了乘梯处呼叫230的使用者在4层下梯,因此乘用轿厢11b新需要在4层停止。
另一方面,在电梯组管理控制装置5Oc进行节电运转的情况下,如上所述,分配号机决定部2508向乘梯处呼叫230分配乘用轿厢11a。由于在乘用轿厢11a已经登记了以4层为去往层的轿厢呼叫131,因此,即使登记乘梯处呼叫230,乘用轿厢11a的停止次数也不会增加。即,分配号机决定部2508通过选择呼叫组合评价部1511赋予了高评价的乘用轿厢11a,而能抑制乘用轿厢11a~11c整体的停止次数的增加。
这样,根据实施方式3的电梯组管理控制装置5Oc,呼叫组合评价部1511从下述乘用轿厢11起依次赋予从高到低的评价,该乘用轿厢11是以比乘梯处呼叫的登记层靠乘梯处呼叫的去往方向的前方的楼层为去往层的轿厢呼叫登记数多的乘用轿厢,分配号机决定部2508将呼叫组合评价部1511所赋予的评价高的乘用轿厢11优先分配给乘梯处呼叫,从而能减小登记了乘梯处呼叫的使用者登记新的轿厢呼叫的可能性。因此,根据实施方式3的电梯组管理控制装置5Oc,能抑制乘用轿厢11的停止次数的增加。
因此,根据实施方式3的电梯组管理控制装置5Oc,能减少乘用轿厢11的停止次数,能减少乘用轿厢11进行加减速所导致的耗电。通过在因停电等而切断来自商用电源31的电力供给的情况下进行这样的节电运转,根据实施方式3的电梯组管理控制装置5Oc,而能利用从蓄电池40供给的电力来使电梯系统1工作更长时间。
再有,根据实施方式3的电梯组管理控制装置5Oc,分配号机决定部2508除了呼叫组合评价部1511的选择结果之外,还考虑分配候选号机评价部506的评价以进行乘用轿厢11的分配。分配候选号机评价部506从到达已登记乘梯处呼叫的楼层的时间短的乘用轿厢11开始依次赋予从高到低的评价。因此,根据实施方式3的电梯组管理控制装置50c,即使是在节电运转时,也能抑制乘用轿厢11响应乘梯处呼叫为止的时间变长这一情况。
(实施方式4)在实施方式1的电梯组管理控制装置50a中,利用乘用轿厢11对乘梯处呼叫的分配处理来进行停止次数的减少。在本实施方式4的电梯组管理控制装置50d中,通过限制各乘用轿厢11的运转范围、引导去往同一层的电梯使用者利用同一乘用轿厢11,而进行乘用轿厢11的停止次数的减少。
实施方式4的电梯系统1具备电梯组管理控制装置50d以代替电梯组管理控制装置50a。其他的实施方式4的电梯系统1的构成、商用电源31、受电盘30和蓄电池40的构成,与图1中说明的实施方式1的整体构成相同。
电梯组管理控制装置50d的硬件构成与图1中说明的电梯组管理控制装置50a的硬件构成相同。
图13是表示实施方式4所涉及的电梯组管理控制装置50d的功能性构成的一个示例的框图。如图13所示,实施方式4的电梯组管理控制装置5Od具备:受电状态识别部3501、蓄电池控制部502、电梯号机信息设定部503、电梯信息管理部3504、乘梯处呼叫受理部3505、分配候选号机评价部1506、分配号机决定部3508、电梯控制指令输出部509、通知信息输出部1510和运转模式选择部512。
电梯组管理控制装置5Od的蓄电池控制部502、电梯号机信息设定部503、电梯控制指令输出部509与图2中说明的电梯组管理控制装置50a的构成相同。
受电状态识别部3501从受电盘30取得表示受电状态的信号。受电状态识别部3501在因停电等不能从商用电源31供给电力的情况下,将该信息对蓄电池控制部502、通知信息输出部1510和运转模式选择部512送出。
电梯信息管理部3504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的载荷、位置、速度、行进方向、各乘用轿厢11被分配的乘梯处呼叫的登记层和去往方向这些各乘用轿厢11的信息。此外,电梯信息管理部3504从电梯号机信息设定部503取得各乘用轿厢11的定员人数等设定信息。
电梯信息管理部3504将这些取得的信息作为各乘用轿厢11的运行信息而向分配候选号机评价部1506和运转模式选择部512送出。
乘梯处呼叫受理部3505在辨识到在各楼层的乘梯处呼叫登记装置20处乘梯处呼叫登记按钮被按压这一情况时接收包括乘梯处呼叫登记层是哪一楼层以及乘梯处呼叫的去往方向是上还是下这些信息的乘梯处呼叫登记信息。乘梯处呼叫受理部3505将接收的乘梯处呼叫登记信息向分配候选号机评价部1506送出。
运转模式选择部512根据从电梯信息管理部3504取得的各乘用轿厢11的运行信息、从受电状态识别部3501取得的受电状态、时间段等来从多个运转模式中选择一个运转模式。
这里,运转模式是规定各乘用轿厢11分别从哪层运行到哪层这些运行范围和在其中的哪层使乘用轿厢11停止以能进行使用者的乘降这些能停止楼层的设定信息。
运转模式可以预先存储于电梯组管理控制装置50d的ROM中,还可以存储于与电梯组管理控制装置50d连接的未图示的外部存储装置中。或者,也可采用:管理者能从与电梯组管理控制装置50d连接的未示出的输入部登记运转模式的构成。
运转模式选择部512在通常时与各乘用轿厢11的运行信息、时间带相适应地、选择用于高效使乘用轿厢11运行的运转模式。但是,在从受电状态识别部3501取得因停电等不能从商用电源31供给电力这一信息的情况下切换到节电运转用的模式。
这里,节电运转用的运转模式是指与通常时相比对乘用轿厢11的能够停止的楼层进行限制的运转模式。
即,运转模式选择部512在利用从蓄电池40供给的电力来使电梯运转的情况下,选择对电梯运行的楼层范围进行定义的多个运转模式中的、与通常时相比对乘用轿厢11的能够停止的楼层进行限制的运转模式。运转模式选择部512将运转模式的选择结果向分配候选号机评价部1506和通知信息输出部1510送出。
分配候选号机评价部1506利用从乘梯处呼叫受理部3505取得的乘梯处呼叫登记信息来检测新登记了乘梯处呼叫这一情况。分配候选号机评价部1506在登记乘梯处呼叫时,从基于由运转模式选择部512所选择的运转模式的能向登记了乘梯处呼叫的楼层进行分配的乘用轿厢11中的、到达时间短的乘用轿厢11起,依次赋予从高到低的评价。
分配候选号机评价部1506所赋予的评价值,与在图2中说明的分配候选号机评价部506同样,基于由从电梯信息管理部3504取得的各乘用轿厢11的信息而导出的各乘用轿厢11的到达时间来计算出。
分配候选号机评价部1506将计算出的各乘用轿厢11的评价值向分配号机决定部3508送出。分配候选号机评价部1506是候选号机评价部的一个示例。
分配号机决定部3508从分配候选号机评价部1506取得各乘用轿厢11的评价值,并从分配候选号机评价部1506所赋予的评价高的乘用轿厢11开始优先分配给乘梯处呼叫。分配号机决定部3508是分配决定部的一个示例。分配号机决定部3508向电梯控制指令输出部509送出分配结果。
通知信息输出部1510进行乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13的控制。通知信息输出部1510通过向各电梯单体控制装置60送出控制信号而间接地控制轿厢内通知装置13,但是,通知信息输出部1510也可采用直接控制的构成。
通知信息输出部1510从受电状态识别部3501中取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息,并从运转模式选择部512取得运转模式。在通过伴随节电运转的开始来切换运转模式、而与通常时相比对各乘用轿厢11的能停止的楼层进行限制的情况下,通知信息输出部1510将该情况经乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13而向使用者通知。
即,通知信息输出部1510基于由运转模式选择部512所选择的运转模式来对乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13输出信号,通知正在节电运转中以及乘用轿厢11能停止的楼层。
再有,在图13中,电梯组管理控制装置50d图示为不具备实施方式1的电梯组管理控制装置50a所具备的分配候选号机选择部507的装置,但是,也可采用电梯组管理控制装置50d还具备分配候选号机选择部507的构成。
接着,对在以上那样地构成的实施方式4的电梯系统1中,在节电运转开始时电梯组管理控制装置50d所进行的处理进行说明。图14是表示实施方式4所涉及的电梯组管理控制装置50d中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S401中,受电状态识别部3501从受电盘30接收到表示因停电等而不能从商用电源31供给电力这一受电状态的信号。受电状态识别部3501将电源被切断这一情况向蓄电池控制部502、运转模式选择部512、通知信息输出部1510通知。
在步骤S402中,蓄电池控制部502为了向电梯系统1供给电力,而控制蓄电池40,开始放电。
在步骤S403中,蓄电池控制部502对受电状态识别部3501通知蓄电池40开始了放电这一情况并将蓄电池40的剩余蓄电量的信息作为电源状态向受电状态识别部3501通知。
在步骤S404中,电梯信息管理部3504将各乘用轿厢11的运行信息向运转模式选择部512送出。
在步骤S405中,运转模式选择部512基于从受电状态识别部3501取得的电源供给被切断这一信息来选择节电运转用的运转模式。运转模式选择部512将选择结果向分配候选号机评价部1506和通知信息输出部1510送出。
在步骤S406中,分配候选号机评价部1506从运转模式选择部512取得成为计算出各乘用轿厢11的评价的前提的运转模式。运转模式选择部512选择节电运转用的运转模式,因此,在此后登记乘梯处呼叫时,分配候选号机评价部1506将在节电运转用的运转模式下进行电梯运行作为前提,来计算出各乘用轿厢11的到达时间。
在步骤S407中,通知信息输出部1510将正在节电运转中及各乘用轿厢11能停止的楼层,对乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13输出、通知。
接着,对在利用以上的处理来开始了节电运转的实施方式4的电梯系统1中新登记乘梯处呼叫的情况下的乘用轿厢11的分配处理,进行说明。图15是表示实施方式4所涉及的电梯组管理控制装置50d中的、乘用轿厢11的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S451中,乘梯处呼叫受理部3505从各楼层的乘梯处呼叫登记装置20接收登记了乘梯处呼叫这一情况。乘梯处呼叫受理部3505将接收到的信息作为乘梯处呼叫登记信息而向分配候选号机评价部1506送出。
在步骤S452中,电梯信息管理部3504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的运行信息。电梯信息管理部3504将各乘用轿厢11的运行信息向分配候选号机评价部1506送出。
在步骤S453中,分配候选号机评价部1506在节电运转模式中基于乘梯处呼叫登记信息和各乘用轿厢11的运行信息来计算出评价值。分配候选号机评价部1506将计算出的评价值向分配号机决定部3508送出。
在步骤S454中,分配号机决定部3508基于从分配候选号机评价部1506取得的评价值,来决定分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢11。分配号机决定部3508向电梯控制指令输出部509送出分配结果。
在步骤S455中,电梯控制指令输出部509向对所分配的乘用轿厢11进行控制的电梯单体控制装置60发送去往乘梯处呼叫登记层的响应指令。
此处,使用图16来具体说明在采用实施方式4的电梯组管理控制装置50d所进行的节电用的运转模式的情况下的、乘用轿厢11的分配处理。图16是用于对能应用实施方式4所涉及的电梯组管理控制装置50d的电梯系统1的一个示例进行说明的图。图16所示的设置电梯系统1的建筑物及乘用轿厢11a~11c的构成与在图5中说明的实施方式1相同。
图16的左侧表示通常时的乘用轿厢11a~11c的运行范围,右侧表示采用节电用的运转模式的情况下的乘用轿厢11a~11c的运行范围。图16的左侧的符号103a~103c所示的列表示:在通常时在各楼层的乘梯处中能否对乘用轿厢11a~11c分别分配上下方向的乘梯处呼叫。向上的三角形表示能分配向上方向的乘梯处呼叫,向下的三角形表示能分配向下方向的乘梯处呼叫。不能分配乘梯处呼叫的楼层用斜线表示。
图16的左侧的符号104a~104c所示的列表示:通常时在各乘用轿厢11a~11c中能作为轿厢呼叫的去往层进行登记的楼层。将标有圆圈的楼层作为去往层,而使各乘用轿厢11a~11c能登记轿厢呼叫。
另一方面,图16的右侧的符号105a~105c所示的列表示在应用节电用的运转模式的情况下,在各楼层的乘梯处中是否能分别对乘用轿厢11a~11c分配上下方向的乘梯处呼叫。
图16的右侧的符号106a~106c所示的列表示在应用节电用的运转模式的情况下,在各乘用轿厢11a~11c中能作为轿厢呼叫的去往层进行登记的楼层。将标有圆圈的楼层作为去往层,而使各乘用轿厢11a~11c能登记轿厢呼叫。
通常时,如图16的左侧所示,对所有乘用轿厢11a~11c在全部的楼层中都能分配乘梯处呼叫。但是,在最下层即1层中,不能登记向下方向的乘梯处呼叫,在最上层即4层中,不能登记向上方向的乘梯处呼叫,因此,这些不会对各乘用轿厢11a~11c分配。另外,如图16的左侧所示,通常时,在所有的乘用轿厢11a~11c中,能以所有的楼层作为目的层来登记轿厢呼叫。
相对于此,在应用节电用的运转模式的情况下,如图16的右侧所示,各乘用轿厢11a~11c能停止的楼层被限制,各乘用轿厢11a~11c分担运行范围的楼层以提供面向使用者的服务。
作为节电用的运转模式的一个示例,在图16中,乘用轿厢11a在1层与2层之间运行。对于乘用轿厢11a,在1层仅分配向上的乘梯处呼叫,在2层仅分配向下的乘梯处呼叫。在乘用轿厢11a内,仅能登记以1层或2层为去往层的轿厢呼叫。
乘用轿厢11b在1层与3层之间运行。对于乘用轿厢11b,在1层仅分配向上的乘梯处呼叫,在3层仅分配向下的乘梯处呼叫。在乘用轿厢11b内,仅能登记以1层或3层为去往层的轿厢呼叫。
乘用轿厢11c在1层与4层之间运行。对于乘用轿厢11c,在1层仅分配向上的乘梯处呼叫,在4层仅分配向下的乘梯处呼叫。在乘用轿厢11c中,仅能登记以1层或4层为去往层的轿厢呼叫。
这样,通过限制各乘用轿厢11a~11c的运行范围,从1层的乘梯处向2层移动的使用者使用乘用轿厢11a,向3层移动的使用者使用乘用轿厢11b,向4层移动的使用者使用乘用轿厢11c。前往各楼层的使用者在特定的乘用轿厢11中聚集,并被限制向途中的楼层停止,因而,能减少各乘用轿厢11a~11c的停止次数。
另外,图16所示的节电用的运行模式是一个示例,只要与通常时相比能减少各乘用轿厢11a~11c的停止次数即可。例如,在图16的右侧的示例中,所有的乘用轿厢11a~11c都在1层停止,但并不限定于此,可使乘用轿厢11c的运行范围为2层到4层之间。在图16的右侧的示例中,在使用者从4层向2层移动的情况下,搭乘乘用轿厢11c移动到1层后搭乘乘用轿厢11a前往2层,或是徒步在楼梯等移动,但是,如果使乘用轿厢11c的运行范围为2层到4层,则使用者可以从4层直接向2层移动。或者,也可以为:乘用轿厢11c的运行范围是从1层到4层之间不变,也可在中途楼层即2层停止。这样,节电用的运行模式也可以根据设置电梯系统1的建筑物的层数和/或时间段、使用者的人数来改变。
另外,在图16的左侧的示例中,通常时所有的乘用轿厢11a~11c以全部楼层为运行范围,但是,并不限于此,根据设置电梯系统1的建筑物的层数和/或时间段、使用者的人数,通常时的运行模式下的各乘用轿厢11a~11c可分别采用成为不同的运行范围的构成。
作为在各楼层限制乘梯处呼叫的去往的方法,可以如图15的步骤S453、步骤S454中说明的那样,不限于利用向各乘用轿厢11a~11c的分配所实现的限制方法。例如,可采用:在各楼层的各乘梯处门22的附近分别设置的乘梯处呼叫登记装置20中,与可在该楼层停止的乘用轿厢11相对应的乘梯处呼叫登记装置20的、仅特定方向的乘梯处呼叫登记按钮为有效的构成。在采用该构成的情况下,图16的105a~105c在与各乘用轿厢11a~11c相对应的乘梯处呼叫登记装置20中表示有效的乘梯处呼叫登记按钮。
这样,根据实施方式4的电梯组管理控制装置50d,在利用从蓄电池40供给的电力来使电梯运转的情况下,运转模式选择部512选择对电梯运行的楼层的范围进行定义的多个运转模式中的、限制乘用轿厢11能停止的楼层的运转模式。而且,在登记乘梯处呼叫时,分配候选号机评价部1506基于由运转模式选择部512选择的运转模式来计算出乘用轿厢11到达乘梯处呼叫登记层的时间,并从能分配且到达时间短的乘用轿厢11依次赋予从高到低的评价。分配号机决定部3508从分配候选号机评价部1506所赋予的评价高的乘用轿厢11开始优先分配给乘梯处呼叫。因此,根据实施方式4的电梯组管理控制装置50d,由于向同一楼层移动的使用者在特定的乘用轿厢11聚集,因此能减少各乘用轿厢11的停止次数。
即,根据实施方式4的电梯组管理控制装置50d,能减少乘用轿厢11的停止次数,能减少乘用轿厢11加减速所导致的耗电。通过在因停电等而将来自商用电源31的电力供给切断的情况下进行这样的节电运转,根据实施方式4的电梯组管理控制装置50d,而能利用从蓄电池40供给的电力来使电梯系统1更长时间工作。
再有,根据实施方式4的电梯组管理控制装置50d,根据设置电梯系统1的建筑物的层数和/或使用者数量等来设定运转模式,因此即使在节电运转中也能考虑使用者的便利性来使电梯系统1运行。
(实施方式5)在实施方式1的电梯组管理控制装置50a中,通过乘用轿厢11对于乘梯处呼叫的分配处理来进行停止次数的减少。在本实施方式5的电梯组管理控制装置50e中,在进行节电运转时,通过限制能工作的乘用轿厢11的数量,而使电梯系统1整体的耗电降低。
实施方式5的电梯系统1具备电梯组管理控制装置50e,以代替电梯组管理控制装置50a。其他的实施方式5的电梯系统1的构成、商用电源31、受电盘30和蓄电池40的构成与在图1中说明的实施方式1的整体构成相同。
电梯组管理控制装置50e的硬件构成与图1中说明的电梯组管理控制装置50a的硬件构成相同。
图17是表示实施方式5所涉及的电梯组管理控制装置50e的功能性构成的一个示例的框图。如图17所示,实施方式5的电梯组管理控制装置50e具备:受电状态识别部4501、蓄电池控制部1502、电梯号机信息设定部503、电梯信息管理部4504、乘梯处呼叫受理部4505、分配候选号机评价部506、分配号机决定部4508、电梯控制指令输出部509、通知信息输出部2510和工作号机决定部513。
电梯组管理控制装置50e的电梯号机信息设定部503、分配候选号机评价部506和电梯控制指令输出部509与在图2中说明的电梯组管理控制装置50a的构成相同。
受电状态识别部4501从受电盘30取得表示受电状态的信号。受电状态识别部4501在因停电等而不能从商用电源31供给电力的情况下,将该信息向蓄电池控制部1502、通知信息输出部2510以及工作号机决定部513送出。
蓄电池控制部1502控制蓄电池40。例如,蓄电池控制部1502在从商用电源31向电梯系统1供给电力的情况下,控制蓄电池40以进行充电。蓄电池控制部1502在从受电状态识别部4501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下,控制蓄电池40以开始向电梯系统1供给电力。
蓄电池控制部1502对受电状态识别部4501通知蓄电池40开始了放电这一情况,并将蓄电池40的剩余蓄电量的信息作为电源状态向受电状态识别部4501通知。此外,蓄电池控制部1502将蓄电池40的剩余蓄电量的信息向工作号机决定部513送出。
电梯信息管理部4504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的载荷、位置、速度、行进方向、各乘用轿厢11被分配的乘梯处呼叫的登记层和去往方向这些各乘用轿厢11的信息。此外,电梯信息管理部4504从电梯号机信息设定部503取得各乘用轿厢11的定员人数等设定信息。
此外,电梯信息管理部4504从各电梯单体控制装置60取得在各乘用轿厢11所登记的轿厢呼叫的去往层等的轿厢呼叫登记信息。
电梯信息管理部4504将这些取得的信息作为各乘用轿厢11的运行信息而向分配候选号机评价部506送出。
乘梯处呼叫受理部4505在辨识到在各楼层的乘梯处呼叫登记装置20处乘梯处呼叫登记按钮被按压这一情况时接收包括乘梯处呼叫登记层是哪一楼层以及乘梯处呼叫的去往方向是上还是下这些信息的乘梯处呼叫登记信息。乘梯处呼叫受理部4505将接收的乘梯处呼叫登记信息向分配候选号机评价部506送出。
工作号机决定部513将构成电梯系统1的多个电梯中的、能工作的电梯决定为工作对象的电梯。未被选为工作对象电梯的电梯停止运行。工作号机决定部513在电梯系统1用从商用电源31供给的电力工作的情况下使所有的电梯都能工作。
另外,工作号机决定部513在从受电状态识别部4501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下,从蓄电池控制部1502取得蓄电池40的剩余蓄电量的信息。工作号机决定部513根据蓄电池40的剩余蓄电量来决定能工作的电梯,以使进行工作的乘用轿厢11的数量比通常时减少。没有被选为工作对象的电梯停止运行,因此能抑制电力的消耗。
工作号机决定部513例如在蓄电池40的剩余蓄电量为50%以下的情况下使构成电梯系统1的多个电梯中的半数能工作。关于根据剩余蓄电量而使几台电梯进行工作这一点,可预先存储于电梯组管理控制装置50e的ROM中,也可以通过未图示的输入部来登记到电梯组管理控制装置50e中。
工作号机决定部513将使得进行工作的乘用轿厢11的决定结果向分配号机决定部4508和通知信息输出部2510送出。
另外,工作号机决定部513可从蓄电池控制部1502持续取得残余蓄电量的信息,并随着蓄电池40的剩余蓄电量的减少而使进行工作的乘用轿厢11的数量依次减少。
分配号机决定部4508将工作号机决定部513决定为使得进行工作的乘用轿厢11中的、分配候选号机评价部506的评价值为最高的乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。分配号机决定部4508是分配决定部的一个示例。
分配号机决定部4508将对乘梯处呼叫分配哪个乘用轿厢11这一情况向电梯控制指令输出部509送出。
通知信息输出部2510进行乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13的控制。如图17所示,通知信息输出部2510通过向各电梯单体控制装置60送出控制信号而间接控制轿厢内通知装置13,但是,也可采用通知信息输出部2510直接进行控制的构成。
通知信息输出部2510在从受电状态识别部4501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下,控制乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13以通知电梯系统1为节电运转中这一情况。此外,通知信息输出部2510可基于从工作号机决定部513取得的使得进行工作的乘用轿厢11的决定结果,来控制乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13以通知工作对象的乘用轿厢11。
再有,在图17中将电梯组管理控制装置50e图示为不具备实施方式1的电梯组管理控制装置50a所具备的分配候选号机选择部507的装置,但电梯组管理控制装置50e可采用还具备分配候选号机选择部507的构成。
接着,对在以上那样地构成的实施方式5的电梯系统1中在节电运转开始时电梯组管理控制装置50e所进行的处理,进行说明。图18是表示实施方式5所涉及的电梯组管理控制装置50e中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S501中,受电状态识别部4501从受电盘30接收表示因停电等而不能从商用电源31供给电力这一受电状态的信号。受电状态识别部4501将电源被切断这一情况向蓄电池控制部1502、工作号机决定部513和通知信息输出部2510通知。
在步骤S502中,蓄电池控制部1502为了向电梯系统1供给电力,而控制蓄电池40,开始放电。
在步骤S503中,蓄电池控制部1502对受电状态识别部4501通知蓄电池40开始了放电这一情况、并将蓄电池40的剩余蓄电量的信息作为电源状态向受电状态识别部4501通知。此外,蓄电池控制部1502对工作号机决定部513送出蓄电池40的剩余蓄电量的信息。
在步骤S504中,根据蓄电池40的剩余蓄电量,工作号机决定部513决定进行工作的乘用轿厢11。工作号机决定部513将决定结果向分配号机决定部4508和通知信息输出部2510送出。
在步骤S505中,分配号机决定部4508、工作号机决定部513辨识所决定的工作对象的乘用轿厢11。在此后登记了乘梯处呼叫的情况下,分配号机决定部4508仅将工作对象的乘用轿厢11作为能分配的乘用轿厢11来进行处理。
在步骤S506中,通知信息输出部2510对乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13送出信号而进行指示,以通知电梯为节电运转中这一内容以及工作对象的乘用轿厢11。
接着,对在利用以上的处理而开始了节电运转的实施方式5的电梯系统1中登记了乘梯处呼叫的情况下的乘用轿厢11的分配处理,进行说明。图19是表示实施方式5所涉及的电梯组管理控制装置50e中的乘用轿厢11的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S551中,乘梯处呼叫受理部4505从各楼层的乘梯处呼叫登记装置20接收登记了乘梯处呼叫这一情况。乘梯处呼叫受理部4505将接收到的信息作为乘梯处呼叫登记信息向分配候选号机评价部506送出。
在步骤S552中,电梯信息管理部4504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的运行信息。电梯信息管理部4504将各乘用轿厢11的运行信息向分配候选号机评价部506送出。
在步骤S553中,分配候选号机评价部506基于乘梯处呼叫登记信息和各乘用轿厢11的运行信息,来计算出评价值。分配候选号机评价部506将计算出的评价值向分配号机决定部4508送出。
在步骤S554中,分配号机决定部4508向工作对象的乘用轿厢11中的、分配候选号机评价部506的评价值为最高的乘用轿厢11分配乘梯处呼叫。分配号机决定部4508向电梯控制指令输出部509送出分配结果。
在步骤S555中,电梯控制指令输出部509向对所分配的乘用轿厢11进行控制的电梯单体控制装置60发送去往乘梯处呼叫登记层的响应指令。
这里,使用图20来具体说明实施方式5的电梯组管理控制装置50e所进行的乘用轿厢11的分配处理。图20是用于对能应用实施方式5所涉及的电梯组管理控制装置50e的电梯系统1的一个示例进行说明的图。设置图20所示的电梯系统1的建筑物和乘用轿厢11a~11c的构成与图5中说明的实施方式1相同。
在图20中,记载了向电梯系统1供给电力的蓄电池40。图20所示的电梯系统1利用从蓄电池40供给的电力而运行。
在来自商用电源31的电力供给切断了的情况下,在进行图18的步骤S501、S502、S503的处理后,在图18的步骤S504的处理中工作号机决定部513决定进行工作的乘用轿厢11,并送出结果。此处,在图20所示的示例中,工作号机决定部513将乘用轿厢11a~11c中的乘用轿厢11a和乘用轿厢11b决定为工作号机。不是工作号机的乘用轿厢11c停止运行。
在图18的步骤S505的处理中,分配号机决定部4508将乘用轿厢11a和乘用轿厢11b辨识为工作对象,并在以后登记了乘梯处呼叫的情况下,向乘用轿厢11a和乘用轿厢11b中的任意一个分配。
在图18的步骤S506的处理中,通知信息输出部2510送出信号,以将电梯系统1正在节电中这一情况以及当前正在运行的是乘用轿厢11a和乘用轿厢11b这一情况向使用者进行通知。
在图20中,乘用轿厢11a处于在1层停止中的状态。乘用轿厢11b位于3层与2层之间,且为正向下行驶。在乘用轿厢11b,登记了将1层作为去往层的轿厢呼叫150。
在图20的示例中,在图19的步骤S551的处理中,乘梯处呼叫受理部4505接收在3层登记了向上方向的乘梯处呼叫250这一情况,并送出乘梯处呼叫登记状况。
在图19的步骤S552的处理中,电梯信息管理部4504将各乘用轿厢11a~11c的运行信息向分配候选号机评价部506送出。
在图19的步骤S553的处理中,分配候选号机评价部506基于取得的信息来计算出各乘用轿厢11a~11c的评价。在图20的示例中,乘用轿厢11a和乘用轿厢11c均在1层停止,到达乘梯处呼叫250的登记层即3层的时间相同。乘用轿厢11b处于从3层向1层行驶中的状态,因此,到达3层的时间在3台中最晚。在这种情况下,分配候选号机评价部506向乘用轿厢11a和乘用轿厢11c赋予相同的评价值,并向乘用轿厢11b赋予比其他两台低的评价值。分配候选号机评价部506将各乘用轿厢11a~11c的评价值向分配号机决定部4508送出。
在图19的步骤S554的处理中,如符号251所示,分配号机决定部4508将工作对象的乘用轿厢11a和乘用轿厢11b中的、分配候选号机评价部506赋予了较高的评价的乘用轿厢11a向乘梯处呼叫250分配。
在图19的步骤S555的处理中,电梯控制指令输出部509向控制乘用轿厢11a的电梯单体控制装置60发送信号以响应乘梯处呼叫250。
这样,根据实施方式5的电梯组管理控制装置50e,工作号机决定部513根据蓄电池40的剩余蓄电量来限制工作号机决定部513决定的能工作的乘用轿厢11,因此,能减少用于使乘用轿厢11工作的耗电。即,根据实施方式5的电梯组管理控制装置50e,能利用从蓄电池40供给的电力来使电梯系统1工作更长时间。
(实施方式5的变形例1)在实施方式5的电梯组管理控制装置50e中,对所有乘用轿厢11皆从单个蓄电池40供给电力。作为该实施方式5的变形例1,在按乘用轿厢11a~11c中的每个具备分别的蓄电池41a~41c的电梯系统1中,有根据各蓄电池41a~41c的剩余量来决定使各乘用轿厢11a~11c进行工作的优先位次的电梯组管理控制装置50f。
实施方式5的变形例1的电梯系统1具备多个蓄电池41a~41c。另外,实施方式5的变形例1的电梯系统1具备电梯组管理控制装置50f,以代替电梯组管理控制装置50a。实施方式5的变形例1的电梯系统1的其他构成、商用电源31、受电盘30的构成与在图1中说明的实施方式1的整体构成相同。
电梯组管理控制装置50f的硬件构成与图1中说明的电梯组管理控制装置50a的硬件构成相同。
图21是表示实施方式5的变形例1所涉及的电梯组管理控制装置50f的功能性构成的一个示例的框图。如图21所示,实施方式5的变形例1的电梯组管理控制装置50f具备:受电状态识别部4501、蓄电池控制部2502、电梯号机信息设定部503、电梯信息管理部4504、乘梯处呼叫受理部4505、分配候选号机评价部506、分配号机决定部4508、电梯控制指令输出部509、通知信息输出部2510以及工作号机决定部1513。
电梯组管理控制装置50f的受电状态识别部4501、电梯号机信息设定部503、电梯信息管理部4504、乘梯处呼叫受理部4505、分配候选号机评价部506、分配号机决定部4508、电梯控制指令输出部509以及通知信息输出部2510的构成,与图17中说明的实施方式5相同。
如图21所示,蓄电池控制部2502与多个蓄电池41a~41c连接。蓄电池控制部2502控制蓄电池41a~41c。例如,蓄电池控制部2502在从商用电源31向电梯系统1供给电力的情况下控制蓄电池41a~41c以进行充电。蓄电池控制部2502在从受电状态识别部4501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下,控制蓄电池41a~41c以开始向电梯系统1供给电力。
在此,实施方式5的变形例1的电梯系统1具备未图示的乘用轿厢11a~11c。分别单独地,蓄电池41a向乘用轿厢11a供给电力,蓄电池41b向乘用轿厢11b供给电力,蓄电池41c向乘用轿厢11c供给电力。
蓄电池控制部2502对受电状态识别部4501通知蓄电池41a~41c开始了放电这一情况,并将蓄电池41的剩余蓄电量的信息作为电源状态向受电状态识别部4501通知。此外,蓄电池控制部2502将蓄电池41a~41c的各自的剩余蓄电量的信息向工作号机决定部1513送出。
再有,在图21中使蓄电池41a~41c的数量和乘用轿厢11a~11c的数量分别为3台只是一个示例,能应用实施方式5的变形例1的电梯系统1的构成不限于此。另外,蓄电池41a~41c和乘用轿厢11a~11c的数量不一定必须相同。
工作号机决定部1513从蓄电池控制部2502取得蓄电池41a~41c的剩余蓄电量。工作号机决定部1513根据蓄电池41a~41c的剩余蓄电量来决定能工作的电梯,以使进行工作的乘用轿厢11的数量与通常时相比而减少。
工作号机决定部1513在蓄电池41a~41c的剩余蓄电量各不相同的情况下,以使与剩余蓄电量较多的蓄电池41对应的乘用轿厢11优先工作的方式决定工作对象的电梯。
另外,工作号机决定部1513从蓄电池控制部2502持续取得残余蓄电量的信息,并根据蓄电池41a~41c的剩余蓄电量的变化来改变使得进行工作的乘用轿厢11a~11c。另外,随着剩余蓄电量的减少,关于使得进行工作的乘用轿厢11a~11c的数量也可使之依次减少。
工作号机决定部1513将使得进行工作的乘用轿厢11的决定结果向分配号机决定部4508和通知信息输出部2510送出。
再有,在图21中图示为:电梯组管理控制装置50f不具备实施方式1的电梯组管理控制装置50a所具备的分配候选号机选择部507,但是,也可采用:电梯组管理控制装置50f还具备分配候选号机选择部507的构成。
这样,根据实施方式5的变形例1的电梯组管理控制装置50f,工作号机决定部1513根据蓄电池41a~41c的剩余蓄电量来限制能进行工作的乘用轿厢11,因此能减少用于使乘用轿厢11工作的耗电。
再有,根据实施方式5的变形例1的电梯组管理控制装置50f,工作号机决定部1513以使与剩余蓄电量多的蓄电池41对应的乘用轿厢11优先工作的方式决定工作对象的乘用轿厢11,因此,能防止电力的消耗过度偏于特定的蓄电池41。即,根据实施方式5的电梯组管理控制装置50f,通过高效地使用从蓄电池41供给的电力而能使电梯系统1作为整体来更长时间地工作。
(实施方式5的变形例2)在实施方式5的电梯组管理控制装置50e中,进行工作的乘用轿厢11的数量减少,但是,各乘用轿厢11停止的楼层数没有减少。另一方面,在实施方式4的电梯组管理控制装置50d中,利用节电用的运转模式来限制各乘用轿厢11能停止的楼层,但是,进行工作的乘用轿厢11的数量没有减少。在该实施方式5的变形例2的电梯组管理控制装置50g中,减少了进行工作的乘用轿厢11的数量,并且如实施方式4那样使用节电用的运转模式来限制各乘用轿厢11能停止的楼层。
实施方式5的变形例2的电梯系统1与实施方式5的变形例1同样,具备多个蓄电池41a~41c。另外,实施方式5的变形例2的电梯系统1具备电梯组管理控制装置50g以代替电梯组管理控制装置50a。实施方式5的变形例2的电梯系统1的其他构成、商用电源31、受电盘30的构成,与图1中说明的实施方式1的整体构成相同。
蓄电池41a~41c分别与图21中说明的实施方式5的变形例1同样地,向构成电梯系统1的多个电梯中的一个电梯单独供给电力。
再有,与图21同样地,蓄电池41a~41c的数量和乘用轿厢11a~11c的数量是一个示例,并不限定于此。另外,蓄电池41a~41c与乘用轿厢11a~11c的数量不一定必须相同。
电梯组管理控制装置50g的硬件构成与图1中说明的电梯组管理控制装置50a的硬件构成相同。
图22是表示实施方式5的变形例2所涉及的电梯组管理控制装置50g的功能性构成的一个示例的框图。如图22所示,实施方式5的变形例2的电梯组管理控制装置50g具备:受电状态识别部4501、蓄电池控制部2502、电梯号机信息设定部503、电梯信息管理部3504、乘梯处呼叫受理部3505、分配候选号机评价部2506、分配号机决定部5508、电梯控制指令输出部509、通知信息输出部3510、运转模式选择部1512以及工作号机决定部2513。
电梯组管理控制装置50g的电梯号机信息设定部503和电梯控制指令输出部509与图2中说明的实施方式1相同。另外,电梯组管理控制装置50g的电梯信息管理部3504、乘梯处呼叫受理部3505与图13中说明的实施方式4相同。电梯组管理控制装置50g的受电状态识别部4501与图17中说明的实施方式5相同。电梯组管理控制装置50g的蓄电池控制部2502与图21中说明的实施方式5的变形例1相同。
工作号机决定部2513与图21中说明的工作号机决定部1513同样,基于各蓄电池41a~41c的剩余蓄电量来决定能工作的电梯的乘用轿厢11a~11c。
工作号机决定部2513将使得进行工作的乘用轿厢11a~11c的决定结果向运转模式选择部1512送出。
图22所示的运转模式选择部1512与图13中说明的实施方式4的运转模式选择部512不同,从工作号机决定部2513取得工作对象的乘用轿厢11a~11c的决定结果。
运转模式选择部1512在利用从蓄电池41供给的电力来使电梯系统1进行工作的情况下选择对乘用轿厢11a~11c能停止的楼层进行限制的运转模式。此时,运转模式选择部1512根据乘用轿厢11a~11c的哪一个是工作对象来改变要选择的运转模式。
即,运转模式选择部1512在利用从蓄电池41供给的电力来使电梯运转的情况下,选择由工作号机决定部2513所决定的能工作的电梯构成的、与通常时比也限制乘用轿厢11能停止的楼层的运转模式。
例如,在通过工作号机决定部2513而使乘用轿厢11a和乘用轿厢11b成为工作对象的情况下,运转模式选择部1512选择由乘用轿厢11a和乘用轿厢11b这2台来分担各楼层的运行的运转模式。运转模式选择部1512将所选择的运转模式向分配候选号机评价部2506和通知信息输出部3510送出。
分配候选号机评价部2506与图13中说明的分配候选号机评价部1506同样,当乘梯处呼叫被登记时,从基于由运转模式选择部1512所选择的运转模式的能向登记了乘梯处呼叫的楼层分配的乘用轿厢11中的、到达的时间短的乘用轿厢11起,依次赋予从高到低的评价。分配候选号机评价部2506所赋予的评价值与图2中说明的分配候选号机评价部506同样,基于根据从电梯信息管理部3504取得的各乘用轿厢11的信息所导出的各乘用轿厢11的到达时间而计算出。
在图22所示的实施方式5的变形例2中,由运转模式选择部1512选择的运转模式仅由工作号机决定部2513决定为工作对象的乘用轿厢11构成。因此,分配候选号机评价部2506赋予评价的对象仅为工作对象的乘用轿厢11。分配候选号机评价部2506将计算出的各乘用轿厢11的评价值向分配号机决定部5508送出。分配候选号机评价部2506是候选号机评价部的一个示例。
分配号机决定部5508从分配候选号机评价部2506取得各乘用轿厢11的评价值,并从分配候选号机评价部2506所赋予的评价高的乘用轿厢11开始优先分配给乘梯处呼叫。如上所述,在图22所示的实施方式5的变形例2中,分配候选号机评价部2506赋予评价的对象仅为工作对象的乘用轿厢11。
即,分配号机决定部5508从工作号机决定部2513所决定的能工作的电梯的乘用轿厢11中的、分配候选号机评价部2506所赋予的评价高的乘用轿厢11开始优先分配给乘梯处呼叫。分配号机决定部5508是分配决定部的一个示例。
通知信息输出部3510进行乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13的控制。通知信息输出部3510通过向各电梯单体控制装置60送出控制信号而间接地控制轿厢内通知装置13,但是,也可采用通知信息输出部3510直接控制的构成。
通知信息输出部3510基于由运转模式选择部1512所选择的运转模式来向乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13输出信号,使得通知:正在节电运转中、工作对象的乘用轿厢11为哪个号机、以及工作对象的乘用轿厢11能停止的楼层。
再有,在图22中,图示为:电梯组管理控制装置50g不具备实施方式1的电梯组管理控制装置50a所具备的分配候选号机选择部507,但是,也可采用电梯组管理控制装置50g还具备分配候选号机选择部507的构成。
这样,根据实施方式5的变形例2的电梯组管理控制装置50g,工作号机决定部2513,以使与剩余蓄电量多的蓄电池41对应的乘用轿厢11优先工作的方式决定工作对象的乘用轿厢11,并且运转模式选择部1512选择与工作对象的号机相应的运转模式。即,减少使之工作的乘用轿厢11的数量,并且也限制各乘用轿厢11能停止的楼层,因此能进一步减少耗电。因此,根据实施方式5的电梯组管理控制装置50g,利用从蓄电池41a~41c供给的电力而能使电梯系统1工作更长时间。
另外,工作号机决定部2513以使与剩余蓄电量多的蓄电池41对应的乘用轿厢11优先工作的方式决定工作对象的乘用轿厢11,因此,能防止电力的消耗过度偏于特定的蓄电池41。
再有,上述的工作对象的乘用轿厢11的选定基准是一个示例,也可使用其它基准来决定使之工作的乘用轿厢11。例如,在乘用轿厢11的一部分为轮椅用的乘用轿厢11的情况下,也可考虑该情况。具体而言,在轮椅用的乘用轿厢11为多个的情况下,也可以不使其中的所有都包含于工作对象的乘用轿厢11中。由此,能保存几个轮椅用的乘用轿厢11的蓄电池41,因而能防止轮椅用的乘用轿厢11因电力不足而不能进行工作的状况。
此外,分配号机评价部2506在从乘梯处呼叫受理部3505取得的乘梯处呼叫不是轮椅用乘梯处呼叫登记装置所形成的乘梯处呼叫的情况下,可设定评价值以使得难以分配轮椅用的乘用轿厢11。
(实施方式6)在实施方式1的电梯组管理控制装置50a中,通过对登记有前往登记了乘梯处呼叫的楼层的轿厢呼叫的乘用轿厢11优先分配该乘梯处呼叫,而减少停止次数。在该实施方式6的电梯组管理控制装置50h中,在新登记了乘梯处呼叫的情况下,向登记有将乘梯处呼叫登记层的上下1层的楼层作为去往目的地的轿厢呼叫的数量多的乘用轿厢11优先分配该乘梯处呼叫。
另外,在本实施方式6的电梯组管理控制装置50h中,通过解除已分配的乘用轿厢11的将乘梯处呼叫登记层的上下1层作为去往目的地的轿厢呼叫而减少停止次数。在该情况下,使登记了已解除的轿厢呼叫的使用者在乘梯处呼叫登记层从乘用轿厢11下梯并徒步在楼梯移动一个楼层的距离。
这里,轿厢呼叫的解除是取消轿厢呼叫。在轿厢呼叫被解除的情况下,乘用轿厢11只要没有乘梯处呼叫等其他因素就不会在已解除的轿厢呼叫的去往层停止。
实施方式6的电梯系统1具备电梯组管理控制装置50h以代替电梯组管理控制装置50a。其他的实施方式6的电梯系统1的构成、商用电源31、受电盘30和蓄电池40的构成,与图1中说明的实施方式1的整体构成相同。
电梯组管理控制装置50h的硬件构成与图1中说明的电梯组管理控制装置50a的硬件构成相同。
图23是表示实施方式6的电梯组管理控制装置50h的功能性构成的一个示例的框图。如图23所示,实施方式6的电梯组管理控制装置50h具备受电状态识别部5501、蓄电池控制部502、电梯号机信息设定部503、电梯信息管理部2504、乘梯处呼叫受理部2505、分配候选号机评价部506、分配号机决定部6508、电梯控制指令输出部509、通知信息输出部4510、呼叫组合评价部2511以及轿厢呼叫控制部514。
电梯组管理控制装置50h的蓄电池控制部502、电梯号机信息设定部503、分配候选号机评价部506以及电梯控制指令输出部509,与图2中说明的电梯组管理控制装置50a的构成相同。另外,电梯组管理控制装置50h的电梯信息管理部2504、乘梯处呼叫受理部2505的功能与图9中说明的电梯组管理控制装置50c的构成相同。
受电状态识别部5501从受电盘30取得表示受电状态的信号。受电状态识别部5501在因停电等而不能从商用电源31供给电力的情况下,将该信息对蓄电池控制部502、通知信息输出部4510和呼叫组合评价部2511送出。
呼叫组合评价部2511在利用从蓄电池40供给的电力来使电梯运转时,在登记了乘梯处呼叫的情况下,检测行进方向与乘梯处呼叫的去往方向不为相反方向的乘用轿厢11,并向检测到的乘用轿厢11中的、将乘梯处呼叫登记层的上下1层的楼层登记为去往层的轿厢呼叫的数量多的乘用轿厢11赋予高评价。呼叫组合评价部2511在从受电状态识别部5501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下,进行处理。
具体而言,呼叫组合评价部2511从乘梯处呼叫受理部2505取得乘梯处呼叫登记信息,并在检测到新登记了乘梯处呼叫时开始处理。呼叫组合评价部2511根据从乘梯处呼叫受理部2505取得的乘梯处呼叫登记信息来检测该乘梯处呼叫的登记层和关于该乘梯处呼叫的去往方向的信息。
然后,呼叫组合评价部2511根据从电梯信息管理部2504取得的轿厢呼叫登记信息来检测对各乘用轿厢11登记了的、以比该乘梯处呼叫登记层靠上1层的楼层或靠下1层的楼层为去往层的轿厢呼叫。
接着,呼叫组合评价部2511以使上述的轿厢呼叫的数量多的乘用轿厢11的评价高的方式赋予评价值。作为评价值的计算方法,可将以乘梯处呼叫登记层的上下一层的楼层为去往层而进行登记的轿厢呼叫的数量直接作为评价值使用。例如,呼叫组合评价部2511向登记了以比乘梯处呼叫登记层靠上1层的楼层为去往层的轿厢呼叫和以靠下1层的楼层为去往层的轿厢呼叫这两个呼叫的乘用轿厢11赋予“2”这一评价值。
分配号机决定部6508基于通过呼叫组合评价部2511和分配候选号机评价部506所赋予的评价来将乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。分配号机决定部6508是分配决定部的一个示例。
具体而言,分配号机决定部6508在呼叫组合评价部2511所赋予的评价值最高的乘用轿厢11为1台的情况下,将该乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。此外,在呼叫组合评价部2511所赋予的评价值最高的乘用轿厢11存在多个的情况下,分配号机决定部6508将分配候选号机评价部506所赋予的评价值最高的乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。
分配号机决定部6508所进行的分配的决定方法不限于此,也可基于两种评价值来决定分配。例如,可将呼叫组合评价部2511所赋予的评价值与分配候选号机评价部506所赋予的评价值相乘,并从其结果的值大的乘用轿厢11优先进行分配。
在任何乘用轿厢11都不满足上述条件、没有被呼叫组合评价部2511检测到的情况下,分配号机决定部6508基于分配候选号机评价部506所赋予的评价值来将评价值最高的乘用轿厢11分配给乘梯处呼叫。
分配号机决定部6508在电梯系统1用从蓄电池40供给的电力进行工作的情况下,从呼叫组合评价部2511取得选择结果。即,在电梯系统1用从商用电源31供给的电力进行工作的情况下,分配号机决定部6508基于分配候选号机评价部506所赋予的评价来进行乘用轿厢11对乘梯处呼叫的分配。
分配号机决定部6508将对乘梯处呼叫分配哪一个乘用轿厢11这一情况,向电梯控制指令输出部509和轿厢呼叫控制部514送出。
轿厢呼叫控制部514进行:对乘用轿厢11所登记的轿厢呼叫的改变和与之相伴的在轿厢呼叫登记装置12所登记的轿厢呼叫登记按钮的显示信息的设定改变。轿厢呼叫控制部514在从受电状态识别部5501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下,进行处理。
具体而言,轿厢呼叫控制部514解除由分配号机决定部6508对乘梯处呼叫所分配的乘用轿厢11中的、以乘梯处呼叫登记楼层的上下1层的楼层为去往层的轿厢呼叫。作为解除方法的一个示例,可采用:轿厢呼叫控制部514向电梯单体控制装置60发送信号,从存储于电梯单体控制装置60的RAM中的轿厢呼叫的登记信息删除相应的轿厢呼叫的记录的方法。
此外,轿厢呼叫控制部514改变在轿厢呼叫登记装置12登记了的显示信息,以使得与从轿厢呼叫登记装置12解除的轿厢呼叫的去往层对应的轿厢呼叫登记按钮熄灭,并使与新分配的乘梯处呼叫的登记层相同层的轿厢呼叫登记按钮点亮。轿厢呼叫控制部514对于与乘梯处呼叫对应的楼层也使轿厢呼叫登记按钮点亮的原因是,通过使与被分配的乘梯处呼叫的登记层相同层的轿厢呼叫登记按钮点亮,而将在该楼层停止这一情况对乘用轿厢11内的使用者明示。
轿厢呼叫控制部514将轿厢呼叫的改变结果向电梯单体控制装置60送出。此外,轿厢呼叫控制部514将轿厢呼叫登记装置12的显示设定的信息向通知信息输出部4510送出。
通知信息输出部4510除了乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13的控制之外还进行轿厢呼叫登记装置12的轿厢呼叫登记按钮的点亮及熄灭的控制。
通知信息输出部4510在从受电状态识别部5501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息的情况下进行指示,以对乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13通知电梯正在节电运转中这一内容。
此外,通知信息输出部4510基于轿厢呼叫控制部514所设定的信息来向乘用轿厢11内的轿厢呼叫登记装置12输出信号以改变轿厢呼叫登记按钮的点亮和熄灭。轿厢呼叫登记装置12的轿厢呼叫登记按钮的点亮和熄灭是去往层显示的一个示例。
再有,通知信息输出部4510向轿厢内通知装置13输出信号,以使得对乘用轿厢11内的使用者通知停止楼层的改变。
如图23所示,通知信息输出部4510通过向各电梯单体控制装置60发送控制信号来对各装置间接地传达指示以进行控制,但是,也可采用通知信息输出部4510直接进行控制的构成。
另外,轿厢呼叫控制部514通过向通知信息输出部4510送出设定信息而间接地控制轿厢呼叫登记装置12,但是,也可采用轿厢呼叫控制部514直接进行控制的构成。
在该实施方式6中,通知信息输出部4510进行轿厢呼叫登记装置12的轿厢呼叫登记按钮的点亮及熄灭的控制,但是,也可采用轿厢呼叫控制部514进行该控制的构成。此外,也可采用以下构成:通知信息输出部4510对乘梯处通知装置21发送信号,并且将停止楼层的改变不仅向乘用轿厢11内的使用者通知也向位于电梯乘梯处的使用者通知。
再有,在图23中,图示为电梯组管理控制装置50h不具备实施方式1的电梯组管理控制装置50a所具备的分配候选号机选择部507,但是,也可采用电梯组管理控制装置50h还具备分配候选号机选择部507的构成。
接着,对在以上那样地构成的实施方式6的电梯系统1中在节电运转开始时电梯组管理控制装置50h所进行的处理,进行说明。图24是表示实施方式6所涉及的电梯组管理控制装置50h中的节电运转的开始处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S601中,受电状态识别部5501从受电盘30收到表示因停电等而不能从商用电源31供给电力这一受电状态的信号。受电状态识别部5501将电源被切断这一情况向蓄电池控制部502、呼叫组合评价部2511及通知信息输出部4510通知。
在步骤S602中,蓄电池控制部502为了向电梯系统1供给电力,而控制蓄电池40,开始放电。
在步骤S603中,蓄电池控制部502对受电状态识别部5501通知蓄电池40开始放电这一情况,并且将蓄电池40的剩余蓄电量的信息作为电源状态向受电状态识别部5501通知。
在步骤S604中,呼叫组合评价部2511根据从受电状态识别部5501接收到的通知而检测到利用从蓄电池40供给的电力开始电梯的运转这一情况,开始节电运转。即,当在这之后登记了乘梯处呼叫时,呼叫组合评价部2511进行乘梯处呼叫与轿厢呼叫的检测和评价的处理。
在步骤S605中,通知信息输出部4510对乘梯处通知装置21和轿厢内通知装置13送出信号来进行指示,以通知电梯处于节电运转中这一内容。
在从上述的步骤S603到步骤S605的处理之间,能不存在前后关系地并行执行这些处理。
接着,对在利用以上的处理而开始节电运转的实施方式6的电梯系统1中登记了乘梯处呼叫的情况下的乘用轿厢11的分配处理进行说明。图25是表示实施方式6所涉及的电梯组管理控制装置50h中的乘用轿厢11的分配处理的步骤的一个示例的时序图。
在步骤S651中,乘梯处呼叫受理部2505从各楼层的乘梯处呼叫登记装置20接收登记了乘梯处呼叫这一情况。乘梯处呼叫受理部2505将接收到的信息作为乘梯处呼叫登记信息向分配候选号机评价部506送出。
在步骤S652中,电梯信息管理部2504从各电梯单体控制装置60取得各乘用轿厢11的运行信息。电梯信息管理部2504将各乘用轿厢11的运行信息向分配候选号机评价部506送出。
在步骤S653中,分配候选号机评价部506基于乘梯处呼叫登记信息和各乘用轿厢11的运行信息,来计算出评价值。分配候选号机评价部506将计算出的评价值向分配号机决定部6508送出。
在步骤S654中,电梯信息管理部2504对呼叫组合评价部2511送出各乘用轿厢11的轿厢呼叫登记信息。
在步骤S655中,呼叫组合评价部2511基于乘梯处呼叫登记信息和轿厢呼叫登记信息来检测行进方向与乘梯处呼叫的去往方向不为相反方向的乘用轿厢11。呼叫组合评价部2511对于检测到的乘用轿厢11,将登记了以乘梯处呼叫登记层的上下1层的楼层作为去往层的轿厢呼叫的数量作为评价值向各乘用轿厢11赋予。呼叫组合评价部2511将所赋予的各乘用轿厢11的评价值向分配号机决定部6508送出。
在步骤S656中,分配号机决定部6508基于从呼叫组合评价部2511取得的乘用轿厢11的选择结果和从分配候选号机评价部506取得的评价值,来决定要分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢11。分配号机决定部6508向电梯控制指令输出部509和轿厢呼叫控制部514送出分配结果。
在步骤S657中,电梯控制指令输出部509向对所分配的乘用轿厢11进行控制的电梯单体控制装置60发送去往乘梯处呼叫登记层的响应指令。
在步骤S658中,轿厢呼叫控制部514解除已分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢11中的、以乘梯处呼叫登记层的上下1层的楼层为去往层的轿厢呼叫。此外,轿厢呼叫控制部514改变在轿厢呼叫登记装置12中已登记的显示设定的信息。轿厢呼叫控制部514将改变后的轿厢呼叫登记装置12的显示设定的信息向通知信息输出部4510送出。
在步骤S659中,通知信息输出部4510向乘用轿厢11内的轿厢呼叫登记装置12输出信号以使得改变去往层显示,并且向轿厢内通知装置13输出信号,以使得对使用者通知停止楼层的改变。
这里,使用图26来具体说明实施方式6的电梯组管理控制装置50h所进行的乘用轿厢11的分配处理。图26是用于对能应用实施方式6的电梯组管理控制装置50h的电梯系统1的一个示例进行说明的第一图。设置图26所示的电梯系统1的建筑物和乘用轿厢11a~11c中的构成与图5说明的实施方式1相同。图26所示的电梯系统1利用从蓄电池40供给的电力来工作。
如图26所示,在乘用轿厢11a登记了以2层为去往层的轿厢呼叫160和以4层为去往层的轿厢呼叫161。另外,与图5同样地,在乘用轿厢11b登记以4层为去往层的轿厢呼叫121,在乘用轿厢11c登记以1层为去往层的轿厢呼叫122。
在此设为:在3层中,登记了以向上方向为去往方向的乘梯处呼叫260。乘梯处呼叫受理部2505接受乘梯处呼叫260的登记,进行图25的步骤S651的处理。接着,电梯信息管理部2504进行图25的步骤S652的处理。
分配候选号机评价部506进行图25的步骤S653的处理。此处设为:图26所示的各乘用轿厢11a~11c均未达到装载量的上限,以能停梯的速度运行,能相对乘梯处呼叫260分配。该情况下,到达乘梯处呼叫260的登记层即3层的时间最短的为乘用轿厢11b,到达3层的时间第二短的为乘用轿厢11a。乘用轿厢11c为了响应以1层为去往层的轿厢呼叫122而向下方行进中,因此,为了响应乘梯处呼叫260而在1层停止一次后折返,预测为最晚到达。
该情况下,在图25的步骤S653的处理中,分配候选号机评价部506对乘用轿厢11b赋予“3”来作为最高评价值,将“2”赋予给乘用轿厢11a来作为次高的评价值,并将最低的评价值“1”赋予给乘用轿厢11c。分配候选号机评价部506将对于各乘用轿厢11a~11c的评价值向分配号机决定部6508送出。
电梯信息管理部2504进行图25的步骤S654的处理。然后,呼叫组合评价部2511进行图25的步骤S655的处理。在图26所示的各乘用轿厢11a~11c中,呼叫组合评价部2511检测到行进方向与乘梯处呼叫260的去往方向不为相反方向的是乘用轿厢11a和乘用轿厢11b。
呼叫组合评价部2511向检测到的乘用轿厢11a~11b中的、登记了以比乘梯处呼叫登记层即3层靠上1层楼的4层为去往层的轿厢呼叫161和以靠下1层楼的2层为去往层的轿厢呼叫160的乘用轿厢11a,赋予“2”来作为评价值。并且,呼叫组合评价部2511向存在以4层为去往层的轿厢呼叫121的乘用轿厢11b,赋予“1”来作为评价值。
呼叫组合评价部2511向行进方向与乘梯处呼叫260的去往方向为相反方向的乘用轿厢11c赋予“0”来作为评价值。呼叫组合评价部2511将计算出的各乘用轿厢11a~11c的评价值向分配号机决定部6508送出。
在图25的步骤S656的处理中,分配号机决定部6508如符号262所示那样将呼叫组合评价部2511所赋予的评价值为最高的“2”的乘用轿厢11a向乘梯处呼叫260分配。分配号机决定部6508将分配结果向电梯控制指令输出部509和轿厢呼叫控制部514送出。
在图25的步骤S657的处理中,电梯控制指令输出部509向对乘用轿厢11a进行控制的电梯单体控制装置60发送去往乘梯处呼叫260的登记层即3层的响应指令。
在图25的步骤S658中,轿厢呼叫控制部514解除乘用轿厢11a中的、以2层和4层为去往层的轿厢呼叫。此外,轿厢呼叫控制部514改变在轿厢呼叫登记装置12中登记了的显示设定的信息,以使2层和4层的轿厢呼叫登记按钮熄灭、3层的轿厢呼叫登记按钮点亮。轿厢呼叫控制部514将变更后的轿厢呼叫登记装置12的显示设定的信息向通知信息输出部4510送出。
在图25的步骤S659中,通知信息输出部4510向乘用轿厢11a内的轿厢呼叫登记装置12输出信号以使2层和4层的轿厢呼叫登记按钮熄灭、并使3层的轿厢呼叫登记按钮点亮。此外,通知信息输出部4510向轿厢内通知装置13输出信号,以使得对乘用轿厢11a内的使用者通知为了减少耗电而改变了要停止的楼层这一内容。通知信息输出部4510可使轿厢内通知装置13发出下述通知:由于乘用轿厢11a在3层停止,因此促使向2层和4层移动的使用者徒步移动1个楼层的距离。
如果处于电梯系统1用从商用电源31供给的电力来工作的通常时,则分配号机决定部6508如符号261所示那样将分配候选号机评价部506所赋予的评价值为最高的乘用轿厢11b向乘梯处呼叫260分配。此外,如果是通常时,则轿厢呼叫控制部514不进行乘梯处呼叫登记层的上下1层的轿厢呼叫的解除的处理。因此,在通常时的处理中,将乘梯处呼叫260向乘用轿厢11b分配,且乘用轿厢11b的停止次数为3层和4层这两次。乘用轿厢11a的停止次数是为了响应轿厢呼叫160、161的两次,乘用轿厢11c的停止次数是为了响应轿厢呼叫122的一次,因此,在通常时的处理中,乘用轿厢11a~11c的停止次数共计六次。
另一方面,如图26的符号260所示,在电梯组管理控制装置50h的节电运转时将乘梯处呼叫260向乘用轿厢11a分配。由于轿厢呼叫160、161被解除,因此乘用轿厢11a仅在3层停止,停止次数为一次。乘用轿厢11b的停止次数为用于响应轿厢呼叫121的一次,乘用轿厢11c的停止次数为用于响应轿厢呼叫122的一次,因此,在节电运转时的处理中,乘用轿厢11a~11c的停止次数的合计为三次。
即,通过电梯组管理控制装置50h进行节电运转,而能减少乘用轿厢11a~11c的停止次数。
此外,在图26所示的示例中,在乘梯处呼叫为一个的情况下,通过将以乘梯处呼叫登记层的上下1层的楼层为去往层的轿厢呼叫汇总为一个来减少停止次数,但是,并不限于此,只要能将预定停止的多个楼层汇总为一个即可。图27是用于对能应用实施方式6所涉及的电梯组管理控制装置50h的电梯系统1的一个示例进行说明的第二图。
在图27所示的示例中,设置电梯系统1的建筑物具备比10层多的楼层。在图27中,省略乘用轿厢11b、乘用轿厢11c的记载,仅使用乘用轿厢11a来说明分配处理。
在图27所示的乘用轿厢11a中,与图26同样地登记了以2层为去往层的轿厢呼叫160、以4层为去往层的轿厢呼叫161。此外,在图27中,在乘用轿厢11a登记了以8层为去往层的轿厢呼叫162、以10层为去往层的轿厢呼叫163。
此处,与图26同样地在3层登记了乘梯处呼叫260,且分配号机决定部6508如符号262所示那样将乘用轿厢11a向乘梯处呼叫260分配。另外,轿厢呼叫160、轿厢呼叫161由轿厢呼叫控制部514解除。
此外,在图27中,在9层登记了乘梯处呼叫263。在乘用轿厢11a登记了以9层的上下1层即10层和8层为去往层的轿厢呼叫162、轿厢呼叫163。因此,如果没有另外的、登记了以10层和8层为去往层的轿厢呼叫的乘用轿厢11,则分配号机决定部6508如符号264所示那样将乘用轿厢11a向乘梯处呼叫263分配。该情况下,轿厢呼叫162、轿厢呼叫163由轿厢呼叫控制部514解除。乘用轿厢11a的预定停止次数是将轿厢呼叫和乘梯处呼叫合计而为六次,但通过电梯组管理控制装置50h进行节电运转,减少为两次。
即,如图27所示,电梯组管理控制装置50h所进行的轿厢呼叫和乘梯处呼叫汇总为一个的处理,能多次反复进行。因此,即使在楼层多的建筑物中,也能减少乘用轿厢11的停止次数。
另外,在图27所示的示例中,通过将两个轿厢呼叫和一个乘梯处呼叫综合而汇总为一个来减少停止次数,但是,不限于此,只要能将预定停止的多个楼层汇总为一个即可。图28是用于对能应用实施方式6的电梯组管理控制装置50h的电梯系统1的一个示例进行说明的第三图。
在图28所示的示例中,电梯系统1与图26同样地设定于4层楼的建筑物中。在图28中,省略了乘用轿厢11b、乘用轿厢11c的记载,仅使用乘用轿厢11a来说明分配处理。
在图28所示的乘用轿厢11a中,登记了以4层为去往层的轿厢呼叫164。
这里设为,在3层登记了向下的乘梯处呼叫265。3层的上下1层是2层和4层。在乘用轿厢11a登记了以4层为去往层的轿厢呼叫164,因此,呼叫组合评价部2511向乘用轿厢11a赋予评价值“1”。在乘用轿厢11b和乘用轿厢11c没有登记以3层的上下1层即2层和4层为去往层的轿厢呼叫的情况下,呼叫组合评价部2511向乘用轿厢11b和乘用轿厢11c赋予评价值“0”。
在该情况下,乘用轿厢11a的评价值最高,因此,分配号机决定部6508如符号266所示那样向乘梯处呼叫265分配乘用轿厢11a。此外,轿厢呼叫控制部514解除轿厢呼叫164。乘用轿厢11a在通常时停止于3层和4层,但通过节电运转而仅停止于3层。因此,在该情况下也能减少乘用轿厢11a的停止次数。
在图23~28中,呼叫组合评价部2511通过将以乘梯处呼叫登记层的上下1层的楼层为去往层的轿厢呼叫汇总为一个而减少乘用轿厢11的停止次数,但是,不限于此,只要能将预定停止的多个楼层汇总为一个即可。即,呼叫组合评价部2511以使得登记了以乘梯处呼叫登记层的上下的预定层数内的楼层为去往层的轿厢呼叫的乘用轿厢11优先被分配的方式、赋予高的评价即可。
同样地,轿厢呼叫控制部514只要解除由分配号机决定部6508分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢11的、以乘梯处呼叫登记层的上下的预定层数内的楼层为去往层的轿厢呼叫并改变登记于轿厢呼叫登记装置12的信息即可。
在此,预定的层数可预先设定于电梯系统1,也可采用管理者能从未图示的输入部登记到电梯组管理控制装置50h的构成。
例如,呼叫组合评价部2511在预定的层数为2的情况下,能将登记了以从比乘梯处呼叫登记层向下2层的楼层到向上2层的楼层为去往层的轿厢呼叫的数量作为各乘用轿厢11的各自的评价值。
该情况下,轿厢呼叫控制部514解除由分配号机决定部6508分配给乘梯处呼叫的乘用轿厢11中的、以从比乘梯处呼叫登记层向下2层的楼层到向上2层的楼层为去往层的轿厢呼叫。
这样,根据实施方式6的电梯组管理控制装置50h,呼叫组合评价部2511在利用从蓄电池40供给的电力而使电梯运转的情况下,当登记了乘梯处呼叫时,检测行进方向与乘梯处呼叫的去往方向不为相反方向的乘用轿厢11,并向已检测到的乘用轿厢11中的、登记了以乘梯处呼叫登记层的上下的预定层数内的楼层为去往层的轿厢呼叫的乘用轿厢11,赋予高评价。分配号机决定部6508将呼叫组合评价部2511所赋予的评价高的乘用轿厢11优先分配给乘梯处呼叫。然后,轿厢呼叫控制部514改变轿厢呼叫登记装置12的设定,以解除所分配的乘用轿厢11中的、以乘梯处呼叫登记层的上下的预定层数内的楼层为去往层的轿厢呼叫。因此,能将预定停止的多个楼层汇总为一个,能减少乘用轿厢11的停止次数。
即,根据实施方式6的电梯组管理控制装置50h,通过将预定停止的多个楼层汇总为一个而减少乘用轿厢11的停止次数,能减少乘用轿厢11加减速所导致的耗电。通过在因停电等而使来自商用电源31的电力供给切断的情况下进行这样的节电运转,根据实施方式6的电梯组管理控制装置50h,而能利用从蓄电池40供给的电力来使电梯系统1工作更长时间。
另外,根据实施方式6的电梯组管理控制装置50h,通知信息输出部4510向轿厢内通知装置13输出信号,使得对使用者通知为了耗电减少而改变了要停止的楼层这一内容。因此,即使改变乘用轿厢11的停止楼层,也不会导致使用者的混乱,能顺利地引导使用者。
此外,根据实施方式6的电梯组管理控制装置50h,分配号机决定部6508不仅考虑呼叫组合评价部2511的评价值,还考虑分配候选号机评价部506的评价来进行乘用轿厢11的分配。分配候选号机评价部506从到达登记了乘梯处呼叫的楼层的时间短的乘用轿厢11起依次赋予从高到低的评价。因此,根据实施方式6的电梯组管理控制装置50h,即使在节电运转时,也能进行考虑了使用者的等待时间的缩短的运行。
如上所述,根据实施方式1至实施方式6以及它们的变形例的电梯组管理控制装置50h,在因停电等而使从商用电源31向电梯系统1的电力供给切断的情况下,通过减少乘用轿厢11的耗电而能使电梯系统1工作更长时间。
另外,将从实施方式1至实施方式6及它们的变形例分别作为独立的实施方式进行了说明,但是,也可采用将多个实施方式组合的构成。例如,也可采用通过将实施方式2和实施方式4或实施方式5组合而实现进一步省电化的构成。
另外,在实施方式1至实施方式6的电梯组管理控制装置50a~50h中,各功能部从受电状态识别部501、1501、2501、3501、4501、5501取得因停电等而不能从商用电源31供给电力这一内容的信息。然而,不限于此,只要各功能部能判别利用蓄电池40供给的电力来使电梯系统1工作这一情况即可。
例如,在实施方式1中,分配候选号机选择部507和通知信息输出部510可通过从蓄电池控制部502收到蓄电池40开始了放电这一通知而辨识来自蓄电池40的电力供给的开始。同样地,在其它的实施方式中,可采用下述构成:各功能部从蓄电池控制部502、1502、2502收到利用蓄电池40供给的电力而使电梯系统1工作的通知。
虽然以上说明了本发明的几个实施方式,但是这些实施方式只是例示,而不是用于限定发明的范围。这些新实施方式可以以其他各种方式实施,在不脱离发明的要旨的范围,可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包括于发明的范围和/或要旨中,也包括于技术方案记载的发明及其均等的范围中。

Claims (6)

1.一种电梯组管理控制装置,其连接于多个电梯、乘梯处呼叫登记装置、轿厢呼叫登记装置和蓄电池,所述多个电梯设置在建筑物内,所述乘梯处呼叫登记装置分别设置在所述建筑物的各楼层的电梯乘梯处且能供处于所述电梯乘梯处的使用者登记去往方向来作为乘梯处呼叫,所述轿厢呼叫登记装置分别设置在所述多个电梯的乘用轿厢内且能供所述乘用轿厢内的所述使用者登记去往层来作为轿厢呼叫,所述蓄电池能向所述电梯供给电力,
该电梯组管理控制装置具备:
蓄电池控制部,其在没有从电源向所述电梯供给电力的情况下控制所述蓄电池来开始向所述电梯供给电力;
候选号机选择部,其在利用从所述蓄电池供给的电力使所述电梯运转时,在登记了所述乘梯处呼叫的情况下,选择由所述轿厢呼叫将登记了所述乘梯处呼叫的楼层登记为去往层、且所述乘梯处呼叫的去往方向与到达所述轿厢呼叫的去往层后的行进方向不为相反方向的乘用轿厢,来作为根据所述乘梯处呼叫而在所述楼层停止的乘用轿厢的候选;
候选号机评价部,其根据所述乘用轿厢的位置和载荷来判定能否将所述乘用轿厢分配给所述乘梯处呼叫,并从能分配且到达登记了所述乘梯处呼叫的楼层的时间短的所述乘用轿厢起,依次赋予从高到低的评价;和
分配决定部,其基于所述候选号机评价部所赋予的评价,从所述候选号机选择部所选择的所述乘用轿厢中决定要分配给所述乘梯处呼叫的所述乘用轿厢,来作为在登记了所述乘梯处呼叫的所述楼层停止的乘用轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯组管理控制装置,
还具备呼叫组合评价部,该呼叫组合评价部在利用从所述蓄电池供给的电力使所述电梯运转时,在新登记了所述轿厢呼叫的情况下,检测在所述轿厢呼叫的去往层中是否存在与到达所述轿厢呼叫的去往层后的乘用轿厢的行进方向不为相反方向的所述乘梯处呼叫,
所述分配决定部在已分配有根据所述乘梯处呼叫而在所述楼层停止的乘用轿厢的情况下,能基于所述呼叫组合评价部的检测结果来改变相对于所述乘梯处呼叫的所述乘用轿厢的分配。
3.一种电梯组管理控制装置,其连接于多个电梯、乘梯处呼叫登记装置、轿厢呼叫登记装置和蓄电池,所述多个电梯设置在建筑物内,所述乘梯处呼叫登记装置分别设置在所述建筑物的各楼层的电梯乘梯处且供处于所述电梯乘梯处的使用者登记去往方向来作为乘梯处呼叫,所述轿厢呼叫登记装置分别设置在所述多个电梯的乘用轿厢内且能供所述乘用轿厢内的所述使用者登记去往层来作为轿厢呼叫,所述蓄电池能向所述电梯供给电力,
该电梯组管理控制装置具备:
蓄电池控制部,其在没有从电源向所述电梯供给电力的情况下控制所述蓄电池来开始向所述电梯供给电力;
呼叫组合评价部,其在利用从所述蓄电池供给的电力来使所述电梯运转时,在登记了所述乘梯处呼叫的情况下,从以比所述乘梯处呼叫的登记层靠所述乘梯处呼叫的去往方向的前方的楼层为去往层的所述轿厢呼叫登记数量多的所述乘用轿厢起,依次赋予从高到低的评价;
候选号机评价部,其根据所述乘用轿厢的位置和载荷来判定能否将所述乘用轿厢分配给所述乘梯处呼叫,并从能分配且到达登记了所述乘梯处呼叫的楼层的时间短的所述乘用轿厢起,依次赋予从高到低的评价;和
分配决定部,其将所述呼叫组合评价部所赋予的评价高的所述乘用轿厢优先分配给所述乘梯处呼叫,当所述呼叫组合评价部所赋予的评价在多个乘用轿厢中相等时,将所述候选号机评价部所赋予的评价高的所述乘用轿厢分配给所述乘梯处呼叫。
4.一种电梯组管理控制装置,其连接于多个电梯、乘梯处呼叫登记装置、轿厢呼叫登记装置、乘梯处通知装置、轿厢内通知装置和蓄电池,所述多个电梯设置在建筑物内,所述乘梯处呼叫登记装置分别设置在所述建筑物的各楼层的电梯乘梯处且能供处于所述电梯乘梯处的使用者登记去往方向来作为乘梯处呼叫,所述轿厢呼叫登记装置分别设置在所述多个电梯的乘用轿厢内且能供所述乘用轿厢内的所述使用者登记去往层来作为轿厢呼叫,所述乘梯处通知装置向所述电梯乘梯处的所述使用者进行通知,所述轿厢内通知装置向所述乘用轿厢内的所述使用者进行通知,所述蓄电池能向所述电梯供给电力,
该电梯组管理控制装置具备:
蓄电池控制部,其在没有从电源向所述电梯供给电力的情况下控制所述蓄电池来开始向所述电梯供给电力;
运转模式选择部,其在利用从所述蓄电池供给的电力来使所述电梯运转的情况下,选择定义了所述电梯进行运行的楼层的范围的多个运转模式中的、限制所述乘用轿厢能停止的楼层的所述运转模式;
候选号机评价部,其在登记所述乘梯处呼叫时,从基于由所述运转模式选择部所选择的所述运转模式且能向登记了乘梯处呼叫的楼层分配的乘用轿厢中的、到达时间短的所述乘用轿厢起,依次赋予从高到低的评价;
分配决定部,其从所述候选号机评价部所赋予的评价高的所述乘用轿厢起,优先分配给所述乘梯处呼叫;和
通知信息输出部,其基于由所述运转模式选择部所选择的所述运转模式来向所述乘梯处通知装置和所述轿厢内通知装置输出信号,以使得通知所述乘用轿厢能停止的楼层。
5.根据权利要求4所述的电梯组管理控制装置,
具备多个所述蓄电池,
多个所述蓄电池分别向所述多个电梯中的一个所述电梯单独供给电力,
所述电梯组管理控制装置还具备:基于各蓄电池的剩余蓄电量来决定能工作的所述电梯的工作号机决定部,
所述分配决定部从所述工作号机决定部所决定的能工作的所述电梯的所述乘用轿厢中的、所述候选号机评价部所赋予的评价高的所述乘用轿厢起,优先分配给所述乘梯处呼叫。
6.一种电梯组管理控制装置,其连接于多个电梯、乘梯处呼叫登记装置、轿厢呼叫登记装置、乘梯处通知装置、轿厢内通知装置和蓄电池,所述多个电梯设置在建筑物内,所述乘梯处呼叫登记装置分别设置在所述建筑物的各楼层的电梯乘梯处且能供处于所述电梯乘梯处的使用者登记去往方向来作为乘梯处呼叫,所述轿厢呼叫登记装置分别设置在所述多个电梯的乘用轿厢内且能供所述乘用轿厢内的所述使用者登记去往层来作为轿厢呼叫,所述乘梯处通知装置向所述电梯乘梯处的所述使用者进行通知,所述轿厢内通知装置向所述乘用轿厢内的所述使用者进行通知,所述蓄电池能向所述电梯供给电力,
该电梯组管理控制装置具备:
蓄电池控制部,其在没有从电源向所述电梯供给电力的情况下控制所述蓄电池来开始向所述电梯供给电力;
呼叫组合评价部,其在利用从所述蓄电池供给的电力来使所述电梯运转时,在登记了所述乘梯处呼叫的情况下,检测行进方向与所述乘梯处呼叫的去往方向不为相反方向的所述乘用轿厢,并对所检测到的所述乘用轿厢中的、登记了以所述乘梯处呼叫登记层的上下预定层数内的楼层为去往层的所述轿厢呼叫的所述乘用轿厢赋予高评价;
候选号机评价部,其根据所述乘用轿厢的位置和载荷来判定能否将所述乘用轿厢分配给所述乘梯处呼叫,并从能分配且到达登记了所述乘梯处呼叫的楼层的时间短的所述乘用轿厢起,依次赋予从高到低的评价;
分配决定部,其基于所述呼叫组合评价部和所述候选号机评价部所赋予的评价来将所述乘用轿厢分配给所述乘梯处呼叫;
轿厢呼叫控制部,其解除已由所述分配决定部分配给所述乘梯处呼叫的所述乘用轿厢中的、以所述乘梯处呼叫登记层的上下预定层数内的楼层为去往层的所述轿厢呼叫,改变已在所述轿厢呼叫登记装置登记的信息;和
通知信息输出部,其基于所述轿厢呼叫控制部改变后的信息而向所述乘用轿厢内的所述轿厢呼叫登记装置输出信号以使得去往层显示改变,并且向所述轿厢内通知装置输出信号,以使得对所述使用者通知停止楼层的改变。
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