CN107309634B - 弹簧旋压机构 - Google Patents
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Abstract
本发明弹簧旋压机构，包括可前后滑动设置于底板上的支撑板、可左右滑动设置于支撑板上的承载板、对应设置于承载板上的弹簧导入组件和弹簧旋压组件、以及通过检测安装架设置于底板上的且与弹簧导入组件和弹簧旋压组件相配合是使用的视觉检测装置；底板上设置有由槽型光栅构成的感应装置，且支撑板上设置有与感应装置配合使用的感应片，感应装置和感应片配合使用形成与视觉检测传感器配合使用的物理感应检测。本发明模拟人手工安装动作，自动安装弹簧，节省人力成本，利用视觉与物理检测相结合，保证弹簧旋压的稳定性，保证弹簧的装配到位，进而保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种弹簧旋压机构。
背景技术
在现代化生产装配过程中,部分部件的装配存在需要解决的问题；
如在泵体上装配弹簧，现阶段一般利用人工进行弹簧放置于泵体弹簧孔内后利用导杆将弹簧导入；弹簧为具有弹性特性的基础部件，存在导杆导入未将弹簧完整的装入泵体弹簧孔内，而是将弹簧压缩于泵体弹簧扣入口处，导杆远离泵体弹簧孔后，弹簧弹出泵体弹簧孔，导致泵体由于缺少弹簧而产品质量不合格。
因此，有必要提供一种弹簧旋压机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种弹簧旋压机构，其模拟人手工安装动作，自动安装弹簧，节省人力成本，利用视觉与物理检测相结合，保证弹簧旋压的稳定性，保证弹簧的装配到位，进而保证产品质量。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种弹簧旋压机构，包括可前后滑动设置于底板上的支撑板、可左右滑动设置于所述支撑板上的承载板、对应设置于所述承载板上的弹簧导入组件和弹簧旋压组件、以及通过检测安装架设置于所述底板上的且与所述弹簧导入组件和所述弹簧旋压组件相配合是使用的视觉检测装置；
所述底板上设置有由槽型光栅构成的感应装置，且所述支撑板上设置有与所述感应装置配合使用的感应片，所述感应装置和所述感应片配合使用形成与所述视觉检测传感器配合使用的物理感应检测。
进一步的，所述弹簧导入组件包括设置于所述承载板上的由气缸构成的导入驱动件、连接于所述导入驱动件的导入鱼嘴，所述导入鱼嘴上开设有弹簧通道，所述弹簧通道背向所述导入驱动件端的导入鱼嘴开口处为仿泵体外型设置，所述弹簧通道面向所述导入驱动件端的导入鱼嘴开口处设置有连接管道。
进一步的，所述导入鱼嘴通过由弹簧推杆构成的弹性连接件与所述导入驱动件连接。
进一步的，所述弹簧旋压组件包括设置于所述承载板上的由电机减速器组合而成的旋压驱动件、连接于所述旋压驱动件的旋压头联轴器、连接于所述旋压头连轴器的旋压头。
进一步的，所述旋压头包括用于连接所述旋压头联轴器的旋压头连接块、一端连接于所述旋压头连接块的旋转轴，所述旋转轴另一端端面为与泵体接触面，且所述泵体接触面上设置有旋压模块，所述泵体接触面与所述感应装置和所述感应片配合使用。
进一步的，所述旋压模块包括设置于所述泵体接触面上的旋压斜面台、以及连接于所述旋压斜面台的旋压导向锥台，所述旋压斜面台的斜面度为3°-5°。
进一步的，所述底板一侧上设置有由气缸构成的前后驱动件、另一侧对应设置有缓冲块，所述支撑板一侧通过弹性推杆与所述前后驱动件连接，另一侧设置有与所述缓冲块相对应且相配合使用的前后缓冲体。
进一步的，所述支撑板设置有与所述承载板连接的由气缸构成的左右驱动件，且所述支撑板左右两侧端面分别设置有与所述承载板和所述左右驱动件相配合使用的限位缓冲体。
与现有技术相比，本发明弹簧旋压机构，其模拟人手工安装动作，自动安装弹簧，节省人力成本，利用视觉与物理检测相结合，保证弹簧旋压的稳定性，保证弹簧的装配到位，进而保证产品质量。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图之一；
图2是本发明的实施例的结构示意图之二；
图3是图2的局部放大图；
图中数字表示：
1底板，11前后驱动件，12缓冲块，13弹性推杆；
2支撑板，21左右驱动件，22前后缓冲体，23限位缓冲体；
3承载板；
4弹簧导入组件，41导入驱动件；
42导入鱼嘴，421弹簧通道，422连接管道；
43弹性连接件；
5弹簧旋压组件，51旋压驱动件，52旋压头联轴器；
53旋压头，531旋压头连接块，532旋转轴，533泵体接触面，534旋压斜面台，535旋压导向锥台；
6视觉检测装置，61检测安装架；
7感应装置，71感应片。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图3，本实施例展示一种弹簧旋压机构：
包括可前后滑动设置于底板1上的支撑板2、可左右滑动设置于支撑板2上的承载板3、对应设置于承载板3上的弹簧导入组件4和弹簧旋压组件5、以及通过检测安装架61设置于底板1上的且与弹簧导入组件4和弹簧旋压组件5相配合是使用的视觉检测装置6；
本实施例中，视觉检测装置6可采用由高清CDD检测相机构成；
底板1上设置有由槽型光栅构成的感应装置7，且支撑板2上设置有与感应装置7配合使用的感应片71，感应装置7和感应片71配合使用形成与视觉检测传感器6配合使用的物理感应检测；
感应装置7由由槽型光栅构成，为本实施例的一种方式，其他通过物理接触感应进行检测的方式均可适应于本实施例；
进行弹簧旋压时，首先通过弹簧导入组件4进行弹簧于泵体弹簧孔内的导入，并利用视觉检测装置6进行检测弹簧是否导入；
后利用弹簧旋压机构5进行模拟人手的弹簧旋压，同时利用感应装置7和感应片71进行弹簧旋压到位的检测；
弹簧导入组件4包括设置于承载板3上的由气缸构成的导入驱动件41、连接于导入驱动件41的导入鱼嘴42，导入鱼嘴42上开设有弹簧通道421，弹簧通道421背向导入驱动件41端的导入鱼嘴42开口处为仿泵体外型设置，弹簧通道421面向导入驱动件41端的导入鱼嘴42开口处设置有连接管道422；
导入鱼嘴42通过由弹簧推杆构成的弹性连接件43与导入驱动件41连接；
弹簧导入步骤为：弹簧从输送料管经由连接管道422进入导入鱼嘴42，导入驱动件41驱动，带动导入鱼嘴42与泵体对接，后经由吹动等方式，弹簧进入泵体弹簧孔；
同时通过将导入鱼嘴42设置为通过弹性连接件43与导入驱动件41连接，其能在导入鱼嘴42与泵体对接时形成缓冲，避免损坏泵体；
弹簧旋压组件5包括设置于承载板3上的由电机减速器组合而成的旋压驱动件51、连接于旋压驱动件51的旋压头联轴器52、连接于旋压头连轴器52的旋压头53；
旋压头53包括用于连接旋压头联轴器52的旋压头连接块531、一端连接于旋压头连接块531的旋转轴532，旋转轴532另一端端面为与泵体接触面533，且泵体接触面533上设置有旋压模块(未标出)，泵体接触面533与感应装置7和感应片71配合使用；
泵体接触面533配合感应装置7和感应片71配合使用形成的物理感应检测，支撑板2于底板1上向前滑动，带动弹簧旋压组件5向前，同步的旋压驱动件51带动旋压头53旋转进行弹簧的旋压，泵体接触面533接触泵体时，感应装置7和感应片71对接，支撑板2停止滑动，弹簧于泵体弹簧孔内旋压到位；
旋压模块(未标出)包括设置于泵体接触面533上的旋压斜面台534、以及连接于旋压斜面台533的旋压导向锥台535，旋压斜面台534的斜面度为3°-5°；
通过设置旋压斜面台534，其能抵持弹簧被旋动端，进行旋转时，弹簧广口外径会收缩，弹簧在旋转的同时完全进入泵体弹簧孔；
底板1一侧上设置有由气缸构成的前后驱动件11、另一侧对应设置有缓冲块12，支撑板2一侧通过弹性推杆13与前后驱动件11连接，另一侧设置有与缓冲块12相对应且相配合使用的前后缓冲体22；
通过设置缓冲块12、前后缓冲体22、弹性推杆13，其用于保证支撑板2于底板1上进行前后滑动时的柔性，避免在导入鱼嘴42与泵体对接时、以及弹簧旋压组件5进行旋压时对泵体造成过大冲击，损坏泵体；
支撑板2上设置有与承载板3连接的由气缸构成的左右驱动件21，且支撑板2左右两侧端面分别设置有与承载板3和左右驱动件21相配合使用的限位缓冲体23。
同时，可于底板1和支撑板2连接处、以及支撑板2和承载板3连接处分别被设置由直线导轨和滑块构成的用于提高滑动稳定性的滑动组件。
与现有技术相比，本实施例的弹簧旋压机构，其模拟人手工安装动作，自动安装弹簧，节省人力成本，利用视觉与物理检测相结合，保证弹簧旋压的稳定性，保证弹簧的装配到位，进而保证产品质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种弹簧旋压机构，其特征在于：包括可前后滑动设置于底板上的支撑板、可左右滑动设置于所述支撑板上的承载板、对应设置于所述承载板上的弹簧导入组件和弹簧旋压组件、以及通过检测安装架设置于所述底板上的且与所述弹簧导入组件和所述弹簧旋压组件相配合使用的视觉检测装置；
所述底板上设置有由槽型光栅构成的感应装置，且所述支撑板上设置有与所述感应装置配合使用的感应片，所述感应装置和所述感应片配合使用形成与所述视觉检测传感器配合使用的物理感应检测。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧旋压机构，其特征在于：所述弹簧导入组件包括设置于所述承载板上的由气缸构成的导入驱动件、连接于所述导入驱动件的导入鱼嘴，所述导入鱼嘴上开设有弹簧通道，所述弹簧通道背向所述导入驱动件端的导入鱼嘴开口处为仿泵体外型设置，所述弹簧通道面向所述导入驱动件端的导入鱼嘴开口处设置有连接管道。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧旋压机构，其特征在于：所述导入鱼嘴通过由弹簧推杆构成的弹性连接件与所述导入驱动件连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种弹簧旋压机构，其特征在于：所述弹簧旋压组件包括设置于所述承载板上的由电机减速器组合而成的旋压驱动件、连接于所述旋压驱动件的旋压头联轴器、连接于所述旋压头连轴器的旋压头。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧旋压机构，其特征在于：所述旋压头包括用于连接所述旋压头联轴器的旋压头连接块、一端连接于所述旋压头连接块的旋转轴，所述旋转轴另一端端面为泵体接触面，且所述泵体接触面上设置有旋压模块，所述泵体接触面与所述感应装置和所述感应片配合使用。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧旋压机构，其特征在于：所述旋压模块包括设置于所述泵体接触面上的旋压斜面台、以及连接于所述旋压斜面台的旋压导向锥台，所述旋压斜面台的斜面度为3°-5°。
7.根据权利要求5或6所述的一种弹簧旋压机构，其特征在于：所述底板一侧上设置有由气缸构成的前后驱动件、另一侧对应设置有缓冲块，所述支撑板一侧通过弹性推杆与所述前后驱动件连接，另一侧设置有与所述缓冲块相对应且相配合使用的前后缓冲体。
8.根据权利要求7所述的一种弹簧旋压机构，其特征在于：所述支撑板设置有与所述承载板连接的由气缸构成的左右驱动件，且所述支撑板左右两侧端面分别设置有与所述承载板和所述左右驱动件相配合使用的限位缓冲体。
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