CN107309568A - 一种壳体板焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接机械设备技术领域，解决壳体板在焊接时，其缺口两边的对接效果并不好，出现焊接加工缺陷的问题。一种壳体板焊接机包括主机架、焊接装置、左压装置、右压装置和壳体板支撑装置；所述左压装置和所述右压装置分别设置于所述主机架的左侧和右侧，所述左压装置和所述右压装置分别用于压紧要焊接的壳体板的缺口处两个板件；所述焊接装置包括前后移动组件和焊枪；所述前后移动组件设置于所述主机架上，所述前后移动组件用于带动所述焊枪前后移动；所述壳体板支撑装置包括垫板架、放置板、定位板和缓冲件；所述放置板设置于所述垫板架顶面的右侧，所述定位板设置于所述垫板架顶面的左侧；所述缓冲件用于给所述定位板的移动进行缓冲。

Description

一种壳体板焊接机

技术领域

本发明涉及焊接机械设备技术领域，具体涉及一种壳体板焊接机。

背景技术

对有缺口工件进行焊接时，例如对壳体板进行焊接时，通常是将壳体板放在加工平台上用焊枪进行焊接。如图7所示，壳体板缺口的两边的板相互靠近后压紧进行焊接。但是壳体板缺口的两边只是简单的板只是简单的靠近，焊接前并无调整，所以在焊接后，发现壳体板缺口两边的对接效果并不好，常常出现高低不一或者出现焊接加工缺陷等。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供能够使得壳体板缺口两侧面在焊接时处于同一平面，不会出现焊出现高低不一的焊接加工缺陷的壳体板焊接机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种壳体板焊接机，包括主机架、焊接装置、左压装置、右压装置和壳体板支撑装置；

所述左压装置和所述右压装置分别设置于所述主机架的左侧和右侧，所述左压装置和所述右压装置分别用于压紧要焊接的壳体板的缺口处两个板件；

所述焊接装置包括前后移动组件和焊枪；所述前后移动组件设置于所述主机架上，所述前后移动组件用于带动所述焊枪前后移动；

所述壳体板支撑装置设置于所述左压装置和所述右压装置之间的下方；所述壳体板支撑装置包括垫板架、放置板、定位板和缓冲件；所述放置板设置于所述垫板架顶面的右侧，所述定位板设置于所述垫板架顶面的左侧；所述缓冲件用于给所述定位板的移动进行缓冲。

优选的，所述放置板的顶面与左侧面之间设置右阶梯台；所述定位板的顶面与右侧面之间设置左阶梯台；所述左阶梯台和所述右阶梯台形成加工槽。

优选的，所述缓冲件包括弹簧、导向轴和导向套；

所述定位板设置有上容纳孔，所述垫板架设置有下容纳孔；所述导向套设置于所述垫板架底部，所述导向轴的一端穿过所述下容纳孔和上容纳孔并与所述导向套相互配合，所述弹簧设置于所述上容纳孔和所述下容纳孔中并套在所述导向轴的一端上。

优选的，所述左压装置和所述右压装置相对设置；

所述左压装置包括左移气缸、左压气缸和左压板；所述左移气缸用于带动所述左压气缸上下移动，所述左压气缸的活塞杆连接所述左压板，所述左压板处于所述定位板的上方；

所述右压装置包括右移气缸、右压气缸和右压板；所述右移气缸用于带动所述右压气缸上下移动，所述右压气缸的活塞杆连接所述右压板，所述右压板处于所述放置板的上方；

所述左压板处于所述左阶梯台的左侧，所述右压板处于所述右阶梯台的右侧。

优选的，所述左移气缸和所述左压气缸之间设置有第一传动件；所述右移气缸和所述右压气缸之间设置有第二传动件；

所述第一传动件包括第一安装板和第一滑块；所述左移气缸的缸筒设置有左导轨，所述第一滑块与所述左导轨相互配合传动，所述第一滑块连接于所述第一安装板，所述左移气缸的活塞杆连接于所述第一安装板，所述左压气缸的缸筒连接于所述第一安装板上；

所述第二传动件包括第二安装板和第二滑块；所述右移气缸的缸筒设置有右导轨，所述第二滑块与所述右导轨相互配合传动，所述第二滑块连接于所述第二安装板；所述右移气缸的活塞杆连接于所述第二安装板，所述右压气缸的缸筒连接于所述第二安装板上。

优选的，所述左压板和所述右压板底面均设置有数个三棱柱槽。

优选的，所述焊接装置还包括副机架和连接板；

所述副机架的底部连接于所述主机架的一端，所述前后移动组件设置于所述副机架的顶部；

所述前后移动组件包括安装座、丝杆螺母副和电机；所述丝杆螺母副的丝杆的两端设置于所述安装座上，所述电机连接所述丝杆螺母副的丝杆带动其转动；

所述连接板的一端连接于所述丝杆螺母副的螺母，所述焊枪设置于所述连接板的另一端上。

优选的，所述焊接装置还包括上下气缸；

所述上下气缸的缸筒连接于所述连接板的另一端，所述焊枪由所述上下气缸的活塞杆带动上下移动。

优选的，所述焊接装置还包括第三传动件；

所述第三传动件包括第三安装板和第三滑块；所述上下气缸的缸筒设置有上下导轨，所述上下导轨为竖直设置；所述第三滑块与所述上下导轨相互配合传动，所述第三滑块连接于所述第三安装板；所述上下气缸的活塞杆连接于所述第三安装板，所述焊枪连接于所述第三安装板。

优选的，所述主机架包括左板、右板、前板和后板；

所述左板的一端连接于所述前板的一端，所述右板的一端连接于所述前板的另一端，所述左板的另一端连接于所述后板的一端，所述右板的另一端连接于所述后板的另一端；

所述左板和所述右板上从前往后设置有多个安装连接孔；所述左板、右板、前板和后板所围成的空间为加工空间；

所述左压装置、所述右压装置和所述焊枪处于所述加工空间中。

本发明的有益效果：因为有所述缓冲件的作用，所以当所述左压装置压向所述壳体板后继续往下压时，就可以令定位板往下的移动，从而使得所述壳体板的缺口的另一侧面可以相对其一侧面作微调，从而使得所述壳体板的缺口的两侧板面能够处于同一平面上，当然这个调整由于受所述缓冲件的限制，所述定位板相对所述放置板的下调位移并不会很大。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的其中一个实施例的整体结构示意图；

图3是本发明的其中一个实施例的左压板的结构示意图；

图4是本发明的其中一个实施例的壳体板支撑装置的结构示意图；

图5是图4的其中一个实施例的剖视图；

图6是本发明的其中一个实施例的壳体板的结构示意图；

图7是本发明的其中一个实施例的未经加工的壳体板的主视图。

其中：主机架1，焊接装置2，左压装置3，右压装置4，壳体板支撑装置5，壳体板6，左板11，右板12，前板13，后板14，加工空间15，前后移动组件21，焊枪22，副机架23，连接板24，上下气缸25，第三传动件26，安装座211，丝杆螺母副212，电机213，第三安装板261，第三滑块262，左移气缸31，左压气缸32，左压板33，第一传动件34，三棱柱槽331，第一安装板341，第一滑块342，右移气缸41，右压气缸42，右压板43，第二传动件44，第二安装板441，第二滑块442，垫板架51，放置板52，定位板53，缓冲件54，加工槽55，下容纳孔511，上容纳孔532，弹簧541，导向轴542，导向套543。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2、图4和图5所示，一种壳体板焊接机，包括主机架1、焊接装置2、左压装置3、右压装置4和壳体板支撑装置5；

所述左压装置3和所述右压装置4分别设置于所述主机架1的左侧和右侧，所述左压装置3和所述右压装置4分别用于压紧要焊接的壳体板6的缺口处两个板件；

所述焊接装置2包括前后移动组件21和焊枪22；所述前后移动组件21设置于所述主机架1上，所述前后移动组件21用于带动所述焊枪22前后移动；

所述壳体板支撑装置5设置于所述左压装置3和所述右压装置4之间的下方；所述壳体板支撑装置5包括垫板架51、放置板52、定位板53和缓冲件54；所述放置板52设置于所述垫板架51顶面的右侧，所述定位板53设置于所述垫板架51顶面的左侧；所述缓冲件54用于给所述定位板53的移动进行缓冲。

动作过程如下：所述壳体板焊接机要焊接壳体板6，例如汽车行业用的水壶壳体时，首先将已经弯折好的壳体板6放置到所述壳体板支撑装置5上，这时壳体板6相当于“套住”所述壳体板支撑装置5，所述壳体板6得到所述定位板53和所述放置板52的支撑，所述壳体板6的缺口的两边的板分别出于所述左阶梯台和所述右阶梯台的上方，即其缺口处整体是处于所述加工槽55的上方的。接着所述右压装置4压向所述壳体板6的缺口的一边板面，这时所述壳体板6的一侧板面即被压紧，后所述左压装置3也压向所述壳体板6的缺口的另一边板面，这时所述壳体板6的两侧板面都已经被压紧了。如果两侧板面是处于同一平面的或者已经达到要求的对接效果时，所述焊接装置2即可动作。所述前后移动组件21带动所述焊枪22往前或者往后移动，所述焊枪22对所述壳体板6的缺口进行焊接，使得所述壳体板6的缺口处的两侧板面连成一体，即完成对所述壳体板6的焊接加工。加工完毕后，退回所述右压装置4、所述左压装置3和所述焊枪22，准备下一次的加工。

由于所述缓冲件54，即使所述放置板52和所述定位板53高度相等，它们的顶面也不会处于同一平面，而是会有一定的高度落差。在所述右压装置4压紧所述壳体板6的缺口处的一侧面时，这一个侧面已经被定位了，其是作为参照基准的。在所述左压装置3随后压紧所述壳体板6的缺口的另一侧面，这时所述壳体板6的缺口处的两侧面虽然已经被压紧定位，但是这两个侧面很有可能不在同一平面，原因很多，例如原先的壳体板6的缺口两侧面之间相互分隔较远，而所述左压装置3每次动作的行程都是一定的，它们互相压向所述壳体板6时，很有可能出现壳体板6的缺口两侧面不在同一平面的情况。但是，因为有所述缓冲件54的作用，所以当所述左压装置3压向所述壳体板6后继续往下压时，就可以令定位板53往下的移动，从而使得所述壳体板6的缺口的另一侧面可以相对其一侧面作微调，从而使得所述壳体板6的缺口的两侧板面能够处于同一平面上，当然这个调整由于受所述缓冲件54的限制，所述定位板53相对所述放置板52的下调位移并不会很大。

更进一步的，如图4所示，所述放置板52的顶面与左侧面之间设置右阶梯台；所述定位板53的顶面与右侧面之间设置左阶梯台；所述左阶梯台和所述右阶梯台形成加工槽55。

所述壳体板6未被焊接处时，其缺口处的两边这时是处于所述加工槽55上方的，等到焊接工序时，焊接时产生的热量容易从所述加工槽55处进行散热，这时热量就不会对壳体板6产生较大的损害，焊接时产生的热量也不会所述放置板52和所述定位板53产生破坏。

更进一步的，如图5所示，所述缓冲件54包括弹簧541、导向轴542和导向套543；

所述定位板53设置有上容纳孔532，所述垫板架51设置有下容纳孔511；所述导向套543设置于所述垫板架51底部，所述导向轴542的一端穿过所述下容纳孔511和上容纳孔532并与所述导向套543相互配合，所述弹簧541设置于所述上容纳孔532和所述下容纳孔511中并套在所述导向轴542的一端上。

当所述定位板53被所述左压装置3压下时，所述定位板53是压向所述弹簧541的，所述弹簧541得到所述导向轴542的导向，往下移动，所述导向轴542沿着所述导向套543配合移动。所述弹簧541也可以替换为橡胶或者尼龙等有弹性的材料。

所述定位板53是相当于得到往下位移导向的，即使存在移动也不会发生较大的摆动，而且在所述定位板53复位时也不会发生错位。

更进一步的，如图1和图2所示，所述左压装置3和所述右压装置相对设置；

所述左压装置3包括左移气缸31、左压气缸32和左压板33；所述左移气缸31用于带动所述左压气缸32上下移动，所述左压气缸32的活塞杆连接所述左压板33，所述左压板33处于所述定位板53的上方；

所述右压装置4包括右移气缸41、右压气缸42和右压板43；所述右移气缸41用于带动所述右压气缸42上下移动，所述右压气缸42的活塞杆连接所述右压板43，所述右压板43处于所述放置板52的上方；

所述左压板33处于所述左阶梯台的左侧，所述右压板43处于所述右阶梯台的右侧。

所述左压装置3和所述右压装置4的动作过程如下：先是所述右移气缸41带动所述右压气缸42往下移动，移动至一定的位置后，后所述右压气缸42的活塞杆伸出，带动所述右压板43压向所述壳体件的缺口处的一侧面，这时所述壳体件的一侧面被压紧。后所述左移气缸31带动所述左压气缸32往下移动，同样移动至移动的位置后，所述左压气缸32的活塞杆伸出，带动所述左压板33压向所述壳体件的缺口处的另一侧面，也向下压向所述定位板53。因为压紧所述壳体板6需要一定压力，假若所述左压装置3和所述右压装置4都是只用一个气缸时，气缸与其连接的压板相聚较远，很容易使得它们压向所述壳体板6的力度不足，而且压板也容易摆动，导致最后压向壳体板6时不稳。而这里所述左压装置3和所述右压装置4都是有两个气缸的，相当于分段，一个气缸用于传动位移，另一个气缸用于传递压力，因为所述左移气缸31和所述右移气缸41的活塞杆伸的并不长，所述左压气缸32和所述右压气缸42并不易发生摆动，而且所述左压气缸32和所述右压气缸42只是负责提供压力，能够保证压紧所述壳体板6。

更进一步的，如图1和图2所示，所述左移气缸31和所述左压气缸32之间设置有第一传动件34；所述右移气缸41和所述右压气缸42之间设置有第二传动件44；

所述第一传动件34包括第一安装板341和第一滑块342；所述左移气缸31的缸筒设置有左导轨，所述第一滑块342与所述左导轨相互配合传动，所述第一滑块342连接于所述第一安装板341，所述左移气缸31的活塞杆连接于所述第一安装板341，所述左压气缸32的缸筒连接于所述第一安装板341上；

所述第二传动件44包括第二安装板441和第二滑块442；所述右移气缸41的缸筒设置有右导轨，所述第二滑块442与所述右导轨相互配合传动，所述第二滑块442连接于所述第二安装板441；所述右移气缸41的活塞杆连接于所述第二安装板441，所述右压气缸42的缸筒连接于所述第二安装板441上。

所述左移气缸31的活塞杆伸出时，其会带动所述第一安装板341往下移动，从而使得所述左压气缸32往下移动了，而所述第一安装板341是沿着所述左导轨往下移动的，同理的，所述右移气缸41的活塞杆伸出时，带动所述第二安装板441往下移动，带动所述右压气缸42往下移动，所述第二安装板441是沿着所述右导轨往下移动的。所以，所述左压气缸32和所述右压气缸42的移动均是得到导向的，保证移动过程中就不会发生晃动，而且每次移动方向均准确，使得它们能够准确压在所述壳体板6上。

更进一步的，如图3所示，所述左压板33和所述右压板43底面均设置有数个三棱柱槽331。

当所述左压板33和所述右压板43压向所述壳体板6时，因为所述三棱柱槽331的设置，压紧过程就相当于增加了摩擦，不易令所述壳体板6移动。同时，在焊接时，热量也容易从三棱柱槽331中散出，因为存在空气流通的通道了，最后就不易使的所述壳体板6因热量积聚发生变形。

更进一步的，如图1和图2所示，所述焊接装置2还包括副机架23和连接板24；

所述副机架23的底部连接于所述主机架1的一端，所述前后移动组件21设置于所述副机架23的顶部；

所述前后移动组件21包括安装座211、丝杆螺母副212和电机213；所述丝杆螺母副212的丝杆的两端设置于所述安装座211上，所述电机213连接所述丝杆螺母副212的丝杆带动其转动；

所述连接板24的一端连接于所述丝杆螺母副212的螺母，所述焊枪22设置于所述连接板24的另一端上。

所述电机213的正反转带动所述丝杆螺母副212的丝杆正转或反转，从而使得所述丝杆螺母副212的螺母向前或者向后移动，从而间接控制所述焊枪22向前或向后移动。用所述丝杆螺母副212传动时，其传动精度高，令所述焊枪22的移动平稳，从而所述焊枪22在焊接所述壳体板6时不易摆动，保证焊接效果。

更进一步的，如图1和图2所示，所述焊接装置2还包括上下气缸25；

所述上下气缸25的缸筒连接于所述连接板24的另一端，所述焊枪22由所述上下气缸25的活塞杆带动上下移动。

因为所述焊枪22要焊接的工件一般为汽车的壶体件，加工精度要求较高，常常需要对所述焊枪22进行调整，通过调整所述上下气缸25，使得所述焊枪22靠近或远离要加工所述壳体件，从而实现控制焊缝的大小，保证焊缝质量。

更进一步的，如图1和图2所示，所述焊接装置2还包括第三传动件26；

所述第三传动件26包括第三安装板261和第三滑块262；所述上下气缸25的缸筒设置有上下导轨，所述上下导轨为竖直设置；所述第三滑块262与所述上下导轨相互配合传动，所述第三滑块262连接于所述第三安装板261；所述上下气缸25的活塞杆连接于所述第三安装板261，所述焊枪22连接于所述第三安装板261。

因为所述焊枪22要焊接的一些精度高的工件，要保证焊枪22动作时不会发生方向的偏移。所述上下气缸25的活塞杆伸出时，其带动所述第三安装板261往下移动，由于所述第三滑块262与所述上下导轨的配合传动，令所述第三安装板261的移动得到导向，从而保证了所述焊枪22的方向始终是竖直动作的，保证了所述焊枪22动作时不会发生方向的偏移。

更进一步的，如图1和图2所示，所述主机架1包括左板11、右板12、前板13和后板14；

所述左板11的一端连接于所述前板13的一端，所述右板12的一端连接于所述前板13的另一端，所述左板11的另一端连接于所述后板14的一端，所述右板12的另一端连接于所述后板14的另一端；

所述左板11和所述右板12上从前往后设置有多个安装连接孔；所述左板11、右板12、前板13和后板14所围成的空间为加工空间15；

所述左压装置3、所述右压装置4和所述焊枪22处于所述加工空间15中。

因为在焊接所述壳体板6时，主要动作的还是所述左压装置3、所述右压装置4和所述焊枪22，上述的这些零部件处于所述加工空间15时，有效限制所述壳体板焊接机的整机体积，使得所述壳体板焊接机整机更加紧凑。

而且所述左压装置3和所述右压装置4可以装在不同的安装连接孔上，从而方便调节出所述左压装置3和所述右压装置4的位置，以能够适应不同规格大小和采用不同生产条件的壳体板。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种壳体板焊接机，其特征在于：包括主机架、焊接装置、左压装置、右压装置和壳体板支撑装置；

所述左压装置和所述右压装置分别设置于所述主机架的左侧和右侧，所述左压装置和所述右压装置分别用于压紧要焊接的壳体板的缺口处两个板件；

所述焊接装置包括前后移动组件和焊枪；所述前后移动组件设置于所述主机架上，所述前后移动组件用于带动所述焊枪前后移动；

所述壳体板支撑装置设置于所述左压装置和所述右压装置之间的下方；所述壳体板支撑装置包括垫板架、放置板、定位板和缓冲件；所述放置板设置于所述垫板架顶面的右侧，所述定位板设置于所述垫板架顶面的左侧；所述缓冲件用于给所述定位板的移动进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的壳体板焊接机，其特征在于：所述放置板的顶面与左侧面之间设置右阶梯台；所述定位板的顶面与右侧面之间设置左阶梯台；所述左阶梯台和所述右阶梯台形成加工槽。

3.根据权利要求2所述的壳体板焊接机，其特征在于：所述缓冲件包括弹簧、导向轴和导向套；

所述定位板设置有上容纳孔，所述垫板架设置有下容纳孔；所述导向套设置于所述垫板架底部，所述导向轴的一端穿过所述下容纳孔和上容纳孔并与所述导向套相互配合，所述弹簧设置于所述上容纳孔和所述下容纳孔中并套在所述导向轴的一端上。

4.根据权利要求2所述的壳体板焊接机，其特征在于：所述左压装置和所述右压装置相对设置；

所述左压装置包括左移气缸、左压气缸和左压板；所述左移气缸用于带动所述左压气缸上下移动，所述左压气缸的活塞杆连接所述左压板，所述左压板处于所述定位板的上方；

所述右压装置包括右移气缸、右压气缸和右压板；所述右移气缸用于带动所述右压气缸上下移动，所述右压气缸的活塞杆连接所述右压板，所述右压板处于所述放置板的上方；

所述左压板处于所述左阶梯台的左侧，所述右压板处于所述右阶梯台的右侧。

5.根据权利要求4所述的壳体板焊接机，其特征在于：所述左移气缸和所述左压气缸之间设置有第一传动件；所述右移气缸和所述右压气缸之间设置有第二传动件；

所述第一传动件包括第一安装板和第一滑块；所述左移气缸的缸筒设置有左导轨，所述第一滑块与所述左导轨相互配合传动，所述第一滑块连接于所述第一安装板，所述左移气缸的活塞杆连接于所述第一安装板，所述左压气缸的缸筒连接于所述第一安装板上；

所述第二传动件包括第二安装板和第二滑块；所述右移气缸的缸筒设置有右导轨，所述第二滑块与所述右导轨相互配合传动，所述第二滑块连接于所述第二安装板；所述右移气缸的活塞杆连接于所述第二安装板，所述右压气缸的缸筒连接于所述第二安装板上。

6.根据权利要求5所述的壳体板焊接机，其特征在于：所述左压板和所述右压板底面均设置有数个三棱柱槽。

7.根据权利要求1所述的壳体板焊接机，其特征在于：所述焊接装置还包括副机架和连接板；

所述副机架的底部连接于所述主机架的一端，所述前后移动组件设置于所述副机架的顶部；

所述前后移动组件包括安装座、丝杆螺母副和电机；所述丝杆螺母副的丝杆的两端设置于所述安装座上，所述电机连接所述丝杆螺母副的丝杆带动其转动；

所述连接板的一端连接于所述丝杆螺母副的螺母，所述焊枪设置于所述连接板的另一端上。

8.根据权利要求7所述的壳体板焊接机，其特征在于：所述焊接装置还包括上下气缸；

所述上下气缸的缸筒连接于所述连接板的另一端，所述焊枪由所述上下气缸的活塞杆带动上下移动。

9.根据权利要求8所述的壳体板焊接机，其特征在于：所述焊接装置还包括第三传动件；

所述第三传动件包括第三安装板和第三滑块；所述上下气缸的缸筒设置有上下导轨，所述上下导轨为竖直设置；所述第三滑块与所述上下导轨相互配合传动，所述第三滑块连接于所述第三安装板；所述上下气缸的活塞杆连接于所述第三安装板，所述焊枪连接于所述第三安装板。

10.根据权利要求1所述的壳体板焊接机，其特征在于：所述主机架包括左板、右板、前板和后板；

所述左板的一端连接于所述前板的一端，所述右板的一端连接于所述前板的另一端，所述左板的另一端连接于所述后板的一端，所述右板的另一端连接于所述后板的另一端；

所述左板和所述右板上从前往后设置有多个安装连接孔；所述左板、右板、前板和后板所围成的空间为加工空间；

所述左压装置、所述右压装置和所述焊枪处于所述加工空间中。