CN107304005A - 一种邮件远距离管道自动输送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种邮件远距离管道自动输送系统及方法，包括邮件集运箱、输送管道、运行控制系统，所述邮件集运箱为结构尺寸和规格型号标准统一的箱体，邮件放置于所述邮件集运箱之中，所述运行控制系统，控制所述邮件集运箱在所述输送管道内运动，所述邮件集运箱上设置有悬浮永磁体和驱动永磁体，所述输送管道内设置有通电后对所述邮件集运箱产生悬浮磁力的电磁线圈组，以及通电后对所述邮件集运箱产生驱动力的直线驱动电机，所述输送管道包括输送主管道、输送辅管道和输送管道道岔，所述输送管道内设置有辅助轮导轨，所述邮件集运箱上设置有可在所述辅助轮导轨上滚动的辅助轮。

Description

一种邮件远距离管道自动输送系统及方法

技术领域

本发明涉及管道运输技术领域，尤其涉及一种邮件远距离管道自动输送系统及方法。

背景技术

当前，网络购物蓬勃发展，给国民购物以极大的方便，对拉动内需促进国民经济发展起了很大的作用。网络购物用户的不满意的体验之一是邮件快递速度慢，商品和用户的距离越远这种感觉越明显，网络购物的发展受到快递输送技术的发展和进步的制约。

邮件快递业务的一般流程为：收件后将邮件汇聚到配送点，然后送至集散中心汇聚，再通过航运、公路或铁路等方式，从一个集散中心送至下一个集散中心，距离越远需要转运的集散中心个数越多，快递输送所需的时间越长，到达最后一个集散中心后，再经分拣分拨后送至配送点，最后派件到顾客手中。

通常，从一个集散中心到另一个集散中心的运输多采用航运、公路或铁路，这三种主要的方式，对于体积重量小、数量少的小型邮件可采用航运或公路运输方式。邮件快递所花费的时间除了在运输的路程上，更主要是在等待运输之上，如：邮件集中至集散中心后，除了需要积攒到一定数量方可交付托运，还需等待航运飞机航班的时间，以及公路运输车辆的发车时间等等，无法做到邮件汇集到集散中心后立即发送，因此，目前邮件快递业务并未实现真正意义上的“快”速“递”送，且上述三种运输方式，尤其是邮件快递常常采用的航运和公路的运输方式，都需要人驾驶飞机或汽车，且飞机和汽车还需要燃烧汽油作为飞机或汽车的动力来源，燃烧的尾气污染环境不够绿色环保，且各种成本费用也较高。

目前，针对上述问题和困难，尚没有合适的解决方案。实用新型专利CN204237273U所述的城市邮件快递中转运输系统，也仅仅是针对同一个城市之内的邮件快递，针对跨城市、跨地区，甚至是全国或世界范围之内的邮件快递，没有提出解决办法。

发明内容

为了解决现有快递运输方式的不足，本发明提出一种邮件远距离管道自动输送系统及方法，本发明通过以下技术方案实现。

本发明提出了一种邮件远距离管道自动输送系统及方法，包括：邮件集运箱、输送管道、运行控制系统。

本发明的进一步改进在于所述邮件集运箱为结构尺寸和规格型号标准统一的箱体，邮件放置于所述邮件集运箱之中。

本发明的进一步改进在于所述运行控制系统，控制所述邮件集运箱在所述输送管道内的运动。

本发明的进一步改进在于所述邮件集运箱上设置有悬浮永磁体和驱动永磁体。

本发明的进一步改进在于所述输送管道内设置有，通电后对所述邮件集运箱产生悬浮磁力的电磁线圈组，以及通电后对所述邮件集运箱产生驱动力的的直线驱动电机。

本发明的进一步改进在于所述输送管道包括输送主管道、输送辅管道和输送管道道岔。

本发明的进一步改进在于所述输送管道内设置有辅助轮导轨，所述邮件集运箱上设置有可在所述辅助轮导轨上滚动的辅助轮。

本发明的进一步改进在于所述邮件远距离管道自动输送方法为，

S1、邮件被接收并汇集到所述集散中心，将邮件装入所述邮件集运箱，并将所述邮件集运箱封装妥当，借助所述集运箱上的辅助轮，沿着所述输送辅管道内置的辅助轮导轨，推入所述输送辅管道当中，并将所述邮件集运箱的信息录入所述运行控制系统，等待所述运行控制系统的统一调度安排；

S2、在所述运行控制系统的统一调度安排之下，为所述输送辅管道内的电磁线圈组加电，与设置在所述邮件集运箱上的悬浮永磁体相互作用产生磁悬浮力，使得所述邮件集运箱悬浮起来，所述邮件集运箱上的辅助轮脱离所述输送辅管道内置的辅助轮导轨，同时，为所述输送辅管道内的直线驱动电机加电，与设置在所述邮件集运箱上的驱动永磁体相互作用产生驱动力，使得所述邮件集运箱开始运动，所述邮件集运箱在所述输送辅管道内逐渐加速，经所述输送管道道岔进入所述输送主管道，在所述运行控制系统的统一调度和监控之下，所述邮件集运箱在所述输送主管道内向着目的地运动；

S3、当在所述输送主管道内运行的所述邮件集运箱接近目的地时，在所述运行控制系统的统一调度安排之下，所述邮件集运箱开始减速，经所述输送管道道岔进入所述输送辅管道，到达目的地的所述集散中心；

S4、所述邮件集运箱到达所述集散中心后，所述邮件集运箱上的辅助轮与所述输送辅管道内置的辅助轮导轨重新接触，所述邮件集运箱在所述输送辅管道内的运动速度减小直至为零，开箱并进行邮件的分拣分拨，或是直接派件送至顾客手中，或是其中部分邮件与所述集散中心的其它邮件，再组合进一个新的所述邮件集运箱，重新开始S1至S4的过程，前往下一个目的地集散中心，直至所有邮件到达顾客手中，完成所述邮件的输送任务。

与传统邮件远距离输送相比较，本发明取得了以下技术效果：1、智能化全自动调度监控，且无人驾驶；2、远距离输送速度快，输送管道到哪里，邮件就能够运送到哪里，磁悬浮无接触输送邮件，理论输送速度超过轮轨输送；3、耗能低且绿色环保，只用电能，无需燃油无污染。

附图说明

图1是邮件远距离管道自动输送系统的示意图；

图2是邮件集运箱在输送管道内运动的示意图。

图中标记：邮件集运箱-1；悬浮永磁铁-11；驱动永磁铁-12；辅助轮-13(图中未示出)；输送管道-2；输送主管道-21；输送辅管道-22；输送管道道岔-23；电磁线圈组-24；直线驱动电机-25；辅助轮导轨-26；集散中心-3；邮件-31；收件-32；派件-33；运行控制系统-4。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解为，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，一种邮件远距离管道自动输送系统及方法，包括：邮件集运箱1、输送管道2、运行控制系统4。

本发明的进一步改进在于所述邮件集运箱1为结构尺寸和规格型号标准统一的箱体，以利于所述邮件集运箱1在所述输送管道2内高速运动，所述邮件31放置于所述邮件集运箱1之中。

本发明的进一步改进在于所述运行控制系统4，控制所述邮件集运箱1在所述输送管道2内运动。所述运行控制系统4所采用的技术，类似于火车、地铁和轻轨等常用的运行调度控制系统技术，为常规技术手段，在此不再赘述。

本发明的进一步改进在于所述邮件集运箱1上设置有悬浮永磁体11和驱动永磁体12。

本发明的进一步改进在于所述输送管道2内设置有，通电后对所述邮件集运箱1产生悬浮磁力的电磁线圈组24，以及通电后对所述邮件集运箱1产生驱动力的的直线驱动电机25。所述悬浮永磁体11与通电后的所述输送管道2内的电磁线圈组24相互作用产生悬浮磁力，使所述邮件集运箱1悬浮在所述输送管道2之中；所述驱动永磁体12与通电后的所述直线驱动电机25相互作用产生驱动所述邮件集运箱1运动的驱动力。

本发明的进一步改进在于所述输送管道2包括输送主管道21、输送辅管道22和输送管道道岔23。所述输送主管道21为区域之间的连接管道，是跨区域输送邮件集运箱1的主要管道，所述输送辅管道22为所述输送管道道岔23和所述邮件集散中心3之间的输送管道。

本发明的进一步改进在于所述输送管道2内设置有辅助轮导轨26，所述邮件集运箱1上设置有可在所述辅助轮导轨26上滚动的辅助轮13。如遇停电或其它紧急情况，所述邮件集运箱1上的所述辅助轮13与所述输送管道2内置的辅助轮导轨26重新接触，使运动中的所述邮件集运箱1不致于与所述输送管道2的内部发生摩擦或碰撞。

本发明的进一步改进在于所述邮件远距离管道自动输送方法为，

S1、所述邮件31被接收并汇集到所述集散中心3，将所述邮件31装入所述邮件集运箱1，并将所述邮件集运箱1封装妥当，借助所述集运箱1上的所述辅助轮13，沿着所述输送辅管道22内置的辅助轮导轨26，推入所述输送辅管道22当中，并将所述邮件集运箱1的信息录入所述运行控制系统4，等待所述运行控制系统4的统一调度安排；

S2、在所述运行控制系统4的统一调度安排之下，为所述输送辅管道22内的电磁线圈组24加电，与设置在所述邮件集运箱1上的悬浮永磁体11相互作用产生磁悬浮力，使得所述邮件集运箱1悬浮起来，所述邮件集运箱1上的所述辅助轮13脱离所述输送辅管道22内置的所述辅助轮导轨26，同时，为所述输送辅管道22内的所述直线驱动电机25加电，与设置在所述邮件集运箱1上的所述驱动永磁体12相互作用产生驱动力，使得所述邮件集运箱1开始运动，所述邮件集运箱1在所述输送辅管道22内逐渐加速，经所述输送管道道岔23进入所述输送主管道21，在所述运行控制系统4的统一调度和监控之下，所述邮件集运箱1在所述输送主管道21内向着目的地运动；

S3、当在所述输送主管道21内运行的所述邮件集运箱1接近目的地时，在所述运行控制系统4的统一调度安排之下，所述邮件集运箱1开始减速，经所述输送管道道岔23进入所述输送辅管道22，到达目的地的所述集散中心3；

S4、所述邮件集运箱1到达所述集散中心3后，所述邮件集运箱1上的所述辅助轮13与所述输送辅管道22内置的所述辅助轮导轨26重新接触，所述邮件集运箱1在所述输送辅管道22内的运动速度减小直至为零，开箱并进行所述邮件31的分拣分拨，或是直接派件送至顾客手中，或是其中部分所述邮件31与所述集散中心3的其它所述邮件31，再组合进一个新的所述邮件集运箱1，重新开始步骤S1至步骤S4的过程，前往下一个目的地集散中心3，直至所有所述邮件31到达顾客手中，完成所述邮件31的输送任务。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种邮件远距离管道自动输送系统及方法，包括：邮件集运箱、输送管道、运行控制系统，其特征在于：

所述邮件集运箱为结构尺寸和规格型号标准统一的箱体，邮件放置于所述邮件集运箱之中；

所述运行控制系统，控制所述邮件集运箱在所述输送管道内的运动。

2.根据权利要求1所述的邮件远距离管道自动输送系统及方法，其特征在于：所述邮件集运箱上设置有悬浮永磁体和驱动永磁体。

3.根据权利要求1所述的邮件远距离管道自动输送系统及方法，其特征在于：所述输送管道内设置有，通电后对所述邮件集运箱产生悬浮磁力的电磁线圈组，以及通电后对所述邮件集运箱产生驱动力的的直线驱动电机。

4.根据权利要求1所述的邮件远距离管道自动输送系统及方法，其特征在于：所述输送管道包括输送主管道、输送辅管道和输送管道道岔。

5.根据权利要求1所述的邮件远距离管道自动输送系统及方法，其特征在于：

所述输送管道内设置有辅助轮导轨；

所述邮件集运箱上设置有可在所述辅助轮导轨上滚动的辅助轮。

6.根据权利要求1所述邮件远距离管道自动输送系统及方法，其特征在于：所述邮件远距离管道自动输送方法为，

S1、邮件被接收并汇集到所述集散中心，将邮件装入所述邮件集运箱，并将所述邮件集运箱封装妥当，借助所述集运箱上的辅助轮，沿着所述输送辅管道内置的辅助轮导轨，推入所述输送辅管道当中，并将所述邮件集运箱的信息录入所述运行控制系统，等待所述运行控制系统的统一调度安排；

S2、在所述运行控制系统的统一调度安排之下，为所述输送辅管道内的电磁线圈组加电，与设置在所述邮件集运箱上的悬浮永磁体相互作用产生磁悬浮力，使得所述邮件集运箱悬浮起来，所述邮件集运箱上的辅助轮脱离所述输送辅管道内置的辅助轮导轨，同时，为所述输送辅管道内的直线驱动电机加电，与设置在所述邮件集运箱上的驱动永磁体相互作用产生驱动力，使得所述邮件集运箱开始运动，所述邮件集运箱在所述输送辅管道内逐渐加速，经所述输送管道道岔进入所述输送主管道，在所述运行控制系统的统一调度和监控之下，所述邮件集运箱在所述输送主管道内向着目的地运动；

S3、当在所述输送主管道内运行的所述邮件集运箱接近目的地时，在所述运行控制系统的统一调度安排之下，所述邮件集运箱开始减速，经所述输送管道道岔进入所述输送辅管道，到达目的地的所述集散中心；

S4、所述邮件集运箱到达所述集散中心后，所述邮件集运箱上的辅助轮与所述输送辅管道内置的辅助轮导轨重新接触，所述邮件集运箱在所述输送辅管道内的运动速度减小直至为零，开箱并进行邮件的分拣分拨，或是直接派件送至顾客手中，或是其中部分邮件与所述集散中心的其它邮件，再组合进一个新的所述邮件集运箱，重新开始S1至S4的过程，前往下一个目的地集散中心，直至所有邮件到达顾客手中，完成所述邮件的输送任务。