CN107298305B - 用于轴承的自动浸油装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于轴承的自动浸油装置，包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承，这种用于轴承的自动浸油装置显示通过送料抓取机构使多个轴承整理的间隔排列，然后将排列整齐的轴承抓取到浸油槽中浸油，最后再从浸油槽中取出放到码垛箱中，在整个浸油过程中，不仅不会对轴承进行夹取，轴承之间也不会发生碰撞，保证轴承不会受损，保证轴承的产品质量；全自动化生产，效率很高。

Description

用于轴承的自动浸油装置
技术领域
本发明涉及轴承处理设备，尤其涉及一种用于轴承的自动浸油装置。
背景技术
轴承在制造完成后，需要通过浸油来进行降温，目前的浸油方式是由人工夹取一块块滚烫的轴承放入冷油中，工人需要佩戴很厚的手套用铁钳来夹取轴承，工作效率慢，其次，由于轴承的温度较高，工人在工作过程中容易烫伤自己；刚生产出来的轴承质地较软，通过铁钳夹取很容易造成轴承的变形，破坏轴承的品质。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种用于轴承的自动浸油装置，实现轴承浸油自动化，提高了轴承的品质和生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轴承的自动浸油装置，包括：
送料抓取机构，所述送料抓取机构包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承；
浸油机构，所述浸油机构包括浸油槽，所述第一抓取机器人用于将轴承从所述第一输送台面的末端转移到浸油槽中；
码垛机构，所述码垛机构包括码垛输送装置、第二抓取机器人和第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘固定在所述第二抓取机器人的手部，用于吸取轴承，所述码垛输送装置包括第二输送台面，所述第二抓取机器人用于将轴承从浸油槽中转移到设置在所述第二输送台面上的码垛箱。
作为优选，所述浸油机构还包括举升装置、平移装置和整料件，所述平移装置固定在所述举升装置的举升台面上并且它的平移方向与X轴平行，所述整料件包括矩形框架和多个沿Y轴等距排列的L形叉齿，所述矩形框架沿X轴套设在所述浸油槽上并且与所述平移装置的活动滑块固定，所述浸油槽的内部底面上设置有多个向上凸起的凸条，所述凸条的长度方向与X轴平行，多个所述凸条沿Y轴等距排列，所述L形叉齿的一条边与Z轴平行并且它的上端与所述矩形框架固定，另一条边与X轴平行并且嵌入相邻二个所述凸条的间隙中。
作为优选，所述第一抓取机器人包括第一桁架、第一Y轴传动机构和第一Z轴传动机构，所述第一Y轴传动机构固定在第一桁架上，所述第一Z轴传动机构固定在所述第一Y轴传动机构的活动滑块上，所述第一电磁吸盘固定在所述第一Z轴传动机构的活动端。
作为优选，所述第二抓取机器人包括第二桁架、第二Y轴传动机构和第二Z轴传动机构，所述第二Y轴传动机构固定在第二桁架上，所述第二Z轴传动机构固定在所述第二Y轴传动机构的活动滑块上，所述第二电磁吸盘固定在所述第一Z轴传动机构的活动端。
作为优选，所述定位件为V形挡块，多个所述V形挡块的沿Y轴等距排列，所述V形挡块的开口方向平行于X轴向并朝向所述第一输送台面的起始端。
作为优选，相邻二个所述V形挡块的角端距离大于轴承的外径，相邻二个所述V形挡块距离最近的手端距离小于轴承的外径。
作为优选，所述第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均为矩形，所述第一电磁吸盘的长度方向与Y轴平行，所述第一电磁吸盘的平行于Y轴的中线与V形挡块处的轴承的轴线相交，所述第一电磁吸盘的宽度小于等于轴承的外径，所述第二电磁吸盘的长度方向与X轴平行，所述第二电磁吸盘的宽度小于等于轴承的外径。
作为优选，所述浸油机构的数量为二个，所述第一输送台面的末端和第二输送台面的起始端均位于二个所述浸油槽之间。
本发明的有益效果是，这种用于轴承的自动浸油装置显示通过送料抓取机构使多个轴承整齐地间隔排列，然后将排列整齐的轴承抓取到浸油槽中浸油，最后再从浸油槽中取出放到码垛箱中，在整个浸油过程中，不仅不会对轴承进行夹取，轴承之间也不会发生碰撞，保证轴承不会受损，保证轴承的产品质量；全自动化生产，效率很高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的结构示意图。
图2是本发明的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的局部结构示意图。
图3是本发明的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的局部结构示意图。
图4是本发明的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的局部结构示意图。
图5是本发明的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的局部结构示意图。
图中1、送料抓取机构，2、浸油机构，3、码垛机构，101、送料装置，1011、第一输送台面，1012、定位件，102、第一抓取机器人，1021、第一桁架，1022、第一Y轴传动机构，1023、第一Z轴传动机构，103、第一电磁吸盘，201、浸油槽，2011、凸条，202、举升装置，2021、底座，203、平移装置，204、整料件，2041、矩形框架，2042、L形叉齿，301、码垛输送装置，3011、第二输送台面，302、第二抓取机器人，3021、第二桁架，3022、第二Y轴传动机构，3023、第二Z轴传动机构，303、第二电磁吸盘。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明中，竖直方向为Z轴方向，水平左右方向为X轴方向，水平前后方向为Y轴方向。
如图1～5所示，本发明提供了一种用于轴承的自动浸油装置，包括：
送料抓取机构1，送料抓取机构1包括送料装置101和抓取装置，送料装置101的输送方向与X轴平行，送料装置101是皮带输送机，包括输送皮带、定位件1012和带动输送皮带运动的传动机构，输送皮带的上方表面为第一输送台面1011，5个定位件1012设置在第一输送台面1011的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；在此实施例中，定位件1012为V形挡块，5个V形挡块的沿Y轴等距排列，V形挡块的开口方向平行于X轴向并朝向第一输送台面1011的起始端，当轴承随着输送皮带的运动到达第一输送台面1011的末端时，进入V形挡块的开口并被限位，5个轴承沿Y轴一字排开，并且相邻两个轴承之间的距离相等，等待抓取装置的抓取；角端是指V形挡块两条边的连接端，使相邻二个V形挡块的角端距离大于轴承的外径时，它们所限位的轴承之间保持一定的距离，防止它们产生碰撞；手端是指V形挡块两条边的相分离的端部，使相邻二个V形挡块距离最近的手端距离小于轴承的外径，目的是防止轴承从二个V形挡块之间穿过。
抓取装置包括第一抓取机器人102和第一电磁吸盘103，第一抓取机器人102包括第一桁架1021、第一Y轴传动机构1022和第一Z轴传动机构1023，第一Y轴传动机构1022固定在第一桁架1021上，第一Y轴传动机构1022为同步带驱动的线性模组，也可以是例如滚珠丝杠副等其它方式驱动的电缸，它的活动滑块通过连接板与第一Z轴传动机构1023固定连接，第一Z轴传动机构1023为带导杆的活塞杆型电缸，活塞杆的下端为活动端，第一电磁吸盘103固定在活动端上。第一电磁吸盘103为矩形，第一电磁吸盘103的长度方向与Y轴平行，当第一电磁吸盘103下降到V形挡块处的轴承上时通电，第一电磁吸盘103产生磁力，吸起轴承；第一电磁吸盘103的一条平行于Y轴的中线与V形挡块处的轴承的轴线相交，这样轴承被吸取时受到的磁力与其中心一致，提高轴承被吸取时的稳定性；另外，为了防止第一电磁吸盘103在吸取V形挡块处的轴承时对前方位置上的轴承产生影响，第一电磁吸盘103的宽度小于轴承的外径。
浸油机构2，浸油机构2包括浸油槽201、举升装置202、平移装置203和整料件204，举升装置202包括气缸和底座2021，气缸也可以根据具体的生产需要更换成例如滚珠丝杠副、齿轮齿轮等其他形式的线性模组；气缸固定在底座2021上，气缸的活塞杆的上端固定有举升台面，平移装置203固定在举升装置202的举升台面上并且它的平移方向与X轴平行，平移装置203是由滚珠丝杠副传动，伺服电机驱动的线性运动机构，滚珠丝杠副的螺母连接一个活动滑块；整料件204包括矩形框架2041和多个沿Y轴等距排列的L形叉齿2042，矩形框架2041沿X轴套设在浸油槽201上并且与平移装置203的活动滑块固定，浸油槽201的内部底面上设置有多个向上凸起的凸条2011，凸条2011的长度方向与X轴平行，多个凸条2011沿Y轴等距排列，L形叉齿2042的短边与Z轴平行并且它的上端与矩形框架2041固定，长边与X轴平行并且嵌入相邻二个凸条2011的间隙中；在第一电磁吸盘103吸取轴承后放去浸油槽201前，举升台面上升带动叉齿上升，叉齿的长边的上表面位于油面之上，然后第一电磁吸盘103下降将轴承放置在叉齿的长边上，断电，第一电磁吸盘103松掉轴承，然后第一电磁吸盘103上升并返回V形挡块的上方，这样第一电磁吸盘103就不会碰到油，防止第一电磁吸盘103和其它部件收到油的污染。接下来，举升台面下降带动叉齿下降，轴承浸入油中，浸油之后，平移装置203带动叉齿向后移动，叉齿的短边将轴承向后推送，几批轴承完成上述浸油后，它们在浸油槽201中呈现矩阵排列，同一条X轴方向的直线上的多个轴承紧挨着排列，同一条X轴方向的直线上的多个轴承等间距排列。
码垛机构3，码垛机构3包括码垛输送装置301、第二抓取机器人302和第二电磁吸盘303，第二抓取机器人302包括第二桁架3021、第二Y轴传动机构3022和第二Z轴传动机构3023，第二Y轴传动机构3022固定在第二桁架3021上，第二Y轴传动机构3022为同步带驱动的线性模组，也可以是例如滚珠丝杠副等其它方式驱动的电缸，它的活动滑块通过连接板与第二Z轴传动机构3023固定连接，第二Z轴传动机构3023为带导杆的活塞杆型电缸，活塞杆的下端为活动端，第二电磁吸盘303固定在活动端上。第二电磁吸盘303为矩形，第二电磁吸盘303的长度方向与X轴平行；当浸油槽201中浸油完成的轴承达到一定数量后，第二Y轴传动机构3022带动第二Z轴传动机构3023到达一条沿X轴方向排列的轴承的上方，第二Z轴传动机构3023带动第二电磁吸盘303下降，第二电磁吸盘303通电吸取轴承，第二电磁吸盘303的宽度小于等于轴承的外径，防止吸到旁边位置的轴承。
码垛输送装置301是由电机带动多个滚筒转动的输送装置，多个滚筒的表面形成第二输送台面3011，在第二输送台面3011的起始端先放置一个空的码垛箱，第二电磁吸盘303吸取轴承后被带到码垛箱处，将轴承放入码垛箱中，当码垛箱中装满轴承，电机带动滚筒转动，将码垛箱运到第二输送台面3011的末端。
为了进一步提高浸油效率，浸油机构2的数量为二个，第一输送台面1011的末端和第二输送台面3011的起始端均位于二个浸油槽201之间，两套浸油机构2同时运行，提高第一抓取机器人102和第二抓取机器人302的运输效率，使整个装置的工作效率提高一倍。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于轴承的自动浸油装置，其特征在于，包括：
送料抓取机构，所述送料抓取机构包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承；
浸油机构，所述浸油机构包括浸油槽，所述抓取装置用于将轴承从所述第一输送台面的末端转移到浸油槽中；
码垛机构，所述码垛机构包括码垛输送装置、第二抓取机器人和第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘固定在所述第二抓取机器人的手部，用于吸取轴承，所述码垛输送装置包括第二输送台面，所述第二抓取机器人用于将轴承从所述浸油槽中转移到设置在所述第二输送台面上的码垛箱；
所述浸油机构还包括举升装置、平移装置和整料件，所述平移装置固定在所述举升装置的举升台面上并且它的平移方向与X轴平行，所述整料件包括矩形框架和多个沿Y轴等距排列的L形叉齿，所述矩形框架沿X轴套设在所述浸油槽上并且与所述平移装置的活动滑块固定，所述浸油槽的内部底面上设置有多个向上凸起的凸条，所述凸条的长度方向与X轴平行，多个所述凸条沿Y轴等距排列，所述L形叉齿的一条边与Z轴平行并且它的上端与所述矩形框架固定，另一条边与X轴平行并且嵌入相邻二个所述凸条的间隙中。
2.如权利要求1所述的用于轴承的自动浸油装置，其特征在于：所述第一抓取机器人包括第一桁架、第一Y轴传动机构和第一Z轴传动机构，所述第一Y轴传动机构固定在所述第一桁架上，所述第一Z轴传动机构固定在所述第一Y轴传动机构的活动滑块上，所述第一电磁吸盘固定在所述第一Z轴传动机构的活动端。
3.如权利要求2所述的用于轴承的自动浸油装置，其特征在于：所述第二抓取机器人包括第二桁架、第二Y轴传动机构和第二Z轴传动机构，所述第二Y轴传动机构固定在第二桁架上，所述第二Z轴传动机构固定在所述第二Y轴传动机构的活动滑块上，所述第二电磁吸盘固定在所述第一Z轴传动机构的活动端。
4.如权利要求3所述的用于轴承的自动浸油装置，其特征在于：所述定位件为V形挡块，多个所述V形挡块的沿Y轴等距排列，所述V形挡块的开口方向平行于X轴向并朝向所述第一输送台面的起始端。
5.如权利要求4所述的用于轴承的自动浸油装置，其特征在于：相邻二个所述V形挡块的角端距离大于轴承的外径，相邻二个所述V形挡块距离最近的手端距离小于轴承的外径。
6.如权利要求5所述的用于轴承的自动浸油装置，其特征在于：所述第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均为矩形，所述第一电磁吸盘的长度方向与Y轴平行，所述第一电磁吸盘的平行于Y轴的中线与V形挡块处的轴承的轴线相交，所述第一电磁吸盘的宽度小于等于轴承的外径，所述第二电磁吸盘的长度方向与X轴平行，所述第二电磁吸盘的宽度小于等于轴承的外径。
7.如权利要求6所述的用于轴承的自动浸油装置，其特征在于：所述浸油机构的数量为二个，所述第一输送台面的末端和所述第二输送台面的起始端均位于二个所述浸油槽之间。
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