CN107297949A - 一种智能卡烫印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能卡烫印机，包括机架、烫带传送机构、烫印头与卡片平行度的调节机构、卡片定位机构以及进给机构；烫带传送机构包括烫带收卷机构和导向组件；所述导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆的下缘位于卡片的水平面之上，所述第二导向杆的下缘位于卡片的水平面之下；所述烫印头与卡片平行度的调节机构包括烫印头、压紧块以及平行调节组件；所述平行调节组件包括第一调节单元和第二调节单元；所述卡片定位机构包括卡片定位座、滑动组件以及横向驱动机构。该智能卡烫印机可以调节烫印头与卡片的平行度，使烫印头与卡片保持相对平行，以及能够避让卡片传送机构，和对卡片提供平衡的支撑力，烫印效果更均匀、更美观。

Description

一种智能卡烫印机

技术领域

本发明涉及智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡烫印机。

背景技术

在智能卡生产过程中，部分卡片需要打上凸字，凸字凸起于卡片的表面，为了美观，在凸字打出后需要通过烫印的方式在其表面覆盖金色或银色修饰层，称之为烫金或者烫银。在烫印工作中，卡片传送到烫印工位的下方，烫带从卡片的上方穿过并停留在卡片的上方，随后在进给机构的驱动下，高温的烫印头将烫带压在卡片的凸码表面，将融化的颜料转印到凸码上，从而使得卡片上的凸码覆盖上靓丽的色彩。

现有的烫印装置中以下不足：

1、在烫印的过程中，位于烫印工位上的烫带与卡片呈平行状态，烫印头在完成烫印工作往上复位后，此时烫带缺少了烫印头对其的压紧力，而受到张紧力的作用，使得平行于卡片的烫带的烫印面同时地脱离卡片上的所有凸码，其中，同时脱离的面积越大，烫印面的颜料与烫带的粘着力也越大，颜料就越难从烫带上脱离下来；由于上述的烫印面与凸码整体同时脱离，而导致部分颜料依然粘在烫带上，使得烫印后的凸码的颜色不均匀，烫印效果不美观。

2、烫印工作中，由于装配误差、装置老化等的原因，可能导致烫印头与卡片不是相对平行，而是与烫印头存在一定的倾斜角度，那么高温的烫印头将烫带压在卡片的凸码上，烫带上的颜料就不能均匀地印在所有凸码上，使得位于不同位置的凸码的烫印效果不一致，有些凸码颜色较深，有些凸码颜色较浅甚至没被烫印到，影响外观效果。

3、由于卡片定位座设置在烫印头正下方，卡片送入时会与卡片传送机构发生干涉，所以卡片定位座需要避开卡片传送机构，以免发生碰撞；在烫印工作中，由于卡片定位座避让了卡片传送机构，导致卡片定位座对于卡片的定位不准确以及支撑不平衡，在烫头的挤压下，卡片的受力不均匀，卡片容易发生弯曲变形，烫印效果不均匀，影响美观。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种智能卡烫印机，该智能卡烫印机可以使烫带以直线的脱离方式逐渐脱离卡片上的凸码，使得卡片上凸码的颜色更加均匀；还可以对烫印头与卡片的平行度进行修正，使得烫印头与卡片保持相对平行的状态，卡片上每个凸码都能被均匀地印上颜料；以及能够在进卡时对卡片传送机构进行避让，同时地，烫印时能对整个卡片提供平衡的支撑力，使得卡片受力均匀，烫印效果更加美观。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能卡烫印机，其特征在于，包括机架、用于烫带传送的烫带传送机构、用于对烫印头与卡片的平行度进行修正的烫印头与卡片平行度的调节机构、用于卡片定位和支撑的卡片定位机构以及驱动烫印头进行烫印和复位的进给机构；

所述烫带传送机构包括设在机架上的烫带收卷机构和对烫带进行导向的导向组件；所述烫带收卷机构包括用于收集已烫印过的烫带的已用烫带收卷轮、用于存放未用的烫带的未用烫带收卷轮以及驱动已用烫带收卷轮对烫带进行收卷的收卷动力元件；

所述导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆分别位于烫印头的两侧；所述第一导向杆的下缘位于卡片的水平面之上，所述第二导向杆的下缘位于卡片的水平面之下；或者所述第一导向杆的下缘位于卡片上表面之下，所述第二导向杆的下缘位于卡片上表面之上；

所述烫印头与卡片平行度的调节机构包括烫印头、设置在进给机构下方为烫印头传递动力的压紧块以及设置在压紧块与烫印头之间的平行调节组件；

所述烫印头的两端分别设有倾斜的第一调节面；所述平行调节组件包括第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元分别设置在烫印头的两端上，所述第一调节单元包括调节滑块和与调节滑块固定连接的调节杆，所述调节滑块的一端设有第二调节面，另一端作用在压紧块的下端，所述第二调节面作用在第一调节面上；所述调节杆与调节滑块连接的另一端贯穿并连接在压紧块上；所述第二调节单元设置在烫印头上远离调节滑块一端的中间，该第二调节单元包括弹性调节圈，所述弹性调节圈的上端作用于压紧块上，下端作用于烫印头上；

所述卡片定位机构包括卡片定位座、滑动组件以及用于驱动卡片定位座做垂直于卡片传送方向移动的横向驱动机构；

所述滑动组件包括滑动导轨以及与滑动导轨相匹配的滑块，所述滑块的上端与卡片定位座固定连接，滑块的下端与滑动导轨滑动连接；所述滑动导轨固定设置在机架上；所述横向驱动机构设置在垂直于卡片传送方向的一侧，并与卡片定位座固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一导向杆设置在已用烫带收卷轮的下方，所述第二导向杆设置在未用烫带收卷轮的下方；所述第一导向杆和第二导向杆均固定连接在机架上；所述第二导向杆远离卡片的一侧设有固定连接在机架上用于对未用烫带进行张紧和导向的第三导向杆。通过上述结构，当在收卷动力元件的驱动下，未用烫带从未用烫带收卷轮传送出来，先传送到第三导向杆的上方，接着从第三导向杆的上方绕到第二导向杆的下方，再从第二导向杆的下方穿过卡片的上方绕到第一导向杆的下方，最后传送到已用烫带收卷轮上，其中，第三导向杆在烫带的传送中对烫带进行拉紧，为烫带提供较大的张紧力，使得烫带能快速地脱离卡片上的凸码。

本发明的一个优选方案，在卡片靠近第二导向杆一侧设有用于对烫带进行导向的倾斜导向面，所述倾斜导向面高于第二导向杆的下缘。设置导向面的作用在于，未用烫带从第二导向杆下方绕过后，沿着导向面向上，再连接到第一导向杆的下方，减少了烫带传送的阻力，使得烫带传送更加顺畅。

本发明的一个优选方案，所述第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆均包括连接轴、设在连接轴的两端并套在连接轴上的固定套筒、转动连接在连接轴两端的转动环以及固定在转动环上的中间杆体，所述固定套筒将中间杆体固定在连接轴的中间。采用上述结构，使得中间杆体可以绕着连接轴转动，在烫带传送的过程中，烫带绕过导向组件时，中间杆体可以随着烫带的移动而转动，减小摩擦力，使得烫带传送更加顺畅。

本发明的一个优选方案，所述驱动机构包括电机和转轴固定套，其中，所述转轴固定套的一端与通过螺纹连接结构与电机固定连接，另一端抵紧在已用烫带收卷轮上；所述电机的输出轴与已用烫带收卷轮固定连接，所述转轴固定套与电机的输出轴之间设有两个轴承。通过上述结构，通过转轴固定套将电机转动的动力转移在已用烫带收卷轮上，使得已用烫带收卷轮可以在电机的驱动下对已烫印的烫带进行收卷。

本发明的一个优选方案，所述未用烫带收卷轮的一侧设置有传感组件，所述传感组件包括用于测量烫印传送长度的传感器和安装机架，所述传感组件通过安装机架固定连接在机架上，所述传感器设置于未用烫带收卷轮的烫带卷的一侧，该传感器的侧面贴紧在烫带上。通过使用所述传感器，可以对烫带使用长度进行测量，以及将感应的数据输送到控制系统中，从而控制烫带的输送距离。

本发明的一个优选方案，所述压紧块的下端的两侧位于调节滑块的上方分别设有调节槽，所述调节滑块的上端伸进调节槽中，并作用在压紧块的下端。设置调节槽的目的是，一方面可以容纳设在压紧块和烫印头之间的调节滑块，使结构显得更加紧凑；另一方面调节滑块的上端作用于调节槽中，由于压紧块的反作用力，随着调节杆的驱动，烫印头就会随着进行平行度的调节。

本发明的一个优选方案，其中，所述调节杆的一侧设有用于将调节杆固定的固定杆，所述压紧块中设有与固定杆的配合的固定孔。通过上述结构，在烫印头的平行度调节完毕后，将固定杆抵紧在调节杆上，即将调节杆固定在预先调节的位置处，使得调节滑块不会受到外力而沿着第一调节面上下滑动，从而确保了调节的稳定性和准确性。

优选地，所述调节杆和固定杆的外侧均为螺纹结构，所述调节杆与调节滑块连接的另一端设有六角沉孔，所述固定杆作用于调节杆的另一端也设有六角沉孔。通过上述结构，可以使用常见的六角工具来拧动调节杆，使得固定在调节杆另一端的调节滑块沿着第一调节面上下滑动，在压紧块的反作用力下，从而调节烫印头与卡片相对的平行度；同样地，使用六角工具来拧动固定杆，可以对调节完毕的调节杆进行固定，也可以解除对调节杆的固定，从而可以转动调节杆进行平行度的调节。

本发明的一个优选方案，其中，所述压紧块上位于调节槽一端的中间设有固定连接孔，该固定连接孔分为直径较大的上孔和直径较小的下孔；所述固定连接孔中设有与之配合的第一螺栓，所述第一螺栓的下端通过螺纹连接结构与烫印头固定连接，上端连接在压紧块的固定连接孔中；所述第一螺栓的头部与上孔之间设有碟簧，该碟簧的上端作用于第一螺栓头部的下表面，下端抵紧在上孔的内表面上。通过上述的结构，由于碟簧的可伸缩性，既可以将烫印头固定连接在压紧块的下方，还可以随着平行调节组件调节而调整压紧块与烫印头的姿势，使得平行调节组件可以更加准确地调节好烫印头与卡片的平行度，以及使得平行调节组件可以适应于更大范围的调节。

本发明的一个优选方案，其中，所述弹性调节圈处设有连接第二螺栓，所述第二螺栓的上端连接在压紧块上，下端穿过弹性调节圈固定连接在烫印头上。通过上述结构，即可以将烫印头固定连接在压紧块的下方，还可以固定弹性调节圈，防止弹性调节圈在第一调节单元调节的过程中移位。

优选地，所述弹性调节圈主要由硅胶垫圈构成，或者由其他耐高温、韧性好以及耐压的弹性垫圈构成。采用硅胶垫圈作为弹性调节圈，该弹性调节圈由于具有较高的韧性以及耐压的性能，在调节平行度的时候，在隔热块的挤压下，可以任意角度地收缩变形，从而使得烫印头与卡片达到一个相对平行的状态。

优选地，所述两个调节滑块与弹性调节圈设置成一个等腰三角形，其中，两个调节滑块到弹性调节圈的距离相等。通过该等腰三角形的结构，在调节的过程中，既可以实现任意角度的调节，还可以避免因角度差而导致弹性调节圈的一侧一直处于压缩的状态，从而保证弹性调节圈的灵敏度，使得平行度的调节更加稳定、准确。

本发明的一个优选方案，其中，所述压紧块的一侧设有用于导向的导向机构，所述导向机构包括固定在机架上的固定导向块和固定在压紧块上的导向轮，所述固定导向块面向压紧块的一端设有导向槽，所述导向轮靠近压紧轮的一端通过固定连接结构与压紧块连接，该导向轮的另一端配合于导向槽中。上述结构，在进给机构的驱动下，压紧块可以更加稳定地上下移动，从而不会影响烫印头和卡片间的平行度。

本发明的一个优选方案，所述卡片定位座为“丄”字形结构，该卡片定位座的下端设有与滑块配合的固定槽，所述卡片定位座通过固定槽与滑块固定连接；所述卡片定位座的上端在卡片传送方向上的末端均设有用于避让拨齿的避让槽。设置卡片定位座为“丄”字形结构的目的是，当卡片在传送的过程中，可以有足够的空间来避让拨齿，以免在卡片传送的过程中发生碰撞；另外，设置避让槽的目的在于，在卡片传送到烫印工位后，横向驱动机构驱动卡片定位座做垂直于卡片传送方向的移动，对卡片进行支撑，避让槽可以有足够的空间避让拨齿，以免发生干涉，确保能正常进行烫印工作。

优选地，所述卡片定位座上表面沿着卡片传送方向的末端分别设有倾斜面，设置该倾斜面的目的在于，卡片被传送到烫印工位的过程中，卡片沿着倾斜面传送到卡片定位座上方，避免了因卡片与卡片定位座的端面碰撞而不能正常传送的现象。

优选地，所述滑块下端设有滑动槽，所述滑动槽为“工”字形，所述滑块通过滑动槽与滑动导轨配合连接。上述结构简单，通过该滑动槽的连接，在横向驱动机构的推动下，使得卡片定位座可以沿着滑动导轨横向滑动，达到避让卡片传送机构的目的；同时采用该滑动槽，可以有效减小滑块与滑动导轨的摩擦力，使得驱动更稳定、高效。

优选地，所述固定槽、滑块以及滑动导轨为两个，所述固定槽位于卡片定位座下端的两侧，与卡片传送方向垂直，所述滑块配合于固定槽内，并通过螺纹连接结构与卡片定位座固定连接。通过上述结构，使得卡片定位座在做横向移动时更加稳定，从而为卡片提供更加平衡的支撑，使得烫印效果更加均匀、美观。

优选地，所述横向驱动机构包括动力元件和顶杆，所述顶杆的一端与动力元件固定连接，另一端为“T”形结构；所述卡片定位座的一侧设有“T”形的卡位槽，所述顶杆的另一端通过卡位槽与卡片定位座固定连接。上述结构简单、紧凑，通过横向驱动机构与卡片定位座固定连接，横向驱动机构驱动卡片定位座做垂直于卡片传送方向的移动，使卡片定位座避免与拨齿的干涉。

优选地，所述动力元件由气缸构成，采用气缸作为动力元件好处是，气缸动作速度快，效率高，而且结构简单，操作简便。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过设置位于卡片的水平面之上的第一导向杆，位于卡片的水平面之下的第二导向杆；或者位于卡片的水平面之上的第二导向杆，位于卡片的水平面之下的第一导向杆；使得烫带从卡片一侧的下方传送到另一侧的上方，处于烫印工位上方的烫带形成一个倾斜面。当位于卡片的水平面之上的是第一导向杆，位于卡片的水平面之下的是第二导向杆时，在烫印头往上复位过程中，烫带随着烫印头的往上复位而脱离卡片上的凸码；其中，烫带首先从靠近第一导向杆的一侧开始脱离卡片的表面，然后往第二导向杆的方向脱离，即烫带以直线的脱离方式从凸码的一侧逐渐脱离到凸码的另一侧，此时颜料与烫带的粘着力最小，从而使得烫印面上的颜料均匀地印在凸码上。

2、设置烫印头与卡片平行度的调节机构，通过驱动调节杆，可以灵活地驱动调节滑块沿着第一调节面上下滑动，在压紧块的反作用力下，配合弹性调节圈的弹性调节，可以调节到任意的角度，使得烫印头与卡片相对平行，卡片上每个凸码都能被均匀地印上颜料，烫印效果更加美观。

3、通过设置卡片定位机构，驱动卡片定位座后，使卡片定位座沿着滑动导轨进行横向滑动，远离卡片传送机构，从而避免与卡片传送机构的干涉；在横向驱动机构的推动下，将卡片定位座移动至烫印头的正下方，来对卡片进行定位以及支撑，使得卡片均匀受力，使得烫印效果更佳；同时，防止了卡片弯曲变形，提高卡片的寿命。

附图说明

图1为本发明的智能卡烫印机的一种具体实施方式的主视图。

图2为本发明的智能卡烫印机的立体结构示意图。

图3为本发明的智能卡烫印机的另一方向的立体结构示意图。

图4为图1中的烫带传送机构的烫带传送过程的主视图。

图5为图1中的烫带传送机构的俯视图。

图6为图1中的烫带传送机构的立体结构示意图。

图7为图1中的烫带传送机构的另一方向的立体结构示意图。

图8为图4中的第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆的立体结构示意图。

图9为图4中的第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆的剖视图。

图10为图1中的烫印头与卡片平行度的调节机构的立体结构示意图。

图11为图1中的烫印头与卡片平行度的调节机构的另一方向的立体结构示意图。

图12为图1中的烫印头与卡片平行度的调节机构的爆炸视图。

图13为图1中的烫印头与卡片平行度的调节机构的另一方向的爆炸视图。

图14为图10中的压紧块的立体结构示意图。

图15为图10中的压紧块的另一方向的立体结构示意图。

图16为图10中的调节滑块、调节杆和固定杆的立体结构示意图。

图17为图1中的卡片定位机构在卡片传送时避让拨齿的主视图。

图18为图1中的卡片定位机构在卡片进行烫印时的主视图。

图19为图1中的卡片定位机构的立体结构示意图。

图20为图1中的卡片定位机构的另一方向的立体结构示意图。

图21为图17中卡片定位座的立体结构示意图。

图22为图17中卡片定位座的另一方向的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本专业的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-22，一种智能卡烫印机，其特征在于，包括机架a、用于烫带传送的烫带传送机构、用于对烫印头1c与卡片的平行度进行修正的烫印头与卡片平行度的调节机构、用于卡片定位和支撑的卡片定位机构以及驱动烫印头1c进行烫印和复位的进给机构；

所述包括烫带传送机构设在机架a上的烫带收卷机构和对烫带进行导向的导向组件；所述烫带收卷机构包括用于收集已烫印过的烫带的已用烫带收卷轮1b、用于存放未用的烫带的未用烫带收卷轮2b以及驱动已用烫带收卷轮1对烫带进行收卷的收卷动力元件；

所述导向组件包括第一导向杆3b和第二导向杆4b，所述第一导向杆3b和第二导向杆4b分别位于烫印头1c的两侧；所述第一导向杆3b的下缘位于卡片的水平面之上，所述第二导向杆4b的下缘位于卡片的水平面之下；或者所述第一导向杆3b的下缘位于卡片上表面之下，所述第二导向杆4b的下缘位于卡片上表面之上；

所述烫印头与卡片平行度的调节机构包括烫印头1c、设置在进给机构下方为烫印头1c传递动力的压紧块2c以及设置在压紧块2c与烫印头1c之间的平行调节组件；

所述烫印头1c的两端分别设有倾斜的第一调节面1-1c；所述平行调节组件包括第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元分别设置在烫印头1c的两端上，所述第一调节单元包括调节滑块3c和与调节滑块3c固定连接的调节杆4c，所述调节滑块3c的一端设有第二调节面3-1c，另一端作用在压紧块2c的下端，所述第二调节面3-1c作用在第一调节面1-1c上；所述调节杆4c与调节滑块3c连接的另一端贯穿并连接在压紧块2c上；所述第二调节单元设置在烫印头1c上远离调节滑块3c一端的中间，该第二调节单元包括弹性调节圈5c，所述弹性调节圈5c的上端作用于压紧块2c上，下端作用于烫印头1c上；

所述卡片定位机构包括卡片定位座1d、滑动组件以及用于驱动卡片定位座1d做垂直于卡片传送方向移动的横向驱动机构；所述滑动组件包括滑动导轨2d以及与滑动导轨2d相匹配的滑块3d，所述滑块3d的上端与卡片定位座1d固定连接，滑块3d的下端与滑动导轨2d滑动连接；所述滑动导轨2d固定设置在机架a上；所述横向驱动机构设置在垂直于卡片传送方向的一侧，并与卡片定位座1d固定连接。

参见图4-7，所述第一导向杆3b设置在已用烫带收卷轮1b的下方，所述第二导向杆4b设置在未用烫带收卷轮2b的下方；所述第一导向杆3b和第二导向杆4b均固定连接在机架a上；所述第二导向杆4b远离卡片的一侧设有固定连接在机架a上用于对未用烫带进行张紧和导向的第三导向杆5b。通过上述结构，当在收卷动力元件的驱动下，未用烫带从未用烫带收卷轮2b传送出来，先传送到第三导向杆5b的上方，接着从第三导向杆5b的上方绕到第二导向杆4b的下方，再从第二导向杆4b的下方穿过卡片的上方绕到第一导向杆3b的下方，最后传送到已用烫带收卷轮1b上，其中，第三导向杆5b在烫带的传送中对烫带进行拉紧，为烫带提供较大的张紧力，使得烫带能快速地脱离卡片上的凸码。

参见图5，在卡片靠近第二导向杆4b一侧设有用于对烫带进行导向的倾斜导向面6b，所述倾斜导向面6b高于第二导向杆4b的下缘。设置导向面的作用在于，未用烫带从第二导向杆4b下方绕过后，沿着导向面向上，再连接到第一导向杆3b的下方，减少了烫带传送的阻力，使得烫带传送更加顺畅。

参见图7-9，所述第一导向杆3b、第二导向杆4b和第三导向杆5b均包括连接轴7b、设在连接轴7b的两端并套在连接轴7b上的固定套筒8b、转动连接在连接轴7b两端的转动环9b以及固定在转动环9b上的中间杆体10b，所述固定套筒8b将中间杆体10b固定在连接轴7b的中间。采用上述结构，使得中间杆体10b可以绕着连接轴7b转动，在烫带传送的过程中，烫带绕过导向组件时，中间杆体10b可以随着烫带的移动而转动，减小摩擦力，使得烫带传送更加顺畅。

参见图4-7，所述驱动机构包括电机11b和转轴固定套12b，其中，所述转轴固定套12b的一端与通过螺纹连接结构与电机11b固定连接，另一端抵紧在已用烫带收卷轮1b上；所述电机11b的输出轴与已用烫带收卷轮1b固定连接，所述转轴固定套12b与电机11b的输出轴之间设有两个轴承。通过上述结构，通过转轴固定套12b将电机11b转动的动力转移在已用烫带收卷轮1b上，使得已用烫带收卷轮1b可以在电机11b的驱动下对已烫印的烫带进行收卷。

参见图4-7，所述未用烫带收卷轮2b的一侧设置有传感组件，所述传感组件包括用于测量烫印传送长度的传感器13b和安装机架14b，所述传感组件通过安装机架14b固定连接在机架a上，所述传感器13b设置于未用烫带收卷轮2b的烫带卷的一侧，该传感器13b的侧面贴紧在烫带上。通过使用所述传感器13b，可以对烫带使用长度进行测量，以及将感应的数据输送到控制系统中，从而控制烫带的输送距离。

参见图10-15，所述压紧块2c的下端的两侧位于调节滑块3c的上方分别设有调节槽2-1c，所述调节滑块3c的上端伸进调节槽2-1c中，并作用在压紧块2c的下端。设置调节槽2-1c的目的是，一方面可以容纳设在压紧块2c和烫印头1c之间的调节滑块3c，使结构显得更加紧凑；另一方面调节滑块3c的上端作用于调节槽2-1c中，由于压紧块2c的反作用力，随着调节杆4c的驱动，烫印头1c就会随着进行平行度的调节。

参见图10、图12-13和图16，所述调节杆4c的一侧设有用于将调节杆4c固定的固定杆6c，所述压紧块2c中设有与固定杆6c的配合的固定孔2-2c。通过上述结构，在烫印头1c的平行度调节完毕后，将固定杆6c抵紧在调节杆4c上，即将调节杆4c固定在预先调节的位置处，使得调节滑块3c不会受到外力而沿着第一调节面1-1c上下滑动，从而确保了调节的稳定性和准确性。

参见图10、图12-13和图16，所述调节杆4c和固定杆6c的外侧均为螺纹结构，所述调节杆4c与调节滑块3c连接的另一端设有六角沉孔，所述固定杆6c作用于调节杆4c的另一端也设有六角沉孔。通过上述结构，可以使用常见的六角工具来拧动调节杆4c，使得固定在调节杆4c另一端的调节滑块3c沿着第一调节面1-1c上下滑动，在压紧块2c的反作用力下，从而调节烫印头1c与卡片相对的平行度；同样地，使用六角工具来拧动固定杆6c，可以对调节完毕的调节杆4c进行固定，也可以解除对调节杆4c的固定，从而可以转动调节杆4c进行平行度的调节。

参见图12-13和图15，所述压紧块2c上位于调节槽2-1c一端的中间设有固定连接孔2-3c，该固定连接孔2-3c分为直径较大的上孔和直径较小的下孔；所述固定连接孔2-3c中设有与之配合的第一螺栓9c，所述第一螺栓9c的下端通过螺纹连接结构与烫印头1c固定连接，上端连接在压紧块2c的固定连接孔2-3c中；所述第一螺栓9c的头部与上孔之间设有碟簧10c，该碟簧10c的上端作用于第一螺栓9c头部的下表面，下端抵紧在上孔的内表面上。通过上述的结构，由于碟簧10c的可伸缩性，既可以将烫印头1c固定连接在压紧块2c的下方，还可以随着平行调节组件调节而调整压紧块2c与烫印头1c的姿势，使得平行调节组件可以更加准确地调节好烫印头1c与卡片的平行度，以及使得平行调节组件可以适应于更大范围的调节。

参见图12，所述弹性调节圈5c处设有连接第二螺栓11c，所述第二螺栓11c的上端连接在压紧块2c上，下端穿过弹性调节圈5c固定连接在烫印头1c上。通过上述结构，即可以将烫印头1c固定连接在压紧块2c的下方，还可以固定弹性调节圈5c，防止弹性调节圈5c在第一调节单元调节的过程中移位。

参见图10和图12，所述弹性调节圈5c主要由硅胶垫圈构成，或者由其他耐高温、韧性好以及耐压的弹性垫圈构成。采用硅胶垫圈作为弹性调节圈5c，该弹性调节圈5c由于具有较高的韧性以及耐压的性能，在调节平行度的时候，在隔热块的挤压下，可以任意角度地收缩变形，从而使得烫印头1c与卡片达到一个相对平行的状态。

参见图10-13，所述两个调节滑块3c与弹性调节圈5c设置成一个等腰三角形，其中，两个调节滑块3c到弹性调节圈5c的距离相等。通过该等腰三角形的结构，在调节的过程中，既可以实现任意角度的调节，还可以避免因角度差而导致弹性调节圈5c的一侧一直处于压缩的状态，从而保证弹性调节圈5c的灵敏度，使得平行度的调节更加稳定、准确。

参见图10-13，所述压紧块2c的一侧设有用于导向的导向机构，所述导向机构包括固定在机架a上的固定导向块7c和固定在压紧块2c上的导向轮8c，所述固定导向块7c面向压紧块2c的一端设有导向槽7-1c，所述导向轮8c靠近压紧轮的一端通过固定连接结构与压紧块2c连接，该导向轮8c的另一端配合于导向槽7-1c中。上述结构，在进给机构的驱动下，压紧块2c可以更加稳定地上下移动，从而不会影响烫印头1c和卡片间的平行度。

参见图17-22，所述卡片定位座1d为“丄”字形结构，该卡片定位座1d的下端设有与滑块3d配合的固定槽9d，所述卡片定位座1d通过固定槽9d与滑块3d固定连接；所述卡片定位座1d的上端在卡片传送方向上的末端均设有用于避让拨齿10d的避让槽5d。设置卡片定位座1d为“丄”字形结构的目的是，当卡片在传送的过程中，可以有足够的空间来避让拨齿10d，以免在卡片传送的过程中发生碰撞；另外，设置避让槽5d的目的在于，在卡片传送到烫印工位后，横向驱动机构驱动卡片定位座1d做垂直于卡片传送方向的移动，对卡片进行支撑，避让槽5d可以有足够的空间避让拨齿10d，以免发生干涉，确保能正常进行烫印工作。

参见图21-22，所述卡片定位座1d上表面沿着卡片传送方向的末端分别设有倾斜面6d，设置该倾斜面6d的目的在于，卡片被传送到烫印工位的过程中，卡片沿着倾斜面6d传送到卡片定位座1d上方，避免了因卡片与卡片定位座1d的端面碰撞而不能正常传送的现象。

参见图17-20，所述滑块3d下端设有滑动槽，所述滑动槽为“工”字形，所述滑块3d通过滑动槽与滑动导轨2d配合连接。上述结构简单，通过该滑动槽的连接，在横向驱动机构的推动下，使得卡片定位座1d可以沿着滑动导轨2d横向滑动，达到避让卡片传送机构的目的；同时采用该滑动槽，可以有效减小滑块3d与滑动导轨2d的摩擦力，使得驱动更稳定、高效。

参见图19-22，所述固定槽9d、滑块3d以及滑动导轨2d为两个，所述固定槽9d位于卡片定位座1d下端的两侧，与卡片传送方向垂直，所述滑块3d配合于固定槽9d内，并通过螺纹连接结构与卡片定位座1d固定连接。通过上述结构，使得卡片定位座1d在做横向移动时更加稳定，从而为卡片提供更加平衡的支撑，使得烫印效果更加均匀、美观。

参见图17-22，所述横向驱动机构包括动力元件7d和顶杆8d，所述顶杆8d的一端与动力元件7d固定连接，另一端为“T”形结构；所述卡片定位座1d的一侧设有“T”形的卡位槽11d，所述顶杆8的另一端通过卡位槽11d与卡片定位座1d固定连接。上述结构简单、紧凑，通过横向驱动机构与卡片定位座1d固定连接，横向驱动机构驱动卡片定位座1d做垂直于卡片传送方向的移动，使卡片定位座1d避免与拨齿10d的干涉。

所述动力元件7d由气缸构成，采用气缸作为动力元件7d的好处是，气缸动作速度快，效率高，而且结构简单，操作简便。

参见图1-22，上述智能卡烫印机的工作原理是：

在正常的烫印工作中，卡片传送机构先将卡片传送到烫印工位下方的卡片定位机构上，由卡片定位机构为卡片提供定位和支撑，同时地，通过烫带传送机构的传送，烫带从未用烫带收卷轮传送到卡片的上方，并停留在卡片的上方；然后进给机构往下驱动烫印头1c，其中，烫印头1c经过烫印头与卡片平行度的调节机构的调节后，烫印头1c与卡片为相对的平行，从而使得高温的烫印头1c将烫带压卡片的表面后，高温将烫带上的颜料融化，使得颜料均匀地印在卡片的凸码上；接着，进给机构驱动烫印头1c复位，烫带因受到张紧力的作用而脱离卡片，然后在烫带传送机构和卡片传送机构的作用下，进行下一张智能卡的烫印。

其中，卡片定位机构的工作过程是：烫印过程中，当卡片传送机构将卡片传送到烫印工位或者将卡片送离烫印工位时，为避让卡片传送机构中的拨齿10d，横向驱动机构往远离卡片传送机构的方向驱动卡片定位座1d，即固定在卡片定位座1d下的滑块3d沿着滑动导轨2d滑动，使得卡片定位座1d往远离卡片传送机构的方向移动一定的距离，从而有足够的空间来避让卡片传送机构的拨齿10d；另外地，卡片传送到烫印工位后，横向驱动机构往靠近卡片传送机构的方向驱动卡片定位座1d，使得卡片定位座1d沿着滑动导轨2d滑动到一定的位置，来对卡片进行定位以及支撑，从而进行烫印的工作。

烫带传送机构的传送过程为：烫带首先绕过第一导向杆3b，然后穿过卡片的上方绕到第二导向杆4b上，位于第一导向杆3b和第二导向杆4b之间的烫带为一个倾斜面。

当第一导向杆3b的下缘位于卡片的水平面之上，第二导向杆4b的下缘位于卡片的水平面之下时；正常的烫印工作中，在收卷动力元件的驱动下，未用的烫带在未用烫带收卷轮2b上传送出来，先从第二导向杆4b的下方绕过，接着穿过卡片的上方绕到第一导向杆3b的下方；当未用的烫带传送到卡片的上方后，收卷动力元件停止驱动，此时横穿在卡片上方的烫带相对于卡片为一个倾斜的平面；接着，进给机构往下驱动烫印头1c挤压未用的烫带靠近卡片，直到烫印头1c将烫带压在卡片，进而将烫带上的颜料印到卡片的凸码上后，进给机构驱动烫印头1c往上复位。

特别地，由于受到张紧力的作用，在烫印头1c往上复位过程中，烫带随着烫印头1c的往上复位而脱离卡片上的凸码；其中，烫带首先从靠近第一导向杆3b的一侧开始脱离卡片的表面，然后往第二导向杆4b的方向脱离，即烫带以直线的脱离方式从凸码的一侧逐渐脱离到凸码的另一侧，此时颜料与烫带的粘着力最小，从而使得烫印面上全部的颜料均匀地印在凸码上；烫带完全与卡片分离后，在收卷动力元件的驱动下，已烫印过的烫带绕过第一导向杆3b后，最后到达已用烫带收卷轮1b，由已用烫带收卷轮1b对已烫印的烫带进行收集。

同理地，当第一导向杆3b的下缘位于卡片上表面之下，第二导向杆4b的下缘位于卡片上表面之上时，烫带脱离卡片上的凸码的过程为，烫带首先从靠近第二导向杆4b的一侧开始脱离卡片的表面，然后往第一导向杆3b的方向脱离，即烫带以直线的脱离方式从凸码的一侧逐渐脱离到凸码的另一侧，最后与卡片分离。

烫印头与卡片平行度的调节机构的调节过程如下：当沿着凸码延伸方向的烫印颜色不均匀时，比如在垂直于卡片传送方向观察，卡片上凸码的颜色为左深右浅时，需要进行以下的调节：驱动右侧的调节杆4c，使调节滑块3c沿着第一调节面1-1c往上滑动一定的距离，或者驱动左侧的调节杆4c，使调节滑块3c沿着第一调节面1-1c往下滑动一定的距离，再观察烫印后凸码的颜色，通过这样反复调节，直到得到均匀的烫印颜色；相反地，当卡片上凸码的颜色为左浅右深时，则需要驱动右侧的调节杆4c，使调节滑块3c沿着第一调节面1-1c往下滑动一定的距离，或者驱动左侧的调节杆4c，使调节滑块3c沿着第一调节面1-1c往上滑动一定的距离，直到得到均匀的烫印颜色。

当垂直于凸码延伸方向的烫印颜色不均匀时，比如在卡片传送方向观察，卡片上凸码的颜色为左深右浅时，需要分别驱动两个调节杆4c，使调节滑块3c分别沿着第一调节面1-1c往上滑动一定的距离，再观察烫印后凸码的颜色，通过这样反复调节，直到得到均匀的烫印颜色；相反地，当卡片上凸码的颜色为左浅右深时，则分别驱动两个调节杆4c，使调节滑块3c分别沿着第一调节面1-1c往上滑动一定的距离，直到得到均匀的烫印颜色。

其中，第一调节单元和第二调节单元的调节原理是：由于调节滑块3c的第二调节面3-1c作用在第一调节面1-1c上，通过驱动调节杆4c，使调节滑块3c沿着第一调节面1-1c进行上下滑动，而调节滑块3c的另一端作用在压紧块2c上，调节滑块3c上下滑动的同时，在压紧块2c的反作用力下，烫印头1c不断地改变与卡片的平行度，直到与卡片相对平行为止；设置在压紧块2c与烫印头1c中间的弹性调节圈5c作为一个可以伸缩的平行点，在调节滑块3c上下调节的过程中，弹性调节圈5c随着进行不同角度的压缩来配合第一调节单元的调节，为第一调节单元的提供一个灵活可变的支点，使得调节效果更加准确。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡烫印机，其特征在于，包括机架、用于烫带传送的烫带传送机构、用于对烫印头与卡片的平行度进行修正的烫印头与卡片平行度的调节机构、用于卡片定位和支撑的卡片定位机构以及驱动烫印头进行烫印和复位的进给机构；

所述烫带传送机构包括设在机架上的烫带收卷机构和对烫带进行导向的导向组件；所述烫带收卷机构包括用于收集已烫印过的烫带的已用烫带收卷轮、用于存放未用的烫带的未用烫带收卷轮以及驱动已用烫带收卷轮对烫带进行收卷的收卷动力元件；

所述导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆分别位于烫印头的两侧；所述第一导向杆的下缘位于卡片的水平面之上，所述第二导向杆的下缘位于卡片的水平面之下；或者所述第一导向杆的下缘位于卡片上表面之下，所述第二导向杆的下缘位于卡片上表面之上；

所述烫印头与卡片平行度的调节机构包括烫印头、设置在进给机构下方为烫印头传递动力的压紧块以及设置在压紧块与烫印头之间的平行调节组件；

所述烫印头的两端分别设有倾斜的第一调节面；所述平行调节组件包括第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元分别设置在烫印头的两端上，所述第一调节单元包括调节滑块和与调节滑块固定连接的调节杆，所述调节滑块的一端设有第二调节面，另一端作用在压紧块的下端，所述第二调节面作用在第一调节面上；所述调节杆与调节滑块连接的另一端贯穿并连接在压紧块上；所述第二调节单元设置在烫印头上远离调节滑块一端的中间，该第二调节单元包括弹性调节圈，所述弹性调节圈的上端作用于压紧块上，下端作用于烫印头上；

所述卡片定位机构包括卡片定位座、滑动组件以及用于驱动卡片定位座做垂直于卡片传送方向移动的横向驱动机构；

所述滑动组件包括滑动导轨以及与滑动导轨相匹配的滑块，所述滑块的上端与卡片定位座固定连接，滑块的下端与滑动导轨滑动连接；所述滑动导轨固定设置在机架上；所述横向驱动机构设置在垂直于卡片传送方向的一侧，并与卡片定位座固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能卡烫印机，其特征在于，所述第一导向杆设置在已用烫带收卷轮的下方，所述第二导向杆设置在未用烫带收卷轮的下方；所述第一导向杆和第二导向杆均固定连接在机架上；所述第二导向杆远离卡片的一侧设有固定连接在机架上用于对未用烫带进行张紧和导向的第三导向杆。

3.根据权利要求2所述的智能卡烫印机，其特征在于，在卡片靠近第二导向杆一侧设有用于对烫带进行导向的倾斜导向面，所述倾斜导向面高于第二导向杆的下缘；所述第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆均包括连接轴、设在连接轴的两端并套在连接轴上的固定套筒、转动连接在连接轴两端的转动环以及固定在转动环上的中间杆体，所述固定套筒将中间杆体固定在连接轴的中间。

4.根据权利要求3所述的智能卡烫印机，其特征在于，所述驱动机构包括电机和转轴固定套，其中，所述转轴固定套的一端与通过螺纹连接结构与电机固定连接，另一端抵紧在已用烫带收卷轮上；所述电机的输出轴与已用烫带收卷轮固定连接，所述转轴固定套与电机的输出轴之间设有两个轴承。

5.根据权利要求1所述的智能卡烫印机，其特征在于，所述压紧块的下端的两侧位于调节滑块的上方分别设有调节槽，所述调节滑块的上端伸进调节槽中，并作用在压紧块的下端；所述调节杆的一侧设有用于将调节杆固定的固定杆，所述压紧块中设有与固定杆的配合的固定孔；所述调节杆和固定杆的外侧均为螺纹结构，所述调节杆与调节滑块连接的另一端设有六角沉孔，所述固定杆作用于调节杆的另一端也设有六角沉孔。

6.根据权利要求5所述的智能卡烫印机，其特征在于，所述压紧块上位于调节槽一端的中间设有固定连接孔，该固定连接孔分为直径较大的上孔和直径较小的下孔；所述固定连接孔中设有与之配合的第一螺栓，所述第一螺栓的下端通过螺纹连接结构与烫印头固定连接，上端连接在压紧块的固定连接孔中；所述第一螺栓的头部与上孔之间设有碟簧，该碟簧的上端作用于第一螺栓头部的下表面，下端抵紧在上孔的内表面上。

7.根据权利要求6所述的智能卡烫印机，其特征在于，所述弹性调节圈处设有连接第二螺栓，所述第二螺栓的上端连接在压紧块上，下端穿过弹性调节圈固定连接在烫印头上；所述两个节滑块与弹性调节圈设置成一个等腰三角形，其中，两个调节滑块到弹性调节圈的距离相等。

8.根据权利要求5或7所述的智能卡烫印机，其特征在于，所述压紧块的一侧设有用于导向的导向机构，所述导向机构包括固定在机架上的固定导向块和固定在压紧块上的导向轮，所述固定导向块面向压紧块的一端设有导向槽，所述导向轮靠近压紧轮的一端通过固定连接结构与压紧块连接，该导向轮的另一端配合于导向槽中。

9.根据权利要求1所述的智能卡烫印机，其特征在于，所述卡片定位座为“丄”字形结构，该卡片定位座的下端设有与滑块配合的固定槽，所述卡片定位座通过固定槽与滑块固定连接；所述卡片定位座的上端在卡片传送方向上的末端均设有用于避让拨齿的避让槽；所述卡片定位座上表面沿着卡片传送方向的末端分别设有倾斜面；所述滑块下端设有滑动槽，所述滑动槽为“工”字形，所述滑块通过滑动槽与滑动导轨配合连接。

10.根据权利要求9所述的智能卡烫印机，其特征在于，所述横向驱动机构包括动力元件和顶杆，所述顶杆的一端与动力元件固定连接，另一端为“T”形结构；所述卡片定位座的一侧设有“T”形的卡位槽，所述顶杆的另一端通过卡位槽与卡片定位座固定连接。