CN107297477A - 电机转子增压式离心浇铸装置及浇铸方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于铸造设备技术领域，具体涉及电机转子增压式离心浇铸装置。针对现有的电机鼠笼转子采用离心浇铸或者压力铸造工艺，难以兼顾尺寸和排气的不足，采用的技术方案是：电机转子增压式离心浇铸装置，包括：构成模具型腔的上模、下模和转子铁芯；用于升降下模的开合模机构；驱动具有联动关系的上下模转动的旋转机构；具有金属液容纳腔的料筒；开设进料口的进料管；将用于形成转子的金属液压入模具型腔的增压机构，增压机构设置于上模上方，其包括增压缸和由增压缸驱动的压杆，压杆可转动的插入进料管和料筒中。本发明的离心式压铸机，同时设有旋转机构和增压机构，保证排气和尺寸，提升了铸造质量。

Description

电机转子增压式离心浇铸装置及浇铸方法

技术领域

本发明属于铸造设备技术领域，具体涉及一种电机转子增压式离心浇铸装置，同时涉及一种浇铸方法。

背景技术

长期以来电机鼠笼转子铸铝一般采用两种工艺：离心浇铸和压力铸造。离心浇铸，即在转子铁芯转动的时候，把熔融金属液倒入浇口，在熔融金属液自重及离心力的作用下成型。压力铸造，即熔融的熔融金属液在压力作用进入模具型腔及转子铁芯槽型，并在压力作用下成型。现有的离心浇铸机，可参见授权公告号为CN 201621268563 U、名称为一种铸铝转子全自动化离心浇铸机的中国实用新型专利。

采用离心浇铸工艺成型的鼠笼转子导条与铁芯的间隙大，容易产生噪音，同时上铝环的铸铝质量及尺寸不好控制，报废严重。采用压力铸造工艺的鼠笼转子导条与铁芯的间隙及铝环尺寸容易保证，但由于是在高压力作用下快速成型，排气不畅，铝环中容易出现较大气孔，导致产品性能下降。

发明内容

本发明针对现有的电机鼠笼转子采用离心浇铸或者压力铸造工艺，难以兼顾尺寸和排气的不足，提供一种电机转子增压式离心浇铸装置，兼具离心浇铸和压力铸造的优点，可保证转子尺寸及性能，提高浇铸质量。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：电机转子增压式离心浇铸装置，包括：

构成模具型腔的上模、下模和转子铁芯；

用于升降下模的开合模机构，开合模机构设置于下模下方，其包括合模缸和由合模缸驱动的合模顶杆；

驱动具有联动关系的上下模转动的旋转机构；

具有金属液容纳腔的料筒，料筒可转动地设置于上模上方且与模具型腔连通；

开设进料口的进料管，进料管与料筒连通；

将用于形成转子的金属液压入模具型腔的增压机构，增压机构设置于上模上方，其包括增压缸和由增压缸驱动的压杆，压杆可转动的插入进料管和料筒中。

本发明的电机转子增压式离心浇铸装置，同时设有旋转机构和增压机构，通过旋转机构带动上模和下模转动，产生离心力，通过增压机构以一定压力将容纳腔中的熔融金属液增压到模具型腔中，在浇铸过程中，熔融金属液既可在转动产生的离心力作用下排出空气，又可以在增压机构的压力作用凝固，保证浇铸后产品的形状尺寸精度，提高了浇铸质量。浇铸完成后，压杆还可将上模残留的料头顶出，提高生产效率。增压缸和合模缸可以是液压缸或者气压缸，通常是液压缸。金属液通常是铝液。进料管对压杆起导向作用。

作为优选，增压缸安装于增压缸固定板上，增压缸输出杆固定连接一压杆滑板，压杆滑板下方固定一压杆轴承座，压杆上端具有凸缘并穿过压杆轴承座，压杆和压杆滑板间、压杆和压杆轴承座间均设有轴承。采用此种结构，压杆将熔融金属液压入模具型腔时，压杆可随着上下模一起转动。通过设置轴承，可减少压杆转动时的阻力，轴承通常是推力调心滚子轴承。

作为优选，进料管侧壁设有进料口，中心设有贯穿的上进料孔，压杆下端设有压头，压头与上进料孔相配合。进料管侧壁设有进料口，中心设有贯穿的上进料孔，可使压杆初始时就位于进料管中，防止压杆与进料管偏移。压杆下端设有压头，由压头与金属液摩擦接触，压头可选用相比压杆更为耐磨的材料，以提高使用寿命，或者，压头与压杆可拆卸连接，方便更换压头。

作为优选，料筒中心开设与上进料孔等径的下进料孔，下进料孔形成金属液容纳腔，料筒下端设有浇口，浇口开设上小下大的锥孔，锥孔上端尺寸与下进料孔尺寸相等，上进料孔、下进料孔及锥孔形成进料通道，压头可将料筒下进料孔中的金属液压入模具型腔及转子槽型内。压头与料筒的下进料孔密封。料筒可与浇口一体成型，但是，料筒与浇口分体设置，加工方便。

作为优选，电机转子增压式离心浇铸装置还包括一固定设置的上工作台板，增压机构还包括用于安装进料管的固定设置的料筒固定板，料筒呈阶梯状并穿过上工作台板，上模固定于料筒下方，料筒和上工作台板间、料筒和料筒固定板间均设有轴承，浇口、料筒、压头和压杆增压缸均可转动。采用此种结构，料筒和上模可以一起转动，进料管不转动，从而不影响进料。料筒与上工作台板和料筒固定板间均设有轴承，可以减少转动时的阻力和转动产生的损耗，轴承可以是推力调心滚子轴承。

作为优选，上工作台板和增压缸固定板间设有对增压缸立柱进行导向的增压缸立柱，增压缸立柱穿过压杆滑板，压杆滑板可在增压缸立柱的导向作用下上下滑动。增压缸立柱不仅可以对压杆滑板进行导向，还可用于安装增压缸固定板。

作为优选，上工作台板和增压缸固定板间设有对压杆滑板进行导向的增压缸立柱，可确保压杆运行准确。

作为优选，旋转机构包括电机、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接电机输出轴，从动齿轮连接上下模。相比采用其它传动机构，如包括两个以上齿轮的齿轮组、链轮传动、带传动等，采用电机齿轮传动来驱动上下模转动，可以使得上下模以准确的速度旋转，获得所需的离心力。电机通常采用伺服电机。

作为优选，下模通过联动机构与上模相连，联动机构包括与上模固定的上模底板、与下模固定的下模底板、导向柱和导柱下固定块，导向柱穿过下模底板，上端固定连接上模底板，下端固定连接导柱下固定块，下模底板可在导向柱的导向作用下上下滑动，导柱下固定块与从动齿轮固定。下模通过联动机构与上模相连，使得上下模可以准确合模。联动机构随上下模一起转动。上模设有浇口，熔融金属液可从上模处进入模具型腔。旋转机构可设置于上模处或者设置于下模处，相比而言，旋转机构设置于下模处，可以留出安装空间，方便熔融金属液从上模进入模具型腔。

作为优选，电机转子增压式离心浇铸装置还包括下工作台板，电机与下工作台板固定，合模顶杆外套设导柱下固定块轴座，导柱下固定块轴座穿过下工作台板，下端与从动齿轮固定，上端与导柱下固定块固定，导柱下固定块轴座与下工作台板间设有轴承，从动齿轮与下工作台板间存在间隙。采用此种结构，既满足合模顶杆将下模向上顶，还满足旋转机构驱动下模转动。通过在合模顶杆和下工作台板间设置轴座和轴承，可以保证下模转动顺畅。轴承可以是推力调心滚子轴承。

作为优选，开合模机构包括用于安装合模缸的合模缸固定板、合模滑板、合模缸导柱和顶块，合模缸输出杆固定连接合模滑板，合模滑板可在合模缸导柱的导向作用下上下滑动，合模滑板上下面均设有轴承，轴承中均设有顶块，合模顶杆与顶块固定连接。通过设置合模滑板，合模顶杆可相对合模缸转动，通过设置轴承，合模顶杆相对合模滑板转动时，摩擦阻力较小。通过设置合模缸导柱，可对合模顶杆进行准确导向。

作为优选，电机转子增压式离心浇铸装置还包括顶料机构，顶料机构包括顶料缸和由顶料缸驱动的顶料杆，顶料杆位于通孔中并与合模顶杆密封，顶料杆可穿过合模顶杆并将浇铸完成的产品顶出下模。通过设置顶料机构，可在压铸完成后将产品顶出，提高效率。顶料杆穿过合模顶杆并与合模顶杆密封，从而不影响功能实现。

浇铸方法，包括以下步骤：1.合模，2. 转动合模后的模具，3. 当模具转动速度达到设定值时，向模具中注入熔融金属液，4. 向熔融金属液施加压力，使熔融金属液在压力下凝固；5. 分模。

本发明的电机转子增压式离心浇铸装置，同时设有增压机构和旋转机构，通过旋转机构带动上模和下模转动，在浇铸过程中，熔融金属液既可在转动产生的离心力作用下排出空气，又可以在增压机构的压力作用凝固，保证浇铸后产品的形状尺寸精度，提高了浇铸质量；同时，浇铸完成后，压杆可将上模残留的料头顶出，提高生产效率。本发明的浇铸方法，在模具旋转时向模具中的熔融金属液施加压力，旋转确保排气，压力保证尺寸。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例的压杆轴承座的结构示意图；

图5是图2中B处的局部放大图；

图6是本发明实施例的进料管的结构示意图；

图7是本发明实施例的料筒的结构示意图；

图8是本发明实施例的浇口的结构示意图；

图9是本发明实施例的上模的结构示意图；

图10是图9另一角度的结构示意图；

图11是本发明实施例的上模的剖视图；

图12是本发明实施例的铝端环的结构示意图；

图13是图2中C处的局部放大图；

图14是本发明实施例的下模底板的结构示意图；

图15是本发明实施例的导柱下固定块轴座的结构示意图；

图16是本发明实施例的合模顶杆的结构示意图；

图17是图2中D处的的结构示意图；

图18是本发明实施例的挡块的结构示意图；

图19是本发明实施例的顶料缸安装板的结构示意图；

图20是本发明实施例的电机安装板的结构示意图；

图21是图20另一角度的结构示意图；

图22是本发明的浇铸方法的流程图；

图中，1-上模；11-基部；12-定位部；13-槽；14-通孔；15-沉孔；16-上孔；17-下孔；101-上工作台板；171-锥形孔；172-圆柱孔；173-端环孔；

2-下模；201-下工作台板；

3-增压机构；31-增压缸；32-压杆；33-压头；34-进料管；35-料筒；36-浇口；301-增压缸固定板；302-压杆滑板；303-增压缸立柱；304-压杆轴承座；305-料筒固定板；

4-开合模机构；41-合模缸；42-合模顶杆；401-合模缸固定板；402-合模滑板；403-合模缸导柱；404-顶块；

5-顶料机构；51-顶料缸；52-顶料杆；501-顶料缸安装板；

6-旋转机构；60-电机安装板；61-电机；62-主动齿轮；63-从动齿轮；64-齿轮盖板；65-导柱下固定块轴座；

7-联动机构；701-上模底板；702-下模底板；703导向柱；704-导柱下固定块；

8-转子铁芯；

9-铝端环；

RB-轴承。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1至图21所示，本发明实施例的电机转子增压式离心浇铸装置，包括：

构成模具型腔的上模1、下模2和转子铁芯8；

用于升降下模2的开合模机构4，开合模机构4设置于下模2下方，其包括合模缸41和由合模缸41驱动的合模顶杆42；

驱动具有联动关系的上下模转动的旋转机构；

具有金属液容纳腔的料筒35，料筒35可转动地设置于上模1上方且与模具型腔连通；

开设进料口的进料管34，进料管34与料筒35连通；

将用于形成转子的金属液压入模具型腔的增压机构3，增压机构3设置于上模1上方，其包括增压缸31和由增压缸31驱动的压杆32，压杆32可转动的插入进料管和料筒中。

本发明的电机转子增压式离心浇铸装置，同时设有旋转机构6和增压机构3，通过旋转机构6带动联动的上模1和下模2转动，产生离心力，通过增压机构3以一定压力将熔融金属液增压到模具型腔中，在压铸过程中，熔融金属液既可在旋转机构6作用下排出空气，又可以在增压机构3的压力作用下凝固，保证压铸后产品的形状尺寸精度，提高了浇铸质量。

如图1和图2所示，电机转子增压式离心浇铸装置还包括顶料机构5，在压铸完成后，顶料机构5将产品从下模2上顶出。顶料机构5包括顶料缸51和由顶料缸51驱动的顶料杆52，顶料杆52可穿过合模顶杆42。顶料缸51为一个。

上模1具有一环型腔，下模2具有一环型腔，上模1面朝下模2，上模1和下模2镜像对称，环型腔为贯穿的环型腔。在压铸时，下模2上固定一转子铁芯8，转子铁芯8上下端均设有铝端环9，上铝端环9与上模1配合，下铝端环9与下模2配合。下模2沿竖直方向上下移动，上模1和下模2通过联动机构7联动，联动机构7还具有导向作用，上模1和下模2准确合模。

开合模机构4包括合模缸41和合模顶杆42，合模缸41通过合模顶杆42带动下模2向上运动，使上下模合模。合模缸41为两个对称设置的液压缸。

旋转机构6包括伺服电机61、主动齿轮62和从动齿轮63，从动齿轮63与导柱下固定块704固定。当上下模合模完成后，旋转机构6转动。当然，也可以采用其它结构的旋转机构。

增压机构3包括增压缸31、压杆32、压头33、开设进料口的进料管34和料筒35。当上下模的转速达到设定值时，注入熔融金属溶液，在增压缸31的作用，增压机构3把料筒35内的铝液压入上下模的型腔及转子铁芯8槽型内。

压杆32、合模顶杆42、顶料杆52的轴线重合，并与上模1、下模2的轴线重合。

在转子铁芯铸铝时，转子铁芯8放入下模2，下模2在合模缸41的作用下上行合模。伺服电机61通过齿轮带动上下模转动。转速达到一定值后，注入一定量的铝液，增压缸31启动，通过压杆32带动压头33下压，使铝液在压力作用下凝固。等铝液凝固后，伺服电机61停止转动，模具停止在固定位置，合模缸41退回，带动下模2向下运动，同时增压缸31继续下行，把料头压出上模1。等下模2回到底后，增压缸31退回，顶料缸51上行，带动顶料杆52把产品顶出下模2。

如图3所示，增压机构3还包括一增压缸固定板301、压杆滑板302、增压缸立柱303、压杆轴承座304。增压缸31通过螺钉固定于增压缸固定板301上。增压缸31输出杆朝下，并与压杆滑板302固定。增压缸固定板301上设有增压缸立柱303，增压缸立柱303为对称设置的两根立柱。压杆滑板302开设与增压缸立柱303配合的通孔，压杆滑板302可在压杆滑板302的导向作用下上下移动。压杆滑板302下表面通过螺钉固定一压杆轴承座304，压杆轴承座304中安装轴承RB和压杆32。压杆32呈T形，上端具有一凸缘，凸缘上下均设有轴承RB。轴承RB可以是推力调心滚子轴承。压杆32可转动。

如图4所示，本发明实施例的压杆轴承座，压杆轴承座304具有一容纳轴承RB的容纳室，容纳室一端开口，一端封闭，容纳室封闭端开设供压杆32穿过的通孔。容纳室上开设多个螺钉安装孔，螺钉安装孔为沉孔，螺钉安装孔周向分布于容纳室边缘，压杆滑板302上开设螺纹孔。压杆轴承座304与压杆滑板302通过螺钉固定。

如图5所示，增压机构3包括增压缸31、压杆32、压头33、开设进料口的进料管34和料筒35。压杆32和压头33通过螺钉可拆卸连接，从而便于更换压头33。料筒35呈阶梯状。进料管34和料筒35中开设通孔，通孔形成进料通道，通孔还可用于压头33上下。

增压机构3还包括料筒固定板305，料筒35插入料筒固定板305中并通过螺钉与料筒固定板305固定。压头33插入进料管34中，压杆32和压头33的外径相等。料筒固定板305下表面开设轴承槽，轴承槽中安装轴承RB，料筒35上端插入轴承RB中，料筒35可转动，进料管32不可转动。料筒35下端安装一浇口36，浇口36中心开设通孔，通孔为锥形孔，锥形孔上小下大，锥形孔上端孔径与料筒35孔径相等。上模1与料筒35之间设有上模底板701，上模底板701与上模1通过螺钉固定。上模底板701上设有导向柱703，导向柱703为三根圆周分布的立柱。料筒35抵触进料管34并密封。导向柱703同时起支撑作用。

电机转子增压式离心浇铸装置包括一上工作台板101，上工作台板101上安装增压缸立柱303，增压缸立柱303两端各设有两个螺母。上工作台板101下表面开设轴承槽，轴承槽中安装轴承RB，轴承槽处还开设用于料筒35穿过的通孔。

通过设置电机61转动方向以及压头33与压杆32的螺纹方向，可以保证压头33不会与压杆32脱落。

如图6所示，本发明实施例的进料管，进料管34从上至下依次包括第一圆柱部、第二圆柱部和第三圆柱部，进料管34中心开设通孔以形成进料通道。第一圆柱部侧面开设进料口，进料口为倾斜的进料口，其外侧高内侧低。第三圆柱部插入料筒固定板305中，第二圆柱部下端面抵触料筒固定板305。

如图7所示，本发明实施例的料筒，料筒35呈阶梯状，从上至下依次包括第一圆柱部、第二圆柱部和第三圆柱部，料筒35中心开设通孔以形成进料通道。第三圆柱部下端开设用于容纳浇口36的浇口槽。

如图8所示，本发明实施例的浇口，浇口36呈圆柱状，其开设通孔，通孔为锥形的通孔，通孔上小下大，通孔上端孔径与料筒35的通孔孔径相等。

如图9和11所示，本发明实施例的上模，上模1呈圆柱状，包括一圆柱形基部11，基部11上表面延伸形成一圆柱形定位部12。上模1上表面开设多条圆周分布的槽13，槽13中开设用于铝端环9插入的通孔14。基部11边缘开设圆周分布的多个沉孔15。上模1上部开设等径的上孔16，上孔16孔径大于浇口36下端孔径。上模1下部开设变径的下孔17，下孔17从下至上包括孔径依次增大的锥形孔171、圆柱孔172、端环孔173。端环孔173尺寸与铝端环9相配合。设置锥形孔171方便转子铁芯8插入，端环孔173孔径小于圆柱孔172，转子铁芯8插入后，使得端环孔173下端面可与转子铁芯8抵触。

如图12所示，本发明实施例的铝端环，铝端环9具有一圆环部，圆环部上延伸形成多个凸柱，凸柱与上模1上的通孔14相配合。

如图13所示，电机转子增压式离心浇铸装置包括一下工作台板201，下工作台板201上通过螺钉固定一电机安装板60，电机安装板60上安装电机61，电机61为伺服电机。电机61输出轴固定连接一主动齿轮62，主动齿轮62上啮合一从动齿轮63。主动齿轮62齿数少于从动齿轮63。下工作台板201上表面开设轴承槽，轴承槽中安装轴承RB，轴承槽中还开设通孔，通孔中安装导柱下固定块轴座65，导柱下固定块轴座65穿过轴承RB。从动齿轮63下端设有齿轮盖板64。

导柱下固定块轴座65上端通过螺钉安装一导柱下固定块704，导柱下固定块704中心开设通孔，合模顶杆42穿过通孔。合模顶杆42上表面设有下模底板702，下模底板702上表面设有下模2，合模顶杆42、下模底板702和下模2通过螺钉紧固。下模底板702边缘开设导向孔，导向孔中设有导向柱703。

合模顶杆42、下模底板702和下模2可沿导向柱703上下移动。合模顶杆42、下模底板702、下模2、导柱下固定块704、导向柱703、上模1、上模底板701、料筒35、浇口36、压杆32、压头33可在电机61的带动下旋转。

如图14所示，本发明实施例的下模底板702，下模底板702呈圆柱状，其上开设圆周分布的多个通孔，通孔与下模2中间的孔相配合。下模底板702中部开设凹槽，凹槽与下模2的定位部相配合。下模底板702中心开设供合模顶杆52穿过的通孔。下模底板702边缘开设三个圆周分布的导向孔。

如图15所示，本发明实施例的导柱下固定块轴承座，导柱下固定块轴座65从上至下包括尺寸递减的第一圆柱部、第二圆柱部和第三圆柱部，第三圆柱部插入从动齿轮63中，第三圆柱部高度小于等于从动齿轮63厚度，使得齿轮盖板可以通过螺钉将从动齿轮63与导柱下固定块轴座65固定。第三圆柱部侧壁开设用于连接从动齿轮63的键槽。第一圆柱部上开设用于与导柱下固定块704连接的螺纹孔。第二圆柱部外壁与轴承RB配合。导柱下固定块轴座65中开设供合模顶杆52穿过的通孔，通孔与合模顶杆52间隙配合。

如图16所示，本发明实施例的合模顶杆，合模顶杆52大致呈T形，包括直径较大的第一圆柱部和第二圆柱部，第一圆柱部上开设圆周分布的用于与下模底板702固定的多个螺纹孔。第二圆柱部下端面开设用于与合模滑板402连接的多个螺纹孔。

如图17所示，开合模机构包括合模缸固定板401、合模滑板402、合模缸导柱403、顶块404，合模缸固定板401下方安装合模缸41，合模缸41为对称的两个缸。合模缸41输出杆固定连接一合模滑板402。合模滑板402与下工作台板201之间设有合模缸导柱403，合模缸导柱403为对称设置的四根立柱。合模滑板402上下表面均开设轴承槽，轴承槽中均安装轴承RB，轴承槽中还开设通孔。顶块404穿过轴承RB，多个长螺钉将合模顶杆42、顶块404与合模滑板402连接，使得合模顶杆42与顶块404只能相对合模滑板402转动。合模顶杆42与顶块404可随电机61转动。

合模滑板402下表面设有顶料缸安装板501，顶料缸安装板501上安装顶料缸51。顶料缸51输出杆连接顶料杆52，顶料杆52可与输出杆螺纹连接。合模顶杆42中开设通孔，顶料杆52穿过通孔，顶料杆52可在合模顶杆42中上下移动。合模顶杆42可相对顶料杆52转动。

如图18所示，本发明实施例的顶块，顶块404大致呈T形，包括第一圆柱部和第二圆柱部，第二圆柱部插入轴承中，第二圆柱部外壁与轴承配合。顶块404中心开设供顶料杆52穿过的通孔。顶块404还开设周向分布的用于与合模顶杆42连接的四个通孔。

如图19所示，本发明实施例的顶料缸安装板，顶料缸安装板501大致呈凹字形，其上端向两侧延伸形成安装耳，安装耳中开设通孔。顶料缸安装板501底部开设用于安装顶料缸51的螺纹孔，底部中心还开设供输出杆伸出的通孔。

如图20和图21所示，本发明实施例的电机安装座，电机安装座60上表面开设用于安装主动齿轮62的T字形的凹槽，凹槽中开设用于输出轴伸出的通孔。电机安装座60上开设多个用于与下工作台板201固定的通孔，电机安装座60下端开设多个用于安装电机61的螺纹孔。

本发明实施例的具体工作过程是：转子铁芯8两端安装铝端盖9，再将转子铁芯8放入下模2中。下模2在合模缸41的作用下上行合模，具体为合模缸41带动合模滑板402、合模顶杆42、下模底板702、下模2、转子铁芯8、铝端盖9共同上行。上下模合模完成后，伺服电机61通过齿轮带动上下模转动，具体为，伺服电机61带动主动齿轮62、从动齿轮63、导柱下固定块轴座65、联动机构7、下模2、转子铁芯8、上模1、压杆32、压头33、料筒35、浇口36共同转动。伺服电机61转速达到一定值后，即上下模转速达到一定值，注入一定量的铝液，增压缸31启动，通过压杆32带动压头33下压，使铝液在压力作用下凝固。等铝液凝固后，伺服电机61停止转动，上下模停止在固定位置，合模缸41退回，带动下模2向下复位，同时增压缸31继续下行，把料头顶出上模1。下模2复位后，顶料缸51上行，带动顶料杆52把产品顶出下模2。

本发明实施例提供的是单工位的电机转子增压式离心浇铸装置，为提高效率或/和提高能效，可将多个单工位的电机转子增压式离心浇铸装置装配成二工位、四工位等多工位的电机转子增压式离心浇铸装置，多工位的电机转子增压式离心浇铸装置可共用部分动力，还可共用部分零部件。

本发明实施例的电机转子增压式离心浇铸装置可与其它装置一起组装成自动化的电机转子离心式压力铸造机。

如图22所示，本发明的浇铸方法包括以下步骤：1.合模，2. 转动合模后的模具，3.当模具转动速度达到设定值时，向模具中注入熔融金属液，4. 向熔融金属液施加压力使熔融金属液在压力下凝固；5. 分模。

本发明的浇铸方法还可包括以下步骤：1.上下模合模，2. 转动合模后的上下模，3. 当上下模转动速度达到设定值时，注入熔融金属液，4. 向熔融金属液施加压力使熔融金属液在压力下凝固，5. 上下模分模，6.顶出剩余料头，7. 顶出浇铸完成的产品。

本发明的浇铸方法还可包括以下步骤：1. 驱动下模上行，使下模与上模合模，2.转动合模后的上下模，3. 当上下模转动速度达到设定值时，注入熔融金属液，4. 向熔融金属液施加压力使熔融金属液在压力下凝固，5. 驱动下模下行，使上下模分模，6. 顶出上模残留的料头，7. 顶出下模上浇铸完成的产品。

需要指出的是，对于本领域技术人员来说，本发明的浇铸方法并不局限于制造电机转子，还可应用于浇铸其它产品。同样的，采用本发明的浇铸方法的电机转子增压式离心浇铸装置，不仅可用于浇铸电机转子，更换模具，即可用于浇铸其它产品。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.电机转子增压式离心浇铸装置，包括：

构成模具型腔的上模(1)、下模(2)和转子铁芯(8)；

用于升降下模(2)的开合模机构(4)，所述开合模机构(4)设置于下模(2)下方，其包括合模缸(41)和由合模缸(41)驱动的合模顶杆(42)；

驱动具有联动关系的上下模(1、2)转动的旋转机构(6)；

其特征在于，还包括：

具有金属液容纳腔的料筒(35)，所述料筒(35)可转动地设置于上模(1)上方且与模具型腔连通；

开设进料口的进料管(34)，所述进料管(34)与料筒(35)连通；

将用于形成转子的金属液压入模具型腔的增压机构(3)，所述增压机构(3)设置于上模(1)上方，其包括增压缸(31)和由增压缸(31)驱动的压杆(32)，所述压杆(32)可转动的插入进料管(34)和料筒(35)中。

2.如权利要求1所述的电机转子增压式离心浇铸装置，其特征在于，所述增压缸(31)安装于增压缸固定板(301)上，所述增压缸(31)输出杆固定连接一压杆滑板(302)，所述压杆滑板(302)下方固定一压杆轴承座(304)，所述压杆(32)上端具有凸缘并穿过压杆轴承座(304)，所述压杆(32)和压杆滑板(302)间、压杆(32)和压杆轴承座(304)间均设有轴承。

3.如权利要求1所述的电机转子增压式离心浇铸装置，其特征在于，所述进料管(34)侧壁开设进料口，中心开设贯穿的上进料孔，所述压杆(32)下端设有压头(33)，所述压头(33)与上进料孔相配合。

4.如权利要求3所述的电机转子增压式离心浇铸装置，其特征在于，所述料筒(35)中心开设与上进料孔等径的下进料孔，所述下进料孔形成金属液容纳腔，所述料筒(35)下端设有浇口(36)，所述浇口(36)开设上小下大的锥孔，所述锥孔上端尺寸与下进料孔尺寸相等，所述进料口、上进料孔、下进料孔及锥孔形成连通模具型腔的进料通道，所述压头(33)可将料筒(35)的下进料孔中的金属液压入模具型腔及转子槽型内。

5.如权利要求4所述的电机转子增压式离心浇铸装置，其特征在于，还包括一固定设置的上工作台板(101)，所述增压机构(3)还包括用于安装进料管(34)的固定设置的料筒固定板(305)，所述料筒(35)呈阶梯状并穿过上工作台板(101)，所述上模(1)固定于料筒(35)下方，所述料筒(35)和上工作台板(101)间、料筒(35)和料筒固定板(305)间均设有轴承，所述浇口(36)、料筒(35)、压头(33)和压杆(32)均可转动。

6.如权利要求5所述的电机转子增压式离心浇铸装置，其特征在于，所述上工作台板(101)和增压缸固定板(301)间设有对压杆滑板(302)进行导向的增压缸立柱(303)。

7.如权利要求1至6任一所述的电机转子增压式离心浇铸装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括电机(61)、相互啮合的主动齿轮(62)和从动齿轮(63)，所述主动齿轮(62)连接电机输出轴，所述从动齿轮(63)连接上下模(1、2)。

8.如权利要求7所述的电机转子增压式离心浇铸装置，其特征在于，所述下模(2)通过联动机构(7)与上模(1)相连，所述联动机构(7)包括与上模(1)固定的上模底板(701)、与下模(2)固定的下模底板(702)、导向柱(703)和导柱下固定块(704)，所述导向柱(703)穿过下模底板(702)，所述导向柱(703)上端固定连接上模底板(701)，下端固定连接导柱下固定块(704)，所述下模底板(702)可在导向柱(703)的导向作用下上下滑动，所述导柱下固定块(704)分别与从动齿轮(63)和合模顶杆(42)固定。

9.如权利要求8所述的电机转子增压式离心浇铸装置，其特征在于，还包括下工作台板(201)，所述电机(61)与下工作台板(201)固定，所述合模顶杆(42)外套设导柱下固定块轴座(65)，所述导柱下固定块轴座(65)穿过下工作台板(201)，下端与从动齿轮(63)固定，上端与导柱下固定块(704)固定，所述导柱下固定块轴座(65)与下工作台板(201)间设有轴承，所述从动齿轮(63)与下工作台板(201)间存在间隙。

10.浇铸方法，其特征在于，包括以下步骤：

合模；

转动合模后的模具；

当模具转动速度达到设定值时，向模具中注入熔融金属液；

向熔融金属液施加压力，使熔融金属液在压力下凝固；

分模。