CN107296567A - 一种具有坐凳功能的智能扫地机 - Google Patents

一种具有坐凳功能的智能扫地机 Download PDF

Info

Publication number
CN107296567A
CN107296567A CN201710548871.0A CN201710548871A CN107296567A CN 107296567 A CN107296567 A CN 107296567A CN 201710548871 A CN201710548871 A CN 201710548871A CN 107296567 A CN107296567 A CN 107296567A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sweeping
robot body
sweeping robot
drive screw
installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710548871.0A
Other languages
English (en)
Inventor
肖路长
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Zhenglue Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan Zhenglue Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Zhenglue Information Technology Co Ltd filed Critical Foshan Zhenglue Information Technology Co Ltd
Priority to CN201710548871.0A priority Critical patent/CN107296567A/zh
Publication of CN107296567A publication Critical patent/CN107296567A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/20—Chairs or stools with vertically-adjustable seats
    • A47C3/36—Chairs or stools with vertically-adjustable seats with means, or adapted, for inclining the legs of the chair or stool for varying height of seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

本发明公开了一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下端两侧对称设有驱动轮，扫地机器人本体上方设有安装箱，安装箱下端外侧固定有滑动套，滑动套与扫地机器然本体外侧滑动连接，所述安装箱下端面设有若干个复位弹簧，复位弹簧下端固定有拖块，所述安装箱内设有安装腔，安装腔上端设有升降板，安装腔内设有两个交叉设置的剪力杆，两个剪力杆的中间位置通过转动轴连接，两个剪力杆左端分别与升降板和安装箱铰接，剪力杆右上端设有上滑落，剪力杆右下端设有螺纹块，螺纹块上穿设有传动螺杆，本发明结构简单、合理，使得扫地机器人能够变成了桌凳，有助于提高装置的实用性。

Description

一种具有坐凳功能的智能扫地机
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体是一种具有坐凳功能的智能扫地机。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有的扫地机器人只能进行扫地，缺少其它功能，然而现有的扫地机器人上端面积较大，可以作为桌凳使用，但是扫地机器人的高度过低，不能作为桌凳使用，为了解决上述问题，现有提供一种具有坐凳功能的智能扫地机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有坐凳功能的智能扫地机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下端两侧对称设有驱动轮，扫地机器人本体上方设有安装箱，安装箱下端外侧固定有滑动套，滑动套与扫地机器然本体外侧滑动连接，所述安装箱下端面设有若干个复位弹簧，复位弹簧下端固定有拖块，所述安装箱内设有安装腔，安装腔上端设有升降板，安装腔内设有两个交叉设置的剪力杆，两个剪力杆的中间位置通过转动轴连接，两个剪力杆左端分别与升降板和安装箱铰接，剪力杆右上端设有上滑落，剪力杆右下端设有螺纹块，螺纹块上穿设有传动螺杆，螺纹块与传动螺杆之间为螺纹连接，传动螺杆所在的安装腔底部设有滑动腔，传动螺杆左端与滑动腔左端转动连接，传动螺杆右端与驱动电机的输出端连接，驱动电机电性连接控制器的输出端，控制器的输入端连接连接位于升降板右上侧的音频接受器。
作为本发明进一步的方案：所述滑动套下端面设有橡胶垫。
作为本发明进一步的方案：所述螺纹块下端设有滑轮。
作为本发明进一步的方案：所述控制器位于扫地机器人本体内部。
作为本发明进一步的方案：所述升降板上端还设有垫块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作时，当音频接受器接受到特定的语音命令时，控制器会控制扫地机器人本体停止扫地功能，并且控制驱动电机工作，驱动电机带动传动螺杆与螺纹块相对转动，在螺纹的作用下，螺纹块沿着传动螺杆向左运动，进而使得剪力杆下端收缩，从而调节升降板的高度，这样就使得扫地机器人变成了桌凳，有助于提高装置的实用性，在升降板上放置重物时，复位弹簧会收缩，进而使得滑动套与地面接触，从而避免机器人本体的驱动轮承载过多的重量，提高了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：扫地机器人本体1、驱动轮2、拖块3、复位弹簧4、安装腔5、剪力杆6、转动轴7、升降板8、上滑块9、音频接收器10、安装箱11、驱动电机12、滑动套13、控制器14、螺纹块15、传动螺杆16、垫块17。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体1，所述扫地机器人本体1下端两侧对称设有驱动轮2，扫地机器人本体1上方设有安装箱11，安装箱11下端外侧固定有滑动套13，滑动套13与扫地机器然本体1外侧滑动连接，滑动套13下端面设有橡胶垫，所述安装箱11下端面设有若干个复位弹簧4，复位弹簧4下端固定有拖块3，拖块3用于抵住扫地机器人本体1上端面，所述安装箱1内设有安装腔5，安装腔5上端设有升降板8，安装腔5内设有两个交叉设置的剪力杆6，两个剪力杆6的中间位置通过转动轴7连接，两个剪力杆6左端分别与升降板8和安装箱11铰接，剪力杆6右上端设有上滑落9，剪力杆6右下端设有螺纹块15，螺纹块15上穿设有传动螺杆16，螺纹块15与传动螺杆16之间为螺纹连接，螺纹块15下端设有滑轮，传动螺杆6所在的安装腔5底部设有滑动腔，传动螺杆6左端与滑动腔左端转动连接，传动螺杆6右端与驱动电机12的输出端连接，驱动电机12电性连接控制器14的输出端，控制器14位于扫地机器人本体1内部，控制器14的输入端连接连接位于升降板8右上侧的音频接受器10，当音频接受器10接受到特定的语音命令时，控制器14会控制扫地机器人本体1停止扫地功能，并且控制驱动电机12工作，驱动电机12带动传动螺杆16与螺纹块15相对转动，在螺纹的作用下，螺纹块15沿着传动螺杆16向左运动，进而使得剪力杆6下端收缩，从而调节升降板8的高度，这样就使得扫地机器人变成了桌凳，有助于提高装置的实用性，在升降板8上放置重物时，复位弹簧4会收缩，进而使得滑动套13与地面接触，从而避免机器人本体1的驱动轮2承载过多的重量，提高了装置的使用寿命，升降板8上端还设有垫块17。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)下端两侧对称设有驱动轮(2)，扫地机器人本体(1)上方设有安装箱(11)，安装箱(11)下端外侧固定有滑动套(13)，滑动套(13)与扫地机器然本体(1)外侧滑动连接，所述安装箱(11)下端面设有若干个复位弹簧(4)，复位弹簧(4)下端固定有拖块(3)，所述安装箱(1)内设有安装腔(5)，安装腔(5)上端设有升降板(8)，安装腔(5)内设有两个交叉设置的剪力杆(6)，两个剪力杆(6)的中间位置通过转动轴(7)连接，两个剪力杆(6)左端分别与升降板(8)和安装箱(11)铰接，剪力杆(6)右上端设有上滑落(9)，剪力杆(6)右下端设有螺纹块(15)，螺纹块(15)上穿设有传动螺杆(16)，螺纹块(15)与传动螺杆(16)之间为螺纹连接，传动螺杆(6)所在的安装腔(5)底部设有滑动腔，传动螺杆(6)左端与滑动腔左端转动连接，传动螺杆(6)右端与驱动电机(12)的输出端连接，驱动电机(12)电性连接控制器(14)的输出端，控制器(14)的输入端连接连接位于升降板(8)右上侧的音频接受器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有坐凳功能的智能扫地机，其特征在于，所述滑动套(13)下端面设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种具有坐凳功能的智能扫地机，其特征在于，所述螺纹块(15)下端设有滑轮。
4.根据权利要求1所述的一种具有坐凳功能的智能扫地机，其特征在于，所述控制器(14)位于扫地机器人本体(1)内部。
5.根据权利要求1所述的一种具有坐凳功能的智能扫地机，其特征在于，所述升降板(8)上端还设有垫块(17)。
CN201710548871.0A 2017-07-07 2017-07-07 一种具有坐凳功能的智能扫地机 Pending CN107296567A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710548871.0A CN107296567A (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种具有坐凳功能的智能扫地机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710548871.0A CN107296567A (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种具有坐凳功能的智能扫地机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107296567A true CN107296567A (zh) 2017-10-27

Family

ID=60132648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710548871.0A Pending CN107296567A (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种具有坐凳功能的智能扫地机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107296567A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108308874A (zh) * 2018-02-06 2018-07-24 王思哲 一种升降式书架课椅一体装置
CN108858250A (zh) * 2018-08-27 2018-11-23 翼城创客机器人科技有限公司 智能管家机器人
CN111990931A (zh) * 2020-08-31 2020-11-27 包金凤 一种防碰撞可伸缩的扫地机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201379287Y (zh) * 2009-04-20 2010-01-13 东华理工大学 鼓形收缩凳
CN201452322U (zh) * 2009-07-12 2010-05-12 张惊涛 隐藏式升降凳
CN204318919U (zh) * 2014-12-12 2015-05-13 中国人民解放军第四军医大学 一种调节式手术脚踏凳
CN104644062A (zh) * 2015-01-06 2015-05-27 徐州工业职业技术学院 家用多功能清洁车
CN105395128A (zh) * 2015-11-04 2016-03-16 上海大学 一种半自动机械擦窗器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201379287Y (zh) * 2009-04-20 2010-01-13 东华理工大学 鼓形收缩凳
CN201452322U (zh) * 2009-07-12 2010-05-12 张惊涛 隐藏式升降凳
CN204318919U (zh) * 2014-12-12 2015-05-13 中国人民解放军第四军医大学 一种调节式手术脚踏凳
CN104644062A (zh) * 2015-01-06 2015-05-27 徐州工业职业技术学院 家用多功能清洁车
CN105395128A (zh) * 2015-11-04 2016-03-16 上海大学 一种半自动机械擦窗器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108308874A (zh) * 2018-02-06 2018-07-24 王思哲 一种升降式书架课椅一体装置
CN108858250A (zh) * 2018-08-27 2018-11-23 翼城创客机器人科技有限公司 智能管家机器人
CN111990931A (zh) * 2020-08-31 2020-11-27 包金凤 一种防碰撞可伸缩的扫地机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107296567A (zh) 一种具有坐凳功能的智能扫地机
CN204038964U (zh) 一种双驱动潜伏举升型agv车
CN203676981U (zh) 一种清洁玻璃装置
CN102837244A (zh) 电动瓷砖美缝机
CN108433651A (zh) 一种智能家居用可自清理的扫地机器人
CN205852772U (zh) 多功能移动机器人平台
CN203650160U (zh) 遥控式地坪石材研磨机
CN204191160U (zh) 一种多功能割草机
CN204325992U (zh) 一种扫路车扫刷、吸口一体式升降装置
CN104670768B (zh) 一种具有缓冲装置的垃圾桶
CN211399004U (zh) 一种差动式管道机器人
CN202767007U (zh) 专用于全自动清扫车的可升降式清扫刷
CN205152858U (zh) 清扫车的副扫刷机械臂及清扫车
CN205053993U (zh) 一种用于高空玻璃清洗的机器人
CN208005323U (zh) 一种建筑施工用打磨机
CN203861150U (zh) 一种智能楼梯拖地机
CN207666544U (zh) 被卡住后脱困的扫地机器人
CN203475360U (zh) 一种主刷自动控制装置
CN205134255U (zh) 电动吸尘清扫车
CN205379274U (zh) 电动尘推车
CN203609375U (zh) 一种地面自动清洁器
CN202891789U (zh) 家用式可高空作业擦玻璃机
CN201311596Y (zh) 一种电动调节装置驱动器
CN206880624U (zh) 一种雨刮器式擦窗机器人
CN206950129U (zh) 一种高空玻璃清洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171027