CN204191160U - 一种多功能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能割草机，包括外壳、机身和急停装置，所述外壳设于机身上方，外壳上设有气缸，气缸伸缩端的端部设有滑板，滑板设置在外壳的内部，滑板两侧对称设有导轨，导轨与外壳固定连接，所述滑板的底部设有电机，电机与转轴连接，转轴穿过外壳与机身内部的刀盘连接。本实用新型可以通过气缸控制滑板的高低，从而通过电机控制刀具的高低，这样就可以根据需要自由的控制割草的高度，使割草更加方便，满足人们更高的要求；设置急停装置，在刀具碰到硬物时能够及时与电机脱离，避免刀具反转对电机造成损坏，能够防止机械在工作的过程中受到不必要的损伤，延长了割草机的寿命。

Description

一种多功能割草机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，具体是一种多功能割草机。

背景技术

割草机是常用的农用机械之一，而现有的割草机在使用时割草的高度是固定的，这样就无法满足人们的需求，有时割草也不是很方便，而且在割草的过程中刀具往往没有自我保护的装置，当刀具碰到硬物时常常会造成刀具和电机的损坏，这样会降低割草机的使用寿命，且具有很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能割草机，包括外壳、机身和急停装置，所述外壳设于机身上方，外壳上设有气缸，气缸伸缩端的端部设有滑板，滑板设置在外壳的内部，滑板两侧对称设有导轨，导轨与外壳固定连接，所述滑板的底部设有电机，电机与转轴连接，转轴穿过外壳与机身内部的刀盘连接，刀盘下方的机身内部设有刀具，刀盘与刀具之间设有急停装置，所述急停装置包括扭矩传感器、联轴器和制动导柱，联轴器通过制动导柱与刀具相连，联轴器与制动导柱通过滑块连接，滑块通过弹簧与电磁铁相连，电磁铁与置于联轴器上的磁缸相连，扭矩传感器与制动导柱相连，联轴器上设有滑轨，滑块置于滑轨上，所述机身底部设有行走轮，机身一端固定有手柄，手柄上设有控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述扭矩传感器和磁缸分别与控制器相连。

与现有技术相比，本实用新型可以通过气缸控制滑板的高低，从而通过电机控制刀具的高低，这样就可以根据需要自由的控制割草的高度，使割草更加方便，满足人们更高的要求；设置急停装置，在刀具碰到硬物时能够及时与电机脱离，避免刀具反转对电机造成损坏，能够防止机械在工作的过程中受到不必要的损伤，延长了割草机的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中急停装置的结构示意图。

图中：1-外壳、2-气缸、3-滑板、4-导轨、5-电机、6-转轴、7-机身、8-刀盘、9-行走轮、10-刀具、11-急停装置、12-控制器、13-手柄、14-扭矩传感器、15-联轴器、16-滑块、17-电磁铁、18-制动导柱、19-弹簧、20-磁缸、21-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多功能割草机，包括外壳1、机身7和急停装置11，所述外壳1设于机身7上方，外壳1上设有气缸2，气缸2伸缩端的端部设有滑板3，滑板3设置在外壳1的内部，滑板3两侧对称设有导轨4，导轨4与外壳1固定连接，所述滑板3的底部设有电机5，电机5与转轴6连接，转轴6穿过外壳1与机身7内部的刀盘8连接，刀盘8下方的机身7内部设有刀具10，刀盘8与刀具10之间设有急停装置11，通过气缸2的推动使滑板3在外壳1内部固定的导轨4上进行上下运动，带动滑板3底部的电机5进行上下运动，从而通过与电机5连接的转轴6，来带动刀具10的上下移动，来实现对刀具10割草高度的调节，所述急停装置11包括扭矩传感器14、联轴器15和制动导柱18，联轴器15通过制动导柱18与刀具10相连，联轴器15与制动导柱18通过滑块16连接，滑块16通过弹簧19与电磁铁17相连，电磁铁17与置于联轴器15上的磁缸20相连，扭矩传感器14与制动导柱18相连，联轴器15上设有滑轨21，滑块16置于滑轨21上，当刀具10碰撞到硬物时，置于急停装置11上与弹簧19相连的扭矩传感器14会把检测到的扭矩发给控制器12，控制器12会把接收到的数据与原始数据库内的数据作比较，当数据超过临界值时，控制器12会停止电机5，并给磁缸20进行充磁使电磁铁带有磁性，从而把铁制的滑块16沿着滑轨21吸附过来，使联轴器15与制动导柱18脱离，从而使刀具10与电机5分离，当刀具10发生反转时不会再对电机5造成影响，当不再碰撞时，通过控制器12停止给磁缸20充磁，电磁铁17不再具有磁性，在弹簧19的作用下滑块16沿着滑轨21回到原位置，重新把联轴器15与制动导柱18连成一体，从而实现电机5带着刀具10一同旋转，再次进行切割，所述机身7底部设有行走轮9，机身7一端固定有手柄13，手柄13上设有控制器12，设行走轮9方便割草机的移动，控制器12来控制整个装置，所述扭矩传感器14和磁缸20分别与控制器12相连。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种多功能割草机，包括外壳(1)、机身(7)和急停装置(11)，其特征在于，所述外壳(1)设于机身(7)上方，外壳(1)上设有气缸(2)，气缸(2)伸缩端的端部设有滑板(3)，滑板(3)设置在外壳(1)的内部，滑板(3)两侧对称设有导轨(4)，导轨(4)与外壳(1)固定连接，所述滑板(3)的底部设有电机(5)，电机(5)与转轴(6)连接，转轴(6)穿过外壳(1)与机身(7)内部的刀盘(8)连接，刀盘(8)下方的机身(7)内部设有刀具(10)，刀盘(8)与刀具(10)之间设有急停装置(11)，所述急停装置(11)包括扭矩传感器(14)、联轴器(15)和制动导柱(18)，联轴器(15)通过制动导柱(18)与刀具(10)相连，联轴器(15)与制动导柱(18)通过滑块(16)连接，滑块(16)通过弹簧(19)与电磁铁(17)相连，电磁铁(17)与置于联轴器(15)上的磁缸(20)相连，扭矩传感器(14)与制动导柱(18)相连，联轴器(15)上设有滑轨(21)，滑块(16)置于滑轨(21)上，所述机身(7)底部设有行走轮(9)，机身(7)一端固定有手柄(13)，手柄(13)上设有控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述扭矩传感器(14)和磁缸(20)分别与控制器(12)相连。