CN206880624U - 一种雨刮器式擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种雨刮器式擦窗机器人，包括窗户玻璃、第一舵机、第二舵机、擦洗条、连接杆和污水收集器。本实用新型提供一种雨刮器式擦窗机器人，采用了与汽车雨刮器类似的擦窗机器人方案，根据机器人的特点，加了两个舵机用来实现对擦洗条的灵活控制，以确保能擦拭到边角落，污水收集器可以很好地收集擦洗过程中的污水，避免现有产品在使用中污水乱飞的情况，擦洗条上的绒状物与玻璃接触，由于不用紧贴窗户玻璃，所以，当两块玻璃之间有台阶的时候，也照常使用，而且，一个由多块玻璃组成的窗户只需一个擦窗机器人即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，尤其涉及一种雨刮器式擦窗机器人。
背景技术
国内外厂家已经研制出多种擦窗机器人，但是，这些机器人通常都有一个缺点，那就是不具备良好的越障能力，擦完一块窗户玻璃之后，需要人工干预挪到另一块窗户玻璃上，而且，在实际使用的过程中，容易从窗户上脱落，这不仅会影响擦洗窗户，甚至可能坠落砸伤人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种雨刮器式擦窗机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括窗户玻璃、第一舵机、第二舵机、擦洗条、连接杆和污水收集器，所述污水收集器安装于所述窗户玻璃的下端，所述第一舵机安装于所述无水收集器内，且能够移动，所述擦洗条的中部与所述第二脱机的转轴连接，所述第一舵机和所述第二脱机之间通过所述连接杆连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供一种雨刮器式擦窗机器人，采用了与汽车雨刮器类似的擦窗机器人方案，根据机器人的特点，加了两个舵机用来实现对擦洗条的灵活控制，以确保能擦拭到边角落，污水收集器可以很好地收集擦洗过程中的污水，避免现有产品在使用中污水乱飞的情况，擦洗条上的绒状物与玻璃接触，由于不用紧贴窗户玻璃，所以，当两块玻璃之间有台阶的时候，也照常使用，而且，一个由多块玻璃组成的窗户只需一个擦窗机器人即可。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种雨刮器式擦窗机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示：本实用新型包括窗户玻璃1、第一舵机2、第二舵机3、擦洗条4、连接杆5和污水收集器6，污水收集器6安装于窗户玻璃1的下端，第一舵机2安装于无水收集器6内，且能够移动，擦洗条4的中部与第二脱机3的转轴连接，第一舵机2和第二脱机3之间通过连接杆5连接。
综上所述，本实用新型提供一种雨刮器式擦窗机器人，采用了与汽车雨刮器类似的擦窗机器人方案，根据机器人的特点，加了两个舵机用来实现对擦洗条的灵活控制，以确保能擦拭到边角落，污水收集器可以很好地收集擦洗过程中的污水，避免现有产品在使用中污水乱飞的情况，擦洗条上的绒状物与玻璃接触，由于不用紧贴窗户玻璃，所以，当两块玻璃之间有台阶的时候，也照常使用，而且，一个由多块玻璃组成的窗户只需一个擦窗机器人即可。
本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (1)
1.一种雨刮器式擦窗机器人，包括窗户玻璃、第一舵机、第二舵机、擦洗条、连接杆和污水收集器，其特征在于，所述污水收集器安装于所述窗户玻璃的下端，所述第一舵机安装于所述污水收集器内，且能够移动，所述擦洗条的中部与所述第二舵机的转轴连接，所述第一舵机和所述第二舵机之间通过所述连接杆连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621434067.7U CN206880624U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种雨刮器式擦窗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621434067.7U CN206880624U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种雨刮器式擦窗机器人 |
Publications (1)
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| CN201621434067.7U Expired - Fee Related CN206880624U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种雨刮器式擦窗机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206880624U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112107245A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 广西科学院 | 雨刷器式擦窗器 |
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2016
- 2016-12-26 CN CN201621434067.7U patent/CN206880624U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112107245A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 广西科学院 | 雨刷器式擦窗器 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180116 Termination date: 20191226 |
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