CN106725068A - 自动擦窗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动擦窗设备，包括主机架、控制单元、横向移动机构、纵向移动机构和清洗机构，纵向移动机构安装在主机架上，所述横向移动机构包括横向轴承副、横向电机、横向螺母和横向螺杆，纵向移动机构包括纵向螺母机构、纵向轴承副和纵向螺杆，所述横向螺母设置在横向螺杆上，所述横向螺杆的一端设置在横向轴承副上，其另一端与所述横向电机的主轴相连接，所述横向电机设置在所述纵向螺母机构上，所述纵向螺母机构设置在纵向螺杆上，在纵向螺杆的顶部设有纵向电机，在所述纵向电机的上方设有太阳能电池，所述清洗机构设置在横向螺母上。

Description

自动擦窗设备

技术领域

本发明属于家电制造技术领域，具体涉及一种自动擦窗设备。

背景技术

自动擦窗设备是为解决家居生活中擦窗费时费力的问题而设计的。因为擦窗劳动，用力虽不大，但特别耗时费力，当窗体较高时，人直接擦窗存在不安全因素，特别高楼的人工擦窗工作很危险，窗体的清洁是一项很劳累的工作。现代人们的生活非常需要从各种清洁劳动中解脱出来，需要清洁劳动实现自动化。虽然，市场上的擦窗器种类不少，但多半是手动，不能实现自动化擦窗，擦窗时仍然耗时费力。另外擦窗器的擦窗的方式还是往复移动式，由此容易使被擦过的窗体，又被污染，且用水擦洗容易形成窗体以下受到二次污染。因此市场上缺少一种简单操作，成本低，无污染、自动化程度高的擦窗器。目前尚未见有关满足上述要求的自动洁窗器。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出了一种自动擦窗设备，所述洁窗器利用太阳能作为驱动能源，动力不需很大，但可以实现自动操作，节能省时，无污染，常清洁会使窗户不会太脏更容易清洁。所涉及的产品也可用于学校学生宿舍、公司办公室及商场等公共场所。设计生产成本较低，使用成本为零，很容易被普通百姓所接受，由此可以解决窗户清洁的问题。

本发明的技术方案为：自动擦窗设备，包括主机架、控制单元、横向移动机构、纵向移动机构和清洗机构，纵向移动机构安装在主机架上，所述横向移动机构包括横向轴承副、横向电机、横向螺母和横向螺杆，纵向移动机构包括纵向螺母机构、纵向轴承副和纵向螺杆，所述横向螺母设置在横向螺杆上，所述横向螺杆的一端设置在横向轴承副上，其另一端与所述横向电机的主轴相连接，所述横向电机设置在所述纵向螺母机构上，所述纵向螺母机构设置在纵向螺杆上，在纵向螺杆的顶部设有纵向电机，在所述纵向电机的上方设有太阳能电池，所述清洗机构设置在横向螺母上。

所述纵向轴承副设置在纵向螺杆的下端。

所述清洗机构包括滚刷电机和滚刷，所述滚刷安装在滚刷电机的下方，在所述滚刷的下方设有一个灰尘收集器。

控制单元通过信号线分别与纵向电机、滚刷电机和横向电机相连接。

本发明具有如下有益效果：

1）本发明可以降低清洁窗户的劳动强度，减少劳动时间。

2）本发明结构简单、操作简便、经济适用，不耗费有线电能源，不污染环境。

3）本发明因可以大大降低清洁窗体时间，成本仅是一次性的，购置以后基本不用再付使用成本，在当今社会人们追求高品质生活条件下，会具有很好的市场应用前景。

4）本发明灰尘收集盒和滚刷，都是可以更换的，容易清洗。

5）本发明轴承距离是可以调整的，以适应不同的窗框规格。

6）本发明适用范围宽，功能齐全，节能降污，价格低廉。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

附图为本发明的结构示意图。

图中，1、滚刷；2、滚刷电机；3、横向螺母；4、横向螺杆；5、横向电机；6、太阳能电池；7、纵向电机；8、纵向螺母机构；9、纵向螺杆；10、主机架；11、灰尘收集器；12、横向轴承副；13、纵向轴承副；14、控制单元。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明，并非限制本发明所涉及的范围。

参见附图所示，本发明包括主机架10、横向移动机构、纵向移动机构和清洗机构，纵向移动机构安装在主机架10上，所述横向移动机构包括横向轴承副12、横向电机5、横向螺母3和横向螺杆4，纵向移动机构包括纵向螺母机构8、纵向轴承副13和纵向螺杆9，所述横向螺母3设置在横向螺杆4上，在横向螺杆4旋转时，横向螺母3在螺丝的作用下在横向螺杆4上左右运动，所述横向螺杆4的一端设置在横向轴承副12上，其另一端与所述横向电机5的主轴相连接，所述横向电机5设置在所述纵向螺母机构8上，所述纵向螺母机构8设置在纵向螺杆9上，在纵向螺杆9的顶部设有纵向电机7，在所述纵向电机7的上方设有太阳能电池6，所述清洗机构设置在横向螺母3上，纵向螺母机构8在螺丝的作用下在纵向螺杆9上上下运动。当纵向电机7转动时，纵向螺母机构8上下移动，带动横向移动机构上下移动。

所述纵向轴承副13设置在纵向螺杆9的下端。

所述清洗机构包括滚刷电机2和滚刷1，所述滚刷1安装在滚刷电机2的下方，在所述滚刷1的下方设有一个灰尘收集器11。本发明主要由太阳能电池6驱动纵向电机7、滚刷电机2和横向电机5。控制单元14通过信号线分别与纵向电机7、滚刷电机2和横向电机5相连接。控制单元14控制纵向电机7、滚刷电机2和横向电机5。

本发明设计的解决方案是：利用滚刷电机2带动滚刷1转动刷掉玻璃上的灰尘，使灰尘落入灰尘收集器。工作原理为：当太阳能电池6充满电时，打开洁窗器清洁开关，控制单元14判断横向轴承副12和纵向轴承副13的位置，是否在左端或顶端。若不在，要复位，若在，再判断滚刷1是否在左上角，若不是，使其左移，若是，则启动滚刷电机2工作。同时螺杆的驱动电机，即横向电机5转动，使横向螺母3从左到右移动，当左右运动的横向螺母3移动到最右端，给控制单元指令，使横向电机5停转，指令纵向电机7工作，使纵向螺母机构8向下移动一个滚刷1长度距离，当移动到位，纵向电机7停转，横向电机5工作，驱动横向螺母3从右向左移动。由此从上到下，从左到右，完成整个窗户的清洁过程。当控制单元14检测到滚刷在右端最下角时，会发出指令使滚刷1移动到初始位置(最左上角)，准备下一次的清洁。在清洁完毕自动鸣警停止，清洁过程无需人工操作。

Claims (1)

1.自动擦窗设备，其特征是：包括主机架、控制单元、横向移动机构、纵向移动机构和清洗机构，纵向移动机构安装在主机架上，所述横向移动机构包括横向轴承副、横向电机、横向螺母和横向螺杆，纵向移动机构包括纵向螺母机构、纵向轴承副和纵向螺杆，所述横向螺母设置在横向螺杆上，所述横向螺杆的一端设置在横向轴承副上，其另一端与所述横向电机的主轴相连接，所述横向电机设置在所述纵向螺母机构上，所述纵向螺母机构设置在纵向螺杆上，在纵向螺杆的顶部设有纵向电机，在所述纵向电机的上方设有太阳能电池，所述清洗机构设置在横向螺母上。