CN107284377A - 一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车 - Google Patents

一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，所述制动钳设有检测阻尼组件，所述底盘上设有检测组件；所述检测组件设置在底盘上，所述检测组件靠近轮毂，所述检测组件包括气缸、第一电机，升降块、第一丝杆、走位块、转轴、滚轮和编码器，所述检测阻尼组件包括第二电机、第二丝杆、套环、弹簧、推块和阻尼块，由于轮胎的震动或者撞击，会使轮胎与驱动轴和刹车系统摩擦力加大，而此时汽车能行驶，不容易被发现，通过检测组件和阻尼检测组件把检测到的信号发送给PLC，在通过曲线分析，从而得到轮胎与驱动轴和刹车系统之间的摩擦力是否过大，从而保障了新能源汽车的正常行驶。

Description

一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车。
背景技术
新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等，而新能源汽车一般通过新能源转化成电能来提高能源。
新能源汽车比较传统汽车较近，更简省能源，而在汽车行驶一段时候后，轮毂有可能会发生形变，是轮毂和转轴之间摩擦力加大，或者制动钳在没有制动的情况下与轮毂抵靠，从而增加了轮毂的摩擦阻力，从而增加了能源消耗。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，包括壳体、底盘、轮胎、轮毂、驱动轴、动力机构、PLC和刹车机构，所述刹车机构上包括刹车片和制动钳，所述制动钳设有检测阻尼组件，所述底盘上设有检测组件；
所述检测组件设置在底盘上，所述检测组件靠近轮毂，所述检测组件包括气缸、第一电机、升降块、第一丝杆、走位块、转轴、滚轮和编码器，所述气缸推动升降块上下移动，所述第一电机固定在升降块上，所述第一电机驱动第一丝杆旋转，所述走位块内设有走位孔，所述走位孔上设有与第一丝杆匹配的内螺纹，所述走位孔上的内螺纹与第一丝杆的外螺纹匹配，所述第一丝杆的一端穿入走位块，所述第一丝杆与气缸的输出轴垂直，所述滚轮通过轴承套设在转轴上，所述转轴远离滚轮的一端固定设置在走位块上，所述滚轮和第一丝杆同轴设置，所述密码器与滚轮同轴固定，所述滚轮与轮毂的内壁抵靠，所述滚轮的轴线与轮毂的轴线平行；
所述检测阻尼组件包括第二电机、第二丝杆、套环、弹簧、推块和阻尼块，所述检测阻尼设置在制动钳靠近刹车片的一侧，所述刹车片与轮毂同轴设置，所述制动钳靠近刹车片的一侧设有检测槽，所述第二电机设置在检测槽的槽底，所述第二电机驱动第二丝杆旋转，所述套环套设在第二丝杆上，所述套环内设有与第二丝杆匹配的内螺纹，所述第二丝杆的一端穿入套环，所述阻尼块通过弹簧与推块连接，所述推块设置在弹簧远离丝杆的一侧上，所述阻尼块位于检测槽的槽口；
所述第一电机、第二电机和气缸均与PLC电连接。
作为优选，为了是走位块走位更平稳，所述第一电机上还设有第一限位杆，所述第一限位杆的一端设置在第一电机上，所述第一限位杆的另一端穿入走位块，所述第一限位杆与第一丝杆平行。
作为优选，为了套环位移更精确，所述第二电机上还设有第二限位杆，所述第二限位杆的一端设置在第二电机上，所述第二限位杆的另一端穿入套环，所述第二限位杆与第二丝杆平行。
作为优选，为了方便，滚轮与轮毂的内壁抵靠，所述滚轮靠近轮毂的一侧设有倒角。
作为优选，为了检测压力值，把信号发送给PLC，所述推块上还设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了方便走位块走位，所述走位块上还设有燕尾榫，所述升降块上还设有燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾榫匹配。
作为优选，为了方便检测结果发送给汽车中央控制系统、手机等智能终端，所述壳体内还设有无线通讯模块。
作为优选，为了防尘，所述检测机构上还设有防尘罩。
作为优选，为了方便控制，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了是增加滚轮与轮毂之间的摩擦力，所述滚轮的外周面为磨砂面。
本发明的有益效果是，该具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车在运作一段时间后，由于轮胎的震动或者撞击，会使轮胎与驱动轴和刹车系统摩擦力加大，而此时汽车能行驶，不容易被发现，通过检测组件和阻尼检测组件把检测到的信号发送给PLC，在通过曲线分析，从而得到轮胎与驱动轴和刹车系统之间的摩擦力是否过大，从而保障了新能源汽车的正常行驶。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车的结构示意图；
图2是本发明的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车的截面图；
图3是本发明的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车的检测组件的结构示意图；
图4是本发明的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车的阻尼检测组件的结构示意图。
图中：1.壳体，2.轮胎，3.制动钳，4.驱动轴，5.轮毂，6.气缸，7.升降块，8.第一电机，9.滚轮，10.编码器，11.转轴，12.走位块，13.第一限位杆，14.第一丝杆，15.阻尼块，16.第二电机，17.弹簧，18.推块，19.压力传感器，20.套环，21.第二丝杆，22.第二限位杆，23.检测组件，24.底盘。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，包括壳体1、底盘24、轮胎2、轮毂5、驱动轴4、动力机构、PLC和刹车机构，所述刹车机构上包括刹车片和制动钳3，所述制动钳3设有检测阻尼组件，所述底盘24上设有检测组件23；
所述检测组件23设置在底盘24上，所述检测组件23靠近轮毂5，所述检测组件23包括气缸6、第一电机8、升降块7、第一丝杆14、走位块12、转轴11、滚轮9和编码器10，所述气缸6推动升降块7上下移动，所述第一电机8固定在升降块7上，所述第一电机8驱动第一丝杆14旋转，所述走位块12内设有走位孔，所述走位孔上设有与第一丝杆14匹配的内螺纹，所述走位孔上的内螺纹与第一丝杆14的外螺纹匹配，所述第一丝杆14的一端穿入走位块12，所述第一丝杆14与气缸6的输出轴垂直，所述滚轮9通过轴承套设在转轴11上，所述转轴11远离滚轮9的一端固定设置在走位块12上，所述滚轮9和第一丝杆14同轴设置，所述密码器与滚轮9同轴固定，所述滚轮9与轮毂5的内壁抵靠，所述滚轮9的轴线与轮毂5的轴线平行；
所述检测阻尼组件包括第二电机16、第二丝杆21、套环20、弹簧17、推块18和阻尼块15，所述检测阻尼设置在制动钳3靠近刹车片的一侧，所述刹车片与轮毂5同轴设置，所述制动钳3靠近刹车片的一侧设有检测槽，所述第二电机16设置在检测槽的槽底，所述第二电机16驱动第二丝杆21旋转，所述套环20套设在第二丝杆21上，所述套环20内设有与第二丝杆21匹配的内螺纹，所述第二丝杆21的一端穿入套环20，所述阻尼块15通过弹簧17与推块18连接，所述推块18设置在弹簧17远离丝杆的一侧上，所述阻尼块15位于检测槽的槽口；
所述第一电机8、第二电机16和气缸6均与PLC电连接。
作为优选，为了是走位块12走位更平稳，所述第一电机8上还设有第一限位杆13，所述第一限位杆13的一端设置在第一电机8上，所述第一限位杆13的另一端穿入走位块12，所述第一限位杆13与第一丝杆14平行。
作为优选，为了套环20位移更精确，所述第二电机16上还设有第二限位杆22，所述第二限位杆22的一端设置在第二电机16上，所述第二限位杆22的另一端穿入套环20，所述第二限位杆22与第二丝杆21平行。
作为优选，为了方便，滚轮9与轮毂5的内壁抵靠，所述滚轮9靠近轮毂5的一侧设有倒角。
作为优选，为了检测压力值，把信号发送给PLC，所述推块18上还设有压力传感器19，所述压力传感器19与PLC电连接。
作为优选，为了方便走位块12走位，所述走位块12上还设有燕尾榫，所述升降块7上还设有燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾榫匹配。
作为优选，为了方便检测结果发送给汽车中央控制系统、手机等智能终端，所述壳体1内还设有无线通讯模块。
作为优选，为了防尘，所述检测机构上还设有防尘罩。
作为优选，为了方便控制，所述第一电机8和第二电机16均为伺服电机。
作为优选，为了是增加滚轮9与轮毂5之间的摩擦力，所述滚轮9的外周面为磨砂面。
该具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车在行驶一段路程后，中央控制系统会开启自检，自检时通过PLC控制第一电机8驱动第一丝杆14旋转，因走位块12上设有为丝杆匹配的内螺纹，使走位块12发生位移，使滚轮9为伸入轮毂5内，再通过气缸6控制升降块7移动，是滚轮9与轮毂5内圈的内壁抵靠，滚轮9的轴线和轮毂5的轴线平行，滚轮9与轮毂5之间的摩擦力是滚轮9旋转，编码器10把转数发送给PLC,PLC再通过第二电机16驱动第二丝杆21旋转，是推块18推动阻尼块15与轮毂5上的刹车片发送阻尼效果，通过压力传感器19发送数据给PLC，从而进行数据分析，当轮胎2自转的阻力很小时，所检测到压力值和转数值较为线性的，当轮胎2自转的阻力很小时，所检测到压力值和转数值不成线性分布，且在压力值小的时候尤为明显，因阻尼块15给刹车片的阻力明显小于轮胎2自转的阻力时，阻尼效果过转数的影响非常不明显，从而得出此时轮胎2的自转阻力很大，不利于长期行驶，通过无线通讯模块把报警信息发送给中央控制系统或者手机。
与现有技术相比，该具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车在运作一段时间后，由于轮胎2的震动或者撞击，会使轮胎2与驱动轴4和刹车系统摩擦力加大，而此时汽车能行驶，不容易被发现，通过检测组件23和阻尼检测组件23把检测到的信号发送给PLC，在通过曲线分析，从而得到轮胎2与驱动轴4和刹车系统之间的摩擦力是否过大，从而保障了新能源汽车的正常行驶。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有轮胎(2)摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，包括壳体(1)、底盘(24)、轮胎(2)、轮毂(5)、驱动轴(4)、动力机构、PLC和刹车机构，所述刹车机构上包括刹车片和制动钳(3)，所述制动钳(3)设有检测阻尼组件，所述底盘(24)上设有检测组件(23)；
所述检测组件(23)设置在底盘(24)上，所述检测组件(23)靠近轮毂(5)，所述检测组件(23)包括气缸(6)、第一电机(8)、升降块(7)、第一丝杆(14)、走位块(12)、转轴(11)、滚轮(9)和编码器(10)，所述气缸(6)推动升降块(7)上下移动，所述第一电机(8)固定在升降块(7)上，所述第一电机(8)驱动第一丝杆(14)旋转，所述走位块(12)内设有走位孔，所述走位孔上设有与第一丝杆(14)匹配的内螺纹，所述走位孔上的内螺纹与第一丝杆(14)的外螺纹匹配，所述第一丝杆(14)的一端穿入走位块(12)，所述第一丝杆(14)与气缸(6)的输出轴垂直，所述滚轮(9)通过轴承套设在转轴(11)上，所述转轴(11)远离滚轮(9)的一端固定设置在走位块(12)上，所述滚轮(9)和第一丝杆(14)同轴设置，所述密码器与滚轮(9)同轴固定，所述滚轮(9)与轮毂(5)的内壁抵靠，所述滚轮(9)的轴线与轮毂(5)的轴线平行；
所述检测阻尼组件包括第二电机(16)、第二丝杆(21)、套环(20)、弹簧(17)、推块(18)和阻尼块(15)，所述检测阻尼设置在制动钳(3)靠近刹车片的一侧，所述刹车片与轮毂(5)同轴设置，所述制动钳(3)靠近刹车片的一侧设有检测槽，所述第二电机(16)设置在检测槽的槽底，所述第二电机(16)驱动第二丝杆(21)旋转，所述套环(20)套设在第二丝杆(21)上，所述套环(20)内设有与第二丝杆(21)匹配的内螺纹，所述第二丝杆(21)的一端穿入套环(20)，所述阻尼块(15)通过弹簧(17)与推块(18)连接，所述推块(18)设置在弹簧(17)远离丝杆的一侧上，所述阻尼块(15)位于检测槽的槽口；
所述第一电机(8)、第二电机(16)和气缸(6)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述第一电机(8)上还设有第一限位杆(13)，所述第一限位杆(13)的一端设置在第一电机(8)上，所述第一限位杆(13)的另一端穿入走位块(12)，所述第一限位杆(13)与第一丝杆(14)平行。
3.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述第二电机(16)上还设有第二限位杆(22)，所述第二限位杆(22)的一端设置在第二电机(16)上，所述第二限位杆(22)的另一端穿入套环(20)，所述第二限位杆(22)与第二丝杆(21)平行。
4.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述滚轮(9)靠近轮毂(5)的一侧设有倒角。
5.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述推块(18)上还设有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述走位块(12)上还设有燕尾榫，所述升降块(7)上还设有燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾榫匹配。
7.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述壳体(1)内还设有无线通讯模块。
8.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述检测机构上还设有防尘罩。
9.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述第一电机(8)和第二电机(16)均为伺服电机。
10.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述滚轮(9)的外周面为磨砂面。
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