CN107283399A - 一种方便卸装的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方便卸装的机械手，包括气缸(1)、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架活动连接；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接；所述气缸的底盖上设置有安装卡爪；所述安装卡爪的一端活动安装在气缸底盖的外缘。本发明的有益效果：由于机械指的中部与机械指支架铰接，机械指一端与推杆的一端活动铰接，同时气缸的底盖上设置有安装卡爪，所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，夹持稳固。

Description

一种方便卸装的机械手
技术领域
本发明属于自动机械领域，尤其涉及一种传动稳定，卸装方便的气动机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的气动机械手装卸不方便，工作不稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种传动稳定、工作稳定同时可以实现快速安装的气动机械手。
为解决上述问题，本发明的技术方案是，一种方便卸装的机械手，包括气缸(1)、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架活动连接；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接；所述气缸的底盖上设置有安装卡爪；所述安装卡爪的一端活动安装在气缸底盖的外缘。
进一步的，所述机械指的夹持端设置有防滑垫块。
进一步的，所述防滑垫块成凹凸状。
进一步的，所述防滑垫块为橡胶防滑垫。
进一步的，所述推杆与气缸之间安装有轴套。
进一步的，所述安装卡爪只是设置有四只。
本发明的有益效果：由于机械指的中部与机械指支架铰接，机械指一端与推杆的一端活动铰接，同时气缸的底盖上设置有安装卡爪，所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，夹持稳固。
附图说明
图1为实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的阐述。
图1所示，一种方便卸装的机械手，包括气缸1、推杆2和机械指3；所述推杆2连接在气缸1与机械指3之间；所述推杆2一端设有活塞2.1；活塞2.1在气缸1内部往返运动；所述机械指3一端与推杆2的一端活动连接；所述机械指3的中部与机械指支架3.1活动连接；所述机械指支架3.1一端与机械指3活动连接，另一端与气缸1上盖固定连接；所述气缸1的底盖上设置有安装四只卡爪1.1；所述安装卡爪1.1的一端活动安装在气缸底盖的外缘。所述机械指3的夹持端设置有凹凸状的橡胶防滑垫块。工作时，推杆2伸出控制械指3张开，推杆2回缩控制制械指3关闭。当需要更换机械手的时候，打开四只卡爪1.1，不需要旋钮螺丝，实现方便的卸装。
为了保证推杆2在气缸1内部运动的更加平稳，所述推杆2与气缸1之间安装有轴套。同时使得推杆2在气缸1有多个着力点，增加推杆2的实用寿命。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种方便卸装的机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述机械指(3)一端与推杆(2)的一端活动连接；所述机械指(3)的中部与机械指支架(3.1)活动连接；所述机械指支架(3.1)一端与机械指(3)活动连接，另一端与气缸(1)上盖固定连接；所述气缸(1)的底盖上设置有安装卡爪(1.1)；所述安装卡爪(1.1)的一端活动安装在气缸底盖的外缘。
2.根据权利要求1所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述机械指(3)的夹持端设置有防滑垫块。
3.根据权利要求2所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述防滑垫块成凹凸状。
4.根据权利要求2或3所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述防滑垫块为橡胶防滑垫。
5.根据权利要求1所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述推杆(2)与气缸(1)之间安装有轴套。
6.根据权利要求1所述方便卸装的机械手，其特征在于：所述安装卡爪(1.1)只是设置有四只。
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