CN107282916A - 浇注包自动挂取系统和浇铸系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浇注包自动挂取系统和浇铸系统。浇注包自动挂取系统包括传送装置、升降装置、传感装置和控制装置。传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带位于同一平面。升降装置包括浇注包升降机构和保温盖升降机构，浇注包升降机构包括底座和升降机，升降机设置在底座上，第二传送带设置在升降机上，保温盖升降机构包括支撑柱和动力装置，动力装置设置在支撑柱上，动力装置提拉保温盖封闭浇注包。传感装置设置在第一传送带上，传感装置用于检测浇注包的位置信息，控制装置控制传送装置、升降装置和传感装置的工作状态。本发明实施方式的浇注包自动挂取系统提高了浇注包挂取的效率和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及工业浇筑领域，尤其涉及一种浇注包自动挂取系统和浇铸系统。
背景技术
在相关技术中，涡轮增压汽车中的增压器等产品的制造过程中需经过浇筑工序，而浇筑工序中浇注包的移动一般通过叉车挂取的方式完成，不仅挂取速度慢，而且叉车挂取浇注包的操作难度较高，对工人的要求较高，增加了企业的人力资源成本。同时，叉车挂取浇注包需要工人的高度关注，增加了工人的劳动负荷。此外，在叉车挂取浇注包移动的过程中，浇注包的稳定性得不到保证，危险系数较高。
发明内容
本发明实施方式提供的一种浇注包自动挂取系统，包括传送装置、升降装置、传感装置和控制装置，
所述传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带位于同一平面，
所述升降装置包括浇注包升降机构和保温盖升降机构，所述浇注包升降机构包括底座和升降机，所述升降机设置在所述底座上，所述第二传送带设置在所述升降机上，所述保温盖升降机构包括支撑柱和动力装置，所述动力装置设置在所述支撑柱上，所述动力装置提拉保温盖封闭所述浇注包，
所述传感装置设置在所述第一传送带上，所述传感装置用于检测所述浇注包的位置信息，所述控制装置控制所述传送装置、所述升降装置和传感装置的工作状态。
本发明实施方式的浇注包自动挂取系统中，传送装置和升降装置配合，采用全自动的操作方式，大大减少了人工劳动，同时提高了浇注包挂取的效率，也提高了浇筑包在移动过程中的稳定性。
在某些实施方式中，所述传送装置还包括传送轴、连接条和电机，所述连接条连接所述传送轴，所述第一传送带和所述第二传送带设置在所述传送轴上，所述电机带动所述传送轴转动以带动所述第一传送带和所述第二传送带运行。
在某些实施方式中，所述第一传送带和所述第二传送带为双向运行。
在某些实施方式中，所述第一传送带和所述第二传送带的间隔距离为1-5厘米。
在某些实施方式中，所述升降机上设置有限位件，所述限位件用于限制所述浇注包在所述第二传送带上的位置。
在某些实施方式中，所述浇注包升降机构包括支撑结构，所述支撑结构设置在所述底座上，所述支撑结构连接所述升降机并带动所述升降机上升和下降。
在某些实施方式中，所述动力装置包括液压结构和杠杆结构，所述液压结构连接所述杠杆结构，所述液压结构驱动所述杠杆结构运动以控制所述保温盖升降。
在某些实施方式中，所述传感装置包括金属传感器，所述金属传感器用于检测所述浇注包的位置信息。
本发明实施方式的浇铸系统，包括旋转机构和如上任一实施方式所述的浇注包自动挂取系统，所述旋转机构用于带动所述浇注包旋转以完成浇注操作。
本发明实施方式的浇铸系统中，传送装置和升降装置配合，采用全自动的操作方式，大大减少了人工劳动，同时提高了浇注包挂取的效率，也提高了浇筑包在移动过程中的稳定性。
在某些实施方式中，所述旋转机构带动所述浇注包旋转过程中，所述保温盖保持封闭所述浇注包的状态。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的浇注包自动挂取系统的平面示意图；
图2是本发明实施方式的浇注包自动挂取系统的局部放大示意图；
图3是本发明实施方式的浇铸系统的平面示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-图3，本发明实施方式提供的一种浇注包自动挂取系统100，包括传送装置10、升降装置20、传感装置30和控制装置40。传送装置10包括第一传送带12和第二传送带14，第一传送带12和第二传送带14位于同一平面。升降装置20包括浇注包升降机构22和保温盖升降机构24，浇注包升降机构22包括底座222和升降机224，升降机224设置在底座222上，第二传送带14设置在升降机224上，保温盖升降机构24包括支撑柱242和动力装置244，动力装置244设置在支撑柱242上，动力装置244提拉保温盖50封闭浇注包。传感装置30设置在第一传送带12上，传感装置30用于检测浇注包的位置信息，控制装置40控制传送装置10、升降装置20和传感装置30的工作状态。
本发明实施方式的浇注包自动挂取系统100中，传送装置10和升降装置20配合，采用全自动的操作方式，大大减少了人工劳动，同时提高了浇注包挂取的效率，也提高了浇筑包在移动过程中的稳定性。
具体地，随着节能减排政策深入推进和人们环保意识的增强，涡轮增压汽车越来越受追捧，涡轮增压汽车所使用的增压器的需求量也越来越大。而生产增压器时采用叉车换取浇注包的方法换取速度慢，对工人的技能熟练度要求大，而且存在危险性，制约了增压器等结构的生产效率，也降低了企业的生产利润。
本实施方式中，浇注包的传送和升降通过传感装置30和控制装置40的配合自动完成，大大减少了人力劳动。同时，相比人工操作叉车挂取浇注包，浇注包自动挂取系统100在挂取浇注包的操作过程中，传送和升降基本保持匀速，减少了浇注包的惯性摇晃，提高了浇注包移动过程中的稳定性。
在某些实施方式中，传送装置10还包括传送轴16、连接条18和电机11，连接条18连接传送轴16，第一传送带12和第二传送带14设置在传送轴16上，电机11带动传送轴16转动以带动第一传送带12和第二传送带14运行。
如此，在电机11的带动下，传动轴转动，带动设置在传送轴16上的第一传送带12和第二传送带14运动，实现移动浇注包的目的。同时，传送装置10结构简单，易于实现。
具体地，本实施方式中的电机11为伺服电机。具体地，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，当伺服电机的信号电压为零时不会出现自转现象，电机11的转速随着转矩的增加而匀速下降。如此，保证了第一传送带12和第二传送带14运行的稳定性。
在某些实施方式中，第一传送带12和第二传送带14为双向运行。
如此，传送装置10可实现将浇注包由第一传送带12传送到第二传送带14上，并进行浇注包抓取等操作，并待浇注包完成浇注操作后，将空的浇注包由第二传送带14传送到第一传送带12上。同时，相比第一传送带12和第二传送带14单向运行，第一传送带12和第二传送带14双向运行使减少了浇注包自动抓取系统占用的空间，降低了企业的使用成本。
具体地，本实施方式中，第一传送带12和第二传送带14通过伺服电机完成双向运转。如此，结构简单，易于实现。同时，伺服电机在第一传送带12和第二传送带14运行、变向和停止过程中能保证第一传送带12和第二传送带14运行平稳。
在某些实施方式中，第一传送带12和第二传送带14的间隔距离为1-5厘米。
如此，浇注包能从第一传送带12平稳过渡到第二传送带14，避免了第一传送带12和第二传送带14的间隔距离过大时，浇注包在第一传送带12和第二传送带14之间发生倾斜或者晃动，使浇注包内的液体发生溅射，影响浇注操作的安全性。同时，也避免了第一传送带12和第二传送带14之间间隔过小时，升降机224上升下降时，升降机224和第一传送带12之间发生摩擦，影响放置在第二传送带14上的浇注包的稳定性。
当然，第一传送带12和第二传送带14之间的距离不限于上述的实施方式，而可以根据浇注包的大小、第一传送带12和第二传送带14的宽度等因素进行调整，以保证浇注包从第一传送带12移动到第二传送带14上和升降机224的升降过程中，浇注包能保持稳定。
在某些实施方式中，升降机224上设置有限位件226，限位件226用于限制浇注包在第二传送带14上的位置。
如此，限位件226能防止浇注包从第一传送带12移动到第二传送带14上时，由于惯性或其他因素，从第二传送带14上掉落的情况。
具体地，限位件226和第二传送带14不接触。如此，能避免限位件226影响第二传送带14运行。
在一个例子中，升降机224上设置有多个不同高度的限位件226。如此，能在不同高度限制浇注包的移动，保证浇筑包移动中的安全性。
在某些实施方式中，浇注包升降机构22包括支撑结构228，支撑结构228设置在底座222上，支撑结构228连接升降机224并带动升降机224上升和下降。
如此，支撑结构228能稳定支撑升降机224上升和下降，增强升降机224支撑浇注包的强度和可靠性。同时，支撑结构228支撑升降机224上升和下降的结构简单，易于实现。
具体地，升降机224的底部设置有支撑结构228的顶杆221，顶杆221连接升降机224的底座222。如此，顶杆221支撑升降机224上升和下降，保证升降机224的平稳运行。
在某些实施方式中，动力装置244包括液压结构246和杠杆结构248，液压结构246连接杠杆结构248，液压结构246驱动杠杆结构248运动以控制保温盖50升降。
如此，液压结构246能为杠杆装置提供较大的动力。同时，杠杆结构248更便于提起和放下保温盖50。
具体地，液压传动以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。由于液压结构246运动惯性小、反应速度快，使用液压结构246来驱动杠杆工作，提高了浇注包自动挂取系统100的工作效率。同时，液压结构246易于实现自动化、批量化生产，进而提高生产效率。在某些实施方式中，传感装置30包括金属传感器32，金属传感器32用于检测浇注包的位置信息。
如此，由于浇注包一般由金属制成，以稳定容纳金属熔液等液体，所以金属传感器32能较准确地检测到浇注包的位置信息，以使第一传送带12和第二传送带14准确运行。
具体地，在本实施方式中，传送装置10的两端各安装有两个金属传感器32。如此，增加了浇注包的位置信息的检测精度。
具体地，在一个例子中，金属传感器32为接近式传感器。如此，金属传感器32可以不与浇注包发生实际接触的情况下检测浇注包的位置信息。
本发明实施方式的浇铸系统，包括旋转机构200和如上任一实施方式的浇注包自动挂取系统100，旋转机构200用于带动浇注包旋转以完成浇注操作。
本发明实施方式的浇铸系统1000中，传送装置10和升降装置20配合，采用全自动的操作方式，大大减少了人工劳动，同时提高了浇注包挂取的效率，也提高了浇筑包在移动过程中的稳定性。
同时，本实施方式的浇铸系统1000中，旋转机构200还能带动浇注包进行旋转，以将浇注包输送至浇注平台，完成浇注操作。浇注操作完成后，旋转机构200再带动浇注包旋转回初始位置，升降机224上升，支撑浇注包回到第一传送带12的平面上，进而将空的浇注包运走。
具体地，浇注包上升到最高点后，支撑结构228收回，升降机224下降，在升降机224下降过程中浇注包上的突点和旋转机构200上的U型槽配合，从而使浇注包固定连接旋转机构200。然后升降机224机械下降，直至到最低点，也就是第一传送带12和第二传送带14位于同一平面的位置后，液压结构伸出，将保温盖50放下，封闭浇注包，旋转机构200旋转，将浇注包带到浇注平台。旋转到位后，液压结构246缩回将保温盖50升起，完成浇注操作。最后，旋转机构200旋转回初始位置，升降机224上升，提取空的浇注包，当升降机224达到最高点后，支撑结构228放下，升降机224下降到达原点，第二传送带14将空的浇注包传送给第一传送带12，完成浇注包抓取流程。
在某些实施方式中，旋转机构200带动浇注包旋转过程中，保温盖50保持封闭浇注包的状态。
如此，在浇注包的移动过程中，保温盖50减少了浇注包内的金属熔液散热，保证了金属熔液的温度，进而提高了浇注包移动到浇注平台上时浇注过程中的效率。同时，保温盖50也避免了浇注包在移动过程中金属熔液溅射出来的情况，提高了浇注包实用的安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种浇注包自动挂取系统，其特征在于，包括传送装置、升降装置、传感装置和控制装置，
所述传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带位于同一平面，
所述升降装置包括浇注包升降机构和保温盖升降机构，所述浇注包升降机构包括底座和升降机，所述升降机设置在所述底座上，所述第二传送带设置在所述升降机上，所述保温盖升降机构包括支撑柱和动力装置，所述动力装置设置在所述支撑柱上，所述动力装置提拉保温盖封闭所述浇注包，
所述传感装置设置在所述第一传送带上，所述传感装置用于检测所述浇注包的位置信息，所述控制装置控制所述传送装置、所述升降装置和传感装置的工作状态。
2.根据权利要求1所述的浇注包自动挂取系统，其特征在于，所述传送装置还包括传送轴、连接条和电机，所述连接条连接所述传送轴，所述第一传送带和所述第二传送带设置在所述传送轴上，所述电机带动所述传送轴转动以带动所述第一传送带和所述第二传送带运行。
3.根据权利要求1所述的浇注包自动挂取系统，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带为双向运行。
4.根据权利要求1所述的浇注包自动挂取系统，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带的间隔距离为1-5厘米。
5.根据权利要求1所述的浇注包自动挂取系统，其特征在于，所述升降机上设置有限位件，所述限位件用于限制所述浇注包在所述第二传送带上的位置。
6.根据权利要求1所述的浇注包自动挂取系统，其特征在于，所述浇注包升降机构包括支撑结构，所述支撑结构设置在所述底座上，所述支撑结构连接所述升降机并带动所述升降机上升和下降。
7.根据权利要求1所述的浇注包自动挂取系统，其特征在于，所述动力装置包括液压结构和杠杆结构，所述液压结构连接所述杠杆结构，所述液压结构驱动所述杠杆结构运动以控制所述保温盖升降。
8.根据权利要求1所述的浇注包自动挂取系统，其特征在于，所述传感装置包括金属传感器，所述金属传感器用于检测所述浇注包的位置信息。
9.一种浇铸系统，包括旋转机构和如权利要求1-8任一项所述的浇注包自动挂取系统，所述旋转机构用于带动所述浇注包旋转以完成浇注操作。
10.根据权利要求9所述的浇铸系统，其特征在于，所述旋转机构带动所述浇注包旋转过程中，所述保温盖保持封闭所述浇注包的状态。
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