CN107278524B - 一种智能花生机收集装置 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A01D89/006—Accessories
    • A01D89/008—Devices cooperating with the pick-up

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Abstract

本发明公开了一种智能花生机收集装置，连接于花生拾取机的后方，包括：网孔收集板、移动板刷、板刷旋转支架、底座、传输带和收集箱，其中，网孔收集板上间隔设置有网孔，板刷旋转支架竖直设置于网孔收集板的一侧，其上设置有矩形的滑动轨道，移动板刷的一端设置于所述滑动轨道内，并在板刷驱动装置的驱动下沿滑动轨道逆时针往复运动，底座、传输带和收集箱均设置于网孔收集板的下方，收集箱连接于底座的后端，传输带套设于主动轴和从动轴上，用于将从网孔落下的花生输送至收集箱内。该智能花生机收集装置结构简单、操作方便、能够快速去除比花生大的杂质，减少人工劳动量。

Description

一种智能花生机收集装置
技术领域
本发明涉及智能农业机械技术领域，特别提供了一种智能花生机收集装置。
背景技术
花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，但是花生收获的后续作业劳动强度大，工作效率低，费工费时，生产成本极高，申请号为2014101983857的专利申请中公开了一种全自动花生拾取机，能够将散落的花生提升至车箱内，同时将比花生小的杂质通过杂质导出板导出车箱外，实现初步去除杂质的目的。但是，比花生大的土块和石块等杂质还会留在车箱内，需要人工将其挑出。
因此，如何弥补上述装置不足与缺陷，实现快速去除比花生大的杂质，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能花生机收集装置，以解决无法快速去除比花生大的杂质的问题。
本发明提供的技术方案是：一种智能花生机收集装置，连接于花生拾取机的后方，包括：网孔收集板、移动板刷、板刷旋转支架、底座、传输带和收集箱，其中，网孔收集板上间隔设置有网孔，板刷旋转支架竖直设置于网孔收集板的一侧，其上设置有矩形的滑动轨道，移动板刷的一端设置于所述滑动轨道内，并在板刷驱动装置的驱动下沿滑动轨道逆时针往复运动，当移动板刷在位于下部的滑动轨道运动时，移动板刷的刷底面与网孔收集板的上顶面贴合，底座、传输带和收集箱均设置于网孔收集板的下方，收集箱连接于底座的后端，底座上固定设置有主动轴、从动轴和第一电机，主动轴与第一电机的输出轴传动连接，传输带套设于所述主动轴和从动轴上，用于将从网孔落下的花生输送至收集箱内。
优选，所述传输带上设置有多条条形凹槽，所述条形凹槽沿传输带的前后方向平行设置。
进一步优选，所述传输带沿传送方向倾斜向下设置。
进一步优选，所述收集箱的底板上设置有花生出口，所述花生出口底部设置有出口挡板，所述出口挡板与收集箱的底板通过转轴连接。
进一步优选，所述收集箱的底板下部还设置有向下延伸的限位块，所述限位块为两个，出口挡板限位设置于所述限位块之间，当出口挡板与限位块限位抵接时，分别对应花生出口的全封闭和全打开状态。
进一步优选，所述板刷驱动装置包括第二电机、与第二电机的输出轴连接的导链轮和套设于导链轮上的链条，移动板刷与链条固定连接，在第二电机的驱动下，导链轮带动链条在滑动轨道内逆时针往复运动。
进一步优选，所述智能花生机收集装置还包括与第二电机连接的控制器，用于调节第二电机的输出轴的转速，进而调节移动板刷的运动速率。
进一步优选，所述控制器与第一电机连接，用于调节第一电机的输出轴的转速，进而调节传输带的传送速率。
进一步优选，所述智能花生机收集装置还包括与控制器连接的远程控制终端，所述控制器用于接收远程控制终端的命令，进而控制第一电机和第二电机的转速。
本发明提供的智能花生机收集装置，用于接收从花生拾取机传送来的花生及比花生大的土块和石块并滤除比花生大的土块和石块等杂质。
本发明提供的智能花生机收集装置结构简单、操作方便、能够快速去除比花生大的杂质，减少人工劳动量。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为智能花生机收集装置的结构示意图；
图2为智能花生机收集装置的控制框图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明。
如图1所示，本发明提供了一种智能花生机收集装置，连接于花生拾取机的后方，包括：网孔收集板1、移动板刷2、板刷旋转支架3、底座4、传输带5和收集箱6，其中，网孔收集板1上间隔设置有网孔11，网孔11的直径优选为10～15mm，板刷旋转支架3竖直设置于网孔收集板1的一侧，其上设置有矩形的滑动轨道31，移动板刷2的一端设置于所述滑动轨道31内，并在板刷驱动装置的驱动下沿滑动轨道31逆时针往复运动，其中，所述逆时针运动如图1中箭头所示，当移动板刷的刷底面与网孔收集板的上顶面贴合运动时，方向是由前向后运动的，当移动板刷2在位于下部的滑动轨道31运动时，移动板刷2的刷底面与网孔收集板1的上顶面贴合，底座4、传输带5和收集箱6均设置于网孔收集板1的下方，收集箱6连接于底座4的后端，底座4上固定设置有主动轴41、从动轴42和第一电机7(如图2所示)，主动轴41与第一电机7的输出轴传动连接，传输带5套设于所述主动轴和从动轴上，用于将从网孔11落下的花生输送至收集箱6内，其中第一电机在图1中未示出。
该智能花生机收集装置，连接于花生拾取机的后方，用于接收从花生拾取机传送来的花生及比花生大的土块和石块并滤除比花生大的土块和石块等杂质，其中，花生拾取机可以选用申请号为2014101983857的专利申请中的全自动花生拾取机。
该智能花生机收集装置的工作过程如下：将其连接于花生拾取机的后方，花生拾取机的车箱上的花生及比花生大的土块和石块等杂质一并落到网孔收集板上，移动板刷在板刷驱动装置的驱动下沿滑动轨道逆时针往复运动，因为网孔的尺寸与花生的尺寸相当，当移动板刷贴合网孔收集板运动时，可将花生扫入网孔内，并将比花生大的土块和石块等杂质扫出该智能花生机收集装置外，进入网孔的花生将掉到传输带上，并在传输带的传送下进入收集箱内，实现花生的收集。
为了保证花生顺利进入收集箱内，作为技术方案的改进，所述传输带5上设置有多条条形凹槽(图中未示出)，所述条形凹槽沿传输带的前后方向平行设置，进一步优选，所述传输带5沿传送方向倾斜向下设置，倾斜角度优选为2～10度。
为了方便收集箱内的花生的取出，作为技术方案的改进，所述收集箱6的底板上设置有花生出口(图中未示出)，所述花生出口底部设置有出口挡板(图中未示出)，所述出口挡板与收集箱6的底板通过转轴连接。
为了方便出口挡板的全打开和全封闭，作为技术方案的改进，所述收集箱6的底板下部还设置有向下延伸的限位块(图中未示出)，所述限位块为两个，出口挡板限位设置于所述限位块之间，当出口挡板与限位块限位抵接时，分别对应花生出口的全封闭和全打开状态。
作为技术方案的改进，所述板刷驱动装置包括第二电机8(如图2所示)、与第二电机8的输出轴连接的导链轮和套设于导链轮上的链条，移动板刷2与链条固定连接，在第二电机8的驱动下，导链轮带动链条在滑动轨道31内逆时针往复运动。
作为技术方案的改进，如图2所示，该智能花生机收集装置还包括与第二电机8连接的控制器9，用于调节第二电机输出轴的转速，进而调节移动板刷2的运动速率，其中，所述控制器设置于该智能花生机收集装置上。
作为技术方案的改进，如图2所示，所述控制器9与第一电机7连接，用于调节第一电机7的输出轴的转速，进而调节传输带5的传送速率。
作为技术方案的改进，所述智能花生机收集装置还包括与控制器9连接的远程控制终端，所述控制器9用于接收远程控制终端的命令，进而控制第一电机7和第二电机8的转速，其中，所述远程控制终端可以为手机、电脑或平板电脑。
本发明的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能花生机收集装置，连接于花生拾取机的后方，其特征在于，包括：网孔收集板(1)、移动板刷(2)、板刷旋转支架(3)、底座(4)、传输带(5)和收集箱(6)，其中，网孔收集板(1)上间隔设置有网孔(11)，板刷旋转支架(3)竖直设置于网孔收集板(1)的一侧，其上设置有矩形的滑动轨道(31)，移动板刷(2)的一端设置于所述滑动轨道(31)内，并在板刷驱动装置的驱动下沿滑动轨道(31)逆时针往复运动，当移动板刷(2)在位于下部的滑动轨道(31)运动时，移动板刷(2)的刷底面与网孔收集板(1)的上顶面贴合，底座(4)、传输带(5)和收集箱(6)均设置于网孔收集板(1)的下方，收集箱(6)连接于底座(4)的后端，底座(4)上固定设置有主动轴(41)、从动轴(42)和第一电机(7)，主动轴(41)与第一电机(7)的输出轴传动连接，传输带(5)套设于所述主动轴和从动轴上，用于将从网孔(11)落下的花生输送至收集箱(6)内。
2.按照权利要求1所述智能花生机收集装置，其特征在于：所述传输带(5)上设置有多条条形凹槽，所述条形凹槽沿传输带的前后方向平行设置。
3.按照权利要求1所述智能花生机收集装置，其特征在于：所述传输带(5)沿传送方向倾斜向下设置。
4.按照权利要求1所述智能花生机收集装置，其特征在于：所述收集箱(6)的底板上设置有花生出口，所述花生出口底部设置有出口挡板，所述出口挡板与收集箱(6)的底板通过转轴连接。
5.按照权利要求4所述智能花生机收集装置，其特征在于：所述收集箱(6)的底板下部还设置有向下延伸的限位块，所述限位块为两个，出口挡板限位设置于所述限位块之间，当出口挡板与限位块限位抵接时，分别对应花生出口的全封闭和全打开状态。
6.按照权利要求1所述智能花生机收集装置，其特征在于：所述网孔(11)的直径为10～15mm。
7.按照权利要求1所述智能花生机收集装置，其特征在于：所述板刷驱动装置包括第二电机(8)、与第二电机(8)的输出轴连接的导链轮和套设于导链轮上的链条，移动板刷(2)与链条固定连接，在第二电机(8)的驱动下，导链轮带动链条在滑动轨道(31)内逆时针往复运动。
8.按照权利要求7所述智能花生机收集装置，其特征在于：还包括与第二电机(8)连接的控制器(9)，用于调节第二电机的输出轴的转速，进而调节移动板刷(2)的运动速率。
9.按照权利要求8所述智能花生机收集装置，其特征在于：所述控制器(9)与第一电机(7)连接，用于调节第一电机(7)的输出轴的转速，进而调节传输带(5)的传送速率。
10.按照权利要求9所述智能花生机收集装置，其特征在于：还包括与控制器(9)连接的远程控制终端，所述控制器(9)用于接收远程控制终端的命令，进而控制第一电机(7)和第二电机(8)的转速。
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