CN107278273A - 用于检查在背景中的对象的对象特性的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于借助于设备(10)检查在背景(18)中的对象(23、25)的对象特性的方法，所述设备具有探测装置(11)、定位装置(12)和控制装置(13)，其中，在第一步骤中，选出具有待检查的第一对象特性和第一设定坐标的第一对象，在第二步骤中，借助于所述定位装置(12)确定所述探测装置(11)的当前的位置，在第三步骤中，由所述控制装置(13)基于所述探测装置(11)的当前的位置确定当前的探测场，和在第四步骤中，所述控制装置(13)比较所述第一设定坐标与所述探测装置(11)的当前的探测场。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于检查在背景中的对象的对象特性的方法。
背景技术
DE 20 2010 016 564 U1公开一种用于探测在背景中的对象的设备。该设备包括探测装置、定位装置和控制装置。操作者将探测装置运动到边界面上，其中，探测装置实施一系列测量。定位装置在测量运行期间定期地求取探测装置的当前的位置。探测装置的测量数据和定位装置的位置数据被传输到控制装置上，所述控制装置归纳和存储测量和位置数据。测量和位置数据能够由控制装置进一步处理并且例如在显示屏上示出。
发明内容
本发明的任务在于，改进用于检查在背景中的对象(物体)的对象特性的方法。
该任务在开始提到的用于检查在背景中的对象的对象特性的方法中根据本发明通过独立权利要求1的特征解决。有利的改进方案在从属权利要求中给出。
根据本发明，用于借助于如下设备检查在背景中的对象的对象特性的方法，所述设备具有探测装置、定位装置和控制装置，其特征在于：
在第一步骤中，选出第一对象，其具有至少一个待检查的第一对象特性和第一设定坐标，
在第二步骤中，借助于定位装置确定探测装置在空间中的当前的位置，
在第三步骤中，由控制装置基于探测装置的当前的位置确定当前的探测场，和
–在第四步骤中，由控制装置比较第一设定坐标与探测装置的当前的探测场。
根据本发明的方法在于，借助于探测装置检查已知的对象的对象特性。术语“对象”概括所有布置在背景中的元件。借助于探测装置确定的对象的示例有电线，无线电线路，空管，水管，暖气管和钢筋。在水管的情况下，例如材料(铜或者塑料)、直径、位置和作为热或冷水管的应用视为能够被检查的对象特性。在电线的情况下，尤其材料、相对于其他线路类型的间距和位置和作为强或弱电力电缆的应用是对象特性，所述对象特性可以借助于探测装置检查。在钢筋嵌入到混凝土天花板中的情况下，检查是否嵌入给定数量的钢筋和是否遵守钢筋之间的根据现有技术的最优间距。
对于根据本发明的方法而言必需的前提是，待检查的对象的设定坐标是已知的。设定坐标能够作为绝对坐标或者作为关于参照对象的相对坐标存在。对于该应用特别重要的是如下可能性：借助于根据本发明的方法检查建设规划的说明。在建设规划中包括大量具有其对象特性和设定坐标的对象。建设规划对于控制装置而言应以可读的形式构造，以便能够直接从建设规划下载对象的数据，否则必须由操作者手动地将对象的数据输入到控制装置中。
在根据本发明的方法的第一步骤中，选出具有对应的第一设定坐标的待检查的第一对象并且确定第一对象的待检查的对象特性。在借助于探测装置实施测量之前，探测装置在点探测器的情况下必须在第一对象上定位并且在扫描探测器的情况下运动到对象上。对此，在第二步骤中，借助于定位装置确定探测装置在空间中的当前位置。控制装置由探测装置的当前位置在第三步骤中确定探测装置的当前的探测场；探测装置的当前位置和探测场之间的关系是已知的。在扫描探测器的情况下，探测场与围绕对象的局部的扫描区域对应一致。接着在该方法的第四步骤中控制装置比较第一设定坐标和探测装置的当前的探测场。
根据本发明的方法的其他方法步骤与第一对象的第一设定坐标和探测装置的当前的探测场的比较有关。在此，区分三个变型：在第一变型中，第一对象布置当前的探测场之内，在第二变型中，第一对象至少部分地在当前的探测场之外并且在第三变型中，第一对象的尺寸大于探测装置的当前的探测场。
在本方法的第一变型中，当第一对象的第一设定坐标布置在当前的探测场之内时，借助于探测装置在背景中实施至少一个测量。根据本发明的方法具有如下优点：借助于探测装置在背景中的测量或者一系列测量的触发自动地通过控制装置进行。
特别优选地，测量由探测装置以探测参数实施，所述探测参数与第一对象的待检查的第一对象特性适配。由于第一对象的对象特性是已知的，探测参数与待检查的对象特性适配，所述探测装置以所述探测参数实施一个或者多个测量。具有适配的探测参数的测量提高测量结果的精度和可靠性。
在本方法的第二变型中，当第一对象的第一设定坐标至少部分地布置在当前的探测场之外时，由控制装置基于探测装置的当前位置和第一对象的第一设定坐标计算用于探测装置的调节指示并且在显示装置上示出。根据本发明的方法的第二至第四步骤在探测装置的运动期间规则地重复，直到第一对象的第一设定坐标布置在探测装置的当前的探测场之内。
在本方法的第三变型中，当第一对象的第一设定坐标部分地布置在当前的探测场之内并且第一对象的尺寸大于当前的探测场时，由控制装置计算用于探测装置的调节指示并且在显示装置上示出并且在运动期间借助于探测装置在背景中实施一系列的测量。第三变型对于尺寸超过探测场的大小的对象而言是重要的，例如电线、水管和钢筋。
在本方法的一个优选的实施形式中，用探测装置的背景测量和用定位装置的位置确定同时由控制装置启动。通过位置确定和背景测量的同时启动，定位装置和探测装置同步。因为用于用定位装置的位置确定和用探测装置的背景测量的测量时间一般彼此不同，位置值和测量结果不是同时求得。通过该同步，测得的位置值和背景测量的测量结果彼此对应。用于位置确定和背景测量的时间点彼此越接近，在位置坐标中错误越小。
在一个改进方案中，根据本发明的方法的附加特征在于，在第一步骤中除了第一对象，选出具有待检查的第二对象特性和第二设定坐标的第二对象并且在第四步骤中除了第一对象的第一设定坐标，比较第二对象的第二设定坐标与探测装置的当前的探测场。改进的方法具有如下优点：借助于探测装置能够检查多个对象。
根据本发明的方法的其他方法步骤与第一对象的第一设定坐标和第二对象的第二设定坐标与探测装置的当前的探测场的比较有关。在此，分成三个变型：在第一变型中，两个对象中的一个对象布置在探测场之内，在第二变型中，两个对象布置在探测场之内和在第三变型中两个对象布置在探测场之外。
在第一变型中，当第一对象的第一设定坐标或者第二对象的第二设定坐标布置在探测装置的当前的探测场之内时，借助于探测装置在背景中实施至少一个测量。在此，所述至少一个测量由探测装置特别优选地以探测参数实施，所述探测参数与布置在当前的探测场之内的对象的对象特性适配。以适配的探测参数的测量提高探测装置求得的测量结果的精度和可靠性。
特别优选地，在用探测装置的背景测量之后由控制装置基于探测装置的当前的位置和布置在当前的探测场之外的对象的设定坐标计算用于探测装置的调节指示并且在显示装置上示出。根据本发明的方法的第二至第四步骤在探测装置运动期间规则地重复，直到另一对象也布置在探测装置的当前的探测场之内并且能够用探测装置进行测量。
在第二变型中，当第一对象的第一设定坐标和第二对象的第二设定坐标布置在探测装置的当前的探测场之内时，借助于探测装置在背景中实施至少一个测量。
特别优选地，借助于探测装置实施用与第一对象的第一对象特性适配的第一探测参数的第一测量和用与第二对象的第二对象特性适配的第二探测参数的第二测量。在具有不同的对象特性、例如不同的材料或者背景中的深度的对象中，最优的探测参数可能彼此非常不同。具有各个适配的探测参数的多个测量能够改进测量结果的精度。
在第三变型中，当第一对象的第一设定坐标和第二对象的第二设定坐标布置在探测装置的当前的探测场之外时，由控制装置基于探测装置的当前的位置以及第一对象的第一设定坐标和第二对象的第二设定坐标计算第一间距和第二间距。第一间距是第一对象到探测装置的当前的位置的差并且第二间距相应于第二对象到探测装置的当前的位置的差。
特别优选地，控制装置将第一间距和第二间距相互比较并且为具有到探测装置的当前的位置较小的间距的对象由控制装置计算用于探测装置的调节指示并且在显示装置上示出。
在一个改进方案中，根据本发明的方法的附加特征在于，在第二步骤中借助于定位装置除了探测装置的当前的位置还确定探测装置的当前的定向。特别优选地，在第三步骤中，探测装置的当前的探测场由控制装置基于探测装置的当前的位置和当前的定向确定。通过确定当前的定向，准确性被提高，能够以该准确性确定探测装置的取向。探测装置的当前的定向能够例如借助于照相机或者通过安装在探测装置上的已知的多个标记之间形成的差异确定。这里所有已知的方法都适用于确定物品在空间中的定向。
优选地，探测装置的当前的定向在根据本发明的方法的所有方法步骤中被附加地考虑，所述方法步骤使用探测装置的当前的位置。
附图说明
下面根据附图说明本发明的实施例。这些附图应无需严格按照比例地示出实施例，相反为了有益于说明以示意的和/或稍微变形的形状实施附图。关于对能够直接从附图中看出的教导的补充，参见相关的现有技术。在此应当指出的是，可以对实施方式的形式和细节进行各种各样的改变和变化，而不背离本发明的整体思想。本发明的在说明书、附图和权利要求中公开的特征能够不管是单独本身还是任意组合对本发明的改进方案都是重要的。此外，由至少两个在说明书、附图和/或权利要求中公开的特征组成的所有组合落入本发明中。本发明的整体思想不限于下面示出的和描述的优选实施形式的具体形式或者细节或者不限于与在权利要求中要求的内容相比限制的内容。在给出的尺寸范围中，处于提到的界限之内的值也作为界限值公开并且能够被任意使用和要求保护。出于简化的目的，下面相同的或者类似的部件或者具有相同的或者类似的功能的部件用相同的附图标记标示。
其示出了：
图1：用于检查在背景中的对象的对象特性的设备的应用，所述设备具有探测装置、定位装置和控制装置；
图2：图1的内部空间的后壁，其具有待检查的第一对象和待检查的第二对象；
图3：在图1中示出的设备的探测装置、定位装置和控制装置共同作用的框图；和
图4：根据本发明的用于检查电线的对象特性的方法的第一实施变型，
图5：根据本发明的用于检查构造成电线的第一对象和构造成水管的第二对象的对象特性的方法的第二实施变型。
具体实施方式
图1示出用于实施根据本发明的用于检查在背景中的对象的对象特性的方法的设备10。术语“对象”概括布置在背景中的所有元件。
所述设备10包括探测装置11、定位装置12和控制装置13。探测装置11、定位装置12和控制装置13构造为独立的部件，所述部件能够通过通信线路连接并且能够彼此通信。但是控制装置13也能够集成到探测装置11中。探测装置11构造为手操作的探测装置，所述探测装置在测量期间被移动到背景上。
所述探测装置在保持的和引导的探测装置之间被区分；保持的探测装置在测量期间没有进给运动地保持在待探测的背景上方，引导的探测装置在测量期间沿着线形的轨道或者沿着任意的轨道被引导到待探测的背景上。操作者用手将探测装置保持或者引导到待探测的背景上，探测装置称为手保持的或者手引导的。实施作为保持的或者引导的探测装置尤其依赖于待检查的对象的尺寸；在长形的对象例如电线、水管或者钢筋时，一般必须实施多个测量，以便完全地检测该对象。
根据在内部空间14中的测量任务描述根据本发明的方法。该内部空间14包括底面15，左和右侧壁16、17，后壁18和盖19。内部空间14的界限15-19被概括成术语“背景”。内部空间14由三维坐标系X、Y、Z展开，所述坐标系原点(0，0，0)布置在底面15、左侧壁16和后壁18之间的左下角中。在后壁18上设置具有电子器件的小厨房。为了供应电子器件需要电和水接头，所述电和水接头布置在后壁18中。带蒸汽功能的烤箱要求电源接头21和水接头22。电源接头21通过竖直的电线23与水平延伸的电线24连接并且水接头22由水管25供应。
对于测量任务，竖直的电线23定义为第一对象并且水管25定义为第二对象。在电线23中，材料、到其他供应管线的间距和作为强或弱电力电缆的应用可为待检查的对象特性，所述对象特性应借助于探测装置11检查。在水管25中，例如材料(铜或者塑料)、直径、位置和作为热或者冷水管的应用作为能够借助于探测装置11检查的对象特性。
根据本发明的方法的前提是，待检查的对象的设定坐标是已知的。设定坐标能够例如被包括在建设规划中。建设项目的技术图纸称为建设规划，在所述技术图纸中示出用于制造对象需要的所有信息。建设规划作为总规划可以包括内部空间14的所有对象或者作为部分规划仅仅包括一些对象。对于各种工匠，如电工，瓦工，安装工而言，在建设规划中的不同的对象和对象特性是非常重要的。
图2示出内部空间14的后壁18，所述后壁具有待检查的第一对象23和待检查的第二对象25，所述第一对象和第二对象布置在后壁18中。后壁18位于坐标系的XY平面中并且在X方向上具有宽度B和在Y方向上具有高度H。
在借助于探测装置11实施测量之前，探测装置11必须定位在第一对象23、第二对象25或者第一和第二对象23、25上方。对此，借助于定位装置12确定探测装置11在内部空间14中的具有坐标(xakt，yakt，zakt)的当前的位置Pakt。探测装置11的当前的位置Pakt借助于两个定位标记26A、26B确定。在该实施例中，定位标记26A、26B安装在探测装置11的上面。由探测装置11的当前的位置，控制装置13确定探测装置11的当前的探测场27。在定位标记26A、26B的位置和探测装置11的探测场27之间存在已知的关系。探测装置11的当前的定向Oakt可以同样借助于定位标记26A、26B确定。
在控制装置13确定探测装置11的当前的探测场27之后，控制装置13比较对象23、25的设定坐标与探测装置11的当前的探测场27。待检查的对象的设定坐标能够以不同的形式存在。在长形的对象例如电线23或者水管25中，有利地该对象的至少一个端点、对象的长度和对象的定向规定为设定坐标。电线23具有带有坐标(xo1,yo1,zo1)的上端点Eo1和长度l1；电线作为竖直的电线平行于Y方向定向。水管25具有带有坐标(xo2,yo2,zo2)的上端点Eo2、长度l2和平行于Y方向的定向。替代对象23、25的上端点Eo1、Eo2，可以给出下端点Eu1、Eu2。
图3以框图形式示出探测装置11、定位装置12和控制装置13的共同作用和构造。探测装置11、定位装置12和控制装置13在该实施例中构造为单独的部件，所述部件通过通信连接能够彼此通信。
探测装置11和控制装置13能够通过第一通信连接31彼此连接。控制装置13能够通过第二通信连接32与定位装置12连接。通信连接能够构造成无线的通信连接，例如无线电连接、红外线连接、蓝牙连接、WLAN或者Wi-Fi连接，或者构造成有线的通信连接。除了所实施的无线连接技术，所有已知的和将来的无线连接技术都适合用于数据和图像传递。
控制装置13包括壳体33，操作装置34和显示装置35集成到所述壳体中。操作装置34和显示装置35能够如在图2中所示的那样构造成单独的部分或者共同地例如集成到触摸屏中。控制装置13此外具有评价和控制元件36、存储元件37和第一发送和接收元件38。
探测装置11包括传感器装置41、用于控制传感器装置41的控制元件42和第二发送和接收元件43。从控制装置13的第一发送和接收元件38出发，构造到探测装置11的第二发送和接收元件43的第一通信连接。用于探测装置11的控制命令由控制装置13通过第一通信连接31传输到探测装置23的控制元件42上。传感器装置具有单个的传感器元件或者多个传感器元件；这些传感器元件能够构造成电感传感器，电容传感器，雷达传感器，磁场传感器，或适合用于探测在背景中的对象的其它传感器。
定位装置12包括测量装置44、用于控制测量装置44和用于评价测量值的控制和评价元件45以及第三发送和接收元件46。定位装置12例如构造成全站仪并且该测量装置44构造成间距和角度测量装置。从控制装置13的第一发送和接收元件38出发，构造到定位装置12的第三发送和接收元件46的第二通信连接32。
建设规划可以存储在控制装置13的存储元件37中。控制装置13可以通过第三通信连接47与中央存储器48连接。术语“中央存储器”概括所有用于归档数据的电子设备。例如服务器，笔记本电脑，计算机，外部硬盘和PDA都属于中央存储器。通过第三通信连接47，建设规划可以由中央存储器48传递到控制装置13并且存储在存储元件37中或者经处理的建设规划由控制装置13传递到中央存储器48上并且在那里归档。
中央存储器48包括存储器装置51和第四发送和接收元件52。从控制装置13的第一发送和接收元件38出发，构造到中央存储器48的第四发送和接收元件52的第三通信连接47。数据以建设规划、照片和视频数据等等形式由控制装置13通过第三通信连接47传递到存储器装置51上。
图4示出根据本发明的用于检查第一对象的对象特性的方法的第一实施变型的流程图。该第一实施变型根据竖直延伸的电线23描述，所述电线构成待检查的第一对象并且布置在内部空间14的后壁18中。
操作者在步骤S01中借助于操作装置34选出内部空间14的合适的建设规划，所述建设规划被下载到控制装置13中。内部空间14的不同的建设规划可以存储在控制装置13的存储元件37中并且操作者选出合适的建设规划。替代地，操作者能够通过操作装置34构造到中央存储器48的第三通信连接47并且将建设规划从中央存储器48的存储器装置51传递到控制装置13中。在步骤S02中，操作者从建设规划中选出具有其设定坐标(Eo1、Eu1)的电线23作为待检查的对象并且确定电线23的待检查的对象特性。在该实施例中，电线23的位置被确定为待检查的对象特性。
在能扫描的探测器的情况下和在对象尺寸大于探测场27的尺寸的情况下，必须用探测装置11实施多个测量并且将在时间上最近的位置数据配置给定位装置12，以便完全检测对象；这里有利的是，测量在该对象的一个端点上开始。事先可以将电线23的端点Eo1、Eu1中的一个确定为该测量的开始点或者控制装置13在该方法进行期间决定电线23的端点Eo1、Eu1中的哪一个离得较近并且生成用于探测装置11的相应的调节指示。在图4的实施例中，电线23的上端点Eo1确定为用于测量的开始点。
操作者在步骤S03中通过操作装置34开始电线23的对象特性的检查。在步骤S04中，定位装置12确定探测装置11在后壁18上的当前的位置Pakt和当前的定向Oakt。探测装置11的所述当前的位置和当前的定向Pakt、Oakt在步骤S05中由定位装置12传输到控制装置13上。在步骤S06中，控制装置13由探测装置11的当前的位置和定向Pakt、Oakt确定探测装置11的当前的探测场27。接着，在步骤S07中控制装置13比较电线23的上端点Eo1的设定坐标与探测装置11的当前的探测场27。在此，控制装置13在步骤S07中查验电线23的上端点Eo1是否布置在当前的探测场27之内。
如果电线23的上端点Eo1不布置在探测装置11的当前的探测场27之内(在S07中为N)，控制装置13在步骤S08中由探测装置11的当前的位置Pakt以及电线23的上端点Eo1的设定坐标计算用于探测装置11的调节指示，所述调节指示在显示装置35上示出。根据本发明的方法以步骤S05继续。探测装置11的当前的位置和定向Pakt、Oakt由定位装置12以测量频率f确定；测量频率f例如是1Hz。
如果电线23的上端点Eo1布置在当前的探测场27之内(在S07中为J)，控制装置13在步骤S09中比较探测装置11的当前的定向Oakt与电线23的定向。因为电线23平行于Y方向延伸，探测装置11应相应地取向并且接着以Y方向运动到电线23上。为了准确地探测电线23的位置并且尤其是在使用扫描探测器时，一般需要到电线23上的蛇形的运动，所述蛇形的运动通过控制装置13的调节指示在显示装置35上显示。
当探测装置11不平行于Y方向取向(在S09中为N)，控制装置13在步骤S10中对操作者生成调节指示，所述调节指示在显示装置35上示出。在探测装置11由操作者旋转运动期间，探测装置11的当前的定向Oakt在步骤S11中借助于定位装置12确定并且该方法接着以步骤S09继续。如果探测装置11平行于Y方向取向(在S09中为J)，探测装置11在步骤S12中开始用探测参数实施一系列测量，所述探测参数适配于电线23的对象特性。例如磁场强度和/或电场强度适合作为电线23的测量数值。通过将探测装置11的测量数据配置给定位装置12的在时间上最近的位置数据可确定电线23的实际的位置和定向并且通过控制装置13与电线13的相应的设定坐标比较。测量结束在步骤S13中在显示装置35上示出。
在根据本发明的方法的第一实施变型中，探测装置11的当前的位置Pakt和探测装置11的当前的定向Oakt在步骤S07和S09中前后相继地与电线23的设定坐标比较。替代地，探测装置11的当前的位置Pakt和当前的定向Oakt在共同的方法步骤中与电线23的设定坐标比较并且接着能够在显示装置35上示出用于探测装置11的位置和定向的调节指示。
图5根据流程图示出根据本发明的用于检查第一对象和第二对象的对象特性的第二实施变型。第二实施变型根据构成待检查的第一对象的电线23和构成待检查的第二对象的水管25描述。在此电线23和水管25布置在内部空间14的后壁18中。
事先可以确定待检查的对象23、25中的一个作为测量的开始点或者控制装置13在执行方法期间决定哪个对象23、25更近并且生成用于探测装置11的相应的调节指示。在图5的实施例中确定间距并且彼此比较。因为对象23、25的设定坐标和因此对象23、25的尺寸在执行方法之前是已知的，事先确定是否能通过测量检测到对象或者探测装置11是否必须运动到对象上并且同时进行一系列测量。在该实施例中，电线23的长度l1和水管25的长度l2大于探测装置11的探测场27的尺寸，从而必须用探测装置11和定位装置12进行多个测量，以便完全地检测对象23、25。在扫描探测器的情况下，在任何情况下都需要多个测量。
操作者在步骤S101中选出内部空间14的合适的建设规划，所述建设规划被下载到控制装置13中。在步骤S102中，操作者由建设规划选出电线23作为待检查的第一对象和水管25作为待检查的第二对象并且确定电线23和水管25的待检查的对象特性。在对象23、25和待检查的对象特性在步骤S102中已被确定后，操作者在步骤S103中通过操作装置34开始对象特性的检查。
定位装置12在步骤S104中求取探测装置11在后壁18上的当前的位置Pakt和当前的定向Oakt。探测装置11的当前的位置和定向Pakt、Oakt在步骤S105中由定位装置12传递到控制装置13上，所述控制装置在步骤S106中由探测装置11的当前的位置和定向确定当前的探测场27。接着，在步骤S107中控制装置13比较当前的探测场27与电线23的设定坐标和水管25的设定坐标。
当电线23的端点Eo1、Eu1以及水管25的端点Eo2、Eu2都不布置在探测装置11的当前的探测场27之内(S107中为N)时，控制装置13在步骤S108中计算电线23和探测装置11的当前的位置Pakt之间的第一间距d1以及水管25和探测装置11的当前的位置Pakt之间的第二间距d2。
控制装置13对于具有到探测装置11的当前的位置Pakt较小的间距的对象在步骤S109中生成用于探测装置11的调节指示，所述调节指示在显示装置35上示出。在通过操作者移动探测装置11期间，探测装置11的当前的位置Pakt和当前的定向Oakt在步骤S110中借助于定位装置12求得并且该方法以步骤S105继续。当电线23的端点Eo1、Eu1或者水管25的端点Eo2、Eu2布置在当前的探测场27之内(S107中为J)时，控制装置13在步骤S111中比较探测装置11的当前的定向Oakt与布置在探测场27之内的对象的定向。
如果探测装置11的当前的定向Oakt与待检查的对象的定向偏离(S111中为N)，控制装置13在步骤S112中生成用于探测装置11的调节指示，所述调节指示在显示装置35上示出。在探测装置11由操作者旋转运动期间，探测装置11的当前的定向Oakt在步骤S113中借助于定位装置12求得并且该方法以步骤S111继续。、
如果探测装置11的当前的定向Oakt与对象的定向一致(S111中为J)，控制装置13在步骤S114中生成用于探测装置11的调节指示并且用探测装置11开始一系列测量；在此，探测参数与待检查的对象特性适配。对于待检查的对象的测量的结束在步骤S115中在显示装置35上示出并且该方法继续用于其他待检查的对象。
探测装置11的当前的位置Pakt和当前的定向Oakt在步骤S116中借助于定位装置12确定并且传送到控制装置13上。控制装置13在步骤S117中由探测装置11的当前的位置和定向Pakt、Oakt确定当前的探测场27并且在步骤S118中比较当前的探测场27和待检查的对象的设定坐标(端点、定向)。
当没有对象的端点布置在探测装置11的当前的探测场27之内和/或对象的定向偏离探测装置11的当前的定向Oakt(S118中为N)，控制装置13在步骤S119中由探测装置11的当前的位置和定向Pakt、Oakt以及对象的设定坐标(端点和定向)计算用于探测装置11的调节指示，所述调节指示在显示装置35上示出。在探测装置11由操作者移动期间，探测装置11的当前的位置Pakt和当前的定向Oakt在步骤S120中借助于定位装置12求得并且该方法以步骤S117继续。
当对象的端点布置在探测装置11的当前的探测场27之内并且对象的定向与探测装置11的当前的定向Oakt一致(S118中为J)时，控制装置13在步骤S121中生成用于探测装置11的调节指示并且用探测装置11开始一系列测量；在此，探测参数适配于待检查的对象特性。待检查的对象的测量的结束在步骤S122中在显示装置35上示出。根据本发明的方法在步骤S122后结束。
Claims (15)
1.一种用于借助于设备(10)检查在背景(18)中的对象(23、25)的对象特性的方法，所述设备具有探测装置(11)、定位装置(12)和控制装置(13)，其中，
在第一步骤中，选出具有至少一个待检查的第一对象特性(A1)和第一设定坐标(Eol，Eul)的第一对象(23)，
在第二步骤中，借助于所述定位装置(12)确定所述探测装置(11)在空间(14)中的当前的位置(Pakt)，
在第三步骤中，由所述控制装置(13)基于所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)确定当前的探测场(27)，和
在第四步骤中，所述控制装置(13)比较所述第一设定坐标(Eol，Eul)与所述探测装置(11)的所述当前的探测场(27)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一对象(23)的所述第一设定坐标(Eol，Eul)布置在所述当前的探测场(27)之内时，借助于所述探测装置(11)在所述背景(18)中实施至少一个测量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量由探测装置(11)以探测参数实施，所述探测参数适配于所述第一对象(23)的第一对象特性(A1)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一对象(23)的所述第一设定坐标至少部分地布置在所述当前的探测场(27)之外时，由所述控制装置(13)基于所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)和所述第一对象(23)的第一设定坐标计算用于所述探测装置(11)的调节指示并且在显示装置(35)上示出。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一对象(23)的所述第一设定坐标部分地布置在所述当前的探测场(27)之内并且所述第一对象(23)的尺寸(l1)大于所述当前的探测场(27)时，由控制装置(13)计算用于所述探测装置(11)的调节指示并且在显示装置(35)上示出并且在运动期间借助于所述探测装置(11)在所述背景(18)中实施一系列测量。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
在第一步骤中附加地除了第一对象(23)，选出具有待检查的第二对象特性和第二设定坐标(Eo2，Eu2)的第二对象(25)，和
在第四步骤中除了所述第一对象(23)的所述第一设定坐标(Eo1，Eu1)，附加地，所述控制装置(13)比较所述第二对象(25)的第二设定坐标(Eo2，Eu2)与所述探测装置(11)的所述当前的探测场(27)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述第一对象(23)的所述第一设定坐标(Eo1，Eu1)或者所述第二对象(25)的第二设定坐标(Eo2，Eu2)布置在所述探测装置(11)的所述当前的探测场(27)之内时，借助于所述探测装置(11)在所述背景(18)中实施至少一个测量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个测量由所述探测装置(11)以探测参数实施，所述探测参数适配于布置在所述当前的探测场(27)之内的对象的对象特性。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的方法，其特征在于，在用所述探测装置(11)测量之后，由所述控制装置(13)基于所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)和布置在所述当前的探测场(27)之外的对象的所述设定坐标计算用于所述探测装置(11)的调节指示并且在显示装置(35)上示出。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述第一对象(23)的所述第一设定坐标(Eo1，Eu1)和所述第二对象(25)的第二设定坐标(Eo2，Eu2)布置在所述探测装置(11)的所述当前的探测场(27)之内时，借助于所述探测装置(11)在所述背景中实施至少一个测量。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，借助于所述探测装置(11)以适配于所述第一对象(23)的第一对象特性的第一探测参数实施第一测量并且以适配于所述第二对象(25)的第二对象特性的第二探测参数实施第二测量。
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述第一和第二对象(23、25)的设定坐标布置在所述探测装置(11)的当前的探测场(27)之外时，由所述控制装置(13)基于所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)以及所述第一和第二对象(23、25)的第一和第二设定坐标计算第一和第二间距(d1、d2)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一和第二间距(d1、d2)通过所述控制装置(13)彼此比较并且由所述控制装置(13)为具有到所述探测装置(11)的当前的位置较小的间距的对象计算用于所述探测装置(11)的调节指示并且在显示装置(35)上示出。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二步骤中借助于所述定位装置(12)附加地确定所述探测装置(11)的当前的定向(Oakt)。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述第三步骤中，由所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)和当前的定向(Oakt)确定所述探测装置(11)的当前的探测场(27)。
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