CN110125937A - 一种电子设备及电子设备的识别方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子设备及电子设备的识别方法，电子设备包括设备本体和设置于设备本体上的识别标识，并且识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，其中至少一个第一识别部和至少一个第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，当在预设距离范围内检测到上述电子设备时，识别设置于电子设备上的识别标识；然后获取识别标识的标识特征，基于标识特征，确定电子设备的属性信息，其中属性信息包括与移动机器人相同类型的机器人，以及为移动机器人充电的充电桩中的至少一种，提高了电子设备识别的准确率，从而在同一场景中及时探测到其他机器人的机身，避免产生碰撞或者及时通过充电桩进行充电。

Description

一种电子设备及电子设备的识别方法

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种电子设备及电子设备的识别方法。

背景技术

智能机器人具有自主行走、自动避障等功能，一般通过在智能机器人上安装传感器，进行探测周围环境，获取周围环境中障碍物的距离、方位、速度等数据，分析获取到的数据后及时避开障碍物。当智能机器人用于家居扫地的场景时，需要及时避开家具等阻碍机器人工作的事物。当智能机器人用于酒店中为客人送货物的场景时，需要准确定位送物的房间号以及送物的路线，以最快速度完成送物的任务。

但是当同一场景中存在多个相同的智能机器人，且机器人按照设定路线前进时，存在不能及时探测到其他机器人的机身，从而产生碰撞的情况。并且智能机器人完成执行任务后或电量低于设定值后，需要及时通过充电桩进行充电，当同一场景中存在多个充电桩时，智能机器人无法精准定位找到可以匹配的充电桩进行充电。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电子设备及电子设备的识别方法，以提高电子设备识别的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其中，所述电子设备包括设备本体和设置于所述设备本体上的识别标识，所述识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，至少一个所述第一识别部和至少一个所述第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，所述第一识别部被识别时的亮度大于所述第二识别部被识别时的亮度。

本申请的一实施例中，所述第一识别部为发光材料或者反光材料，所述第二识别部为发光材料或者反光材料，所述第一识别部的发光亮度或者光线经过所述第一识别部反射后的亮度，大于所述第二识别部的发光亮度或者光线经过所述第二识别部反射后的亮度。

本申请的一实施例中，至少一个所述第一识别部和至少一个所述第二识别部彼此间隔设置，并彼此首尾连接形成几何图形或者文字图形。

本申请的一实施例中，所述第一识别部的尺寸和所述第二识别部的尺寸均为直线状设置，所述第一识别部的尺寸与所述第二识别部的尺寸相同，或者所述第一识别部的尺寸大于所述第二识别部的尺寸，其中，所述第一识别部的尺寸和所述第二识别部的尺寸包括识别部的长度和/或宽度。

本申请的一实施例中，所述电子设备为移动机器人或者为所述移动机器人充电的充电桩。

本申请的一实施例中，所述第一识别部的数量与所述第二识别部的数量相同，或者所述第一识别部的数量大于所述第二识别部的数量，或者所述第一识别部的数量小于所述第二识别部的数量。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备的识别方法，其中，应用于移动机器人，并用于识别如第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式所述的电子设备，所述识别方法包括：

当在预设距离范围内检测到所述电子设备时，识别设置于所述电子设备上的识别标识；

基于所述识别标识，获取所述识别标识的标识特征，其中，所述标识特征包括所述识别标识中识别部的数量、所述识别部的亮度、以及所述识别部的尺寸中的至少一种；

基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种。

本申请的一实施例中，当所述电子设备为与所述移动机器人相同类型的机器人时，在所述基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种之后，所述识别方法包括：

基于所述电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，检测所述电子设备是否位于所述移动机器人的预设行进路线上；

若检测到所述电子设备位于所述预设行进路线上，基于所述电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，生成用于避让所述电子设备的避让路线；

控制所述移动机器人按照所述避让路线前进。

本申请的一实施例中，当所述电子设备为充电桩时，所述基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种之后，所述识别方法包括：

基于所述电子设备的形状信息和位置信息，检测所述电子设备是否位于所述移动机器人的预设行进路线上；

若检测到所述电子设备位于所述预设行进路线上，且所述移动机器人的电量小于预设可移动电量范围的最小电量；

基于所述电子设备的形状信息和位置信息，生成用于指导所述电子设备到达所述充电桩充电后，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线；

控制所述移动机器人按照所述路线前进。

本申请的一实施例中，所述基于所述电子设备的形状信息和位置信息，生成用于指导所述电子设备到达所述充电桩充电后，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线，包括：

基于所述电子设备的形状信息和位置信息，指导所述电子设备到达所述充电桩；

识别所述充电桩的充电接口，通过所述充电接口对所述移动机器人充电至所述预设可移动电量范围的最大电量，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面，或第二方面的任一种可能的实施方式中的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面，或第二方面的任一种可能的实施方式中的步骤。

本申请实施例提供了一种电子设备及电子设备的识别方法，电子设备包括设备本体和设置于设备本体上的识别标识，并且识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，其中至少一个第一识别部和至少一个第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，第一识别部被识别时的亮度大于第二识别部被识别时的亮度，当在预设距离范围内检测到上述电子设备时，识别设置于电子设备上的识别标识；然后获取识别标识的标识特征，基于标识特征，确定电子设备的属性信息，其中属性信息包括与移动机器人相同类型的机器人，以及为移动机器人充电的充电桩中的至少一种。

通过上述方法，可以提高电子设备识别的准确率，从而在同一场景中存在多个相同的智能机器人，且机器人按照设定路线前进时，及时探测到其他机器人的机身，避免产生碰撞的情况；还可以在智能机器人完成执行任务后或电量低于设定值后，及时通过充电桩进行充电。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2a示出了本申请实施例所提供的一种识别标识的连接示意图；

图2b示出了本申请实施例所提供的另一种识别标识的连接示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的识别方法的流程示意图；

图4a示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的形状示意图；

图4b示出了本申请实施例所提供的另一种电子设备的形状示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的另一种电子设备的识别方法的流程示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的又一种电子设备的识别方法的流程示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的另一种电子设备700的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景做出介绍。本申请可适用于同一场景中存在多个相同的智能机器人，且机器人按照设定路线前进时，及时探测到其他机器人的机身，避免产生碰撞的情况；还可以在智能机器人完成执行任务后或电量低于设定值后，及时通过充电桩进行充电的情况。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种电子设备及电子设备的识别方法进行详细介绍。

实施例一

参见图1所示，为本申请实施例所提供的一种电子设备100的结构示意图，电子设备为智能机器人，电子设备100包括设备本体的上半部分101、和设备本体的中间挖空部分103、设置于设备本体的中间挖空部分103上的识别标识102、设备本体的下半部分104以及设备本体的滑轮105，识别标识102包括至少一个第一识别部1021和至少一个第二识别部1022，至少一个第一识别部1021和至少一个第二识别部1022首尾连接形成一几何图形或者文字图形，第一识别部1021被识别时的亮度大于第二识别部1022被识别时的亮度，设备本体的中间挖空部分103处可以设置有激光扫描传感器。

其中，图1中识别部102包括两个第一识别部1021和两个第二识别部1022，第一识别部和第二识别部首尾连接组成W的图形，识别标识102还可以包括第三识别部、第四识别部等其他的识别部，识别标识102的识别部的数量以及识别部的种类在此不做限定。

具体的，第一识别部1021为发光材料或者反光材料，第二识别部1022为发光材料或者反光材料，第一识别部1021的发光亮度或者光线经过第一识别部1021反射后的亮度，大于第二识别部1022的发光亮度或者光线经过第二识别部1022反射后的亮度。

可选地，第一识别部1021为不发光也不反光材料，第二识别部1022为发光材料或者反光材料，或者第一识别部1021为发光材料或者反光材料，第二识别部1022为不发光也不反光材料。

这里，识别标识102中识别部的光强度可以分为强弱两种组合，也可以分为强、中、弱三种组合方式，在此不限定具体的组合方式。

这里，将一个第一识别部和一个第二识别部的连接认为是间隔设置。

示例性的，至少一个第一识别部1021和至少一个第二识别部1022彼此间隔设置，并彼此首尾连接形成几何图形或者文字图形，且间隔设置可以是按照第一识别部1021、第二识别部1022、第一识别部1021、第二识别部1022...的排列方式间隔，也可以是不限数量的间隔，如第一识别部1021、第一识别部1021、第二识别部1022、第二识别部1022、第一识别部1021、第一识别部1021、第二识别部1022、第二识别部1022...的排列方式间隔。

可选地，上述举例中还可以是第一识别部1021、第一识别部1021、第二识别部1022、第一识别部1021、第一识别部1021、第二识别部1022...的排列方式间隔，或者第一识别部1021、第二识别部1022、第二识别部1022、第一识别部1021、第二识别部1022、第二识别部1022...的排列方式间隔，在此不限定识别部的间隔方式。

通过图1中识别标识102的识别部不同图形组合，以及相同类型的机器人中激光扫描传感器扫描到图1中识别标识102后得到如图2a所示，第一识别部1021用实线表示，第二识别部1022用虚线表示，间隔设置示意图为按照第一识别部1021、第二识别部1022、第一识别部1021、第二识别部1022的排列方式间隔,或者得到如图2b所示，第一识别部1021用实线表示，第二识别部1022用虚线表示，间隔设置示意图为按照第一识别部1021与第二识别部1022依次连接的排列方式间隔。

第一识别部1021的尺寸和第二识别部1022的尺寸可以是直线状设置，也可以是曲线、波浪线等其他形状设置，在此不限定尺寸的形状，第一识别部1021的尺寸与第二识别部1022的尺寸相同，或者第一识别部1021的尺寸大于第二识别部1022的尺寸，或者第一识别部1021的尺寸小于第二识别部1022的尺寸，其中，第一识别部1021的尺寸和第二识别部1022的尺寸包括识别部的长度和/或宽度。

第一识别部1021的数量与第二识别部1022的数量相同，或者第一识别部1021的数量大于第二识别部1022的数量，或者第一识别部1021的数量小于第二识别部1022的数量，具体的根据实际应用场景进行调整。

这里，电子设备可以是移动机器人，且移动机器人可以设置有激光扫描传感器，也可以是为移动机器人充电的充电桩，充电桩中设置有充电接口。

如图3所示，示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的识别方法的流程示意图；应用于移动机器人，并用于识别上述电子设备，识别方法具体包括以下步骤：

步骤301、当在预设距离范围内检测到电子设备时，识别设置于电子设备上的识别标识。

在设定的场景下，移动机器人按照预设的路线进行移动，通过计算移动过程中与其他设备的距离，避免与其他设备发生碰撞。通过移动机器人中设置的激光扫描传感器采集数据，检测并识别在预设距离范围内的设备。预设距离范围根据实际应用场景进行调整，在此不做限定。

步骤302、基于识别标识，获取识别标识的标识特征。

其中，标识特征包括识别标识中识别部的数量、识别部的亮度、以及识别部的尺寸中的至少一种。

示例性的，识别部可以为不发光也不反光材料，也可以是发光材料或者反光材料，还可以根据不同吸光率或反光率，设置多种不同光亮度的材料。且识别部得尺寸可以是直线状设置，也可以是曲线、波浪线等其他形状设置。

步骤303、基于标识特征，确定电子设备的属性信息，其中属性信息包括与移动机器人相同类型的机器人，以及为移动机器人充电的充电桩中的至少一种。

根据标识特征中的识别部的数量、识别部的亮度、以及识别部的尺寸，判断电子属性是与移动机器人相同类型的机器人还是为移动机器人充电的充电桩。通过移动机器人的激光扫描传感器采集到的电子设备外部形状可以是圆形，从圆形的外部形状俯视图中可以得到如图4a所示的示意图，图中的阴影区域为识别部遮挡区域，线段实线表示第一识别部，线段虚线表示第二识别部，间隔设置示意图为按照第一识别部、第二识别部的排列方式间隔。通过移动机器人的激光扫描传感器采集到的电子设备外部形状可以是方形，从方形的外部形状俯视图中可以得到如图4b所示的示意图，图中的阴影区域为识别部遮挡区域，线段虚线表示第一识别部，线段实线表示第二识别部，间隔设置示意图为按照第一识别部、第二识别部的排列方式间隔。

例如，假设图2a中第一识别部与第二识别部对应的电子设备外形为圆形，图2b中第一识别部与第二识别部对应的电子设备外形为方形，图2a中第一识别部与第二识别部的长度均为300mm，且第一识别部与第二识别部之间夹角为30度，图2b中第一识别部与第二识别部的长度均为200mm，且第一识别部与第二识别部之间夹角为45度，那么可以根据上述数据的不同，判断出电子设备的属性信息。

预设场景中存在上述两种电子设备，通过获取移动机器人中激光扫描传感器的数据，将获取到的数据先和上述图2a中的电子设备中的数据进行对比，当判断结果为数据完全相同时，扫描到的电子设备即为上述图2a中的电子设备，当判断结果为数据不相同时，与上述图2b中的电子设备中的数据进行对比，当判断结果为数据完全相同时，扫描到的电子设备即为上述图2b中的电子设备，当判断结果为数据不相同时，确定移动机器人周围没有其他的电子设备。

如图5所示，示出了本申请实施例所提供的另一种电子设备的识别方法的流程示意图；应用于移动机器人，并用于识别上述电子设备，当确定电子设备为与移动机器人相同类型的机器人时，在步骤303之后，识别方法包括：

步骤501、基于电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，检测电子设备是否位于移动机器人的预设行进路线上。

步骤502、若检测到电子设备位于预设行进路线上，基于电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，生成用于避让电子设备的避让路线。

步骤503、控制移动机器人按照避让路线前进。

如图6所示，示出了本申请实施例所提供的又一种电子设备的识别方法的流程示意图；应用于移动机器人，并用于识别上述电子设备，当确定电子设备为充电桩时，在步骤303之后，识别方法包括：

步骤601、基于电子设备的形状信息和位置信息，检测电子设备是否位于移动机器人的预设行进路线上。

步骤602、若检测到电子设备位于预设行进路线上，且移动机器人的电量小于预设可移动电量范围的最小电量。

步骤603、基于电子设备的形状信息和位置信息，指导电子设备到达充电桩，识别充电桩的充电接口，通过充电接口对移动机器人充电至预设可移动电量范围的最大电量，继续按照预设行进路线的目标前进的路线。

步骤604、控制移动机器人按照路线前进。

本申请实施例提供了一种电子设备及电子设备的识别方法，电子设备包括设备本体和设置于设备本体上的识别标识，并且识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，其中至少一个第一识别部和至少一个第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，第一识别部被识别时的亮度大于第二识别部被识别时的亮度，当在预设距离范围内检测到上述电子设备时，识别设置于电子设备上的识别标识；然后获取识别标识的标识特征，基于标识特征，确定电子设备的属性信息，其中属性信息包括与移动机器人相同类型的机器人，以及为移动机器人充电的充电桩中的至少一种。

通过上述方法，可以提高电子设备识别的准确率，从而在同一场景中存在多个相同的智能机器人，且机器人按照设定路线前进时，及时探测到其他机器人的机身，避免产生碰撞的情况；还可以在智能机器人完成执行任务后或电量低于设定值后，及时通过充电桩进行充电。

实施例二

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。参照图7所示，为本申请实施例提供的电子设备700的结构示意图，包括处理器701、存储器702、和总线703。其中，存储器702用于存储执行指令，包括内存7021和外部存储器7022；这里的内存7021也称内存储器，用于暂时存放处理器701中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器7022交换的数据，处理器701通过内存7021与外部存储器7022进行数据交换，当电子设备700运行时，处理器701与存储器702之间通过总线703通信，使得处理器701在执行以下指令：

当在预设距离范围内检测到所述电子设备时，识别设置于所述电子设备上的识别标识；

基于所述识别标识，获取所述识别标识的标识特征，其中，所述标识特征包括所述识别标识中识别部的数量、所述识别部的亮度、以及所述识别部的尺寸中的至少一种；

基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种。

一种可能的设计中，处理器701执行的处理中，当所述电子设备为与所述移动机器人相同类型的机器人时，在所述基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种之后，所述识别方法包括：

基于所述电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，检测所述电子设备是否位于所述移动机器人的预设行进路线上；

若检测到所述电子设备位于所述预设行进路线上，基于所述电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，生成用于避让所述电子设备的避让路线；

控制所述移动机器人按照所述避让路线前进。

一种可能的设计中，处理器701执行的处理中，当所述电子设备为充电桩时，所述基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种之后，所述识别方法包括：

基于所述电子设备的形状信息和位置信息，检测所述电子设备是否位于所述移动机器人的预设行进路线上；

若检测到所述电子设备位于所述预设行进路线上，且所述移动机器人的电量小于预设可移动电量范围的最小电量；

基于所述电子设备的形状信息和位置信息，生成用于指导所述电子设备到达所述充电桩充电后，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线；

控制所述移动机器人按照所述路线前进。

一种可能的设计中，处理器701执行的处理中，所述基于所述电子设备的形状信息和位置信息，生成用于指导所述电子设备到达所述充电桩充电后，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线，包括：

基于所述电子设备的形状信息和位置信息，指导所述电子设备到达所述充电桩；

识别所述充电桩的充电接口，通过所述充电接口对所述移动机器人充电至所述预设可移动电量范围的最大电量，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线。

实施例三

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述电子设备的识别方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述电子设备的识别方法的步骤，从而提高了电子设备识别的准确率。

本申请实施例所提供的身份认证、认证方式调整的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备本体和设置于所述设备本体上的识别标识，所述识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，至少一个所述第一识别部和至少一个所述第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，所述第一识别部被识别时的亮度大于所述第二识别部被识别时的亮度。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一识别部为发光材料或者反光材料，所述第二识别部为发光材料或者反光材料，所述第一识别部的发光亮度或者光线经过所述第一识别部反射后的亮度，大于所述第二识别部的发光亮度或者光线经过所述第二识别部反射后的亮度。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，至少一个所述第一识别部和至少一个所述第二识别部彼此间隔设置，并彼此首尾连接形成几何图形或者文字图形。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一识别部的尺寸和所述第二识别部的尺寸均为直线状设置，所述第一识别部的尺寸与所述第二识别部的尺寸相同，或者所述第一识别部的尺寸大于所述第二识别部的尺寸，其中，所述第一识别部的尺寸和所述第二识别部的尺寸包括识别部的长度和/或宽度。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为移动机器人或者为所述移动机器人充电的充电桩。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一识别部的数量与所述第二识别部的数量相同，或者所述第一识别部的数量大于所述第二识别部的数量，或者所述第一识别部的数量小于所述第二识别部的数量。

7.一种电子设备的识别方法，其特征在于，应用于移动机器人，并用于识别如权利要求1至6中任一项所述的电子设备，所述识别方法包括：

当在预设距离范围内检测到所述电子设备时，识别设置于所述电子设备上的识别标识；

基于所述识别标识，获取所述识别标识的标识特征，其中，所述标识特征包括所述识别标识中识别部的数量、所述识别部的亮度、以及所述识别部的尺寸中的至少一种；

基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，当所述电子设备为与所述移动机器人相同类型的机器人时，在所述基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种之后，所述识别方法包括：

基于所述电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，检测所述电子设备是否位于所述移动机器人的预设行进路线上；

若检测到所述电子设备位于所述预设行进路线上，基于所述电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，生成用于避让所述电子设备的避让路线；

控制所述移动机器人按照所述避让路线前进。

9.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，当所述电子设备为充电桩时，所述基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种之后，所述识别方法包括：

基于所述电子设备的形状信息和位置信息，检测所述电子设备是否位于所述移动机器人的预设行进路线上；

若检测到所述电子设备位于所述预设行进路线上，且所述移动机器人的电量小于预设可移动电量范围的最小电量；

基于所述电子设备的形状信息和位置信息，生成用于指导所述电子设备到达所述充电桩充电后，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线；

控制所述移动机器人按照所述路线前进。

10.根据权利要求9所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述电子设备的形状信息和位置信息，生成用于指导所述电子设备到达所述充电桩充电后，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线，包括：

基于所述电子设备的形状信息和位置信息，指导所述电子设备到达所述充电桩；

识别所述充电桩的充电接口，通过所述充电接口对所述移动机器人充电至所述预设可移动电量范围的最大电量，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线。