CN107272722A - 一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，涉及大粒径颗粒肥的撒播领域，包括无人飞行平台、大粒径颗粒肥撒播装置和控制站，所述无人机飞行平台，包括导航飞控，向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置引导无人机沿指定航线准确的飞行；接收控制站的控制指令并执行其操作；配合撒播装置进行撒播任务；动力装置，是整个撒播系统的动力来源；电气系统，向无人机平台上各个用电系统或者设备提供满足预订设计要求的电能；所述控制站包括显示系统和操作系统，主要包括起降操纵、飞行控制、大粒径颗粒撒播装置控制和数据链管理等，该系统能够在撒播肥料的过程中减少对农作物造成的破坏，并且能随时观察撒播过程中的信息。
Description
技术领域
本发明涉及大粒径颗粒肥的撒播领域，具体涉及一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统。
背景技术：
现在在大粒径颗粒肥的撒播技术上，基本都是应用于大型的地面农用机器上。在组成结构上，主要由料仓、导料口与撒料盘组成。料仓用于存放肥料，导料口将料仓中的肥料导向撒料盘，撒料盘将肥料撒播出去。
现有技术存在的缺点：
1、大型的地面农用机器在撒播肥料时，容易破坏农作物。
2、不能直观的观察到料仓中肥料的量、撒播面积及单位面积撒播量等信息，同时在料仓中肥料缺少时，不能告知人。
3、不能根据现场情况，在工作中随时调控排料量与排料方向
中国专利申请号：201210412412.7公开了一种肥料撒播车，包括车架和肥料箱，其中，肥料箱与水平面夹角为30-45度，肥料箱的一侧的底部设置有肥料漏斗，车架底部的前侧设置有施肥轮，车架底部的后侧设置有压实轮支架，压实轮支架上轴连接有压实轮，施肥轮与车架之间轴连接，施肥轮的外缘设置有若干肥料槽，施肥轮位于肥料漏斗的下方。车架上部设置有推手，推手与车架之间固定连接，肥料箱上部设置有箱盖，箱盖上部固定连接有拉手，箱盖与肥料箱之间合页连接。本发明结构简单，使用方便，能够施肥，覆盖，压实等一步操作完成，劳动强度小，该种施肥车能够对田地间的农作物就进行施肥，但是该施肥车在施肥的时候农作物容易受到破坏，而且需要人力操作，费时费力。
中国专利申请号：201621257053.2本发明公开了一种施肥无人机的施肥机构，包括机架，机架上固设一个肥料存储箱，肥料存储箱的底部竖直固设一个主输料管，主输料管内通过轴承水平安装一个转轴，输料电机的输出轴与转轴的一端固连，转轴上水平固设一个挡盘，主输料管的下端均匀倾斜设置多个送料管，送料管的下端竖直固设一个出料管，出料管内通过轴承竖直安装一个连杆，连杆的上端与撒料电机的输出轴固连，连杆的下端水平设置一个撒播圆盘，撒播圆盘的上表面上竖直固设一个立板。本发明具有节省体力和人力、撒播均匀等优点，但是该种无人机施肥机构，无法对料仓内的肥料进行监测，而且不能调节撒播面积、撒播量等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，包括无人飞行平台、大粒径颗粒肥撒播装置和控制站，所述无人机飞行平台为搭载撒播机进行作业的平台，包括
导航飞控，向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行；接收控制站的控制指令并执行其操作；配合撒播装置进行撒播任务；
动力装置，由动力电机、动力电源和调速系统三部分组成，是整个撒播系统的动力来源；
电气系统，由电源及配电两部分组成，向无人机平台上各个用电系统或者设备提供满足预订设计要求的电能；
所述控制站包括
显示系统，用于显示
a、飞行的综合参数；
b、告警；
c、地图航迹；
d、大粒径颗粒肥撒播装置的实时情况；
操作系统，主要包括起降操纵、飞行控制、大粒径颗粒撒播装置控制和数据链管理等。
优选的，所述大粒径颗粒撒播装置包括
MUC，根据导航飞控系统的指令来控制大粒径颗粒肥的工作状态，同时将大粒径颗粒肥撒播装置的实时工作状态传送给导航飞控系统，通过该系统传递给控制站；
料仓，内部结构为螺旋推进结构，用于存放肥料，在作业的过程中对肥料进行破碎处理；
出料口，叶片轮排料结构，将料仓中的大粒径颗粒肥倒出至撒盘并在出料的过程中对肥料进行粉碎；
撒盘，将物料撒播出去，撒盘的旋转速度决定着撒播的范围。
优选的，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有两个传感器，分别为传感器1和传感器2，
所述传感器1：用于检测料仓内的肥料存量，并传递给MUC进行处理；
所述传感器2：检测撒盘的撒播速度并提供给MUC，MUC对传感器2的信息进行处理后从而得出肥料的撒播量、方向及范围。
优选的，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有两个驱动电机，分别为驱动电机1和驱动电机2，
所述驱动电机1:用于给料仓中的螺旋推进结构及出料口叶片轮排料结构提供动力；
所述驱动电机2：用于带动撒盘旋转工作。
优选的，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有电机驱动模块，所述电机驱动模块能够根据MUC提供的指令，驱动装置中的两个驱动电机进行工作。
优选的，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有显示模块，所述显示模块用于显示料仓中肥料的数量、撒播面积及单位面积撒播量等需要显示的信息。
优选的，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有按键控制模块，所述按键控制模块用于控制整个装置的开与关。
本发明的优点在于：该种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，在对农作物撒播大粒径颗粒肥的作业过程中，不与农作物直接接触，从而在作业的过程中不会损害农作物。人们可以通过控制站随时观测到料仓中的剩余肥料量、撒播面积和单位面积撒播量等信息。在料仓中肥料量达到警戒线时，产生警告告知人们。在撒播作业的过程中能根据实时情况调控撒播面积、撒播方向和单位面积撒播量，不需要暂停作业再进行设置。能适应多种肥料，如颗粒、结块、粉状及沾湿结块等肥料。
附图说明
图1为本发明的总系统框图。
图2为本发明中控制站的系统框图。
图3为本发明中无人飞行平台的系统框图。
图4为本发明中大粒径颗粒撒播装置的系统框图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，包括无人飞行平台、大粒径颗粒肥撒播装置和控制站，所述无人机飞行平台为搭载撒播机进行作业的平台，包括
导航飞控，向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行；接收控制站的控制指令并执行其操作；配合撒播装置进行撒播任务；
动力装置，由动力电机、动力电源和调速系统三部分组成，是整个撒播系统的动力来源；
电气系统，由电源及配电两部分组成，向无人机平台上各个用电系统或者设备提供满足预订设计要求的电能；
所述控制站包括
显示系统，用于显示
a、飞行的综合参数；
b、告警；
c、地图航迹；
d、大粒径颗粒肥撒播装置的实时情况；
操作系统，主要包括起降操纵、飞行控制、大粒径颗粒撒播装置控制和数据链管理等。
值得注意的是，所述所述大粒径颗粒撒播装置包括
MUC，根据导航飞控系统的指令来控制大粒径颗粒肥的工作状态，同时将大粒径颗粒肥撒播装置的实时工作状态传送给导航飞控系统，通过该系统传递给控制站；
料仓，内部结构为螺旋推进结构，用于存放肥料，在作业的过程中对肥料进行破碎处理；
出料口，叶片轮排料结构，将料仓中的大粒径颗粒肥倒出至撒盘并在出料的过程中对肥料进行粉碎；
撒盘，将物料撒播出去，撒盘的旋转速度决定着撒播的范围。
在本实施例中，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有两个传感器，分别为传感器1和传感器2，
所述传感器1：用于检测料仓内的肥料存量，并传递给MUC进行处理；
所述传感器2：检测撒盘的撒播速度并提供给MUC，MUC对传感器2的信息进行处理后从而得出肥料的撒播量、方向及范围。
在本实施例中，所述粒径颗粒肥撒播装置上设有两个驱动电机，分别为驱动电机1和驱动电机2，
所述驱动电机1:用于给料仓中的螺旋推进结构及出料口叶片轮排料结构提供动力；
所述驱动电机2：用于带动撒盘旋转工作。
在本实施例中，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有电机驱动模块，所述电机驱动模块能够根据MUC提供的指令，驱动装置中的两个驱动电机进行工作。
在本实施例中，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有显示模块，所述显示模块用于显示料仓中肥料的数量、撒播面积及单位面积撒播量等需要显示的信息。
此外，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有按键控制模块，所述按键控制模块用于控制整个装置的开与关。
基于上述，该种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，所述导航飞控能够向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行；接收控制站的控制指令并执行其操作；配合撒播装置进行撒播任务，所述MUC根据导航飞控系统的指令来控制大粒径颗粒肥的工作状态，同时将大粒径颗粒肥撒播装置的实时工作状态传送给导航飞控系统，通过该系统传递给控制站；所述料仓，内部结构为螺旋推进结构，用于存放肥料，在作业的过程中对肥料进行破碎处理；所述出料口，叶片轮排料结构，将料仓中的大粒径颗粒肥倒出至撒盘并在出料的过程中对肥料进行粉碎；所述撒盘，将物料撒播出去，撒盘的旋转速度决定着撒播的范围，所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有两个传感器，分别为传感器1和传感器2，所述传感器1：用于检测料仓内的肥料存量，并传递给MUC进行处理；所述传感器2：检测撒盘的撒播速度并提供给MUC，MUC对传感器2的信息进行处理后从而得出肥料的撒播量、方向及范围，所述粒径颗粒肥撒播装置上设有两个驱动电机，分别为驱动电机1和驱动电机2，所述驱动电机1:用于给料仓中的螺旋推进结构及出料口叶片轮排料结构提供动力；所述驱动电机2：用于带动撒盘旋转工作。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，包括无人飞行平台、大粒径颗粒肥撒播装置和控制站，其特征在于，所述无人机飞行平台为搭载撒播机进行作业的平台，包括
导航飞控，向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行；接收控制站的控制指令并执行其操作；配合撒播装置进行撒播任务；
动力装置，由动力电机、动力电源和调速系统三部分组成，是整个撒播系统的动力来源；
电气系统，由电源及配电两部分组成，向无人机平台上各个用电系统或者设备提供满足预订设计要求的电能；
所述控制站包括
显示系统，用于显示
a、飞行的综合参数；
b、告警；
c、地图航迹；
d、大粒径颗粒肥撒播装置的实时情况；
操作系统，主要包括起降操纵、飞行控制、大粒径颗粒撒播装置控制和数据链管理等。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒撒播装置包括
MUC，根据导航飞控系统的指令来控制大粒径颗粒肥的工作状态，同时将大粒径颗粒肥撒播装置的实时工作状态传送给导航飞控系统，通过该系统传递给控制站；
料仓，内部结构为螺旋推进结构，用于存放肥料，在作业的过程中对肥料进行破碎处理；
出料口，叶片轮排料结构，将料仓中的大粒径颗粒肥倒出至撒盘并在出料的过程中对肥料进行粉碎；
撒盘，将物料撒播出去，撒盘的旋转速度决定着撒播的范围。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有两个传感器，分别为传感器1和传感器2，
所述传感器1：用于检测料仓内的肥料存量，并传递给MUC进行处理；
所述传感器2：检测撒盘的撒播速度并提供给MUC，MUC对传感器2的信息进行处理后从而得出肥料的撒播量、方向及范围。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有两个驱动电机，分别为驱动电机1和驱动电机2，
所述驱动电机1:用于给料仓中的螺旋推进结构及出料口叶片轮排料结构提供动力；
所述驱动电机2：用于带动撒盘旋转工作。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有电机驱动模块，所述电机驱动模块能够根据MUC提供的指令，驱动装置中的两个驱动电机进行工作。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有显示模块，所述显示模块用于显示料仓中肥料的数量、撒播面积及单位面积撒播量等需要显示的信息。
7.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有按键控制模块，所述按键控制模块用于控制整个装置的开与关。
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