CN107272449A - 一种可穿戴式精确定位控制手环 - Google Patents
一种可穿戴式精确定位控制手环 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107272449A CN107272449A CN201610212458.2A CN201610212458A CN107272449A CN 107272449 A CN107272449 A CN 107272449A CN 201610212458 A CN201610212458 A CN 201610212458A CN 107272449 A CN107272449 A CN 107272449A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- wearable
- accurately positioned
- driver element
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可穿戴式精确定位控制手环，在底盘机械本体内安装电磁自动引导单元、车轮驱动单元、控制单元，在底盘机械本体上连接动感驱动装置，在动感驱动装置上连接座舱，在行走路线上铺设电磁引导路径，由连接在底盘机械本体的车轮驱动单元驱动车辆行驶，动感车沿电磁引导路径行走，座舱通过动感驱动装置做旋转、俯仰、横滚、升降运动。本发明能实现无轨运行、感应供电、动感体验的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于游乐体验项目中的定位控制手环。
背景技术
在游乐体验项目中，以车载设备搭载游客完成各种体验项目的形式非常普遍，占所有游乐体验项目一半以上。
目前游乐体验项目中采用的车载设备通常是沿着地面铺设的固定轨道运行，采用接触式供电方式，具有建设成本高、工期长、噪音大、灵活性差等缺点。
发明内容
本发明提供一种可穿戴式精确定位控制手环，在满足游客动感体验的同时，通过采用磁电自动引导技术和感应供电技术，实现无轨运行、非接触式供电功能。
本发明所采用的技术方案是这样的：
一种可穿戴式精确定位控制手环，在底盘机械本体内安装电磁自动引导单元、车轮驱动单元、控制单元，在底盘机械本体上连接动感驱动装置，在动感驱动装置上连接座舱，在行走路线上铺设电磁引导路径，其特征是：由连接在底盘机械本体的车轮驱动单元驱动车辆行驶，动感车沿电磁引导路径行走，座舱通过动感驱动装置做旋转、俯仰、横滚、升降运动。
进一步地，底盘机械本体内连接车轮驱动单元、控制单元、电磁自动引导单元、无线通信单元、传感检测单元，在底盘机械本体上连接动感驱动装置，动感驱动装置包含座舱升降驱动单元、座舱俯仰驱动单元、座舱横滚驱动单元、座舱旋转驱动单元。
进一步地，座舱连接在动感驱动装置上部，座舱内部连接乘客座椅。
进一步地，采用所述的电磁自动引导单元采集铺设在地面的电磁电缆路径信号，将该信号传送至控制单元，控制单元分析信号数据，向车轮驱动单元发送控制信号，控制车轮运转，实现无轨运行。
进一步地，车轮驱动单元连接供电系统，由感应取电单元通过铺设在行驶路线地面以下的感应供电电缆取电、由连接在底盘内部的电池供电，与行走路线无机械触点。
进一步地，可以通过所述的车厢升降驱动单元、车厢俯仰驱动单元、车厢横滚驱动单元、车厢旋转驱动单元驱动车厢动作，达到动感体验效果。
附图说明
图1为本发明一种可穿戴式精确定位控制手环功能框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式进一步说明：
如图1所示，本发明所述一种可穿戴式精确定位控制手环，包括车厢1、底盘2两大部分。
所述一种可穿戴式精确定位控制手环以由感应取电单元8通过铺设在地表以下的高频电缆进行非接触式感应取电并进行整流逆变处理后为车辆提供电力。控制单元9作为车辆的主控制器，通过无线通信单元10建立通信网络，与其它车辆或设备进行数据交换；通过电磁自动引导单元7引导车辆按照预先铺设的电缆线轨迹运行；通过RFID定位单元11获取车辆自身位置，实现定位功能；通过传感检测单元6检测周围障碍物，防止发生碰撞；通过车轮驱动单元5控制车辆前进、后退、转弯、变速等运行方式；通过车厢旋转驱动单元13控制车厢旋转；通过车厢升降驱动单元12控制车厢升降；通过车厢俯仰驱动单元4控制车厢俯仰；
通过车厢横滚驱动单元3控制车厢横滚。
所述一种可穿戴式精确定位控制手环车厢内安装供乘客乘坐的座椅14，通过座椅安全扶手15保护乘客在车辆运行过程中的安全。
通过以上功能，实现无轨运行、感应供电、动感体验的功能。
在不脱离本发明设计思想的前提下，对发明技术方案做出的任何改变，均应属于本发明的权利要求书确定的保护内容。
Claims (6)
1.一种可穿戴式精确定位控制手环，在底盘机械本体内安装电磁自动引导单元、车轮驱动单元、控制单元，在底盘机械本体上连接动感驱动装置，在动感驱动装置上连接座舱，在行走路线上铺设电磁引导路径，由连接在底盘机械本体的车轮驱动单元驱动车辆行驶，动感车沿电磁引导路径行走，座舱通过动感驱动装置做旋转、俯仰、横滚、升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式精确定位控制手环，其特征是：所述底盘机械本体内连接车轮驱动单元、控制单元、电磁自动引导单元、无线通信单元、传感检测单元，在底盘机械本体上连接动感驱动装置，动感驱动装置包含座舱升降驱动单元、座舱俯仰驱动单元、座舱横滚驱动单元、座舱旋转驱动单元。
3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式精确定位控制手环，其特征是：所述座舱连接在动感驱动装置上部，座舱内部连接乘客座椅。
4.根据权利要求2所述的一种可穿戴式精确定位控制手环，其特征是：所述的电磁自动引导单元采集铺设在地面的电磁电缆路径信号，将该信号传送至控制单元，控制单元分析信号数据，向车轮驱动单元发送控制信号，控制车轮运转，实现无轨运行。
5.根据权利要求1所述的一种可穿戴式精确定位控制手环，其特征是：车轮驱动单元连接供电系统，由感应取电单元通过铺设在行驶路线地面以下的感应供电电缆取电、由连接在底盘内部的电池供电，与行走路线无机械触点。
6.根据权利要求2所述的一种可穿戴式精确定位控制手环，其特征在于：通过所述的车厢升降驱动单元、车厢俯仰驱动单元、车厢横滚驱动单元、车厢旋转驱动单元驱动车厢动作，达到动感体验效果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610212458.2A CN107272449A (zh) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 一种可穿戴式精确定位控制手环 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610212458.2A CN107272449A (zh) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 一种可穿戴式精确定位控制手环 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107272449A true CN107272449A (zh) | 2017-10-20 |
Family
ID=60052913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610212458.2A Pending CN107272449A (zh) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 一种可穿戴式精确定位控制手环 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107272449A (zh) |
-
2016
- 2016-04-07 CN CN201610212458.2A patent/CN107272449A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9811137B2 (en) | Method for controlling a land transport vehicle, land transport vehicle, ground equipment and transport system | |
| CN105242673A (zh) | 一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统 | |
| CN106645225B (zh) | 可移动物品检查系统 | |
| CN108725210A (zh) | 地面供电系统和电动车辆的组件 | |
| CN108136921A (zh) | 用于车辆的充电装置 | |
| CN205335939U (zh) | 车辆充电系统 | |
| CN107174827A (zh) | 一种电磁自动导引无轨车系统 | |
| JP2010538600A (ja) | 車両用の案内及び地上での電気エネルギー取り込み装置、ならびにそのような装置を備える都市交通車両 | |
| CN103116353A (zh) | 一种智能车辆协作行驶控制装置 | |
| CN104477211A (zh) | 同转向架轮对探伤系统 | |
| CN102902270A (zh) | 自动跟踪运输车 | |
| CN107272449A (zh) | 一种可穿戴式精确定位控制手环 | |
| CN204395426U (zh) | 无轨磁电动感车 | |
| CN104906797A (zh) | 无轨磁电动感车 | |
| CN205114338U (zh) | 一种用于agv小车无轨行驶的装置 | |
| CN204978945U (zh) | 高度可调的牵引式自动导引运输车 | |
| CN112622946B (zh) | 一种无人驾驶汽车 | |
| CN205873156U (zh) | 动车牵引式交叉带分拣机 | |
| CN205381268U (zh) | 一种无轮交通工具 | |
| CN206107246U (zh) | 一种中低速磁悬浮f轨检测用的行走装置 | |
| CN112124087B (zh) | 一种双向行驶车辆的分布式控制装置及方法 | |
| CN208559578U (zh) | 一种可快速编组运行的多轴转向低地板智能列车 | |
| CN105752088A (zh) | 一种无轮交通工具 | |
| CN204956715U (zh) | 自动起落机车驻架装置 | |
| CN206249098U (zh) | 自主导引机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171020 |