CN107268200A - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取料装置。该取料装置包括取料板、插针、取料驱动部件、插针驱动部件、第一吸风嘴以及第二吸风嘴。所述取料驱动部件连接于所述取料板以用于驱动所述取料板移动。所述取料板的下表面连接有多个所述插针驱动部件，各个所述插针驱动部件上分别连接有所述插针，至少有两个所述插针具有大于0°且小于180°的夹角。所述取料板的下表面的中部还连接有所述第一吸风嘴，所述第一吸风嘴能够通过持续吸风吸住一叠裁片的最上层裁片。所述取料板的下表面相对的两端分别连接有所述第二吸风嘴，所述第二吸风嘴能够通过间隔吸风使得一叠裁片相对的两端松散。该取料装置节时节力。

Description

取料装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种取料装置。

背景技术

在纺织领域，有很多裁片都是细长且弯曲的，如果要实现此类裁片的车缝自动化则需要从一整叠裁片中逐一取出裁片并且需要保证裁片处于单层状态，避免裁片夹带下一层裁片，目前从一整叠裁片中取料是人工完成的，人工完成费时费力，生产效率低下。

发明内容

基于此，有必要提供一种节时节力且生产效率高的取料装置。

一种取料装置，包括取料板、插针、取料驱动部件、插针驱动部件、第一吸风嘴以及第二吸风嘴；

所述取料驱动部件连接于所述取料板以用于驱动所述取料板移动；

所述取料板上连接有多个所述插针驱动部件，各个所述插针驱动部件上分别连接有所述插针，至少有两个所述插针具有大于0°且小于180°的夹角；

所述取料板靠近其中部的位置连接有所述第一吸风嘴，所述第一吸风嘴能够通过持续吸风吸住一叠裁片的最上层裁片；

所述取料板靠近其两端的位置分别连接有所述第二吸风嘴，所述第二吸风嘴能够通过间隔吸风使得一叠裁片相对的两端松散。

在其中一个实施例中，每两个所述插针组成一组，每组的两个所述插针均具有大于等于60°且小于等于120°的夹角。

在其中一个实施例中，每组的两个所述插针均垂直。

在其中一个实施例中，每组的两个所述插针呈轴对称状。

在其中一个实施例中，至少有一组两个所述插针的针头相互靠拢。

在其中一个实施例中，各个所述插针驱动部件上分别连接有多个呈一列排列的且相互平行的所述插针；两个所述插针驱动部件构成一组，每组的两列所述插针之间呈大于等于60°且小于等于120°的夹角。

在其中一个实施例中，所述第一吸风嘴的数量为多个；多个所述第一吸风嘴在所述取料板下底面的中部均匀分布。

在其中一个实施例中，所述第二吸风嘴的数量为多个。

在其中一个实施例中，多个所述第一吸风嘴在所述取料板下底面的两端部均匀分布。

在其中一个实施例中，还包括上料部件，所述上料部件具有上料板、上料驱动元件以及检测元件，所述上料板连接于所述上料驱动元件以用于供一叠裁片放置，所述上料驱动元件能够驱动所述上料板上升或者下降，所述检测元件用于检测所述上料板上一叠裁片上的最上层裁片的位置。

上述的取料装置，设置了取料板、插针、取料驱动部件、插针驱动部件、第一吸风嘴以及第二吸风嘴；取料板的下表面连接有多个插针驱动部件，各个插针驱动部件上分别连接有插针，至少有两个插针具有大于0°且小于180°的夹角；插针驱动部件能够驱动插针伸缩运动，当插针伸长时，能插入到一叠裁片的最上层裁片中，当插针收缩时，能够释放该裁片。取料板的下表面的中部还连接有第一吸风嘴，第一吸风嘴能够通过持续吸风吸住一叠裁片的最上层裁片，通过与插针的配合，能够实现最上层裁片的吸附；取料板的下表面相对的两端分别连接有第二吸风嘴，当取料板压在一叠裁片的最上层裁片上时，第二吸风嘴能够通过间隔吸风使得一叠裁片相对的两端松散。上述的取料装置，节约了人力取料，节约了人工松散一叠裁片的工序，节时节力，生产效率大大提高。

附图说明

图1为一实施例取料装置示意图。

附图标记说明

10、取料装置；100、取料板；200、插针；300、取料驱动部件；400、插针驱动部件；500、第一吸风嘴；600、第二吸风嘴；700、上料部件；710、上料板；720、上料驱动元件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种取料装置10。该取料装置10包括取料板100、插针200、取料驱动部件、插针驱动部件400、第一吸风嘴500以及第二吸风嘴600。

参见图1所示，取料驱动部件连接于取料板100以用于驱动取料板100移动。

参见图1所示，取料板100上连接有多个插针驱动部件400，各个插针驱动部件400上分别连接有插针200，在本实施例中，两个插针200的针头相互靠拢。但是在附图中，示出的是两个插针200的针头相互远离。

参见图1所示，至少有两个插针200具有大于0°且小于180°的夹角。在本实施例中，每两个插针200组成一组，每组的两个插针200均具有大于等于60°且小于等于120°的夹角α，也即夹角60°≤α≤120°。优选地，至少有一组的两个插针200均垂直，且在本实施例中，每组的两个插针200呈轴对称状。

进一步地，或者各个所述插针驱动部件上分别连接有多个呈一列排列的且相互平行的所述插针；两个所述插针驱动部件构成一组，每组的两列所述插针之间呈大于等于60°且小于等于120°的夹角。优选地，每组的两列插针之间均具有大于等于60°且小于等于120°的夹角α，也即夹角60°≤α≤120°。优选地，至少有一组的两列插针垂直，且在本实施例中，每组的两列插针200呈轴对称状，且每组的两列插针200针头远离。

进一步地，参见图1所示，在本实施例中，取料板100上表面连接有两个插针驱动部件400，每个插针驱动部件400连接有多个呈一列排列的插针。每个插针驱动部件均对应有一组有多个插孔组成的插孔组，每组插孔组中插孔的数量与每个插针驱动部件400上的插针的数量相等，每个插针驱动部件400上的插针能够一一对应于插孔组的每个插孔，两组插孔组的插孔长轴具有夹角，该夹角与每组的两个插针200夹角相等，以使得插针能够插入到对应的插孔中，插针的长度大于插孔的长度。

参见图1所示，取料板100靠近其中部位置还连接有第一吸风嘴500，第一吸风嘴500能够通过持续吸风吸住一叠裁片的最上层裁片。第一吸风嘴500的数量为多个。多个第一吸风嘴500在取料板100下底面的中部均匀分布。

参见图1所示，取料板100靠近其两端的位置分别连接有第二吸风嘴600，第二吸风嘴600能够通过间隔吸风使得一叠裁片相对的两端松散。第二吸风嘴600的数量为多个。多个第一吸风嘴500在取料板100下底面的两端部均匀分布。

进一步地，参见图1所示，还包括上料部件700，上料部件700具有上料板710、上料驱动元件720以及检测元件，上料板710连接于上料驱动元件720以用于供一叠裁片放置，上料驱动元件720能够驱动上料板710上升或者下降，检测元件用于检测上料板710上一叠裁片上的最上层裁片的位置。在本实施例附图中，检测元件未示出。

上述的取料装置10，设置了取料板100、插针200、取料驱动部件、插针驱动部件400、第一吸风嘴500以及第二吸风嘴600；取料板100的下表面连接有多个插针驱动部件400，各个插针驱动部件400上分别连接有插针200，至少有两个插针200具有大于0°且小于180°的夹角；插针驱动部件400能够驱动插针200伸缩运动，当插针200伸长时，能插入到一叠裁片的最上层裁片中，当插针200收缩时，能够释放该裁片。取料板100的下表面的中部还连接有第一吸风嘴500，第一吸风嘴500能够通过持续吸风吸住一叠裁片的最上层裁片，通过与插针200的配合，能够实现最上层裁片的吸附；取料板100的下表面相对的两端分别连接有第二吸风嘴600，当取料板100压在一叠裁片的最上层裁片上时，第二吸风嘴600能够通过间隔吸风使得一叠裁片相对的两端松散。上述的取料装置10，节约了人力取料，节约了人工松散一叠裁片的工序，节时节力，生产效率大大提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括取料板、插针、取料驱动部件、插针驱动部件、第一吸风嘴以及第二吸风嘴；

所述取料驱动部件连接于所述取料板以用于驱动所述取料板移动；

所述取料板上连接有多个所述插针驱动部件，各个所述插针驱动部件上分别连接有所述插针，至少有两个所述插针之间呈大于0°且小于180°的夹角；

所述取料板靠近其中部的位置连接有所述第一吸风嘴，所述第一吸风嘴能够通过持续吸风吸住一叠裁片的最上层裁片；所述取料板靠近其两端的位置分别连接有所述第二吸风嘴，所述第二吸风嘴能够通过间隔吸风使得一叠裁片相对的两端松散。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，各个所述插针驱动部件上分别连接有一个所述插针，每两个所述插针组成一组，每组的两个所述插针之间均呈大于等于60°且小于等于120°的夹角。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，每组的两个所述插针垂直。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，每组的两个所述插针呈轴对称状。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的取料装置，其特征在于，至少有一组的两个所述插针的针头相互靠拢。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，各个所述插针驱动部件上分别连接有多个呈一列排列的且相互平行的所述插针；两个所述插针驱动部件构成一组，每组的两列所述插针之间呈大于等于60°且小于等于120°的夹角。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的取料装置，其特征在于，所述第一吸风嘴的数量为多个；多个所述第一吸风嘴在所述取料板下底面的中部均匀分布。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的取料装置，其特征在于，所述第二吸风嘴的数量为多个。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，多个所述第一吸风嘴在所述取料板下底面的两端部均匀分布。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的取料装置，其特征在于，还包括上料部件，所述上料部件具有上料板、上料驱动元件以及检测元件；所述上料板连接于所述上料驱动元件以用于供一叠裁片放置，所述上料驱动元件能够驱动所述上料板上升或者下降，所述检测元件用于检测所述上料板上一叠裁片的最上层裁片的位置。