CN107265316A - 副臂、臂架和具有臂架的设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种副臂、臂架和具有臂架的设备，副臂包括副臂主体，所述副臂主体上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂上的安装部，用于与臂架动力伸缩臂可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂内部的滑动部，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂上的定位部。由于具有安装部、连接部、滑动部和定位部，本公开提供的副臂可以在不使用时，通过安装部可拆卸地安装到主臂的基本臂上，在需要使用该副臂时，可以通过臂架动力伸缩臂将副臂伸出主臂的末端臂并且定位在末端臂，从而随着主臂的动作，实现对主臂作业范围的补充，既能够实现副臂的功能，又能够优化臂架的空间，操作方便，并且臂架稳定性好，安全性高。

Description

副臂、臂架和具有臂架的设备

技术领域

本公开涉及起重机臂架领域，具体地，涉及一种副臂，使用该副臂的臂架和使用该臂架的设备。

背景技术

起重机、消防车等大型设备通常配备臂架，从而完成吊装等空中作业。其中现有技术中，臂架通常配置主臂和副臂，以起重机为例，副臂是指备用的起重机臂架，该臂架一般不使用，只有在起吊高度、幅度需要加长时，还有起重角度需要调整时，才使用的臂架。因为不经常使用。因此该臂架的固定及使用的方便性是设计的要点。

其中，由于现有的臂架伸缩机构一般有油缸结构、绳排结构、单缸拔销机构等，这些伸缩机构都是布置在臂架空腔内，因此，副臂通常是布置在基本臂的外侧，占用较大空间。并且副臂的大头通常固定在主臂的末端，对整车的稳定性不利。在在使用副臂时，需要将副臂绕大头轴线摆动180度到和主臂平行的位置，在狭窄空间，操作受限。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种副臂，该副臂可以安装到主臂的内腔以优化空间利用。

本公开的另一个目的是提供一种臂架，该臂架使用本公开提供的副臂。

本公开的再一个目的是提供一种具有臂架的设备，该设备使用本公开提供的臂架。

为了实现上述目的，本公开提供一种副臂，包括副臂主体，所述副臂主体上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂上的安装部，用于与臂架动力伸缩臂可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂内部的滑动部，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂上的定位部。

可选地，所述安装部位于所述副臂主体的下端并形成为与所述主臂基本臂插接的锥形块，该锥形块通过锁定件可拆卸地固定在所述主臂基本臂上的安装座中。

可选地，所述连接部位于所述副臂主体的上端并包括可拆卸地固定在所述副臂主体上端的连接座以及连接在该连接座上的连接架，所述连接架形成为几字型结构，该几字型结构的两端分别用于与位于两侧的所述臂架动力伸缩臂可拆卸地连接，所述连接座连接在所述几字型结构的中心。

可选地，所述滑动部包括位于所述副臂主体的两侧并形成为沿所述副臂主体延伸的导轨。

可选地，所述定位部包括形成在所述副臂主体侧壁上的第一定位孔，以通过定位销穿过该第一定位孔而定位在所述主臂末端臂臂头上的第二定位孔中。

可选地，所述副臂主体包括相互铰接的上段臂和下段臂，并且所述上段臂和所述下段臂之间设置有驱动油缸，所述定位部位于所述下段臂上，所述副臂主体具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述上段臂和所述下段臂同轴设置，在所述第二工作位置，所述驱动油缸驱动所述上段臂变幅以相对于所述下段臂呈角度地设置。

可选地，所述副臂主体的侧壁上设置有可开闭的液压管路接口，该液压管路接口与所述驱动油缸连通。

本公开还提供一种臂架，包括主臂和副臂，所述主臂为至少具有主臂基本臂和主臂末端臂的多级伸缩臂，所述主臂基本臂的外侧设置有同向延伸的臂架动力伸缩臂，所述副臂为本公开提供的副臂，并具有收回位置和伸出位置，在所述收回位置，所述副臂主体位于所述主臂末节臂内并通过所述安装部可拆卸地安装在所述主臂基本臂上；在所述伸出位置，所述副臂主体通过所述连接部与所述臂架动力伸缩臂相连以由所述臂架动力伸缩臂驱动而通过所述滑动部从所述主臂末端臂中伸出，并且通过所述定位部定位在所述主臂末端臂上。

可选地，所述臂架动力伸缩臂的上端具有容纳所述连接部的连接槽，所述副臂还具有变幅位置，在所述变幅位置，至少部分所述副臂主体相对于所述主臂变幅，所述连接槽沿所述变幅方向开口以使得所述连接部从所述连接槽内脱出。

本公开还提供一种具有臂架的设备，包括底盘和安装在该底盘上的臂架，所述臂架为本公开提供的臂架。

通过上述技术方案，由于具有安装部、连接部、滑动部和定位部，本公开提供的副臂可以在不使用时，通过安装部可拆卸地安装到主臂的基本臂上，在需要使用该副臂时，可以通过臂架动力伸缩臂将副臂伸出主臂的末端臂并且定位在末端臂，从而随着主臂的动作，实现对主臂作业范围的补充，既能够实现副臂的功能，又能够优化臂架的空间，操作方便，并且臂架稳定性好，安全性高。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的臂架的平面结构示意图，其中，副臂处于收回位置；

图2是沿图1中的线A-A截取的剖视结构示意图；

图3是图2中B部的结构放大示意图；

图4是图2中C部的结构方式示意图；

图5是本公开示例性实施方式提供的臂架的立体结构示意图，其中副臂处于收回位置；

图6是本公开示例性实施方式提供的臂架的立体结构示意图，其中副臂处于伸出位置；

图7是本公开示例性实施方式提供的臂架的立体结构示意图，其中副臂处于变幅位置；

图8是本公开示例性实施方式提供的臂架的部分剖视示意图，其中副臂处于变幅位置；

图9是本公开示例性实施方式提供的臂架在工作状态的立体结构示意图；

图10是本公开示例性实施方式提供的副臂处于变幅位置时的立体结构示意图；

图11是图10中副臂的上段臂的立体结构示意图；

图12是图10中副臂的下段臂的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”是本公开提供的臂架正常工作的情况下定义的。具体地，可参考附图9等附图的图面方向。“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1至图11所示，本公开提供一种副臂，使用该副臂的臂架和具有该臂架的设备，例如起重机或消防车等，其中此类设备均包括底盘和安装在该底盘上的臂架，从而通过臂架完成吊装，救援等各类空中设备。

其中，如图1、图2、图5至图9所示，本公开提供的臂架包括主臂和副臂，主臂为至少具有主臂基本臂2和主臂末端臂4的多级伸缩臂，即在主臂基本臂2和主臂末端臂4之间设置有任意数量的中间节臂，从而通过多级伸缩完成臂架的大范围的高空作业。其中，本公开中的主臂基本臂2的外侧设置有同向延伸的臂架动力伸缩臂3，即为外置伸缩机构，其布置在主臂的外侧以通过往复运动交替将副臂以及各节臂节依次驱动伸出，而不同于传统内置型的伸缩机构。作为一种实施例，该外置伸缩机构的结构以及与主臂的布置方式可以为参考公开号为CN106185652A、CN106219421A所公开的多级伸缩机构，其他能够驱动副臂以及各节臂伸缩的外置伸缩机构也同样适用于本公开。

由于伸缩机构外置，主臂内腔中可以用于安装副臂，从而优化臂架的空间结构。具体地，如图10至图12所示，本公开提供的副臂包括副臂主体1，该副臂主体1上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂2上的安装部11，用于与臂架动力伸缩臂3可拆卸地连接的连接部12，用于滑动连接在主臂末端臂4内部的滑动部13，以及用于可解脱地定位在主臂末端臂4上的定位部14。从而使得副臂具有收回位置和伸出位置，

在收回位置，如图2至图5所示，副臂主体1位于主臂末节臂4内并通过安装部11可拆卸地安装在主臂基本臂2上；

在伸出位置，如图6所示，副臂主体1则通过连接部12与臂架动力伸缩臂3相连以由臂架动力伸缩臂3驱动而通过滑动部13从主臂末端臂4中伸出，并且通过定位部14定位在主臂末端臂4上。

这样，由于具有安装部11、连接部12、滑动部13和定位部14，本公开提供的副臂可以在不使用时，通过安装部11可拆卸地安装到主臂基本臂2上，此时可以设置连接部12不与臂架动力伸缩臂建立连接关系，定位部14页不会将副臂主体1定位在主臂末端臂4上，从而能够使得副臂主体1仅稳定地固定在主臂基本臂2内部，从而不影响主臂其他各节臂的工作。

而在需要使用该副臂时，可以首先建立连接部12和臂架动力伸缩臂3之间的连接关系，然而取消固定部11和主臂末端臂4的固定关系，这样，通过臂架动力伸缩臂3的动作能够将副臂主体1通过滑动部13伸出主臂末端臂4，从而建立定位部14和主臂末端臂4的定位关系，既可以固定副臂主体1和主臂末端臂4的相对位置，从而随着主臂的各节臂的伸缩动作，实现副臂对主臂作业范围的补充，当再次不需要使用副臂时，则反向操作即可将副臂主体1收回到主臂内腔内侧。其中为了适应这种伸缩形式，在有些实施方式中，副臂主体1的上端可以形成为锥形结构，从而起到引导作用。另外，作为起重臂架，副臂主体1上设置有靠近上端设置的副臂滑轮19和用于引导钢丝绳的钢丝绳导向轮191，从而实现通过钢丝绳的吊装作业，这样，本公开提供的副臂既能够实现副臂的功能，又能够优化臂架的空间，操作方便，并且臂架稳定性好，安全性高。

在本公开的示例性实施方式中，如图2和图4所示，安装部11位于副臂主体1的下端并形成为与主臂基本臂2插接的锥形块，该锥形块可以通过锁定件6，例如图中的楔形卡板可拆卸地固定在主臂基本臂2上的安装座21中。具体地，安装座21可以具有锥形容纳通孔，锥形块容纳到锥形容纳通孔后，其端部可以具有穿过锥形容纳通孔的锁定片，该锁定片上具有锁定孔，此时楔形卡板可以通过进入或退出该锁定孔而实现将锥形块和安装座的锁定或释放。

在本实施方式中，插接的结构可以使得副臂主体1可以稳定地定位在主臂基本臂2内，并且锥形块渐变的外表面可以使得锥形块更容易进入安装座21中而避免引起卡滞。另外，通过操作楔形卡板可以实现副臂主体1和主臂基本臂2之间的固定与否。在其他实施方式中，安装部可以采用各种本领域公知的结构实现与主臂基本臂2的可拆卸地固定，例如锥形块可以为圆柱，棱柱等结构，又或者副臂主体1上形成有插接孔，主臂基本臂2上形成有插接件等等方式均落在本公开的保护范围中。

如图5至图7以及图10所示，在本公开的示例性实施方式中，连接部12位于副臂主体1的上端并包括可拆卸地固定在副臂主体1上端的连接座121以及连接在该连接架122，连接架122形成为几字型结构，该几字型结构的两端分别用于与位于两侧的臂架动力伸缩臂3可拆卸地连接，连接座121连接在几字型结构的中心，即在本实施方式中，连接架122可以为对称结构，从而使得两侧的臂架动力伸缩臂3对副臂主体1的施力均匀。对应地，臂架动力伸缩臂3的上端臂架动力伸缩臂3的上端具有容纳连接部12的连接槽31，具体地几字型结构的两端可以从连接槽31的开口处进入连接槽31中，从而建立起臂架动力伸缩臂3和副臂主体1的连接关系，从而通过臂架动力伸缩臂3将副臂主体1驱动伸出。

其中，具体地可以在副臂主体1的上端设置有带紧固孔的安装板，以通过螺栓等紧固件将连接座121可拆卸地固定在该固定板上。由于连接座121可以从副臂主体1的上端中拆卸。因此在副臂不使用时，连接部12不会与臂架动力伸缩臂3发生连接关系或相互干涉，只有在需要使用副臂时，才将连接座121装到副臂主体1的上端，并将连接架122连接到连接槽31内。另外连接槽31的开口方向可以设计为不与臂架动力伸缩臂的伸缩方向同向即可，以实现连接槽31和连接架122的传力。

另外如图2、图6和图8以及图11和图12所示，为了稳定实现副臂主体1在主臂末端臂4内的稳定滑动，可选地，滑动部13包括位于副臂主体1的两侧并形成为沿副臂主体延伸的导轨131，对应地主臂末端臂4的内壁两侧上形成有容纳该导轨131的滑动槽41。即该滑动槽41的延伸方向与导轨131相同，通过两侧滑动槽41对两侧导轨131的滑动连接，能够使得副臂主体1稳定地在主臂末端臂4内滑动。其中滑动槽41的延伸长度可以小于导轨的长度，也可以在主臂末端臂4内设置多组滑动槽。在本实施方式中，如图2所示，滑动槽41为一组，长度小于沿副臂主体1延伸的导轨131的长度，并且靠近主臂末端臂4的上端设置，如图12所示，副臂主体1的下端设置有径向凸出的限位滑块132，这样通过如果出现副臂主体1非正常伸出较多时，滑动槽41下端面能够止挡限位滑块132，从而提升安全性。另外如图6所示，导轨131的上端与副臂主体1之间为斜面过渡，从而具有引导作用。

如图2、图6至图8以及图10等所示，定位部14包括形成在副臂主体1侧壁上的第一定位孔，以通过定位销5穿过该第一定位孔而定位在主臂末端臂4臂头42上的第二定位孔中43。具体地，副臂主体1的两侧壁上均形成第一定位孔，主臂末端臂4的臂头具有供副臂主体1穿过的过孔，该过孔的两侧壁上也均形成上述的第二定位孔43，这样通过一条定位销依次穿过第二定位孔和第一定位孔，即可将副臂主体1定位在主臂末端臂4上。其中，可以与结合滑动槽41对导轨131的滑动限位结构，使得副臂主体1和主臂末端臂4之间的定位更加稳定地。上述的定位销5的对第一定位孔和第二定位孔的拆拔作业可以通过液压拆拔销装置实现，方便快捷。其他通过臂架动力伸缩臂3进行起升的各节臂也可以采用这种插拔销方式，即当相邻两节臂中的上节臂伸出后可以通过锁定销将下节臂锁定，然后在驱动该下节臂伸出，如此依次驱动各节臂伸出。

上述介绍了实现副臂收回和伸出的两个位置，现有技术的副臂在还存在变幅操作困难的问题，即较难调节主臂和副臂之间的角度以适应更大的作业范围。为此，如图6所示，本公开提供的副臂还具有变幅位置，在该变幅位置，至少部分副臂主体1相对于主臂变幅，即与主臂呈角度地布置。

具体地，在本实施方式中，如图7、图8以及图10至图12所示，副臂主体1包括相互铰接的上段臂15和下段臂16，并且上段臂15和下段臂15之间设置有驱动油缸17，定位部14位于下段臂16上，这样，可以使得副臂主体1具有第一工作位置和第二工作位置，如图6所示，在第一工作位置，上段臂15和下段臂16同轴设置，在第二工作位置，如图7和图8所示，驱动油缸17驱动上段臂15变幅以相对于下段臂16呈角度地设置，由于下段臂16通过定位部14定位在主臂末端臂4上，从而实现副臂主体1部分相对于主臂变幅，以适应更大的作业范围角度。这种方式，整体操作简单只需对驱动油缸17进行控制即可。

此外，还可以将连接槽31设计为沿变幅方向开口，这样如图7所示，可以利用驱动油缸17的驱动上段臂15运动，使得连接部12(连接架122)从连接槽31内脱出，继而通过调整驱动油缸17得到想要的副臂主体1的变幅角度即可，操作方便简单快捷可靠。

在本实施方式的具体结构中，如图3、图8以及11和图12所示，上段臂15和下段臂16的内侧具设置有铰接耳板44和油缸安装座45，其中，两段臂的铰接耳板44上的铰接孔对齐后，可以通过铰接轴将两段臂相互铰接，其中铰接轴的延伸方向与上段臂15的变幅转动轴线共线。另外，油缸安装座45设置在铰接耳板44对侧的内壁上，驱动油缸17的两端分别铰接在相应的油缸安装座45上，从而通过伸缩实现上下两段臂的相对角度调节，从而实现上段臂15相对于下段臂16的变幅。

其中为了实现对驱动油缸17的控制，副臂主体1的侧壁上设置有可开闭的液压管路接口18，该液压管路接口18与驱动油缸17连通。这样，在如从图6到图7的变化时，首先将液压管路接口18和外接液压系统的管路相接，此时可以实现对驱动油缸17的控制，当驱动油缸17调整到位后，在一种实施方式中，将液压管路接口关闭并拆卸掉外接液压管路，此时驱动油缸17内的油液保压不外泄，从而能够维持副臂主体1当前的变幅角度，此时可以使得副臂主体1随主臂的各节臂的升降并进行作业，这种方式不必要求臂架具有特殊设置的液压动力，任意外接的液压系统均可。在另一种实施方式中，液压管路接口18一直保持与例如主臂的液压绞盘的液压系统的管路连通，从而能够实现在主臂各节臂起升后，副臂主体1的变幅角度还可以实时调整。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种副臂，包括副臂主体(1)，其特征在于，所述副臂主体(1)上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂(2)上的安装部(11)，用于与臂架动力伸缩臂(3)可拆卸地连接的连接部(12)，用于滑动连接在主臂末端臂(4)内部的滑动部(13)，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂(4)上的定位部(14)。

2.根据权利要求1所述副臂，其特征在于，所述安装部(11)位于所述副臂主体(1)的下端并形成为与所述主臂基本臂(2)插接的锥形块，该锥形块通过锁定件(6)可拆卸地固定在所述主臂基本臂(2)上的安装座(21)中。

3.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述连接部(12)位于所述副臂主体(1)的上端并包括可拆卸地固定在所述副臂主体(1)上端的连接座(121)以及连接在该连接座(121)上的连接架(122)，所述连接架(122)形成为几字型结构，该几字型结构的两端分别用于与位于两侧的所述臂架动力伸缩臂(3)可拆卸地连接，所述连接座连接在所述几字型结构的中心。

4.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述滑动部(13)包括位于所述副臂主体(1)的两侧并形成为沿所述副臂主体延伸的导轨(131)。

5.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述定位部(14)包括形成在所述副臂主体(1)侧壁上的第一定位孔，以通过定位销(5)穿过该第一定位孔而定位在所述主臂末端臂(4)臂头(42)上的第二定位孔中(43)。

6.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述副臂主体(1)包括相互铰接的上段臂(15)和下段臂(16)，并且所述上段臂和所述下段臂之间设置有驱动油缸(17)，所述定位部位于所述下段臂(16)上，所述副臂主体具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述上段臂和所述下段臂同轴设置，在所述第二工作位置，所述驱动油缸驱动所述上段臂变幅以相对于所述下段臂呈角度地设置。

7.根据权利要求6所述的副臂，其特征在于，所述副臂主体(1)的侧壁上设置有可开闭的液压管路接口(18)，该液压管路接口(18)与所述驱动油缸(17)连通。

8.一种臂架，包括主臂和副臂，所述主臂为至少具有主臂基本臂(2)和主臂末端臂(4)的多级伸缩臂，所述主臂基本臂的外侧设置有同向延伸的臂架动力伸缩臂(3)，其特征在于，所述副臂为根据权利要求1-7中任意一项所述的副臂并具有收回位置和伸出位置，

在所述收回位置，所述副臂主体(1)位于所述主臂末节臂(4)内并通过所述安装部(11)可拆卸地安装在所述主臂基本臂(2)上；

在所述伸出位置，所述副臂主体(1)通过所述连接部(12)与所述臂架动力伸缩臂(3)相连以由所述臂架动力伸缩臂(3)驱动而通过所述滑动部(13)从所述主臂末端臂(4)中伸出，并且通过所述定位部(14)定位在所述主臂末端臂(4)上。

9.根据权利要求8所述的臂架，其特征在于，所述臂架动力伸缩臂(3)的上端具有容纳所述连接部(12)的连接槽(31)，所述副臂还具有变幅位置，在所述变幅位置，至少部分所述副臂主体(1)相对于所述主臂变幅，所述连接槽(31)沿所述变幅方向开口以使得所述连接部(12)从所述连接槽(31)内脱出。

10.一种具有臂架的设备，包括底盘和安装在该底盘上的臂架，其特征在于，所述臂架为根据权利要求8或9所述的臂架。