CN107261493A - Vr游戏复合弓系统 - Google Patents

Abstract

一种VR游戏复合弓系统，包括：VR头盔、复合弓和同步全向平台，通过VR头盔给体验人员播放特定画面，使体验人员视觉身处于环境内，复合弓使体验人员感觉自己在手持复合弓，同步全向平台用于模拟走动、跑动等游戏状态，该VR游戏复合弓系统能够虚拟真实训练，不仅可以感受训练成果，还可以避免场地、天气的局限，在室内即可完成训练目标，并通过VR头盔、复合弓和同步全向平台进行模拟，使体验人员能得到更加真实的复合弓射箭感受以及更可玩的复合弓射箭游戏。

Description

VR游戏复合弓系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种VR游戏复合弓系统。

背景技术

复合弓虽然是体育竞技项目，但复合弓在实际应用中却受到很多人喜爱，复合弓的真实训练缺少互动性，如同比赛一样每个人都只能按照一种方式：射击固定或移动箭靶，箭靶是死物，它不会对射箭的人产生任何威胁，体验者在体验复合弓的真实训练中缺少可玩性。

侠盗罗宾汉的故事、成吉思汗弯弓射大雕的豪气让很多中青年人对这一运动充满向往，但就目前市场而言，复合弓项目的门槛较高，除去装备外，还需要一定的技巧和体能训练；复合弓虚拟对战游戏系统门槛低，只要掌握基本动作要领，任何人都可以体验。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的复合弓真实训练缺少可玩性所带来的缺陷。

为此，提供一种VR游戏复合弓系统，包括：VR头盔、复合弓和同步全向平台，所述的VR头盔包括：

视频播放组件，用于播放特定画面；

第一角度传感器，设置于所述VR头盔上，分别与所述同步全向平台和视频播放组件连接，用于检测VR头盔的转动量，并输出第一转动信号控制同步全向平台进行旋转、控制视频播放组件播放特定画面；

所述的复合弓包括：

第二角度传感器，设置于复合弓上，用于检测复合弓的转动量，并输出第二转动信号；

无线瞄准装置，分别与所述VR头盔和第二角度传感器连接，在视频播放组件播放的特定画面中设置一特定瞄准画面，该特定瞄准画面响应于第二转动信号相对于特定画面进行转动；

锁定装置，分别与所述角度传感器和同步全向平台连接，用于控制角度传感器与同步全向平台之间的连接关系；

所述的同步全向平台包括：

旋转系统，通过锁定装置与所述角度传感器连接，受控于第一转动信号控制同步全向平台进行转动；

升降系统，受控于体验者身体操作控制同步全向平台进行升降；

距离传感器，安装于所述同步全向平台上，响应于人体动作输出第三画面信号控制视频播放组件播放特定画面。

进一步的，所述的同步全向平台包括平台站立托板、平台底板以及分别与所述平台站立托板和平台底板中心连接的支撑柱，所述的升降系统包括以下结构：

位于所述平台站立托板上表面的第一站位坑和第二站位坑，所述的第一站位坑和第二站位坑关于所述平台站立托板中心对称设置；

第一站位坑和第二站位坑的底端分别一一对应设置有第一压力传感器和第二压力传感器；

所述平台站立托板靠近第二站位坑的边缘设置有液压升降杆，所述的液压升降杆的伸缩端底部与所述平台底板通过第一球面滚珠轴承连接，所述的液压升降杆的顶部与所述平台站立托板固定连接；

所述的液压升降杆连接有用于控制其升降的升降伺服电机；

与所述液压升降杆关于所述平台站立托板中心对称的位置设置有液压弹簧支撑杆，所述的液压弹簧支撑杆的底部与所述平台底板通过第二球面滚珠轴承连接，所述的液压弹簧支撑杆与所述平台站立托板固定连接。

升降处理装置，分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器和升降伺服电机连接，当第一压力传感器检测到压力信号时，输出第一升降信号至处理装置，处理装置响应该第一升降信号控制升降伺服电机工作控制液压升降杆升起。

进一步的，所述的升降处理装置包括：

正转控制装置，与所述第一压力传感器连接，受控于所述压力传感器输出的第一升降信号控制所述升降伺服电机工作，控制液压升降杆升起；

反转控制装置，与所述第二压力传感器连接，当第二压力传感器检测到压力信号时，输出第二升降信号至升降伺服电机，控制液压升降杆收缩至初始长度。

进一步的，所述的旋转系统包括以下结构：

所述的支撑柱与所述平台底板通过轴承固定连接，所述的支撑柱上设置有被动齿轮，还包括转动伺服电机，转动伺服电机与一主动齿轮固定并且用于控制所述主动齿轮转动，所述的主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述的主动齿轮受控于角度传感器输出的第一转动信号进行转动控制。

进一步的，所述的复合弓包括：

设置为弓形的复合弓主体，所述复合弓主体包括主干和分别与所述主干两端固定连接的两个侧枝；

所述的主干中部设置有把持部；

所述的主干在位于把持部的上方固定设置有固箭腔，所述的固箭腔开口处设置有第一固定块，还包括一端端头插入该固箭腔内的弓箭，该弓箭的端头设置有第二固定块，第一固定块和第二固定块之间设置有弹簧；

所述的两个侧枝分别一一对应设置有固定桩，所述的两个固定桩之间连接一弹性绳，所述的弓箭的另一端与该弹性绳垂直固定。

进一步的，所述的视频播放组件包括：

存储器，用于存储分别与第一角度传感器、第二角度传感器以及距离传感器一一对应的特定画面；

处理器，分别与所述第一角度传感器、第二角度传感器以及距离传感器以及存储器连接，接收第一角度传感器、第二角度传感器以及距离传感器输出的不同信号从存储器调取与其相应的特定画面；

显示器，与所述处理器连接，用于播放处理器由存储器调取的特定画面。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的VR游戏复合弓系统能够虚拟真实训练，不仅可以感受训练成果，还可以避免场地、天气的局限，在室内即可完成训练目标。

2.通过VR头盔和复合弓同步转动，可模拟虚拟环境下体验人员进行相应复合弓体验以及操作，并可在VR头盔中显示瞄准界面，该瞄准界面随着复合弓的移动而移动，使该VR游戏复合弓系统更加真实。

3.通过VR头盔和同步全向平台配合，可模拟人体走动过程中的重力加速度的变化以及人体转动过程中同步全向平台与其随之转动，使该VR游戏复合弓系统更加真实，并且可多次踩踏位于第一坑位的第一压力传感器进行不同程度的跑动模拟。

4.锁定装置可搭建和切断VR头盔与同步全向平台的配合关系，当目标锁定后，体验人员可控制锁定装置控制VR头盔与同步全向平台不进行同步转动，使体验人员此时可进行目标的锁定射击过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为VR游戏复合弓系统使用示意图；

图2为同步全向平台的机械结构示意图；

图3为升降处理装置的结构示意图；

图4为正转控制装置的模拟电路图；

图5为反转控制装置的模拟电路图；

图6为复合弓的机械结构示意图；

图7为固箭腔的剖视图；

图8为视频播放组件的结构示意图；

图9为模拟游戏过程中目标发现以及锁定的过程、状态示意图。

1、VR头盔；2、复合弓；21、主干；22、侧枝；23、固箭腔；232、第一固定块；233、弹簧；234、缓冲垫；24、弓箭；241、箭体；242、第二固定块；243、箭尾；25、固定杆；26、弹性绳；3、同步全向平台；31、平台站立托板；22、平台底板；33、支撑柱；331、万向节；332、加固弹簧；333、转动伺服电机；34、第一站位坑；341、第一压力传感器；35、第二站位坑；351、第二压力传感器；361、液压升降杆；362、第一球面滚珠轴承；363、升降伺服电机；371、液压弹簧支撑杆；372、第二球面滚珠轴承；38、升降处理装置；381、正转控制装置；382、反转控制装置；801、目标物；802、起始刻度；803、变换刻度。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种VR游戏复合弓2系统，如图1所示，包括VR头盔1、复合弓2和同步全向平台3，VR头盔1包括：视频播放组件，用于播放特定画面；还包括第一角度传感器，设置于VR头盔1上，分别与同步全向平台3和视频播放组件连接，用于检测VR头盔1的转动量，并输出第一转动信号控制同步全向平台3进行旋转、控制视频播放组件播放特定画面，当头戴VR头盔1的体验者头部进行旋转时，此时第一角度传感器感应到VR头盔1所进行的旋转动作，第一角度传感器输出第一驱动信号控制同步全向平台3进行转动，体验者的身体被同步全向平台3带动并转动，并且第一转动信号控制视频播放组件播放特定画面，可使下一时刻的特定画面为上一时刻的特定画面由其转动变化而来。通过以上措施完成VR头盔1与同步全向平台3同步转动且VR头盔1播放转动的特定画面，使体验者在VR游戏复合弓2系统的转动步骤中更加真实。该播放的特定画面可以是根据体验者的喜好选定。

在本系统中，由于人体脚部站位相对固定，因此身体的转动幅度不会很大，且根据射箭标准姿态，身体基本保持不变，仅头部均可以转动，当头部转动时，VR头盔1随头部转动，VR头盔1与平台托板完成同步转动，实现身体转向(不是转动)继而实现视线朝向目标。

复合弓2包括第二角度传感器，设置于复合弓2上，用于检测复合弓2的转动量，并输出第二转动信号；无线瞄准装置，分别与VR头盔1和第二角度传感器连接，在视频播放组件播放的特定画面中设置一特定瞄准画面，该特定瞄准画面响应于第二转动信号相对于特定画面进行转动，当复合弓2进行转动时，位于复合弓2上的第二角度传感器和无线瞄准装置同时进行转动，无线瞄准装置将第二角度传感器传输的第二转动信号传递至VR头盔1，VR头盔1进行内的瞄准画面根据第二转动信号在其特定画面内进行转动，该转动过程可以类似于鼠标在显示器上的转动，也可以是特定画面的切换，当第二转动信号达到一个预设值时，特定画面进行一次切换，通过以上措施使体验者在VR游戏复合弓2系统的锁定目标步骤中更加真实。

锁定装置，分别与角度传感器和同步全向平台3连接，用于控制角度传感器与同步全向平台3之间的连接关系，当体验者在与同步全向平台3同步旋转锁定VR头盔1内特定画面内的一个目标时，其需要进行姿势调整，进行射箭过程中，在此过程中如果不切断角度传感器和同步全向平台3的连接会导致体验者在进行姿势调整的过程中同步全向平台3也会随之转动，无法完成锁定目标射箭的步骤，该锁定装置可以是电键，设置于复合弓2上。

当体验者在通过同步全向平台3同步旋转后VR头盔1的特定画面内出现一个目标时，体验者按下锁定装置，切断VR头盔1与同步全向平台3之间的联系，体验者通过调整姿势进而调整复合弓2的位置，无线瞄准装置以及特定瞄准画面随之动作、转换，可使人体现更加真实的发现目标、进行瞄准的过程。

如图2所示同步全向平台3的机械结构示意图，同步全向平台3包括平台站立托板31、平台底板22以及分别与平台站立托板31、与平台底板22中心连接的支撑柱33和旋转系统，支撑柱33中部通过万向节331连接。支撑柱33外围包覆有加固弹簧332。旋转系统包括以下结构：

支撑柱33与平台底板22通过轴承固定连接，支撑柱33上设置有被动齿轮，还包括转动伺服电机333，转动伺服电机333与一主动齿轮固定并且用于控制主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，主动齿轮受控于角度传感器输出的第一转动信号进行转动控制。转动伺服电机333通过锁定装置与角度传感器连接，受控于第一转动信号控制同步全向平台3进行转动，当人控制VR头盔1进行转动时，第一角度传感其输出相应的第一转动信号控制同步全向平台3与该VR头盔1进行同步转动。

升降系统，受控于体验者身体操作控制同步全向平台3进行升降，升降系统包括以下结构：

包括位于平台站立托板31上表面的第一站位坑34和第二站位坑35，第一站位坑34和第二站位坑35关于平台站立托板31中心对称设置；

第一站位坑34和第二站位坑35的底端分别一一对应设置有第一压力传感器341和第二压力传感器351；

平台站立托板31靠近第二站位坑35的边缘设置有液压升降杆361，液压升降杆361的伸缩端底部与平台底板22通过第一球面滚珠轴承362连接，液压升降杆361的顶部与平台站立托板31固定连接；液压升降杆361连接有用于控制其升降的升降伺服电机363；与液压升降杆361关于平台站立托板31中心对称的位置设置有液压弹簧支撑杆371，液压弹簧支撑杆371的底部与平台底板22通过第二球面滚珠轴承372连接，液压弹簧支撑杆371与平台站立托板31固定连接。

升降处理装置38，分别与第一压力传感器341、第二压力传感器351和升降伺服电机363连接，当第一压力传感器341检测到压力信号时，输出第一升降信号至处理装置，处理装置响应该第一升降信号控制升降伺服电机363工作控制液压升降杆361升起。

当人需要进行模拟行走、跑步等位移活动时，触碰左脚压力触感器后可控制液压升降杆361进行工作进而控制平台站立托板31呈倾斜状态，位于平台站立托板31人的重心会发生变化，模拟人在走路过程中的重心变化，进而达到模拟人移动的目的。并且可多次踩踏位于第一坑位的第一压力传感器341进行不同程度的跑动模拟，也可将该第一压力传感器341与外部设备外接，输出第一升降信号控制外部辅助设备进行从动，外部辅助设备可以是风扇、模拟风噪发声的扬声器等等。

还包括距离传感器，安装于同步全向平台3上，响应于人体动作输出第三画面信号控制视频播放组件播放特定画面。其中距离传感器优选安装于正对体验者裆部，当体验者进行下蹲等动作时，第三画面信号控制视频播放组件播放特定画面，该特定画面可以是人下蹲的姿态画面等等。

如图3所示升降处理装置38结构示意图，升降处理装置38包括：正转控制装置381，与第一压力传感器341连接，受控于压力传感器输出的第一升降信号控制升降伺服电机363工作，控制液压升降杆361升起；反转控制装置382，与第二压力传感器351连接，当第二压力传感器351检测到压力信号时，输出第二升降信号至升降伺服电机363，控制液压升降杆361收缩至初始长度。通过正转控制装置381和反转控制装置382分别对第一压力传感器341和第二压力传感器351进行检测并控制平台站立托板31进行相应的倾斜和复位，真实的模拟体验者在实际跑动、走动过程中的中心转移过程中，是体验者能够得到更好的虚拟显示效果。

其中正转控制装置381可以为模拟电路，如图4所示，正转控制装置381的连接结构示意图，正转控制装置381包括第一非门G1、第一二输入与门G2、第一电阻R11和第一电容C1，正转控制装置381输入点连接第一非门G1的输入端，第一非门G1的输出端通过第一电阻R11与第一二输入与门G2的一输入端连接，第一电阻R11与第一二输入与门G2的节点连接第一电容C1后接地，第一二输入与门G2的另一输入端连接输入点。其中第一电容C1为可调第一电容C1。正转控制装置381还包括第一驱动电阻R12、第二驱动电阻R13和第一驱动三极管Q1，二输入与门G2的输出端与第一驱动电阻R12藕接，第一驱动电阻R12和第二驱动电阻R13的节点耦接第一驱动三极管Q1的基极，第一驱动三极管Q1的集电极藕接升降伺服电机363的反向输入端，此时升降伺服电机363属于正转接法。第一非门G1的输入端与第一压力传感器341连接。

第一压力传感器341输出的第一控制信号经过正转控制装置381后延时第一预设时间控制升降伺服电机363进行正转，其中第一预设时间的长短与第一电容的容抗呈正比。

反转控制装置382还可为模拟电路，如图5所示，反转控制装置382的连接结构示意图，反转控制装置382包括第二非门G3、第二二输入与门G4、第二电阻R21和第二电容C2，反转控制装置382输入点连接第二非门G3的输入端，第二非门G3的输出端通过第二电阻R21与第二二输入与门G4的一输入端连接，第二电阻R21与第二二输入与门G4的节点连接第二电容C2后接地，第二二输入与门G4的另一输入端连接输入点。其中第二电容C2为可调第二电容C2。反转控制装置382还包括第三驱动电阻R22、第四驱动电阻R23和第二驱动三极管Q2，第二二输入与门G4的输出端与第三驱动电阻R22藕接，第三驱动电阻R22和第四驱动电阻R23的节点耦接第二驱动三极管Q2的基极，第二驱动三极管Q2的集电极藕接升降伺服电机363的反向输入端，此时升降伺服电机363属于反转接法。第二非门G3的输入端与第二压力传感器351连接。

第二压力传感器351输出的第二控制信号经过反转控制装置382后延时第二预设时间控制升降伺服电机363进行反转，其中第二预设时间的长短与第二电容的容抗呈正比。

第二电容的容抗优选设置为第一电容容抗的3倍，即当第一压力传感器341输出三次第一控制信号后控制升降伺服电机363控制液压升降杆361升起的高度与第二压力传感器351输出一次第二控制信号后控制升降伺服电机363控制液压升降杆361落下的高度一致。

其中第一站位坑34优选设置为人体的左脚站位坑、第二站位坑35优选设置为人体的右脚站位坑。

如图6所示复合弓2的机械结构示意图，复合弓2包括：设置为弓形的复合弓2主体，复合弓2主体包括主干21和分别与主干21两端固定连接的两个侧枝22；主干21中部设置有把持部；主干21在位于把持部的上方固定设置有固箭腔23。两个侧枝22分别一一对应设置有固定桩，两个固定桩之间连接一弹性绳26，弓箭24的另一端与该弹性绳26垂直固定。主干21设置多个镂空孔。把持部位于固箭腔23的相对侧设置有固定杆25，固定杆25一端与主干21固定，另一端与弹性绳26固定。固定杆25与弹性绳26固定的一端设置为燕尾状端头。把持部设置有防滑螺纹。

如图7所示固箭腔23的剖视图，固箭腔23开口处设置有第一固定块232，还包括一端端头插入该固箭腔23内的弓箭24，该弓箭24的端头设置有第二固定块242，第一固定块232和第二固定块242之间设置有弹簧233；两个侧枝22分别一一对应设置有固定桩，两个固定桩之间连接一弹性绳26，弓箭24的另一端与该弹性绳26垂直固定。固箭腔23底部设置有缓冲垫234。此种复合弓2不仅能够模拟真实的复合弓2，还能使体验者避免取箭、撘弓等动作，解决了现有技术中体验人员在头戴VR头盔1时不方便操作复合弓2的取箭、撘弓等动作的问题。

弓箭24还包括箭体241和箭尾243，当体验人员在进行拉弓操作时，对箭体241进行拉动的过程中，第二固定块242开始向第一固定块232处移动，此时弹簧233处于压缩状态，并且弓箭24的箭尾243开始对弹性绳26进行挤压，使弹性绳26由竖直状变为存在一定的弧度。当体验人员停止拉动箭体241并放手时，弓箭24在弹簧233和弹性绳26的复位力下迅速复位到初始状态。以上过程中模拟了使用人员的拉弓放箭过程。

如图8所示视频播放组件结构示意图，其包括：存储器，用于存储分别与第一角度传感器、第二角度传感器以及距离传感器一一对应的特定画面；处理器，分别与第一角度传感器、第二角度传感器以及距离传感器以及存储器连接，接收第一角度传感器、第二角度传感器以及距离传感器输出的不同信号从存储器调取与其相应的特定画面；显示器，与处理器连接，用于播放处理器由存储器调取的特定画面。

如图9所示，模拟游戏过程中目标物801发现以及锁定的过程、状态示意图，

状态S81，首先，体验者站于同步全向平台3上、手持复合弓2、头戴VR头盔1，此时目标物801还没有出现，同步全向平台3为起始刻度802。

状态S82，此时目标物801出现，同步全向平台3为起始刻度802；

状态S83，人体进行转动调整视线，使目标物801处于VR头盔1内视线的正前方，同步全向平台3为起始刻度802；

状态S84，正对目标物801后，同步全向平台3上跟随VR头盔1的转动角度量一致后，同步全向平台3为移动一定角度后的变换刻度803，同步全向平台3停止转动，体验者可通过锁定装置切断VR头盔1和同步全向平台3的同步模式，进行最后的姿态以及目标物801的射击。

其中该VR游戏复合弓2系统的射箭动作分为两种模式，静止时操作复合弓2射箭(训练模式)和运动中操作复合弓2射箭(游戏模式)。

训练模式：体验者发现目标并确认可以射击后，激发锁定装置，进入锁定状态，同步全向平台3静止不与VR头盔1进行同步转动，伺服电机不再工作，头部转动不会带动平台转动，此时VR视频中，目标始终处于界面中心点处于被锁定的状态，体验者完成上述射箭动作后，再次激发锁定装置，同步全向平台3恢复与VR头盔1同步转动的状态。

游戏模式：根据真实射箭动作模拟效果，体验者无需激发锁定装置，此时同步全向平台3可以转动可以倾斜(模拟体验者前进的状态)，体验者根据射击提前量完成瞄准和射击。体验者要完成射击必须转动头部，而头部转动必然带动VR头盔1转动，同步全向平台3亦会同步跟随转动，因此，在此状态射击时，对复合弓2进行瞄准，即复合弓2抬起并进行角度调整，左臂伸直，此时的锁定装置可以为重力感应器，用于检测复合弓2处于竖直状态还是非竖直状态，当锁定装置感应到复合弓2处于竖直状态下时控制VR头盔1与同步全向平台3接触同步转动，达到在显示器显示界面中通过特定瞄准画面锁定目标后，头部向转动不会带动同步全向平台3转动；射击完成后，手臂弯曲并下垂复合弓2下降，此时锁定装置检测到复合弓2处于非竖直状态，控制VR头盔1与全向同步平台进行同步转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种VR游戏复合弓(2)系统，包括：VR头盔(1)、复合弓(2)和同步全向平台(3)，其特征在于，

所述的VR头盔(1)包括：

视频播放组件，用于播放特定画面；

第一角度传感器，设置于所述VR头盔(1)上，分别与所述同步全向平台(3)和视频播放组件连接，用于检测VR头盔(1)的转动量，并输出第一转动信号控制同步全向平台(3)进行旋转、控制视频播放组件播放特定画面；

所述的复合弓(2)包括：

第二角度传感器，设置于复合弓(2)上，用于检测复合弓(2)的转动量，并输出第二转动信号；

无线瞄准装置，分别与所述VR头盔(1)和第二角度传感器连接，在视频播放组件播放的特定画面中设置一特定瞄准画面，该特定瞄准画面响应于第二转动信号相对于特定画面进行转动；

锁定装置，分别与所述角度传感器和同步全向平台(3)连接，用于控制角度传感器与同步全向平台(3)之间的连接关系；

所述的同步全向平台(3)包括：

旋转系统，通过锁定装置与所述角度传感器连接，受控于第一转动信号控制同步全向平台(3)进行转动；

升降系统，受控于体验者身体操作控制同步全向平台(3)进行升降；

距离传感器，安装于所述同步全向平台(3)上，响应于人体动作输出第三画面信号控制视频播放组件播放特定画面。

2.根据权利要求1所述的一种VR游戏复合弓(2)系统，其特征是：所述的同步全向平台(3)包括平台站立托板(31)、平台底板(22)以及分别与所述平台站立托板(31)和平台底板(22)中心连接的支撑柱(33)，所述的升降系统包括以下结构：

位于所述平台站立托板(31)上表面的第一站位坑(34)和第二站位坑(35)，所述的第一站位坑(34)和第二站位坑(35)关于所述平台站立托板(31)中心对称设置；

第一站位坑(34)和第二站位坑(35)的底端分别一一对应设置有第一压力传感器(341)和第二压力传感器(351)；

所述平台站立托板(31)靠近第二站位坑(35)的边缘设置有液压升降杆(361)，所述的液压升降杆(361)的伸缩端底部与所述平台底板(22)通过第一球面滚珠轴承(362)连接，所述的液压升降杆(361)的顶部与所述平台站立托板(31)固定连接；

所述的液压升降杆(361)连接有用于控制其升降的升降伺服电机(363)；

与所述液压升降杆(361)关于所述平台站立托板(31)中心对称的位置设置有液压弹簧支撑杆(371)，所述的液压弹簧支撑杆(371)的底部与所述平台底板(22)通过第二球面滚珠轴承(372)连接，所述的液压弹簧支撑杆(371)与所述平台站立托板(31)固定连接。

升降处理装置(38)，分别与所述第一压力传感器(341)、第二压力传感器(351)和升降伺服电机(363)连接，当第一压力传感器(341)检测到压力信号时，输出第一升降信号至处理装置，处理装置响应该第一升降信号控制升降伺服电机(363)工作控制液压升降杆(361)升起。

3.根据权利要求2所述的一种VR游戏复合弓(2)系统，其特征是：所述的升降处理装置(38)包括：

正转控制装置(381)，与所述第一压力传感器(341)连接，受控于所述压力传感器输出的第一升降信号控制所述升降伺服电机(363)工作，控制液压升降杆(361)升起；

反转控制装置(382)，与所述第二压力传感器(351)连接，当第二压力传感器(351)检测到压力信号时，输出第二升降信号至升降伺服电机(363)，控制液压升降杆(361)收缩至初始长度。

4.根据权利要求2所述的一种VR游戏复合弓(2)系统，其特征是：所述的旋转系统包括以下结构：

所述的支撑柱(33)与所述平台底板(22)通过轴承固定连接，所述的支撑柱(33)上设置有被动齿轮，还包括转动伺服电机(333)，转动伺服电机(333)与一主动齿轮固定并且用于控制所述主动齿轮转动，所述的主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述的主动齿轮受控于角度传感器输出的第一转动信号进行转动控制。

5.根据权利要求1所述的一种VR游戏复合弓(2)系统，其特征是：所述的复合弓(2)包括：

设置为弓形的复合弓(2)主体，所述复合弓(2)主体包括主干(21)和分别与所述主干(21)两端固定连接的两个侧枝(22)；

所述的主干(21)中部设置有把持部；

所述的主干(21)在位于把持部的上方固定设置有固箭腔(23)，所述的固箭腔(23)开口处设置有第一固定块(232)，还包括一端端头插入该固箭腔(23)内的弓箭(24)，该弓箭(24)的端头设置有第二固定块(242)，第一固定块(232)和第二固定块(242)之间设置有弹簧(233)；

所述的两个侧枝(22)分别一一对应设置有固定桩，所述的两个固定桩之间连接一弹性绳(26)，所述的弓箭(24)的另一端与该弹性绳(26)垂直固定。

6.根据权利要求1所述的一种VR游戏复合弓(2)系统，其特征是：所述的视频播放组件包括：

存储器，用于存储分别与第一角度传感器、第二角度传感器以及距离传感器一一对应的特定画面；

处理器，分别与所述第一角度传感器、第二角度传感器以及距离传感器以及存储器连接，接收第一角度传感器、第二角度传感器以及距离传感器输出的不同信号从存储器调取与其相应的特定画面；

显示器，与所述处理器连接，用于播放处理器由存储器调取的特定画面。