CN107259598B - 用于竹笋的笋壳剥离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工技术，尤其涉及一种用于竹笋的笋壳剥离方法，包括机架、传送机构、切割机构和剥皮机构，所述传送机构包括用于传送竹笋的传送带；所述切割机构包括竖直安装在传送带上方的第一气缸，所述第一气缸的输出轴上连接有切刀，所述切刀与传送带的夹角为35°‑45°，当第一气缸处于最大拉伸状态时，切刀与传送带的间距为4mm‑5mm。剥皮机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于传送带输出端，且第二气缸铰接在机架上，所述第三气缸滑动连接在机架上，第三气缸的输出端铰接在第二气缸的输出轴上，所述第二气缸的输出轴端面上设有拉板，所述拉板的自由端呈向下弯曲的弧形。通过实施本方案，解决了现有技术中生产效率低的问题。

Description

用于竹笋的笋壳剥离方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术，尤其涉及一种用于竹笋的笋壳剥离方法。

背景技术

竹笋是传统的森林蔬菜之一，竹笋及其制品是竹林资源开发中第二大类产品，在竹笋加工过程中，竹笋剥壳是一个非常重要的工序。

在传统的竹笋加工工艺中，竹笋剥壳是对新鲜的竹笋进行剥壳仅留下内部的笋体，各层笋壳的厚度之和通常是4 mm -5mm。而目前新的竹笋加工工艺为先蒸煮或调理后剥壳，目的是在笋肉中保留笋壳的清香味道以及色泽等，以及其它工艺因素。但是由于竹笋在蒸煮后变软，机械化作业极易使竹笋被破坏，尤其是笋尖在机械化作业中易被破坏，目前尚无自动化机械应用于蒸煮后竹笋的剥壳，其剥壳作业都要由人工作业方式进行。而人工剥壳作业生产率低，由于蒸煮后的鲜笋保鲜时间很短，不能放置时间过长，因此大大制约了竹笋加工企业的生产规模，成为制约企业发展的瓶颈。同时人工作业生产成本高，也大大增加了企业的产品成本。由于剥壳工序都用手工操作，劳动生产率低、成本高、易造成污染，影响产品质量，所以研究高效率的竹笋剥壳机械，提高加工的机械化程度是生产中急需解决的问题。

发明内容

本发明意在提供一种用于竹笋的笋壳剥离方法，以解决现有技术中生产效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：用于竹笋的笋壳剥离方法，包括以下步骤：

步骤1：准备一剥壳装置，该剥壳装置包括机架、传送机构、切割机构和剥皮机构，所述传送机构包括用于传送竹笋的传送带；所述切割机构包括竖直安装在传送带上方的第一气缸，所述第一气缸的输出轴上连接有切刀，所述切刀与传送带的夹角为35°-45°；所述剥皮机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于传送带输出端，且第二气缸铰接在机架上，所述第三气缸滑动连接在机架上，第三气缸的输出端铰接在第二气缸的输出轴上，所述第二气缸的输出轴端面上固定连接有支杆并铰接有两个拉板，所述拉板的自由端呈向下弯曲的弧形，支杆位于两个拉板之间，两个拉杆之间铰接有连接板，所述连接板的中部铰接在支杆上，其中一拉板上竖直连接有往复气缸, 该往复气缸的缸体与第三气缸的缸体连接；

步骤2：将竹笋横向放置在传送带上；

步骤3：当待切割的竹笋传送到切刀下方时，启动第一气缸推动切刀向下切开笋壳形成切口，切刀运动到离传送带4mm-5mm时停止切割并对笋壳进行固定；

步骤4：启动第三气缸拉动第二气缸绕第二气缸的铰接点向上转动；

步骤5：启动第二气缸推动拉板向笋壳切口方向运动，当拉板自由端位于切口上方时，第三气缸推动第二气缸使拉板自由端插入到切口中；

步骤6：第二气缸回缩并拉动拉板向传送带输出端方向运动，第二气缸的运动速度大于传送带的传送速度；

步骤7： 启动往复气缸，驱动两个拉板往复交替的做上下运动，并在第二气缸的拉动下使笋体快速脱离笋壳，当笋体与笋壳完全分离后，第一气缸拉动切刀复位。

本方案的优点在于：1、本方案实现了机械化自动剥壳的目的，降低了人力成本，提高了生产效率；2、在步骤3中，在对笋壳切割时，切刀运动到离传送带4mm-5mm时停止切割，一方面保证切刀不会将笋壳完全切断，另一方面当切刀切开笋壳一条切口后还会对笋壳起到固定作用，以便于后续拉板拉动笋体使其快速脱离笋壳；3、在步骤1中，将切刀与传送带的夹角设置为35°-45°，既能保证不会将包裹在笋壳内部的笋尖切掉，也能保证能切到每层笋壳。4、在步骤7中，切刀直到笋体与笋壳完全分离后，才离开笋壳，其目的是利用切刀对笋壳起到固定作用，有利于拉板拉动笋体并与笋壳的分离。

优选方案1：作为基础方案的改进，所述拉板的工作面设有数个滚轮，通过上述设置，当拉板拉动竹笋运动时，拉板上的滚轮促使竹笋产生自转运动，加快竹笋与笋壳的分离。

优选方案2：作为基础方案的改进，所述拉板为两个，且拉板的一端铰接在第二气缸输出轴上，所述第二气缸输出轴上还固定安装有支杆，所述支杆位于两个拉板之间，两个拉杆之间铰接有连接板，所述连接板的中部铰接在支杆上，其中一拉板上竖直连接有往复气缸，通过上述设置，通过往复气缸驱动其中一拉板上下运动，由于两拉板通过连接板铰接在支杆上形成杠杆原理，因此两个拉板往复交替的上下运动，并在第二气缸的拉动下使竹笋滚动起来。

优选方案3：作为优选方案2的改进，所述拉板的工作面上设有数个凸起，以减小拉板在上下运动时与竹笋发生打滑的风险。

附图说明

图1为剥壳装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一气缸1、切刀2、传送带3、第二气缸4、第三气缸5、拉板6、支杆7、连接板8、往复气缸9、笋壳10、竹笋11、滑轨12。

步骤1：准备一剥壳装置，该剥壳装置如附图1、图2所示包括机架、传送机构、切割机构和剥皮机构，传送机构包括用于传送竹笋11的传送带3；切割机构包括竖直安装在传送带3上方的第一气缸1，第一气缸1的输出轴上连接有切刀2，切刀2与传送带3的传送方向的夹角为40°，这个夹角既能保证切割到每层的笋壳10，也能保证不会将笋尖切掉。由于竹笋11由多层笋壳10包裹起来的，各层笋壳10的厚度之和通常是4mm，因此当第一气缸1处于最大拉伸状态时，将切刀2与传送带3的间距设置为4mm。

剥皮机构包括第二气缸4和第三气缸5，第二气缸4位于传送带3输出端，且第二气缸4铰接在机架上，机架上水平开设有一条滑轨12，第三气缸5滑动连接在该滑轨12内，第三气缸5的输出端竖直向下并铰接在第二气缸4的输出轴上，第二气缸的输出轴端面上固定连接有支杆且铰接有两个拉板，支杆位于两个拉板之间，拉板6的自由端呈向下弯曲的弧形。

拉板6的工作面上开设有数个弧形凸起，以减小拉板6在上下运动时与竹笋11发生打滑的风险。拉板6的左端铰接在第二气缸4的输出轴端面上，第二气缸4输出轴上还固定安装有支杆7，支杆7位于两个拉板6之间，两个拉杆之间铰接有连接板8，连接板8的中部铰接在支杆7上，其中一拉板6上竖直连接在往复气缸9的输出轴上，该往复气缸9固定在第三气缸5上。

步骤2：将竹笋横向放置在传送带上；

步骤3：当待切割的竹笋传送到切刀下方时，启动第一气缸推动切刀向下切开笋壳形成切口，切刀运动到离传送带4mm时停止切割并压紧笋壳；

步骤4：启动第三气缸拉动第二气缸绕铰接点向上转动；

步骤5：启动第二气缸推动拉板向笋壳切口方向运动，当拉板自由端位于切口上方时，第三气缸推动第二气缸使拉板自由端插入到切口中；

步骤6：第二气缸回缩拉动拉板向传送带输出端方向运动，第二气缸的运动速度大于传送带的传送速度；

步骤7：启动往复气缸9，往复气缸9驱动其中一拉板6上下运动，由于两拉板6通过连接板8铰接在支杆7上形成杠杆结构，因此两个拉板6在往复气缸9的驱动下往复交替的上下运动，由于拉板6下压时其弧面与竹笋11接触，使得竹笋11受到水平方向的分力，并在第二气缸4的拉动下，使得竹笋11左端移动一段、紧接着右端移动一段形成连续的滚动，由于笋壳由切刀固定，因此笋体快速向左滚动最终与笋壳完全分离，最后第一气缸拉动切刀复位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (3)

1.用于竹笋的笋壳剥离方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：准备一剥壳装置，该剥壳装置包括机架、传送机构、切割机构和剥皮机构，所述传送机构包括用于传送竹笋的传送带；所述切割机构包括竖直安装在传送带上方的第一气缸，所述第一气缸的输出轴上连接有切刀，所述切刀与垂直于传送带的传送平面的平面之间的夹角为35°-45°；所述剥皮机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于传送带输出端，且第二气缸铰接在机架上，所述第三气缸滑动连接在机架上，第三气缸的输出端铰接在第二气缸的输出轴上，所述第二气缸的输出轴端面上固定连接有支杆并铰接有两个拉板，所述拉板的自由端呈向下弯曲的弧形，支杆位于两个拉板之间，两个拉杆之间铰接有连接板，所述连接板的中部铰接在支杆上，其中一拉板上竖直连接有往复气缸,该往复气缸的缸体与第三气缸的缸体连接；

步骤2：将竹笋横向放置在传送带上；

步骤3：当待切割的竹笋传送到切刀下方时，启动第一气缸推动切刀向下切开笋壳形成切口，切刀运动到离传送带4mm-5mm时停止切割并对笋壳进行固定；

步骤4：启动第三气缸拉动第二气缸绕第二气缸的铰接点向上转动；

步骤5：启动第二气缸推动拉板向笋壳切口方向运动，当拉板自由端位于切口上方时，第三气缸推动第二气缸使拉板自由端插入到切口中；

步骤6：第二气缸回缩并拉动拉板向传送带输出端方向运动，第二气缸的运动速度大于传送带的传送速度；

步骤7：启动往复气缸，驱动两个拉板往复交替的做上下运动，并在第二气缸的拉动下使笋体快速脱离笋壳，当笋体与笋壳完全分离后，第一气缸拉动切刀复位。

2.根据权利要求1所述的用于竹笋的笋壳剥离方法，其特征在于：所述拉板的工作面设有数个滚轮。

3.根据权利要求2所述的用于竹笋的笋壳剥离方法，其特征在于：所述拉板的工作面上设有数个凸起。