CN107455767A - 竹笋快速剥壳装置 - Google Patents
竹笋快速剥壳装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107455767A CN107455767A CN201710631376.6A CN201710631376A CN107455767A CN 107455767 A CN107455767 A CN 107455767A CN 201710631376 A CN201710631376 A CN 201710631376A CN 107455767 A CN107455767 A CN 107455767A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- arm
- tie
- conveyer belt
- bamboo shoots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明涉及食品加工技术,尤其涉及一种竹笋快速剥壳装置,包括机架、传送机构、切割机构和剥皮机构,所述传送机构包括用于传送竹笋的传送带;所述切割机构包括竖直安装在传送带上方的第一气缸,所述第一气缸的输出轴上连接有切刀,所述切刀与传送带的夹角为35°‑45°,当第一气缸处于最大拉伸状态时,切刀与传送带的间距为4mm‑5mm。剥皮机构包括第二气缸和第三气缸,所述第二气缸位于传送带输出端,且第二气缸铰接在机架上,所述第三气缸滑动连接在机架上,第三气缸的输出端铰接在第二气缸的输出轴上,所述第二气缸的输出轴端面上设有拉板,所述拉板的自由端呈向下弯曲的弧形。通过实施本方案,解决了现有技术中生产效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术,尤其涉及一种竹笋快速剥壳装置。
背景技术
竹笋是传统的森林蔬菜之一,竹笋及其制品是竹林资源开发中第二大类产品,在竹笋加工过程中,竹笋剥壳是一个非常重要的工序。
在传统的竹笋加工工艺中,竹笋剥壳是对新鲜的竹笋进行剥壳仅留下内部的笋体,各层笋壳的厚度之和通常是4 mm -5mm。而目前新的竹笋加工工艺为先蒸煮后剥壳,目的是在笋肉中保留笋壳的清香味道以及色泽等,以及其它工艺因素。但是由于竹笋在蒸煮后变软,机械化作业极易使竹笋被破坏,尤其是笋尖在机械化作业中易被破坏,目前尚无自动化机械应用于蒸煮后竹笋的剥壳,其剥壳作业都要由人工作业方式进行。而人工剥壳作业生产率低,由于蒸煮后的鲜笋保鲜时间很短,不能放置时间过长,因此大大制约了竹笋加工企业的生产规模,成为制约企业发展的瓶颈。同时人工作业生产成本高,也大大增加了企业的产品成本。由于剥壳工序都用手工操作,劳动生产率低、成本高、易造成污染,影响产品质量,所以研究高效率的竹笋剥壳机械,提高加工的机械化程度是生产中急需解决的问题。
发明内容
本发明意在提供一种竹笋快速剥壳装置,以解决现有技术中生产效率低的问题。
为达到上述目的,本发明的基础方案如下:竹笋快速剥壳装置,包括机架、传送机构、切割机构和剥皮机构,所述传送机构包括用于传送竹笋的传送带;所述切割机构包括竖直安装在传送带上方的第一气缸,所述第一气缸的输出轴上连接有切刀,所述切刀与传送带的传送方向的夹角为35°-45°,当第一气缸处于最大输出量时,切刀与传送带的间距为4mm-5mm;
所述剥皮机构包括第二气缸和第三气缸,所述第二气缸位于传送带输出端,且第二气缸的缸体铰接在机架上,所述第二气缸的伸缩速度大于传送带的传送速度,所述第三气缸水平滑动连接在机架上,第三气缸的输出轴竖直向下并与第二气缸的输出轴铰接,所述第二气缸的输出轴端面上设有拉板,所述拉板的自由端呈向下弯曲的弧形。
本方案的原理在于:当竹笋传送到切刀下方时,第一气缸推动切刀向下切开笋壳,由于切刀与传送带的间距设置为4mm -5mm,当切刀切开笋壳一条切口后不会将笋壳完全切断,且切刀还会对笋壳进行固定。第二气缸推动拉板向竹笋靠近,同时第三气缸在第二气缸的推动下向右滑动,当拉板自由端位于笋壳切口上方时,第三气缸推动拉板向下进入到笋壳切口中,由于笋壳由切刀固定,第二气缸再通过拉板拉动笋体移动,从而实现了笋体与笋壳的快速脱离。
本方案的优点在于:1、本方案实现了机械化自动剥壳的目的,降低了人力成本,提高了生产效率;2、本方案通过将切刀与传送带的间距设置为4mm-5mm,一方面保证切刀不会将笋壳完全切断,另一方面当切刀切开笋壳一条切口后还会对笋壳起到固定作用,以便于后续拉板拉动笋体使其快速脱离笋壳;3、本方案中将切刀与传送带的传送方向的夹角设置为35°-45°,既能保证不会将包裹在笋壳内部的笋尖切掉,也能保证能切到每一层的笋壳。4、本方案中,切刀不仅有切割作用,还对笋壳起到固定作用,有利于拉板拉动笋体使其快速与笋壳的分离。
优选方案1:作为基础方案的改进,所述拉板的工作面设有数个滚轮,通过上述设置,当拉板拉动竹笋运动时,拉板上的滚轮促使竹笋产生自转运动,加快竹笋与笋壳的分离。
优选方案2:作为基础方案的改进,所述拉板为两个,且拉板的一端铰接在第二气缸输出轴上,所述第二气缸输出轴上还固定安装有支杆,所述支杆位于两个拉板之间,两个拉杆之间铰接有连接板,所述连接板的中部铰接在支杆上,其中一拉板上竖直连接有往复气缸,该往复气缸的缸体与第三气缸的缸体连接,通过上述设置,通过往复气缸驱动其中一拉板上下运动,由于两拉板通过连接板铰接在支杆上形成杠杆结构,因此两个拉板在往复气缸的驱动下交替的上下运动,由于拉板下压时其弧面与竹笋接触,使得竹笋受到水平方向的分力,并在第二气缸的拉动下,使得竹笋左端移动一段、紧接着右端移动一段,最终形成连续的滚动,从而加快笋体与笋壳的分离。
优选方案3:作为优选方案2的改进,所述拉板的工作面上设有数个凸起,以减小拉板在上下运动时与竹笋发生打滑的风险。
附图说明
图1为本发明竹笋快速剥壳装置实施例1的结构示意图。
图2为实施例1中拉板的结构示意图。
图3为实施例2中竹笋快速剥壳装置的结构示意图。
图4为图3俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:第一气缸1、切刀2、传送带3、第二气缸4、第三气缸5、拉板6、支杆7、连接板8、往复气缸9、笋壳10、竹笋11、滚轮12、滑轨13。
实施例1
实施例1基本如附图1、图2所示:竹笋快速剥壳装置,包括机架、传送机构、切割机构和剥皮机构,传送机构包括用于传送竹笋11的传送带3;切割机构包括竖直安装在传送带3上方的第一气缸1,第一气缸1的输出轴上连接有切刀2,切刀2与传送带3的传送方向的夹角为40°,这个夹角既能保证切割到每一层的笋壳10,也能保证不会将包裹在笋壳内部的笋尖切掉。由于竹笋11由多层笋壳10包裹起来的,各层笋壳10的厚度之和通常是4 mm -5mm,因此当第一气缸1处于最大拉伸状态时,将切刀2与传送带3的间距设置为4 mm -5mm。
剥皮机构包括第二气缸4和第三气缸5,第二气缸4位于传送带3输出端,且第二气缸4的缸体铰接在机架上,机架上水平开设有一条滑轨13,第三气缸5滑动连接在该滑轨13内,第三气缸5的输出端竖直向下并铰接在第二气缸4的输出轴上,第二气缸4的输出轴端面上设有拉板6,拉板6的自由端呈向下弯曲的弧形。拉板6的工作面安装有数个滚轮12,滚轮12的直径为5mm-6mm,当拉板6拉动竹笋11运动时,拉板6上的滚轮12促使竹笋11产生自转运动,加快竹笋11与笋壳10的分离。
实施例2
如附图2、图3所示,本实施例的结构与实施例1基本相同,其不同之处在于,拉板6为两个,拉板6的工作面上设有数个弧形凸起,以减小拉板6在上下运动时与竹笋11发生打滑的风险。拉板6的左端铰接在第二气缸4的输出轴端面上,第二气缸4输出轴上还固定安装有支杆7,支杆7位于两个拉板6之间,两个拉杆之间铰接有连接板8,连接板8的中部铰接在支杆7上,其中一拉板6上竖直连接在往复气缸9的输出轴上,该往复气缸9固定在第三气缸5上。通过往复气缸9驱动其中一拉板6上下运动,由于两拉板6通过连接板8铰接在支杆7上形成杠杆原理,因此两个拉板6往复交替的上下运动,并在第二气缸4的拉动下使竹笋11滚动起来。
在实际操作中,当竹笋11传送到切刀2下方时,第一气缸1推动切刀2向下切开笋壳10,由于切刀2与传送带3的间距设置为4mm -5mm,当切刀切开笋壳一条切口后不会将笋壳完全切断,还会对笋壳进行固定。第二气缸4推动拉板6向竹笋11靠近,同时第三气缸5在第二气缸的推动下向右移动,当拉板6右端位于笋壳10切口上方时,第三气缸推动拉板6向下进入到笋壳10切口中,由于笋壳由切刀固定,因此当第二气缸4拉动笋体向左运动便快速实现笋壳与笋体的分离。在拉动过程中同时启动往复气缸9,往复气缸9驱动其中一拉板6上下运动,由于两拉板6通过连接板8铰接在支杆7上形成杠杆结构,因此两个拉板6在往复气缸9的驱动下往复交替的上下运动,由于拉板6下压时其弧面与竹笋11接触,使得竹笋11受到水平方向的分力,并在第二气缸4的拉动下,使得竹笋11左端移动一段、紧接着右端移动一段,最终形成连续的滚动。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.竹笋快速剥壳装置,其特征在于,包括机架、传送机构、切割机构和剥皮机构,所述传送机构包括用于传送竹笋的传送带;所述切割机构包括竖直安装在传送带上方的第一气缸,所述第一气缸的输出轴上连接有切刀,所述切刀与传送带的传送方向的夹角为35°-45°,当第一气缸处于最大输出量时,切刀与传送带的间距为4mm-5mm;
所述剥皮机构包括第二气缸和第三气缸,所述第二气缸位于传送带输出端,且第二气缸的缸体铰接在机架上,所述第二气缸的伸缩速度大于传送带的传送速度,所述第三气缸水平滑动连接在机架上,第三气缸的输出轴竖直向下并与第二气缸的输出轴铰接,所述第二气缸的输出轴端面上设有拉板,所述拉板的自由端呈向下弯曲的弧形。
2.根据权利要求1所述的竹笋快速剥壳装置,其特征在于:所述拉板的自由端工作面设有数个滚轮。
3.根据权利要求1所述的竹笋快速剥壳装置,其特征在于:所述拉板为两个,且两拉板的一端均铰接在第二气缸输出轴上,所述第二气缸输出轴上还固定安装有支杆,该支杆位于两个拉板之间,支杆的自由端上铰接有连接板,所述连接板的两端分别铰接在两个拉板的中部,其中一拉板上竖直连接有往复气缸,该往复气缸的缸体与第三气缸的缸体连接。
4.根据权利要求3所述的竹笋快速剥壳装置,其特征在于:所述拉板的工作面上设有数个凸起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710631376.6A CN107455767B (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 竹笋快速剥壳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710631376.6A CN107455767B (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 竹笋快速剥壳装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107455767A true CN107455767A (zh) | 2017-12-12 |
CN107455767B CN107455767B (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=60547892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710631376.6A Active CN107455767B (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 竹笋快速剥壳装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107455767B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109170938A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-11 | 卢沁炜 | 一种椰子切割刀具及其使用方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1463638A (zh) * | 2002-06-06 | 2003-12-31 | 行政院农业委员会桃园区农业改良场 | 竹笋剥壳机 |
CN2653897Y (zh) * | 2003-08-08 | 2004-11-10 | 安吉竹子科技有限公司 | 一种竹笋剥壳机 |
CN202160617U (zh) * | 2011-06-10 | 2012-03-14 | 肖铁栓 | 全自动冬瓜去皮打丝机 |
US20150013517A1 (en) * | 2012-03-02 | 2015-01-15 | Hermann Neubauer | Device for cutting harvested asparagus spears or other elongated food products |
CN204811910U (zh) * | 2015-06-16 | 2015-12-02 | 周金弟 | 一种竹笋剥壳机 |
CN205831011U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-12-28 | 山东莲成蒜业有限公司 | 一种大蒜切片机 |
CN106722548A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 贵州省桐梓县康利绿色食品有限公司 | 竹笋的初加工方法 |
-
2017
- 2017-07-28 CN CN201710631376.6A patent/CN107455767B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1463638A (zh) * | 2002-06-06 | 2003-12-31 | 行政院农业委员会桃园区农业改良场 | 竹笋剥壳机 |
CN2653897Y (zh) * | 2003-08-08 | 2004-11-10 | 安吉竹子科技有限公司 | 一种竹笋剥壳机 |
CN202160617U (zh) * | 2011-06-10 | 2012-03-14 | 肖铁栓 | 全自动冬瓜去皮打丝机 |
US20150013517A1 (en) * | 2012-03-02 | 2015-01-15 | Hermann Neubauer | Device for cutting harvested asparagus spears or other elongated food products |
CN204811910U (zh) * | 2015-06-16 | 2015-12-02 | 周金弟 | 一种竹笋剥壳机 |
CN205831011U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-12-28 | 山东莲成蒜业有限公司 | 一种大蒜切片机 |
CN106722548A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 贵州省桐梓县康利绿色食品有限公司 | 竹笋的初加工方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109170938A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-11 | 卢沁炜 | 一种椰子切割刀具及其使用方法 |
CN109170938B (zh) * | 2018-11-12 | 2022-09-13 | 卢沁炜 | 一种椰子切割刀具及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107455767B (zh) | 2020-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103621602B (zh) | 全自动切鱼机 | |
CN206663320U (zh) | 一种灌肠切分设备 | |
CN107259598A (zh) | 用于竹笋的笋壳剥离方法 | |
CN207564535U (zh) | 一种连续纸板自动堆积裁切输出机 | |
NO20062045L (no) | Fremgangsmate og anordning for oppskjaering av matvareprodukter i blokkform | |
CN107455767A (zh) | 竹笋快速剥壳装置 | |
CN105455049A (zh) | 一种蟹肉棒全自动生产系统及其生产方法 | |
CN110179073A (zh) | 一种小龙虾虾尾的加工方法及其生产线 | |
CN104875916B (zh) | 用于螃蟹捆绑的皮筋输送器 | |
US5080631A (en) | Method and apparatus of cutting the second joint of a poultry wing and product therefrom | |
CN104255848B (zh) | 一种多种馅料烧麦成型方法 | |
IE32488B1 (en) | Improved method and apparatus for the manufacture of shaped composite wooden articles | |
CN108185486A (zh) | 自动切肉穿串方法 | |
KR101640920B1 (ko) | 김밥용 단무지 제조용 커팅장치 | |
CN104542884B (zh) | 商品鱼分级去鳞设备 | |
CN110373887A (zh) | 一种棉料切片机器的自动出料系统及出料方法 | |
CN110179072A (zh) | 一种小龙虾调理食品加工方法及其生产线 | |
CN200950796Y (zh) | 剖切鱼片中的去除骨刺装置 | |
CN108523208A (zh) | 一种用于将梗签与烟丝分开的异型振动筛及筛分方法 | |
US3727267A (en) | Meat tenderizing machine | |
CN108713771A (zh) | 一种多段同步式橘子剥皮机 | |
CN114698862A (zh) | 一种新型柿饼成型加工自动化设备、加工方法及新型柿饼 | |
CN108044674A (zh) | 一种一体化新型切肉装置 | |
CN208192108U (zh) | 一种用于将梗签与烟丝分开的异型振动筛 | |
DE102014105469A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Aufhängen von Würsten an Haken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |