CN107257701A - 包含用于执行俯卧曲腿练习的移动支撑件的曲腿练习机器 - Google Patents

Abstract

一种用于执行俯卧曲腿练习的运动机器，其包含移动支撑平台或框架，该移动支撑平台或框架允许用户在不过度弯曲其下背部的情况下，执行俯卧曲腿练习。

Description

包含用于执行俯卧曲腿练习的移动支撑件的曲腿练习机器

关于受联邦资助的研究或开发的声明

本申请不是任何受联邦资助的研究或开发的对象。

联合研究协议缔约方的名称

没有与任何第三方签订任何联合研究协议。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年12月24日在美国专利商标局提交的美国临时专利申请序列号62/096,685的权益。申请序列号62/096,685的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明一般涉及健身器材。具体地，本发明的实施方式针对一种用于执行俯卧曲腿练习的运动机器，其包含移动支撑平台或框架，该移动支撑平台或框架允许用户在不过度弯曲其下背部的情况下，执行俯卧曲腿练习。

背景技术

传统的曲腿练习机器包括用于在该用户执行俯卧曲腿练习时，支撑该用户的上部躯干的固定平台或框架。在该用户的小腿按弧形路径从练习开始位置移动到练习结束位置(并且经常返回该练习开始位置)时，这些传统的曲腿练习机器在相对固定的位置上支撑上部躯干。由于传统的曲腿练习机器在相对固定的位置上支撑该用户的上部躯干，所以与该用户的下身相关联的运动通常导致下背部的过度弯曲，特别是当该用户的小腿处于该练习结束位置时。下背部的过度弯曲可能导致下背痛、紧张或其他相关损伤。

因此，需要一种曲腿练习机器，其在整个练习运动中将该用户的身体保持在人机工程学上更合理的位置。本发明的实施方式通过提供一种曲腿练习机器来解决这个问题，该曲腿练习机器包含移动支撑平台或框架以支撑该用户的上部躯干。该移动支撑平台或框架可以包含联动组件，该联动组件允许移动支撑平台或框架随着该用户执行俯卧曲腿练习而倾斜。本发明的其他优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

发明内容

本发明的实施方式针对一种用于执行俯卧曲腿练习的运动机器，该运动机器包含耦合到固定的大腿垫的主框架；枢转地连接到该主框架的运动臂，其按弧形路径从练习开始位置移动到练习结束位置；与该运动臂相关联的阻力源，其可以是选择性重量堆叠组件，并且使该运动臂偏向该练习开始位置；枢转地连接到该主框架的移动支撑平台，其被配置成支撑用户的上部躯干，其可以包含胸垫；以及枢转地连接到该运动臂且连接到该移动支撑平台或框架的连接联动组件，其可以是四杆联动并且将该运动臂的移动转化为该移动支撑平台的倾斜或降低移动。

本发明的另一个实施方式针对一种用于执行俯卧曲腿练习的运动机器，该运动机器包含耦合到固定的大腿垫的主框架；枢转地连接到该主框架的运动臂，其按弧形路径从练习开始位置移动到练习结束位置；与该运动臂相关联的阻力源，其可以是选择性重量堆叠组件，并且其使该运动臂偏向该练习开始位置；枢转地连接到该主框架的移动支撑框架，其被配置成支撑用户的上部躯干，其可以包含扶手支撑框架；以及枢转地连接到该主框架、该运动臂且连接到该移动支撑平台或框架的连接联动组件，其可以是四杆联动并且将该运动臂的移动转化为该移动支撑平台的倾斜或降低移动。

本发明的又一个实施方式针对一种用于执行俯卧曲腿练习的运动机器，该运动机器包含枢转地连接到移动的大腿支撑件的主框架；枢转地连接到该移动的大腿支撑件的运动臂，其按弧形路径从练习开始位置移动到练习结束位置；与该运动臂相关联的阻力源，其可以是选择性重量堆叠组件，并且其使该运动臂偏向该练习开始位置；枢转地连接到该移动的大腿支撑件的移动支撑框架，其被配置成支撑用户的上部躯干，其可以包含扶手支撑框架；连接联动组件，其将该运动臂枢转地连接到该主框架；以及连接联动组件，其将该移动支撑框架枢转地连接到该主框架。

本发明的又一个实施方式针对一种用于执行俯卧曲腿练习的运动机器，该运动机器包含枢转地连接到移动的大腿支撑件的主框架；枢转地连接到该移动的大腿支撑件的运动臂，其按弧形路径从练习开始位置移动到练习结束位置；与该运动臂相关联的阻力源，其可以是选择性重量堆叠组件，并且其使该运动臂偏向该练习开始位置；枢转地连接到该移动的大腿支撑件的移动支撑框架，其被配置成支撑用户的上部躯干，其可以包含扶手支撑框架；连接联动组件，其将该运动臂枢转地连接到该主框架；以及支撑辊组件，其将该移动支撑框架连接到该主框架以进行滑动、前后移动。

附图说明

附图中披露了本发明的实施方式的优选特征，其中在几个视图中相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：

图1是包含选择性重量堆叠组件的曲腿练习机器的等距左视图。

图2是图1所示的曲腿练习机器的等距右视图，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图3是图1所示的曲腿练习机器的左侧视图，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图4是图1所示的曲腿练习机器的右侧视图，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图5是图1所示的曲腿练习机器的前侧视图，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图6是图1所示的曲腿练习机器的后侧视图，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图7是图1所示的包含该选择性重量堆叠组件的曲腿练习机器的俯视图。

图8是图1所示的包含该选择性重量堆叠组件的曲腿练习机器的仰视图。

图9是图1所示的曲腿练习机器的左侧视图，其在该练习开始位置处包含一用户，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图10是图1所示的曲腿练习机器的左侧视图，其在该练习结束位置处包含一用户，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图11是曲腿练习机器的替代性实施方式的右侧视图，其在该练习开始位置处包含一用户，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图12是图11所示的曲腿练习机器的替代性实施方式的右侧视图，其在该练习结束位置处包含一用户，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图13是曲腿练习机结束的替代性实施方式的右侧视图，其在该练习开始位置处包含一用户，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图14是图13所示的曲腿练习机器的替代性实施方式的右侧视图，其在该练习结束位置处包含一用户，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图15是曲腿练习机器的另一个实施方式的右侧视图，其在该练习开始位置处包含一用户，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

图16是图15所示的曲腿练习机器的替代性实施方式的右侧视图，其在该练习结束位置处包含一用户，其中为了清楚起见，省略了该选择性重量堆叠组件。

发明详述

现在将参照附图更全面地描述本发明的实施方式，在该附图中示出了本发明的优选实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文阐述的所示实施方式。相反，这些示出的实施方式的提供使得本披露彻底且完整，并且将向本领域技术人员传达本发明的范围。

在以下的说明中，附图中相同的附图标记表示相同或相应的部件。应当理解的是，以下的说明中使用的措辞和术语用于描述和实现的目的，并且不应被认为是限制性的。另外，在以下的说明中，可以理解的是，诸如“顶部”、“底部”、“侧面”、“前面”、“后面”、“内部”、“外部”等之类的术语为了方便的目的而不应被解释为限制性术语。

本文描述了一种包含用于执行俯卧曲腿练习的移动支撑件的曲腿练习机器。本发明的实施方式被设计成提供一种曲腿练习机器，其通过在用户执行俯卧曲腿练习的整个练习运动中将该用户的身体保持在人机工程学上更合理的位置，避免了下背的过度弯曲。

本发明的实施方式包含如图1-10所示的曲腿练习机器100。如图1和图2中最佳所示，曲腿练习机器100包含固定的主框架110。该主框架110是固定的框架结构并且包含水平侧支柱111；水平交叉支柱112；支撑立柱113、114；垂直运动臂支撑构件115，以及水平连接支柱116。该主框架110在该水平侧支柱111的两端以及在该水平交叉支柱112的一端处还包含支撑脚117。该主框架110包含其上安装有大腿垫119的大腿垫框架118。该主框架110进一步包含重量堆叠支撑支柱120(图2)；运动臂支撑支柱121(图2)；移动支撑框架枢转托架122、123(图2-4)；运动臂枢轴支架124(图1和图3)，以及枢轴套筒125(图2和图4)。该主框架110支撑该用户的重量并提供连接有所有移动组件的固定结构。

该曲腿练习机器100，如图1-10所示，进一步包含在执行俯卧曲腿练习期间，支撑该用户的上部躯干的移动支撑框架130。该移动支撑框架130是一种包含移动框架构件131、胸垫132和一对手柄133的框架结构或平台。该把手133位于该胸垫132的前方并向下和向外成角度。该移动框架构件131包含用于将该移动支撑框架130枢转地连接到连接联动件160的轴134，这将在下文进一步描述。该轴134包括穿过该框架构件131并被焊接到位的轴。然而，本领域技术人员将认识到，可以使用提供枢转连接的替代性方法，并且这些替代性方法在本发明的范围内。该移动支撑框架130进一步包含在与该胸垫132和该手柄133相对的端部处连接到该移动框架构件131的配重135。该配重135平衡该移动支撑框架130。该配重135还可以将该移动支撑框架130稍微地偏向该练习开始位置，这将在下文进一步详细描述。

如图2和图3所示，该移动支撑框架130枢转地连接到该主框架110。该移动支撑框架130包含将该移动框架构件131连接到枢轴套筒137的枢轴支柱136。枢轴销138穿过该主框架110上的移动支撑框架枢转支架122、123并且穿过该枢轴套筒137。因此，该移动支撑框架130枢转地连接到该主框架110，以围绕枢转轴139(图3和图4)旋转。

曲腿练习机器100，如图1-10所示，进一步包含运动臂组件140。该运动臂组件140包含旋转运动臂141和至少一个辊垫142。该旋转运动臂141具有枢转套筒143和拉销144，该拉销允许用户在练习开始位置处调节该运动臂组件140的位置和方位，这在下文进一步详细描述。该旋转运动臂141的后端具有辊垫支撑和枢转托架145。辊垫支撑杆146连接到该辊垫支撑件和枢转支架145，并为该辊垫142提供支撑和安装。该旋转运动臂141的相对前端具有平衡该运动臂组件140的配重147，使得其位置和取向可以更容易地调节。

图1-10的该曲腿练习机器100进一步包含与该运动臂组件140相关联的凸轮组件150。该凸轮组件150包含枢转地安装在该主框架110上的凸轮151。该凸轮151具有用于将该凸轮组件150枢转地安装到该主框架110的开口152。该凸轮151具有运动臂调节器153，该运动臂调节器具有提供对该运动臂组件140的位置和取向的选择性调节的调节开口154。该凸轮151还包含用于将该凸轮组件150枢转地连接到该连接联动件160的轴155，这在下文进一步描述。该轴155包括穿过该凸轮151并被焊接到位的轴。然而，本领域技术人员将认识到，可以使用提供枢转连接的替代性方法，并且这些替代性方法在本发明的范围内。

如图1-4所示，该运动臂组件140和该凸轮组件150都枢转地连接到该主框架110。枢轴销148穿过该主框架110上的该运动臂枢轴支架124和该枢转套筒125，穿过该运动臂组件140的该旋转运动臂141上的该枢转套筒143，并且穿过该凸轮组件150的凸轮151中的开口152。因此，该运动臂组件140和该凸轮组件150枢转地连接到该主框架110，以围绕枢转轴149(图3和图4)独立旋转。

虽然该运动臂组件140和该凸轮组件150枢转地连接以围绕共同的枢转轴149独立旋转，但是该拉销144和该运动臂调节器153中的该调节开口154允许该运动臂组件140和凸轮组件150以各种取向选择性地耦合在一起，以围绕枢转轴149同步旋转。用户可以在该调节开口154中进行选择，并且选择性地将该拉销144接合到该调节开口154的一个或多个中或者将其从中释放，以便将该运动臂组件140耦合到该凸轮组件150。一旦耦合，该运动臂组件140和该凸轮组件150将围绕枢转轴149一起旋转。另外，当该运动臂组件140处于开始练习的优选位置和取向时，各种调节开口154允许该用户将该运动臂组件140耦合到该凸轮组件150。也就是说，该用户可以将该拉销144接合到一个或多个调节开口154中或将其从中释放，以便调节该运动臂组件140的位置和取向，使得该运动臂组件140，具体地，该辊垫142处在该练习开始位置的优选位置和取向上。

如图1-4所示，图1-10的该曲腿练习机器100进一步包含连接联动件160。该连接联动件160包含在其每一端上具有枢轴套筒162、163的弯曲构件161。该弯曲构件161的一端处的该枢轴套筒162在轴134处枢转地连接到该移动框架构件131。该轴134穿过枢轴套筒162，将该连接联动件160枢转地连接到该移动支撑框架130，以围绕枢转轴166(图3和图4)相对转动。类似地，在该弯曲构件161的相对端处的该枢转套筒163在其轴155处枢转地连接到该凸轮151。该轴155穿过枢转套筒163，将该连接联动件160枢转地连接到该凸轮组件150，以围绕枢转轴167(图3和图4)相对旋转。

该曲腿练习机器100进一步包含阻力源，在图1-10所示的实施方式的情况下，该阻力源是选择性重量堆叠组件170。然而，本领域普通技术人员将理解，该阻力源可以包含但不限于重量堆叠、安装在栓钉上的重量板或其它类型的阻力，例如液压、气动、电磁、摩擦、弹簧、弹性弯曲杆、弹性带等。该选择性重量堆叠组件170在水平连接支柱116和重量堆叠支撑支柱120的端部处连接到该主框架110。该选择性重量堆叠组件170包含可操作地连接到绳缆(未示出)的提升杆171、滑动地安装在导杆173(仅示出一个)和壳体174上的多个重量板172。提升杆171和重量板172具有对准的开口175，销176可以通过该开口插入以将重量板172连接到提升杆171。当选定的重量板172连接到提升杆171时，所选定的重量板172和所选定的重量板172上方的任何重量板将用该提升杆171提升。

图1-10所示的该曲腿练习机器100进一步包含滑轮组件180，该滑轮组件将由该选择性重量堆叠组件170提供的阻力传递到该运动臂组件140，使该运动臂组件140偏向练习开始位置。在所示的实施方式中，该滑轮组件180包含第一端处锚定在该凸轮151的绳缆(未示出)。该绳缆围绕安装在该垂直运动臂支撑构件115上的第一滑轮181和安装在该水平交叉支柱112上的第二滑轮182延伸。该绳缆然后穿过该水平交叉支柱112中的中空部分并且围绕安装在该水平连接支柱116上的第三滑轮183延伸。该绳缆然后穿过该水平连接支柱116中的中空部分延伸，并且其第二端直接或间接地连接到该选择性重量堆叠组件170的该提升杆171。因此，当该运动臂组件140和该凸轮组件150经耦合以一起旋转时，该运动臂组件140从该练习开始位置到该练习结束位置的移动(如下所述)使得该滑轮组件180的该绳缆(未示出)拉动该选择性重量堆叠组件170的该提升杆171，其进而提升所选定的重量板172和所选定的重量板172上方的任何重量板。

现在将参照图9和图10来说明图1-10所示的实施方式的操作和使用。图9示出了处于练习开始位置的所描绘的实施方式，其中用户准备执行俯卧曲腿练习。该用户处于面朝下的俯卧位置，其大腿接触(engaging)被安装到该主框架110的该大腿垫119并由其支撑。用户的上部躯干由该胸垫132和该手柄133支撑。该用户的小腿背部接触该辊垫142。如上所述，可以调节该运动臂组件140以实现该辊垫142的该练习开始位置的优选位置和取向。相应地，如前所述，当执行俯卧曲腿练习时，该运动臂组件140耦合到该凸轮组件150。

该用户通过用其小腿在该辊垫142上施加力而开始。作为响应，随着该运动臂组件140和该凸轮组件150围绕枢转轴149(图3和图4)一起旋转，该辊垫142按弧形路径向上且向前移动。当该凸轮151围绕枢转轴149旋转时，其提升了在枢转轴167处枢转地连接到该凸轮151的连接联动件160。当该连接联动件160向上移动时，其提升了移动框架构件131的后(配重)端，该后端在该枢转轴166处枢转地连接到该连接联动件。当移动框架构件131的该后端向上移动时，整个该移动支撑框架130随着其围绕枢转轴139旋转而倾斜。因此，随着该用户完成俯卧曲腿练习，在图10中示出的该练习结束位置处结束，该移动支撑框架130的包含该胸垫132和手柄133的前端下降得更低。如图10所示，随着该胸垫132和手柄133下降得更低，该用户的上部躯干向下移动，从而避免了该用户的后背部的任何过度的弯曲或应力。

如上文更详细地描述的那样，当该运动臂组件140和该凸轮组件150围绕枢转轴149一起旋转时，该凸轮151拉动该滑轮组件180的该绳缆(未示出)，该绳缆连接到该选择性重量堆组件170。此外，该配重135、147平衡各自的移动组件，即该移动支撑框架130和该运动臂组件140。相应地，使该运动臂组件140偏向该练习开始位置的阻力量几乎完全由该选择性重量堆叠组件170中选定的重量决定。也就是说，该用户在整个练习运动中基本上经历零附加阻力。

本发明的附加实施方式包含曲腿练习机器，如图11和图12、图13和图14、图15和图16中所示的那些。本领域普通技术人员将会理解，根据已经针对图1-10的实施方式提供的详细说明和附图，图11-16及其附带说明经简化以传达和实现这些实施方式的基本结构和操作。图11-16可以包含针对图1-10的实施方式所说明和描绘的任何或全部部件和特征。本发明涵盖所有这些变化。相应地，对于图11和图12、图13和图14、图15和图16所示的每个实施方式，明确地并入了对图1-10的实施方式的说明。

图11和12描绘了本发明的附加实施方式。图11示出了处于练习开始位置的曲腿练习机器200，以及图12示出了处于练习结束位置的实施方式。图11和图12的实施方式包含支撑固定的大腿垫219的主框架210。运动臂组件240包含辊垫242，并且枢转地安装到该主框架210上以围绕枢转轴249旋转。该运动臂组件240枢转地连接到该连接联动件260，以围绕枢转轴267相对旋转。该运动臂组件240与该连接联动件260的枢转连接可以是直接的；或者可选地，它可以通过使用中间凸轮组件(例如先前描述的该凸轮组件150)而是间接的。该连接联动件260枢转地连接到第一构件291，以围绕枢转轴266相对旋转。该第一构件291枢转地连接到该主框架210，以围绕枢转轴292旋转，该枢转轴292位于枢转轴266的前方。该第一构件291还在枢转轴292前方的位置处枢转地连接到移动支撑框架230，以围绕枢转轴293相对旋转。第二构件294枢转地连接到该主框架210以围绕枢转轴295旋转。该第二构件294还在该枢转轴295的前方位置处枢转地连接到该移动支撑框架230，以围绕枢转轴296相对旋转。该主框架210、第一构件291、移动支撑框架230和第二构件294一起形成四杆联动290。

该移动支撑框架230在图11和图12中示出为包含扶手垫297。但是本领域技术人员将会理解，该实施方式还可以利用一个或多个胸垫、手柄或本领域中理解的支撑该用户上部躯干的其它手段。

仍参照图11和图12，该用户的小腿在该辊垫242上施加力。作为响应，随着该运动臂组件240围绕枢转轴249旋转，该辊垫242按弧形路径向上且向前移动。当该运动臂组件240围绕枢转轴249旋转时，在枢转轴267处枢转地连接到该运动臂组件(或凸轮组件，例如凸轮组件150)的连接联动件260被向上拉。随着该连接联动件260向上移动，其提升了第一构件291的后端，该后端在枢转轴266处枢转地连接到该连接联动件。随着第一构件291的该后端向上移动，其围绕枢转轴292倾斜，使得第一构件291的前端向下移动。当第一构件291的该前端向下移动时，第二构件294的前端和该移动支撑框架230也向下移动，因为该移动支撑框架230和该第一和第二构件291、294的该前端通过枢转轴293、296全部耦合在一起。

因此，随着该用户完成俯卧曲腿练习，在图12中示出的该练习结束位置处结束，包含该扶手垫297的该移动支撑框架230下降得更低。如图12所示，随着该扶手垫297下降得更低，该用户的上部躯干向下移动，从而避免了该用户的后背部的任何过度的弯曲或应力。

图13和图14描绘了本发明的附加实施方式。图13示出了处于练习开始位置的曲腿练习机器300，以及图14示出了处于练习结束位置的实施方式。图13和图14的实施方式包含主框架310，该主框架支撑倾斜的大腿垫框架318，该倾斜的大腿垫框架枢转地连接到该主框架以围绕枢转轴320旋转。大腿垫319安装在该倾斜的大腿垫框架318上。该运动臂组件340包含辊垫342并且枢转地安装到该倾斜的大腿垫框架318上以围绕枢转轴349相对旋转。该运动臂组件340枢转地连接到连接联动件360，以便围绕枢转轴367相对旋转。该运动臂组件340与该连接联动件360的枢转连接可以是直接的；或者可选地，它可以通过使用中间凸轮组件(例如先前描述的该凸轮组件150)而是间接的。该连接联动件360枢转地连接到该主框架310以围绕枢转轴366旋转。移动支撑框架330枢转地连接到该倾斜的大腿垫框架318，以围绕枢转轴339相对旋转。该移动支撑框架330枢转地连接到第二连接联动件370，以围绕枢转轴377相对旋转。该第二连接联动件370枢转地连接到该主框架310，以围绕枢转轴376相对旋转。

该移动支撑框架330在图13和图14中示出为包含扶手垫397。但是本领域技术人员将会理解，该实施方式还可以利用一个或多个胸垫、手柄或本领域中理解的支撑该用户上部躯干的其它手段。

仍参照图13和图14，该用户的小腿在该辊垫342上施加力。作为响应，该辊垫342随着该运动臂组件340旋转而按弧形路径向上且向前移动。在先前描述的实施方式中，运动臂组件围绕固定的枢转轴旋转，向上拉动连接联动件。但是，该曲腿练习机器300的该连接联动件360不能向上移动，因为其枢转地连接到该主框架310以围绕枢转轴366旋转。相反，运动臂组件340围绕枢转轴349和367旋转，它们都相对于该主框架310移动。枢转轴349与该倾斜的大腿垫框架318的后端一起向下移动。该倾斜的大腿垫框架318因而随着其围绕枢转轴320旋转而倾斜。相应地，该倾斜的大腿垫框架318的前端向上移动。当该倾斜的大腿垫框架318的该前端向上移动时，其将移动支撑框架330的后端提升并向后拉动，该后端枢转地联接到该倾斜的大腿垫框架318，以围绕枢转轴339相对旋转。随着该移动支撑框架330的该后端向后移动，枢转地连接到该移动支撑框架330以绕枢转轴377旋转的该第二连接联动件370围绕枢转轴376旋转。这使得该移动支撑框架330的前端升高。

因此，随着该用户完成俯卧曲腿练习，在图14中示出的该练习结束位置处结束，该倾斜的大腿垫框架318和大腿垫319发生倾斜。同时，包含该扶手垫397的该移动支撑框架330在向上和向后的方向上移动，同时稍微地倾斜以在图14的练习结束位置处结束。如图14所示，该用户的大腿、下部躯干和上部躯干以这样的方式移动，从而避免了该用户的后背部的任何过度的弯曲或应力。

图15和16描绘了本发明的附加实施方式。图15示出了处于练习开始位置的曲腿练习机器400，以及图16示出了处于练习结束位置的实施方式。除了该移动支撑框架430刚性地连接到包含与该主框架410啮合的辊490的第二连接联动件470之外，图15和图16的实施方式基本上类似于图13和图14的实施方式。相比之下，图13和图14中所示的实施方式包含第二连接联动件370，该第二连接联动件枢转地连接到该主框架310以围绕枢转轴376旋转，并且连接到该移动支撑框架330以围绕枢转轴377旋转。

更具体地说，图15和图16的实施方式包含主框架410，该主框架支撑倾斜的大腿垫框架418，该倾斜的大腿垫框架枢转地连接到该主框架410以围绕枢转轴420旋转。大腿垫419安装在该倾斜的大腿垫框架418上。运动臂组件440包含辊垫442，并且枢转地安装到该倾斜的大腿垫框架418上，以围绕枢转轴449相对旋转。该运动臂组件440枢转地连接到连接联动件460，以围绕枢转轴467相对旋转。该运动臂组件440与连接联动件460的枢转连接可以是直接的；或者可选地，它可以通过使用中间凸轮组件(例如前面描述的该凸轮组件150)而是间接的。该连接联动件460枢转地连接到该主框架410以围绕枢转轴466旋转。移动支撑框架430枢转地连接到该倾斜的大腿垫框架418，以围绕枢转轴439相对旋转。该移动支撑框架430刚性地连接到第二连接联动件470。该第二连接联动件470包含辊490，该辊与该主框架410啮合以允许该移动支撑框架430前后移动并相对于该主框架410旋转。

本领域技术人员将认识到，该第二连接联动件470之间的替代性啮合在本领域中是已知的，并且在本发明的范围内。作为非限制性实施例，该第二连接联动件470可以沿该主框架410的表面滑动。实现该移动支撑框架430和该主框架410之间的期望的移动的其它方式对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。另外，该移动支撑框架430在图15和图16中示出为包含扶手垫497。但是本领域技术人员将会理解，该实施方式还可以利用一个或多个胸垫、手柄或本领域中理解的支撑该用户上部躯干的其它手段。

仍参照15和图16，该用户的小腿在该辊垫442上施加力。作为响应，该辊垫442随着该运动臂组件440旋转而按弧形路径向上且向前移动。该运动臂组件440围绕枢转轴449和467旋转，两者均相对于该主框架410移动。枢转轴449与该倾斜的大腿垫框架418的后端一起向下移动。因此，该倾斜的大腿垫框架418随着其围绕枢转轴420旋转而倾斜。相应地，该倾斜的大腿垫框架418的前端向上移动。当该倾斜的大腿垫框架418的该前端向上移动时，其将移动支撑框架430的后端提升并向后拉动，该后端枢转地联接到该倾斜的大腿垫框架418，以围绕枢转轴439相对旋转。随着该移动支撑框架430的该后端向后移动，刚性地连接到该移动支撑框架430的该第二连接联动件470也向后移动。这使得该辊490沿着该主框架410向后行进。

因此，随着该用户完成俯卧曲腿练习，在图16中示出的该练习结束位置处结束，该倾斜的大腿垫框架418和大腿垫419发生倾斜。同时，包含该扶手垫497的该移动支撑框架430在向上和向后的方向上移动，同时稍微地倾斜以在图16的该练习结束位置处结束。如图16所示，该用户的大腿、下部躯干和上部躯干以这样的方式移动，从而避免了该用户的后背部的任何过度的弯曲。

附图标记列表

100–曲腿练习机器 180–滑轮组件

110–主框架 181–第一滑轮

111–水平侧支柱 182–第二滑轮

112–水平交叉支柱 183–第三滑轮

113–支撑立柱 200–曲腿练习机器

114–支撑立柱 210–主框架

115–垂直运动臂支撑构件 219–固定的大腿垫

116–水平连接支柱 230–移动支撑框架

117–支撑脚 240–运动臂组件

118–大腿垫框架 242–辊垫

119–大腿垫 249–枢转轴

120–重量堆叠支撑支柱 260–连接联动件

121–运动臂支撑支柱 266–枢转轴

122–移动支撑框架枢转托架 267–枢转轴

123 –移动支撑框架枢转托架 290 –四杆联动

124 –运动臂枢轴支架 291 –第一构件

125 –枢轴套筒 292 –枢转轴

130 –移动支撑框架 293 –枢转轴

131 –移动框架构件 294 –第二构件

132 –胸垫 295 –枢转轴

133 –手柄 296 –枢转轴

134 –轴 297 –扶手垫

135 –配重 300 –曲腿练习机器

136 –枢轴支柱 310 –主框架

137 –枢轴套筒 318 –倾斜的大腿垫框架

138 –枢轴销 319 –大腿垫

139 –枢转轴 320 –枢转轴

140 –运动臂组件 330 –移动支撑框架

141 –旋转运动臂 339 –枢转轴

142 –辊垫 340 –运动臂组件

143 –枢转套筒 342 –辊垫

144 –拉销 349 –枢转轴

145 –辊垫支撑和枢转托架 360 –连接联动件

146 –辊垫支撑杆 366 –枢转轴

147 –配重 367 –枢转轴

148 –枢轴销 370 –第二连接联动件

149 –枢转轴 377 –枢转轴

150 –凸轮组件 376 –枢转轴

151 –凸轮 397 –扶手垫

152 –开口 400 –曲腿练习机器

153 –运动臂调节器 410 –主框架

154 –调节开口 418 –倾斜的大腿垫框架

155 –轴 419 –大腿垫

160 –连接联动件 420 –枢转轴

161 –弯曲构件 430 –移动支撑框架

162 –枢轴套筒 439 –枢转轴

163 –枢轴套筒 440 –运动臂组件

166 –枢转轴 442 –辊垫

167 –枢转轴 449 –枢转轴

170 –选择性重量堆组件 460 –连接联动件

171 –提升杆 466 –枢转轴

172 –重量板 467 –枢转轴

173–导杆 470–第二连接联动件

174–壳体 490–辊

175–对准的开口 497–扶手垫

176–销

为了方便起见，提供了附图标记的列表，旨在有助于了解上述所示实施方式。本发明的实施方式可以以许多不同的形式描述，并且不应被解释为限于所示的实施方式。同样，上面对附图标记和包含所示实施方式的相关部件做出说明的列表并不限制如下面权利要求书中所述的本发明的范围。

Claims (30)

1.一种用于执行曲腿练习的运动机器，其包括：

固定的主框架；

运动臂组件，其枢转地连接到该主框架以围绕第一枢转轴旋转，该运动臂组件包含被配置成按弧形路径在练习开始位置和练习结束位置之间移动的运动臂；

移动支撑平台，其枢转地连接到该主框架以围绕第二枢转轴旋转；以及

连接联动件，其枢转地连接到该运动臂组件以围绕第三枢转轴相对旋转，该连接联动件枢转地连接到该移动支撑平台以围绕第四枢转轴相对旋转，

其中该连接联动件将该运动臂在该练习开始位置和该练习结束位置之间的移动转化为该移动支撑平台的相应移动。

2.根据权利要求1的运动机器，其中，该固定的主框架包含用户支撑垫。

3.根据权利要求2的运动机器，其中该用户支撑垫是大腿垫。

4.根据权利要求1的运动机器，其进一步包括与该运动臂组件、该移动支撑平台和该连接联动件中的至少一个相关联的阻力源。

5.根据权利要求4的运动机器，其中该电阻源是选择性重量堆叠件。

6.根据权利要求5的运动机器，其进一步包括滑轮组件，该滑轮组件将由该选择性重量堆叠件提供的阻力传递到该运动臂组件，使该运动臂组件偏向该练习开始位置。

7.根据权利要求1的运动机器，其中该移动支撑平台包含至少一种用户支撑垫。

8.根据权利要求7所述的运动机器，其中该至少一种用户支撑垫被配置成支撑用户的上部躯干。

9.根据权利要求8的运动机器，其中该至少一种用户支撑垫是胸垫。

10.根据权利要求7的运动机器，其中该移动支撑平台包含至少一个供用户抓握的手柄。

11.根据权利要求10的运动机器，其中该移动支撑平台包含具有第一端和与该第一端相对的第二端的细长框架构件。

12.根据权利要求11的运动机器，其中该细长框架构件的该第一端包含该至少一种用户支撑垫。

13.根据权利要求12的运动机器，其中该移动支撑平台在该细长框架构件的该第二端处包含配重，该配重被配置成使该移动支撑平台稍微地偏向该练习开始位置。

14.根据权利要求1的运动机器，其中随着该运动臂组件从该练习开始位置朝向该练习结束位置移动，该移动支撑平台相对于该固定的主框架倾斜。

15.根据权利要求1的运动机器，其中随着该运动臂从该练习开始位置朝向该练习结束位置移动，该移动支撑平台相对于该固定的主框架向下移动。

16.根据权利要求1的运动机器，其进一步包括第一轴，该第一轴提供该连接联动件和该运动臂组件之间的枢转连接，并且限定该第三枢转轴。

17.根据权利要求14的运动机器，其中，该第一轴安装在该运动臂组件上。

18.根据权利要求1的运动机器，其进一步包括第二轴，该第二轴提供该连接联动件和该移动支撑平台之间的枢转连接，并且限定该第四枢转轴。

19.根据权利要求16的运动机器，其中该第二轴安装在该移动支撑平台上。

20.根据权利要求1的运动机器，其中该运动臂组件包含用于接合用户的小腿的背部的至少一个辊垫。

21.根据权利要求20的运动机器，其中该运动臂包含第一端和与该第一端相对的第二端。

22.根据权利要求21的运动机器，其中该运动臂的该第一端部包含该至少一个辊垫。

23.根据权利要求22的运动机器，其中该运动臂组件在该运动臂的该第二端处包含配重，该配重被配置成使该移动支撑平台稍微地偏向该练习开始位置。

24.根据权利要求1的运动机器，其中该运动臂组件进一步包括：

凸轮组件，其包含枢转地连接到该固定的主框架以围绕该第一枢转轴旋转的凸轮，以及与该凸轮相关联的多个调节开口；以及

拉销，其与该运动臂相关联，该拉销被配置成选择性地接合一个或多个该调节开口，

其中该拉销与一个或多个该调节开口的选择性接合将该凸轮组件和该运动臂耦合起来以围绕该第一枢转轴同步旋转。

25.根据权利要求24的运动机器，其中该拉销可以选择性地啮合到一个或多个该调节开口中，以便调节该运动臂的该练习开始位置。

26.根据权利要求25的运动机器，其进一步包括安装在该凸轮上的运动臂调节器，其中该运动臂调节器包含该多个调节开口。

27.根据权利要求25的运动机器，其进一步包括安装在该凸轮上的第一轴，其中该第一轴提供该连接联动件和该运动臂组件之间的枢转连接，并且其中该第一轴限定该第三枢转轴。

28.一种用于执行曲腿练习的运动机器，其包括：

固定的主框架，其具有用户支撑垫；

运动臂组件，其枢转地连接到该主框架以围绕第一枢转轴旋转，该运动臂组件包含被配置成按弧形路径在练习开始位置和练习结束位置之间移动的运动臂，并且该运动臂组件包含用于接合用户的小腿的背部的至少一个辊垫；

移动支撑平台，其具有用户支撑垫和供用户抓握的至少一个手柄，该移动支撑平台枢转地连接到该主框架以围绕第二枢转轴旋转；

连接联动件，其枢转地连接到该运动臂组件以围绕第三枢转轴相对旋转，该连接联动件枢转地连接到该移动支撑平台以围绕第四枢转轴相对旋转；以及

阻力源，其与该运动臂组件、该移动支撑平台和该连接联动件中的至少一个相关联，

其中该连接联动件将该运动臂在该练习开始位置和该练习结束位置之间的移动转换成该移动支撑平台的相应移动。

29.根据权利要求28的运动机器，其进一步包括：

凸轮组件，其包含枢转地连接到该固定的主框架的凸轮和与该凸轮相关联的多个调节开口；以及

拉销，其与该运动臂相关联，该拉销被配置成选择性地接合一个或多个该调节开口，

其中该拉销与一个或多个该调节开口的选择性接合将该凸轮组件和该运动臂耦合起来以围绕第一枢转轴同步旋转。

30.一种用于执行曲腿练习的运动机器，其包括：

固定的主框架，其具有用户支撑垫；

运动臂组件，其包括：

枢转地连接到该固定的主框架以围绕第一枢转轴旋转的凸轮，以及与该凸轮相关联的多个调节开口；

运动臂，其枢转地连接到该主框架以围绕该第一枢转轴旋转并且被配置成按弧形路径在练习开始位置和练习结束位置之间移动，

用于接合用户的小腿的背部的至少一个辊垫，以及

与该运动臂相关联的拉销；

移动支撑平台，其具有用户支撑垫和供用户抓握的至少一个手柄，该移动支撑平台枢转地连接到该主框架以围绕第二枢转轴旋转；

连接联动件，其枢转地连接到该运动臂组件以围绕第三枢转轴相对旋转，该连接联动件枢转地连接到该移动支撑平台以围绕第四枢转轴相对旋转；以及

阻力源，其与该运动臂组件、该移动支撑平台和该连接联动件中的至少一个相关联，

其中该连接联动件将该运动臂在该练习开始位置和该练习结束位置之间的移动转换成该该移动支撑平台的相应移动，以及

其中该拉销可以选择性地啮合到一个或多个该调节开口中，以便调节该运动臂的该练习开始位置。