CN107257620A - 用于农业收割机的割台的可调节的行单元台面板 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于农业收割机的割台(12)的可调节行单元(20)。所述行单元包括可移动台面板(36a)。所述台面板被连接到行单元机架(46)，所述行单元机架在割台的前后方向上延伸。枢转轴(80)在前后方向上延伸并且可枢转地连接至行单元机架和台面板。摇杆组件(52)将台面板连接至枢转轴，以便使得台面板能够相对于行单元机架在基本横向于前后方向的方向上进行选择性的定位，从而在整个作物收割过程中保持了台面板(36a)和相对的台面板(36b)之间的平行度。

Description

用于农业收割机的割台的可调节的行单元台面板

技术领域

本申请总体涉及用于与农业收割机一起使用的割台。具体地，本申请涉及用于农业收割机割台的可调节的行单元台面板。

背景技术

农业收割机或联合收割机的割台设置有分行器和相联的机罩，用于将成行的谷物茎秆引导至下游的分离装置，所述分离装置称为行单元。行单元包括茎秆接收槽或间隙以及剥离板、摘穗辊和相对的向后移动的收集链。因此，例如，在通过摘穗辊和剥离板(分别又称为剥梗辊和台面板)将穗从茎秆分离后，被分离的穗被收集链输送到螺旋输送器或将被收割的穗运送至联合收割机的进给室的其它合适的输送器。被收割的穗接着被处理到联合收割机的内室，以便进行下游处理。

行单元机架通常采用前突构件构造，所述前突构件支撑行单元的一些部件，包括台面板、剥梗辊支承轴承、前收集链托辊、机罩和分行器。众所周知，剥梗辊被布置在台面板下方，并且协作地旋转以便将谷物茎秆向下拉到茎秆接收槽中，在所述茎秆接收槽中，穗与台面板接触，并被台面板从茎秆上摘下。台面板之间的横向间隔通常是通过控制连杆来实现的，所述控制连杆将至少一个可移动台面板连接到可伸缩致动器，诸如液压缸等。致动器的伸展和回缩使一个或两个台面板在横向于割台行进方向的方向(例如，割台的内侧或横向方向)上移动，以便调节台面板之间的间隙或间隔以适应被收割的作物。

目前可获得的割台的缺点是当作物正在被收割时，各个台面板无法维持它们的平行度。尽管有控制连杆的存在，在操作过程中，各个台面板经常相对于行单元错位，从而使台面板的前部或后部合拢或岔开，而不再与相对的台面板基本平行对准。在这种情况下，如果台面板的前部区域合拢得太严重，那么台面板的前缘将会妨碍一部分作物的收割。相反，如果台面板的前部区域岔开得太严重，那么它们可能会妨碍作物的某些穗被台面板从茎秆上剥离下来，从而使作物在被剥梗辊拉下时被留在茎秆上，从而也会降低作物产量。此外，如果台面板的前部区域过于岔开，则作物接收间隙的后端将会被茎秆碎片堵塞，这需要定期停止收割作业，以便从台面板之间去除作物物质。

此外，当控制连杆伸展和回缩时，并不总是保持台面板之间的平行度。即，当控制连杆回缩时，台面板可能会偏离基本平行的关系，从而台面板的前缘或者后缘经常合拢或者成为“前束”状态或者雪犁式布置。在这样的位置中，台面板的前缘将妨碍一部分作物的收割。

此外，当控制连杆伸展时，台面板可能还会在相反的方向上偏离基本平行的关系，从而台面板的前缘或者后缘倾向于岔开或者散开而成为“后束”构造。在这样的位置中，台面板的前缘将妨碍一部分作物的收割。

发明内容

根据第一方面，本申请提供了一种用于农业收割机的割台的行单元，所述行单元包括在割台的前后方向延伸的行单元机架、由行单元机架承载的第一台面板以及调节机构。调节机构包括用于在基本横向于前后方向的方向上移动第一台面板的调节装置以及独立于调节装置确立第一台面板的位置的摇杆组件。摇杆组件包括用于独立于调节装置调节第一台面板例如相对于摇杆组件的第一枢转轴或相对于行单元机架的位置的可调节连接器，所述第一枢转轴可枢转地连接到行单元机架和第一台面板。

根据第二方面，本申请提供了一种用于农业收割机的割台的行单元，所述行单元包括纵向延伸的第一剥离板和第二剥离板，所述第一剥离板和所述第二剥离板安装在机架上，并且具有相对的剥离边缘，所述相对的剥离边缘限定了它们之间的间隙。行单元还包括间隙调节机构。间隙调节机构包括用于移动第一剥离板和第二剥离板的调节装置和用于独立于调节装置确立第一剥离板和第二剥离板的位置的摇杆组件。

根据第三方面，本申请提供了一种相对于行单元机架定位行单元台面板的方法，该方法包括如下动作：将调节装置连接到行单元机架和台面板，以便移动台面板；将摇杆组件连接到行单元机架和台面板，以便独立于调节装置确立台面板的位置；并调节调节装置和摇杆组件，以调节台面板的位置。

这样构造的行单元和用于定位行单元的方法都获得了一种布置，其中，相比于目前已知的组件，该布置中的行单元更有利于有效地从茎秆上剥离作物并且更不容易被碎片堵塞。摇臂轴(或摇杆组件)式的调节机构独立于台面板间隙调节装置操作。摇臂轴被支承以进行枢转运动，并基本为U形，其中，中央区域被一对臂或叉部限定。叉部可以被安装得较低而安装至行单元机架，并且倒置的摇臂轴增加了机构的强度而不会增加重量。可调节连接轴联接到叉部，并被安装得较高而连接到台面板。连接轴允许在横向于行单元作物接收槽或间隙的前后方向的方向上调节台面板的位置，并且根据需要或必需地，可以调节间隙的宽度和形状以用于收割特定作物。

摇臂轴组件还控制自动台面板的调准和减少积聚在行单元上的碎片，从而使得清洗更容易。摇臂轴将台面板的前后保持在一条线上，并使其移动相同的量，而且独立于调节机构和自动调节机构，从而使得台面板获得最大的自由度。如此，台面板保持清洁、自由移动而不被约束。摇杆组件的构造简单、造价低廉并且非常可靠。替代的实施例可以包括具有位于行单元机架的底部处和顶部处的轴的摇臂轴。结果是摇臂轴独立于致动机构起作用，并且在允许竖向和水平移动的同时控制台面板的前部和后部。

此外，与常规行单元相比，移除了常规行单元的现有滑动机构，并且安装了根据本申请的各个方面的摇臂轴。此外，本申请的摇臂轴不受调节机构控制，相反地，摇臂轴独立于调节机构控制台面板的移动和定位。

附图说明

以上概述以及以下对本申请的若干方面的详细说明将在与附图结合阅读时得到更好的理解。为了阐释本申请的目的，在附图中展示了本申请的若干方面，但是应当理解，本申请并不局限于所展示的确切装置和机构。

在附图中：

图1是根据本申请的包括了谷物割台组件的农业联合切割机的透视图；

图2是图1的谷物割台组件的俯视图；

图3是图1的谷物割台组件的行单元的局部放大透视图；

图4A-4C是台面板间隙调节装置的示意平面图，为了清晰地展示图1的谷物割台组件，省略了某些元件；

图5是根据本申请的一方面的行单元的摇杆组件的局部放大端视图；

图6是图5的摇杆组件的局部侧视立视图；

图7是图5的摇杆组件的局部俯视图；

图8A-8C是根据本主题发明的一方面的台面板组件的示意平面图；以及

图9是根据本申请的另一方面的行单元的摇杆组件的局部放大端视图；

具体实施方式

现在将详细地参考在附图中展示的本申请的各个方面。在可能的情况下，相同或类似的附图标记将用于在所有附图中指代相同或类似的特征。应当指出的是，附图是简化的形式，并没有绘制成精确的比例。在参照本文公开内容时，仅仅为了方便和清晰的目的，关于附图使用了诸如顶部、底部、左、右、上方、下方和对角这样的方向术语。这些与附图的以下说明结合使用的方向术语不应被理解为以未明确阐述的任何方式限制本申请的范围。此外，如在说明书中使用的术语“一”的含义是“至少一个”。术语包括以上具体提到的词语、其派生词和类似引入的词语。

现在参考附图，其中显示了本申请的各个方面，图1示出了农业收割机，诸如联合收割机10，其包括具有根据本申请的行单元20的谷物割台组件或谷物割台12。谷物割台12示出为可操作地连接到农业收割机10，用于收获例如谷物的作物，并将谷物进给到进给室，以便接收作物残茬，切割、切碎残茬并将其从农业收割机10向后方和外部推动，而同时保留有价值的谷物的穗粒。这样的进给室和收割作业在本领域中为人周知，对于本发明的完整理解而言，对于它们的结构、功能和操作的更进一步的详细描述是不必要的。替代地，谷物割台12可以被连接到可能会对谷物割台有用的任何装置。

参考图1和2，谷物割台12包括：机架14，用于安装到农业收割机10的前端；输送器16(诸如螺旋输送器)，其横跨机架14横向延伸，用于将作物物料输送至联合收割机的进料位置或进给室18中；和多个行单元20，其从机架14向前延伸。如图所示，机架14优选地构造为基本矩形的机架。但是，机架14可以构造为适于上述预期用途的任何形状。如图2中所示，机架14包括后壁24、底壁26和一对侧壁28、30。机架14还包括部分地由底壁26形成的通道32。输送器16将收获的谷物沿通道32输送到位于通道32的中点附近的联合收割机进料位置18。

输送器16可以是螺杆螺旋输送器，但是可以替代地是能够移动谷物通过通道32的任何输送器，诸如桨叶系统、输送带、基于压力的系统或其任何组合。这样的输送器在本领域中为人周知，对于本发明的完整理解而言，对于它们的结构、功能和操作的更进一步的详细描述是不必要的。

螺旋输送器16在侧壁28、30处被连接到机架14，并围绕轴线A旋转。螺旋输送器16的靠近侧壁28的半部使收获的作物朝向相对的侧壁30移动，而螺旋输送器16的靠近侧壁30的半部使收获的作物朝向相对的侧壁28移动。螺旋输送器16位于联合收割机进料位置18的前方或上方，并且随着螺旋输送器16旋转，收获的谷物朝向螺旋输送器16的中心移动，以便将收获的谷物进给到联合收割机进料位置18中。

仍参照图1和2，谷物割台10还包括多个分行器34。分行器34从机架14向前延伸并被连接以延伸跨过一对相邻行单元20(图1)。这样的分行器34在本领域中为人周知，对于本发明的完整理解而言，对于它们的结构、功能和操作的更进一步的详细描述是不必要的。分行器34从机架14向前延伸并被连接到所述多个行单元20，以便朝向行单元的剥离板36(也通常称作台面板)引导成行的谷物茎秆。即，在收割作业期间，分行器34将成行的谷物茎秆朝向台面板36和位于相邻分行器之间和之下的摘穗辊(也通常称作剥梗辊，未示出)引导。如图3中所示，台面板36限定了用于接收谷物茎秆的槽或间隙38，如众所周知的那样，剥梗辊将茎秆向下拉，从而当谷物的穗触碰到台面板时将谷物的穗摘下。剥梗辊最好是将大部分作物残茬向下拉并拉出割台。

如在图3中最清楚地看到，在每个行单元臂40上纵向安装了收集链42，所述收集链将谷物茎秆引导到行单元20的后方，以便通过台面板36将谷物的穗从茎秆上取下。在操作中，作物物料从茎秆上剥离，然后跨过胸板44(breast plate)行进到通道32。由于收集链42的作用，被收割的作物物料的连续流向后流动，从茎秆上剥离下来的作物物料被向后推动至通道32。

如在下面更详细的描述和图5-7和8A-8C中所示，行单元20包括行单元机架46、第一台面板36a和调节机构48，所述调节机构包括调节装置50和摇杆组件52。行单元机架46(图5-7)在割台的前后方向上延伸并承载第一台面板36a。台面板通常也称作剥离板，它们在本文中被可互换地使用。第一台面板与第二台面板36b的组合限定了它们之间的间隙。具体地，第一台面板和第二台面板中的每一个都是纵向延伸的板，并且具有相对的剥离边缘，所述相对的剥离边缘限定了它们之间的间隙38。根据本申请，还将理解的是，台面板36a、36b中只有一个可以被构造和设置成相对于行单元的割台或纵向轴线的前后方向横向移动。即，台面板36a、36b其中之一可以附接到行单元机架，而其中另一个台面板可以自由地横向移动以靠近或远离固定的台面板。

调节装置50在基本横向于割台的前后方向的方向上移动第一台面板36a，并且摇杆组件52独立于调节装置在基本横向于割台的前后方向的方向上确立并控制第一台面板的位置。

在谷物割台操作时，调节装置50通过移动台面板彼此的接近或者远离来控制台面板36a、36b的运动并调节它们之间相隔的间隙大小。例如，谷物割台10可以配备有可伸缩致动器54，诸如液压缸、气缸、机械或机电的螺旋千斤顶等，其由通常来自收割机驾驶室的用户输入而进行操作，用于控制台面板36a、36b之中至少一个的侧向或横向定位。

如图4a-4c中所示，在本方面中，调节装置50被构造成通过将台面板36a、36b连接到可伸缩致动器54的可枢转连接部来移动两个台面板36a、36b以提供彼此横向相向或远离移动。

台面板36a、36b例如经由一系列的连杆和可枢转连接部被连接到致动器54。例如，调节装置可以被构造成包括从致动器54延伸到第一枢轴58的第一连杆56。越过枢轴58为第一前后指向的连杆60，所述连杆在枢轴62处可枢转地连接到连杆56。处于连杆60的长度中间的是中间枢轴64，所述中间枢轴可枢转地连接到行单元机架46，并且端枢轴66位于连杆60的相对端处，所述端枢轴可枢转地连接到台面板36b。

沿着台面板36b的纵向方向，在枢轴62之后，第一连杆56被连接到另一连杆68，所述另一连杆终止于可枢转地连接至第二前后指向的连杆72的另一枢轴70处。连杆72从枢轴70延伸到中间枢轴74，所述中间枢轴可枢转地连接至台面板36a和端枢轴75，所述端枢轴可枢转地连接至行单元机架46。因此，将理解，致动器54在第一方向上(例如，在图4B的箭头76的方向上)的致动，会使得台面板36a、36b之间间隔或间隙变窄。相反，致动器54在相反的方向上(例如，在图4C的箭头78的方向上)的致动，会使得台面板36a、36b之间间隔或间隙变宽。

参照图5-7，行单元机架46在割台的前后方向上延伸，从而限定了机架的纵向轴线。第一台面板36a由行单元机架和摇杆组件52承载。摇杆组件包括第一枢转轴80，所述枢转轴在前后方向上延伸并例如经由轴承82可枢转地连接到行单元机架，以及经由可独立地调节的第一构件84和第二构件86连接到第一台面板。根据一方面，第一枢转轴80在轴承中能够在约0°和90°之间枢转。枢转轴80包括第一端和与第一端相对的第二端，其中，第一端和第二端中的每一个以一定间隔的关系连接到第一台面板。即，摇杆组件的第一枢转轴和第二枢转轴中的每一个都包括第一端和与第一端相对的第二端，其中，第一枢转轴的第一端和第二端以一定间隔的关系连接到第一剥离板，其中，第二枢转轴的第一端和第二端以一定间隔的关系连接到第二剥离板。

第一枢转轴80是基本上U形的(如最佳地示于图5中)并且第一构件84被连接到第一枢转轴的一端，第二构件86被连接到第一枢转轴80的另一端。根据一方面，第一构件84和第二构件86都包括可调节球接头88，所述可调节球接头具有可调节连接器90(例如，带螺纹的构件)，用于调节第一台面板36a相对于第一枢转轴或行单元机架的位置。即，可调节连接器允许独立于调节装置调节第一剥离板和第二剥离板之间间隙的大小。根据一方面，可调节连接器90被构造为螺纹轴。螺纹轴被连接到球接头，并从球接头在朝向台面板的方向上延伸。连接到台面板36a的移动构件94滑动地接合可调节连接器的螺纹轴，以将台面板固定在沿着可调节连接器的长度的固定位置处。即，可调节连接器调节台面板36a相对于摇臂轴80的位置的距离并且因此间隙38的大小可以通过调节构件94(其可以是例如螺母等)沿可调节连接器的长度的位置来实现。

尽管上述可调节连接器被描述为螺纹轴及螺母的构造,它可以替代地被构造为适于预期目的的任何其它可调节连接器，诸如棘轮机构或销/槽机构。同样，可调节球接头可以替代地被构造为适于预期目的的任何其它可枢转连接机构，诸如万向节等。

替代地，摇杆组件可以被构造成不具有可调节连接器，使得摇杆组件直接连接到台面板，以便在台面板由调节装置移动时(参见图9)控制台面板的运动。在这种构造中，第一构件和第二构件例如经由可调节球接头直接连接到台面板，使得台面板不能够相对于摇杆组件进行调节。

第一枢转轴80包括由臂或叉部限定的中央部分，所述臂或叉部螺纹地接收螺母92等，用于可调节地将可调节球接头保持在第一枢转轴上。第一构件84和第二构件86在前后方向上彼此间隔开，并且连接到第一台面板，以便使第一台面板在基本横向于割台的前后方向的方向上相对于行单元机架能够进行选择性的定位。

将理解，相对的台面板36b可附接至其相应的行单元机架而就位。然而，其还可以通过本文描述的方式被行单元机架可调节地支撑。即，摇杆组件可以包括第二枢转轴80(参见图8A-8C)，所述第二枢转轴在前后方向上延伸，并且可枢转地连接至行单元机架和第二台面板36b。此外，摇杆组件可以包括类似于第一构件84和第二构件86的可独立地调节的相间隔的第三构件和第四构件，用于将第二台面板36b连接到第二枢转轴80，以便使第二台面板在基本横向于割台的前后方向的方向上相对于行单元机架46能够进行选择性的定位。

换句话来说，行单元包括纵向延伸的第一和第二台面板或剥离板36a、36b，所述第一和第二台面板或剥离板安装在行单元机架46上，并且具有相对的剥离边缘，所述相对的剥离边缘限定了它们之间的间隙38。间隙调节机构包括摇杆组件和调节装置，所述调节装置具有例如类似于图4A-4C中所示的致动器54、连杆和枢轴，用于调节第一剥离板和第二剥离板之间的间隙38的大小。可操作地连接到第一剥离板和第二剥离板中的一个或两个的摇杆组件能够进行操作以独立于调节装置调节间隙的大小。即，即使当调节装置处于固定位置中时，也可以通过可调节连接器来独立于调节装置移动台面板以调节间隙的大小。

参考图8A-8C，展示了行单元20在操作的各个阶段下的示意图。一系列的连杆和枢轴用于在对应于相对较宽和较窄的间隙的第一位置和第二位置之间移动台面板。当台面板在第一位置和第二位置之间移动时，随着台面板变宽或变窄，摇杆组件保持台面板之间的平行度。在操作过程中，摇杆组件52有利地独立地在横向于割台的前后方向的的方向上调节台面板的位置，并且保持相对于台面板的平行度。如上所述，摇杆组件包括可枢转地附接在每个台面板36a、36b上相间隔的位置处的枢转轴80。通过被固定到行单元机架46(图5-7)，摇臂轴80赋予台面板以稳定性，以防止它们在调节装置致动时移位、合拢和/或岔开。这样，在整个收割过程中，台面板之间的间隙38保持基本上平行，从而使作物产量优化，并且使田间清理时间最小化。

根据另一方面，本申请提供了一种相对于行单元机架定位行单元台面板的方法，所述行单元机架例如限定了前后方向，该方法包括将调节装置连接到行单元机架和台面板的动作，以便在基本横向于前后方向的方向上移动台面板。所述方法还包括将摇杆组件连接到行单元机架和台面板的动作，以便独立于调节装置确立台面板例如在基本横向于前后方向的方向上的位置，以及使用调节装置和摇杆组件来调节台面板的位置的动作。

根据一方面，摇杆组件包括枢转轴，所述枢转轴例如在前后方向上相邻于台面板地延伸，并且将摇杆组件连接至行单元机架和台面板的动作包括为枢转轴提供将该枢转轴可枢转地连接到台面板的可调节球接头。该方法另外包括将球接头螺纹连接至台面板的动作，以便实现台面板例如在基本横向于前后方向的方向上的选择性定位。

本领域技术人员将领会到，在不脱离上述实施例的宽泛的发明概念的情况下，可以对上述实施例进行改动。因此，应领会到，本申请并不局限于所公开的特定方面，而是意在涵盖由所附权利要求限定的本申请的精神和范围内的所有修改。

Claims (20)

1.一种用于农业收割机(10)的割台(12)的行单元(20)，包括：

行单元机架(46)，所述行单元机架在割台(12)的前后方向上延伸；以及

第一台面板(36a)，所述第一台面板由行单元机架(46)承载，其特征在于，所述行单元还包括：

调节机构(48)，所述调节机构包括：

调节装置(50)，所述调节装置用于在基本横向于前后方向的方向上移动第一台面板(36a)，和

摇杆组件(52)，所述摇杆组件独立于调节装置(50)确立第一台面板的位置。

2.根据权利要求1所述的行单元，其中，摇杆组件(52)包括第一枢转轴(80)，所述第一枢转轴在前后方向上延伸，并且可枢转地连接至行单元机架(46)和第一台面板(36a)。

3.根据权利要求2所述的行单元，其中，第一枢转轴(80)基本为U形。

4.根据权利要求2或3所述的行单元，其中，摇杆组件(52)还包括可独立地调节的第一构件(84)和第二构件(86)，所述第一构件和所述第二构件将第一台面板(36a)连接至第一枢转轴(80)，以便使得第一台面板(36a)能够相对于行单元机架(46)进行选择性的定位。

5.根据权利要求4所述的行单元，其中，第一构件(84)和第二构件(86)在前后方向上彼此间隔开。

6.根据权利要求4或5所述的行单元，其中，第一构件(84)被连接到第一枢转轴(80)的一端，并且第二构件(86)被连接到第一枢转轴(80)的另一端。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的行单元，其中，第一构件(84)和第二构件(86)中的每一个都包括可调节球接头(88)。

8.根据权利要求7所述的行单元，其中，可调节球接头(88)包括可调节连接器(90)，所述可调节连接器用于调节第一台面板(36a)的位置。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的行单元，其中，摇杆组件(52)包括可调节连接器(90)，所述可调节连接器用于独立于调节装置(50)调节第一台面板(36a)的位置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的行单元，还包括第二台面板(36b)，所述第二台面板由行单元机架(46)承载，并且与第一台面板(36a)相对，所述第一台面板和所述第二台面板限定了它们之间的作物接收间隙(38)，其中，调节装置(50)在基本横向于前后方向的方向上移动第二台面板(36b)，其中，摇杆组件(52)独立于调节装置(50)确立第二台面板(36b)位置。

11.根据权利要求10所述的行单元，其中，摇杆组件(52)还包括第二枢转轴(80)，所述第二枢转轴在前后方向上延伸，并且可枢转地连接至行单元机架(46)和第二台面板(36b)。

12.根据权利要求11所述的行单元，其中，摇杆组件(52)还包括可独立地调节的第三构件和第四构件，所述第三构件和所述第四构件将第二台面板(36b)连接至第二枢转轴(80)，以便使得第二台面板(36b)能够相对于行单元机架(46)进行选择性的定位。

13.一种用于农业收割机(10)的割台(12)的行单元(20)，包括：

纵向延伸的第一剥离板(36a)和第二剥离板(36b)，所述第一剥离板和所述第二剥离板安装在机架(46)上，并且具有相对的剥离边缘，所述相对的剥离边缘限定了它们之间的间隙(38)，其特征在于，所述行单元还包括：

间隙调节机构(48)，所述间隙调节机构包括：

调节装置(50)，所述调节装置用于移动第一剥离板(36a)和第二剥离板(36b)，以及

摇杆组件(52)，所述摇杆组件独立于调节装置(50)控制第一剥离板(36a)和第二剥离板(36b)的位置。

14.根据权利要求13所述的行单元，其中，摇杆组件(52)包括第一和第二枢转轴(80)，所述第一和第二枢转轴在前后方向上延伸，并且分别连接到第一剥离板(36a)和第二剥离板(36b)。

15.根据权利要求14所述的行单元，其中，第一和第二枢转轴(80)中的每一个都包括第一端和与第一端相对的第二端，其中，第一枢转轴(80)的第一端和第二端以一定间隔的关系连接到第一剥离板(36a)，其中，第二枢转轴(80)的第一端和第二端以一定间隔的关系连接到第二剥离板(36b)。

16.根据权利要求14或15所述的行单元，其中，摇杆组件(52)包括可调节球接头(88)，所述可调节球接头将第一和第二枢转轴(80)分别连接到第一剥离板(36a)和第二剥离板(36b)。

17.根据权利要求16所述的行单元，其中，可调节球接头(88)包括可调节连接器(90)，所述可调节连接器用于独立地调节第一剥离板(36a)和第二剥离板(36b)之间间隙的大小。

18.一种相对于行单元机架(46)定位行单元台面板(36)的方法，包括：

将调节装置(50)连接到行单元机架(46)和台面板(36)，以便移动台面板(36)；

将摇杆组件(52)连接到行单元机架(46)和台面板(36)，以便独立于调节装置(50)确立台面板(36)的位置；以及

调节调节装置(50)和摇杆组件(52)，以调节台面板(36)的位置。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，摇杆组件(52)包括相邻于台面板(36)延伸的枢转轴(80)，其中，将摇杆组件(52)连接到行单元机架(46)和台面板(36)的步骤包括为枢转轴(80)提供可调节球接头(88)，所述可调节球接头将枢转轴(80)可枢转地连接至台面板(36)。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括将球接头(88)螺纹连接至台面板(36)的步骤。