CN107256919A - Led固晶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了LED固晶机，包括第一平移机构、第二平移机构、抓取机构、支撑机构和分离机构，第一平移机构与支撑机构相连，支撑机构包括支撑臂，第二平移机构和抓取机构分别设于支撑臂上，第一平移机构驱动支撑机构沿Y轴方向移动，第二平移机构与分离机构相连并驱动分离机构沿Y轴方向移动；分离机构包括第一抓取件，第一抓取件沿Y轴方向从直料叉上抓取支架；抓取机构包括第二抓取件，第二抓取件位于第一抓取件的上方，第二抓取件沿Z轴方向从第一抓取件上抓取支架。设置有分离机构、抓取机构及多个平移机构使得LED固晶机能够分离、搬运不具有磁性的直插支架，突破了LED固晶机只能采用铁支架局限性，有利于LED固晶行业的发展。
Description
技术领域
本发明涉及半导体封装设备技术领域，尤其涉及LED固晶机。
背景技术
LED固晶机是LED生产线中的关键设备，其固晶上料装置过程是：用装有电磁铁的吸盘移至装有铁支架的料叉上，通过磁力把铁支架吸取，通过平行移动装置移至流道上方，关闭电磁铁后铁支架自由下落到流道，然后由送料装置送至固晶工位上，再进行固晶。
由于铁支架具有较好的导磁性，可以通过电磁铁吸取操作。但铜支架不具备有效的磁性，故用电磁铁不能使铜支架吸取及分离搬运，也就是说现有的LED固晶机中的上料装置不能分离、搬运不具有磁性的支架。
因此有必要提供一种不需要待分离、搬运的支架具有磁性的LED固晶机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种不需要待分离、搬运的支架具有磁性的LED固晶机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：LED固晶机，包括机架和沿Y轴方向设置的直料叉，所述直料叉设于机架上，所述直料叉上穿设有支架，还包括设于机架上的上料夹抓装置，所述上料夹抓装置包括第一平移机构、第二平移机构、抓取机构、支撑机构和分离机构，所述第一平移机构的输出端与支撑机构相连，所述支撑机构包括支撑臂，所述第二平移机构和抓取机构分别设于所述支撑臂上，所述第一平移机构驱动所述支撑机构沿Y轴方向移动，第二平移机构与分离机构相连并驱动所述分离机构沿Y轴方向移动；
所述分离机构包括第一驱动件和第一抓取件，所述第一驱动件驱动所述第一抓取件沿Y轴方向从所述直料叉上抓取所述支架；
所述抓取机构包括第二驱动件和第二抓取件，所述第二抓取件位于所述第一抓取件的上方，所述第二驱动件驱动所述第二抓取件沿Z轴方向从第一抓取件上抓取所述支架。
本发明的有益效果在于：设置有分离机构、抓取机构及多个平移机构使得LED固晶机能够分离、搬运不具有磁性的直插支架，突破了LED固晶机只能采用铁支架局限性，有利于LED固晶行业的发展；结构简单、稳定、可靠。
附图说明
图1为本发明实施例一的LED固晶机中的上料夹抓装置的整体结构的示意图；
图2为本发明实施例一的LED固晶机中的上料夹抓装置的爆炸图；
图3为本发明实施例一的LED固晶机中的分离机构的结构示意图。
标号说明：
1、机架；2、直料叉；3、支架；4、第一平移机构；
41、第一导轨滑块组件；42、第三驱动件；5、第二平移机构；
51、第二导轨滑块组件；52、第四驱动件；6、抓取机构；
61、第二驱动件；62、第二抓取件；7、支撑机构；71、支撑臂；
8、分离机构；81、第一驱动件；82、第一抓取件；83、限位块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：设置分离机构、抓取机构及多个平移机构使得LED固晶机能够分离、搬运不具有磁性的直插支架。
请参照图1至图3，LED固晶机，包括机架1和沿Y轴方向设置的直料叉2，所述直料叉2设于机架1上，所述直料叉2上穿设有支架3，还包括设于机架1上的上料夹抓装置，所述上料夹抓装置包括第一平移机构4、第二平移机构5、抓取机构6、支撑机构7和分离机构8，所述第一平移机构4的输出端与支撑机构7相连，所述支撑机构7包括支撑臂71，所述第二平移机构5和抓取机构6分别设于所述支撑臂71上，所述第一平移机构4驱动所述支撑机构7沿Y轴方向移动，第二平移机构5与分离机构8相连并驱动所述分离机构8沿Y轴方向移动；
所述分离机构8包括第一驱动件81和第一抓取件82，所述第一驱动件81驱动所述第一抓取件82沿Y轴方向从所述直料叉2上抓取所述支架3；
所述抓取机构6包括第二驱动件61和第二抓取件62，所述第二抓取件62位于所述第一抓取件82的上方，所述第二驱动件61驱动所述第二抓取件62沿Z轴方向从第一抓取件82上抓取所述支架3。
本发明的工作原理简述如下：首先，待分离、搬运支架3均匀排列于直料叉2上，第二平移机构5驱动分离机构8朝靠近支架3的方向移动，第一抓取件82移至支架3间槽中，第一驱动件81驱动第一抓取件82抓取直料叉2最前部的一片支架3；然后，第一平移机构4驱动支撑机构7、分离机构8及抓取机构6朝远离直料叉2的方向移动(此时直料叉2最前部的一片支架3和与其相邻的一片支架3分离开来)，当分离机构8带动支架3移动到下工位上方(流道上方)时，第二驱动件61驱动第二抓取件62从第一抓取件82上抓取支架3；接着，第一驱动件81驱动第一抓取件82松开支架3后，第二平移机构5驱动分离机构8继续朝远离直料叉2的方向移动以避免第二抓取件62松开支架3时第一抓取件82卡住支架3；最后，第二驱动件61驱动第二抓取件62松开支架3使得支架3掉落进下工位(流道)后，第一平移机构4和第二平移机构5复位，重复操作过程。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置有分离机构、抓取机构及多个平移机构使得LED固晶机能够分离、搬运不具有磁性的直插支架，突破了LED固晶机只能采用铁支架局限性，有利于LED固晶行业的发展；结构简单、稳定、可靠。
进一步的，所述直料叉2在所述机架1上沿Z轴方向可升降设置。
由上述描述可知，直料叉沿Z轴方向可升降设置，使得工作人员在将堆叠的直插支架装入直料叉过程中可以不受其他零部件的干扰，有利于提高生产效率。
进一步的，所述第一抓取件82为第一卡爪，所述第一驱动件81驱动所述第一卡爪开合，所述第二抓取件62为第二卡爪，所述第二驱动件61驱动所述第二卡爪开合。
由上述描述可知，抓取件采用卡爪，卡爪结构简单，可以直接在市面上买到现成的，有利于降低LED固晶机的制造成本。
进一步的，所述分离机构8还包括设于第一抓取件82或第一驱动件81上的限位块83，所述限位块83远离第一驱动件81的端部与第一抓取件82抓取端的端部之间的间距不大于所述支架3的厚度。
由上述描述可知，设置限位块，可以避免第一抓取件在抓取支架时一次性抓取到多片支架，有利于进一步提高分离机构的分离精度。当然不设置限位块也是可行的，例如可以将第一卡爪开口端的爪片的厚度设为渐变的，使得爪片不能完全贯穿一个支架，进而避免爪片伸入其他支架的间槽中。
进一步的，第一平移机构4包括第一导轨滑块组件41和第三驱动件42，所述第一导轨滑块组件41的固定端与机架1相连，所述第一导轨滑块组件41的活动端与支撑机构7相连，所述第三驱动件42通过所述第一导轨滑块组件41的活动端驱动支撑机构7沿Y轴方向移动。
进一步的，所述第一导轨滑块组件41的固定端在所述机架1上沿Z轴方向可升降设置。
由上述描述可知，抓取机构相对于下工位(流道)的高度是可调的，从而使得LED固晶机适用于不同高度的直插支架，大大提高了LED固晶机的适用范围。
进一步的，第二平移机构5包括第二导轨滑块组件51和第四驱动件52，所述第二导轨滑块组件51的固定端与支撑臂71相连，所述第二导轨滑块组件51的活动端与分离机构8相连，所述第四驱动件52通过所述第二导轨滑块组件51的活动端驱动分离机构8沿Y轴方向移动。
进一步的，所述第二导轨滑块组件51包括交叉滚子导轨。
由上述描述可知，第二导轨滑块组件滚动摩擦力小，稳定性能好；结构设计灵活，安装使用方便，寿命长；机械能耗小和精度高，速度快，承载能力大。同理，第一导轨滑块组件也可以包括交叉滚子导轨。
进一步的，所述支撑机构7还包括第五驱动件，所述第五驱动件与第一平移机构4的输出端相连，所述第五驱动件的输出端与支撑臂71相连并驱动所述支撑臂71沿X轴方向移动。
由上述描述可知，抓取机构与下工位(流道)X轴方向的相对位置关系是可调的，从而使得LED固晶机适用于不同长度的直插支架，大大提高了LED固晶机的适用范围。
进一步的，所述第一驱动件81和第二驱动件61分别为气缸、液压缸或直线推杆。
实施例一
请参照图1至图3，本发明的实施例一为：LED固晶机，包括机架1和沿Y轴方向设置的直料叉2，所述直料叉2设于机架1上，所述直料叉2上穿设有支架3，还包括设于机架1上的上料夹抓装置，所述上料夹抓装置包括第一平移机构4、第二平移机构5、抓取机构6、支撑机构7和分离机构8，所述第一平移机构4的输出端与支撑机构7相连，所述支撑机构7包括支撑臂71，所述第二平移机构5和抓取机构6分别设于所述支撑臂71上，所述第一平移机构4驱动所述支撑机构7沿Y轴方向移动，第二平移机构5与分离机构8相连并驱动所述分离机构8沿Y轴方向移动；
所述分离机构8包括第一驱动件81和第一抓取件82，所述第一驱动件81驱动所述第一抓取件82沿Y轴方向从所述直料叉2上抓取所述支架3；
所述抓取机构6包括第二驱动件61和第二抓取件62，所述第二抓取件62位于所述第一抓取件82的上方，所述第二驱动件61驱动所述第二抓取件62沿Z轴方向从第一抓取件82上抓取所述支架3。
可选的，所述直料叉2在所述机架1上沿Z轴方向可升降设置。
进一步的，所述第一抓取件82为第一卡爪，所述第一驱动件81驱动所述第一卡爪开合，所述第二抓取件62为第二卡爪，所述第二驱动件61驱动所述第二卡爪开合。本实施例中，第一卡爪包括第一夹持片和第二夹持片，第一、二夹持片的厚度分别小于支架3间槽的厚度，从而使得第一、二夹持片能够伸入支架3的间槽中进而将支架3夹取。需要说明的是，第一、二夹持片合拢时夹取支架3的方案是可行的，第一、二夹持片以撑开支架3间槽的方式来进行支架3夹取的方案也是可行的。
可选的，所述分离机构8还包括设于第一抓取件82或第一驱动件81上的限位块83，所述限位块83远离第一驱动件81的端部与第一抓取件82抓取端的端部之间的间距不大于所述支架3的厚度。容易理解的，本实施例虽然设有限位块83，但不设置限位块83也是可行的，比如说，在第一、二夹持片的端头设置台阶部，也可以起到限位作用。
详细的，第一平移机构4包括第一导轨滑块组件41和第三驱动件42，所述第一导轨滑块组件41的固定端与机架1相连，所述第一导轨滑块组件41的活动端与支撑机构7相连，所述第三驱动件42通过所述第一导轨滑块组件41的活动端驱动支撑机构7沿Y轴方向移动。
为增强LED固晶机的通用性(适应不同高度的直插支架3)，所述第一导轨滑块组件41的固定端在所述机架1上沿Z轴方向可升降设置。具体的，可以通过一升降气缸来调节第一导轨滑块组件41的固定端的高度。
进一步的，第二平移机构5包括第二导轨滑块组件51和第四驱动件52，所述第二导轨滑块组件51的固定端与支撑臂71相连，所述第二导轨滑块组件51的活动端与分离机构8相连，所述第四驱动件52通过所述第二导轨滑块组件51的活动端驱动分离机构8沿Y轴方向移动。
所述第一导轨滑块组件41和所述第二导轨滑块组件51分别包括交叉滚子导轨。
为进一步提高LED固晶机的通用性(适应不同长度的直插支架3)，可选的，所述支撑机构7还包括第五驱动件(图未示)，所述第五驱动件与第一平移机构4的输出端相连，所述第五驱动件的输出端与支撑臂71相连并驱动所述支撑臂71沿X轴方向移动。
所述第一驱动件81和第二驱动件61分别为气缸、液压缸或直线推杆。
所述支架3的材质可以是带有磁性的材料，例如铁；也可以是不带有磁性的材料，例如铜。
综上所述，本发明提供的LED固晶机，设置有分离机构、抓取机构及多个平移机构使得LED固晶机能够分离、搬运不具有磁性的直插支架，突破了LED固晶机只能采用铁支架局限性，有利于LED固晶行业的发展；结构简单、稳定、可靠；直料叉沿Z轴方向可升降设置，使得工作人员在将堆叠的直插支架装入直料叉过程中可以不受其他零部件的干扰，有利于提高生产效率；抓取件采用卡爪，有利于降低LED固晶机的制造成本；设置限位块，有利于进一步提高分离机构的分离精度；抓取机构相对于下工位(流道)的位置关系是可调的，从而使得LED固晶机适用于不同的直插支架，大大提高了LED固晶机的适用范围。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.LED固晶机，包括机架和沿Y轴方向设置的直料叉，所述直料叉设于机架上，所述直料叉上穿设有支架，其特征在于：还包括设于机架上的上料夹抓装置，所述上料夹抓装置包括第一平移机构、第二平移机构、抓取机构、支撑机构和分离机构，所述第一平移机构的输出端与支撑机构相连，所述支撑机构包括支撑臂，所述第二平移机构和抓取机构分别设于所述支撑臂上，所述第一平移机构驱动所述支撑机构沿Y轴方向移动，第二平移机构与分离机构相连并驱动所述分离机构沿Y轴方向移动；
所述分离机构包括第一驱动件和第一抓取件，所述第一驱动件驱动所述第一抓取件沿Y轴方向从所述直料叉上抓取所述支架；
所述抓取机构包括第二驱动件和第二抓取件，所述第二抓取件位于所述第一抓取件的上方，所述第二驱动件驱动所述第二抓取件沿Z轴方向从第一抓取件上抓取所述支架。
2.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述直料叉在所述机架上沿Z轴方向可升降设置。
3.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述第一抓取件为第一卡爪，所述第一驱动件驱动所述第一卡爪开合，所述第二抓取件为第二卡爪，所述第二驱动件驱动所述第二卡爪开合。
4.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述分离机构还包括设于第一抓取件或第一驱动件上的限位块，所述限位块远离第一驱动件的端部与第一抓取件抓取端的端部之间的间距不大于所述支架的厚度。
5.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：第一平移机构包括第一导轨滑块组件和第三驱动件，所述第一导轨滑块组件的固定端与机架相连，所述第一导轨滑块组件的活动端与支撑机构相连，所述第三驱动件通过所述第一导轨滑块组件的活动端驱动支撑机构沿Y轴方向移动。
6.根据权利要求5所述的LED固晶机，其特征在于：所述第一导轨滑块组件的固定端在所述机架上沿Z轴方向可升降设置。
7.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：第二平移机构包括第二导轨滑块组件和第四驱动件，所述第二导轨滑块组件的固定端与支撑臂相连，所述第二导轨滑块组件的活动端与分离机构相连，所述第四驱动件通过所述第二导轨滑块组件的活动端驱动分离机构沿Y轴方向移动。
8.根据权利要求7所述的LED固晶机，其特征在于：所述第二导轨滑块组件包括交叉滚子导轨。
9.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述支撑机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件与第一平移机构的输出端相连，所述第五驱动件的输出端与支撑臂相连并驱动所述支撑臂沿X轴方向移动。
10.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件分别为气缸、液压缸或直线推杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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