CN107249999A - 用于药物用途的容器的包装结构 - Google Patents
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Abstract
一种用于药物用途的容器的包装结构，包括用于容器(3)的支撑表面(2)；托盘(4)，被配置成将支撑表面(2)支撑在其内部；以及分界元件(6)，在支撑表面(2)上延伸并且与支撑表面(2)限定多个单元(5)，每个单元中可定位容器(3)，每个单元(5)具有用于支撑容器(3)的底壁(9)和用于容纳容器(3)的侧向运动的侧壁(10)，所述单元(5)的底壁(9)沿着其整个周边具有用于搁置容器(3)的实心部分(11)，实心部分与允许用于处理容器(3)的处理装置(13)通过的空的部分(12)交替。
Description
本发明涉及用于药物用途的容器的包装结构，上述容器具体为具有符合控制制药工艺的规定的清洁特性的无菌容器。用于药物用途的包装容器的现有技术中已知的一些结构包括用于容器的支撑表面，该容器可坐置在托盘中，并且设置有用于精确地容纳容器的多个基座。
支撑表面以矩阵状的顺序布置容器，并且将容器的顶部在单个水平平面上对准，以便于通过特殊的机器人操纵器自动操纵容器。容器彼此分开地保持，以防止它们彼此摩擦并产生污染颗粒。
支撑表面可借助设计用于将清洁的无菌容器转移到填充和封盖站的机器人操纵器从托盘中取出。
自动化过程的一些阶段还需要借助特殊的机器人操纵器将容器移动远离支撑表面，例如用于填充之前和之后的称重阶段以检查剂量。
需要取出容器并将其输送到位于远离搁置表面的位置的测力计以进行称重导致整个容器加工生产线的总体生产能力降低。
此外，在不是对随机选择的样品容器而是对所有容器进行称重的情况下，可过度延长加工时间。因此，本发明的技术任务是提供用于药物用途的容器的包装结构，其使得有可能消除现有技术的上述技术缺点。
在本技术任务的范围内，本发明的一个目的是提供一种用于药物用途的容器的包装结构，该包装结构能够提高容器加工生产线的生产率。
本发明的另一个目的是提供一种用于药物用途的容器的包装结构，该包装结构的结构简单但符合人体工程学，以便简化容器的自动操纵。
根据本发明，通过提供用于药物用途的容器的包装结构来实现技术任务以及这些和其它目的，该包装结构的特征在于其包括：用于容器的支撑表面；托盘，被配置成将支撑表面支撑在其内部；以及分界元件，在支撑表面上延伸并且与支撑表面限定多个单元，容器可定位在单元中的每一个中，每个单元具有用于支撑容器的底壁和用于容纳容器的侧向运动的侧壁，所述单元的底壁沿着其整个周边具有用于搁置容器的实心部分，这些实心部分与允许用于处理容器的处理装置通过的空的部分交替。
本发明还公开了一种对用于药物用途的容器进行称重的方法，该方法的特征在于，其包括以下步骤：将容器引入根据本发明的包装结构的单元中，使得容器的基部的周边边缘搁置在实心部分上、并且位于单元的底壁的空的部分之上；使处理装置配备有至少一个测力计；借助至少足以穿过至少一个单元的底壁的所述空的部分的运动激活处理装置；接合容器的基部的周边边缘，并且将容器从单元的底壁升起，以及借助于测力计对在升起位置中的容器进行称重。
有利地，在升起位置中，容器仍然可在与其底壁相距一段距离处接合在其单元内。
实心部分被特别设计成产生适当数量、形状和程度的用于容器的基部的周边边缘搁置的区域，以便确保容器搁置在单元的底壁上的稳定位置中；同样，空的部分被特别设计成产生适当数量、形状和程度的用于处理装置通过的区域，以便确保容器在被升起的同时也搁置在处理装置上的稳定位置中。
在本发明的一个实施例中，空的部分由单元的底壁的中心贯通开口限定。
单元的特殊构造确保容器的基部的周边边缘将在多个离散区域中搁置的单元的底壁上，并且当容器被升起时，容器的基部的周边边缘将在多个离散区域中搁置在处理装置上。
因此，借助单元的这种特殊结构，当容器被升起时，并且在容器的基部不平坦而具有面向外侧的凹面的可预见事件中，容器被单元的底壁和处理装置两者稳定地支撑，这样使得与单元的底壁或处理装置的接触的区域被限制到容器的基部的周边边缘。
还应当注意，为了升起容器的目的，有可能使用具有不同形状的不同的处理装置，所述处理装置可与开口的一个径向分支或者与多于一个的径向分支同时配合。
在本发明的优选实施例中，开口对于相对于垂直于支撑表面的中心轴线的45°、30°或60°及其倍数的旋转是对称的。
在本发明的一个实施例中，单元的分布对于支撑表面相对于中心穿过且垂直于支撑表面本身的轴线的90°或180°的旋转是对称的。
假定支撑表面中的容器在支撑表面的一个位置以及当支撑表面旋转90°或180°时的另一个位置被处理装置和任何其它的机器人操纵器以相同的方式自动处理，支撑表面的该特殊构造在容器的操纵中实现相当大的灵活性。本发明的其它特征也在以下权利要求中定义。
从通过附图中非限制性示例的方式示出的根据本发明的用于药物用途的容器的包装结构的优选但非排他的实施例的描述中，附加的特征和优点将变得更加明显，其中：
-图1示出了在定位支撑表面之前的包装结构的透视图；
-图2示出了托盘的透视图；
-图3a和图3b以侧正视图示出了包装结构的截面，其中通过使支撑表面围绕垂直于支撑表面的中心轴线相对于托盘旋转180°，能获得放置在两个支撑位置中的支撑表面，两个支撑位置使得包装结构能够容纳不同高度并且它们的顶部放置在距托盘的底部相同距离处的容器，以便允许它们的自动操纵；
-图4示出了支撑表面的平面图；
-图5示出了支撑表面的透视图；
-图6a和6b示出了可定位在单元下方以便升起容器的处理装置的两个可变实施例的示意性平面图；
-图7和8示出了处于搁置在单元的底壁上的位置和处于处理装置的激活之后的升起位置的容器的示意性侧正视图；
-图9示出了对容器定位的单元的底壁中的开口的平面图中轮廓的放大图。
参考上述附图，示出了用于药物用途的容器的包装结构，该包装结构整体用附图标记1表示。
包装结构1包括用于容器3的支撑表面2和被配置成将支撑表面2支撑在其内部的托盘4。
通常由玻璃制成的容器3优选地具有圆柱形侧壁3a、口部3b和基部3c，其表现出朝向外面的轻微凹面，但是同样可想到容器3的其它实施例。
支撑表面2可移除地接合在托盘4中，并且具有多个单元5，容器3可定位在单元5中的每一个中。
对于支撑表面2相对于中心穿过且垂直于支撑表面2本身的轴线L的180°的旋转(由图1中的箭头表示的)而言，单元5的分布是对称的。
具体地，单元5根据二维矩阵排序，在二维矩阵中，一行的单元5相对于相邻行的单元5偏移。在本发明的不同实施例中，相邻行的单元5也彼此对准。
每个单元5具有用于支撑容器3的底壁9和用于容纳容器3的侧向运动的侧壁10。
特定的分界元件6在支撑表面2上延伸，以与支撑表面2协作地限定单元5。
单元5的底壁9由支撑表面2提供，而单元5的侧壁10由分界元件6提供。
支撑表面2的内部单元5的分界元件6包括通过特定的加强肋20连接到彼此的销19的有序分布。
销19位于规则多边形(例如但不一定为六边形)的网格的节点处，而肋20沿着连接网格的节点的区段延伸。因此，支撑表面2的内部单元5的底壁9具有为正多边形(具体但不一定是六边形)的形状的周边。网格的每个节点都表示三个相邻六边形共同的顶点。每个销19具有星形横截面，所述星形横截面具有具体的在网格的三个相邻六边形内部面向彼此的三个壁19a。在相同的六边形内部面向彼此的销19的组的壁19a界定容器3的圆柱形空间，以便使容器3能够以最小的侧向游隙定位在单元5中。
支撑表面2的周边单元5的分界元件6部分地包括销19，并且部分地包括支撑表面2周边的壁21。
壁21具有与销19的高度相等的距支撑表面2的高度。
可与托盘4接合的凸缘22从壁21的周边朝向支撑表面2的外侧延伸。
支撑表面2、分界元件6和凸缘22优选地由塑料制成一件。
有利地，单元5的底壁9沿其整个周边具有用于搁置容器3的实心部分11，实心部分11与允许用于处理容器3的装置13通过的空的部分12交替。
空的部分12由单元5的底壁9的中心贯通开口14限定。
开口14具有主要的中心部分14a和从中心部分14a径向延伸的分支15、16、17。
具体地，分别设置有第一分支15、第二分支16和第三分支17，其中开口14延伸至少单元5的底壁9的相应的第一直径D1、第二直径D2和第三直径D3的大部分，并且优选地为基本上全部的范围。
第一分支15、第二分支16和第三分支17具体地以等角度间隔分别沿着单元5的底壁9的直径D1、D2和D3延伸。
在所示实施例中，开口14对于围绕其垂直于支撑表面2的中心轴线的60°以及30°的其它倍数的旋转是对称的。
包装结构1还包括用于使托盘4内的支撑表面2的支撑位置多样化的特定装置。
多样化装置适用于沿垂直于用于托盘4的搁置表面30的方向Z改变支撑表面2在托盘4中的接合位置，以便使容器3的口部3b定位在托盘4中的点保持不变，而每次要定位在单元5中的容器3的高度变化。
根据图3a和图3b之间的比较，可注意到，如果支撑表面2的位置相对于托盘4旋转以容纳不同高度的容器3，则容器3的端部3a距搁置表面30的距离S等于较高的容器3的端部3a距搁置表面30距离S'。
多样化装置包括分别沿着托盘4的内侧壁和沿着凸缘22的周边边缘可相互地接合的匹配部分7'和7”。
当它们对准时，匹配部分7'、7”可相互地接合，以便使凸缘22能够搁置在托盘4的侧壁的内部周边壁架7上。相比之下，当它们由于支撑表面2相对于托盘4围绕轴线L旋转180°而变得不对准时，匹配部分7'、7”不可相互接合：凸缘22干扰匹配部分7'，其将支撑表面2举起到比前述情况距托盘4的底部更大的距离处。
最后，包装结构1包括用于托盘4的气密或过滤封闭的覆盖件8，该覆盖件8可施加在托盘4的开口侧，支撑表面2从该开口侧被引入和取出。
覆盖件8可由对适合于对容器3进行消毒的杀菌剂选择性渗透的材料层制成，具体是以可剥离的方式(例如热封)与托盘4相关联的层。
托盘4可具有与其相关联的识别和可追踪元件(未示出)，例如可使用RFID技术解码的代码。
如果到达制药公司的存在于包装结构中的容器已经进行洗涤和灭菌，则在制药公司进行的后续步骤包括在填充之前对容器进行称重，填充它们，在填充之后对它们进行称重以检查剂量以及对它们进行封盖。
可对所有的容器或其样品进行称重。
可借助于以独立或同步的方式工作的一个或多个处理装置13来进行称重。
为了对容器3进行称重，处理装置13配备有测力计，并且在与容纳容器3的单元5竖直对准的位置中被定位在支撑表面2的下方。
容器3最初同轴地定位在对应的单元5中，其基部的周边边缘3d搁置在实心部分11上，并且位于单元5的底壁9的空的部分12上方。
使处理装置13在垂直于支撑表面2的方向上竖直向上平移，以便完成至少足以穿过空的部分12的运动，与容器3的基部3c的周边边缘3d接合，并且因此将容器3从单元5的底壁9升起。
为了升起容器3的目的，可使用具有与开口14的一个或同时多于一个的径向分支配合的不同形状的不同处理装置13。
图6b中的处理装置13具有三个相同的翼，这三个相同的翼相对于处理装置13本身的中心运动轴线H相对彼此120°延伸。
在图6b所示的配置中，处理装置13接触等角度间隔开的不少于三个的不同区域中的容器3的基部3c的周边边缘，因此，容器3在处理装置13上保持稳定的平衡。此外，通过围绕其中心运动轴线H的连续60°的旋转获得不少于六个不同的角度取向，由此处理装置13可被引入到开口14中，以便在不少于三个的不同的等角度间隔的区域中接触容器3的基部3c的周边边缘3d。
有利地，如果开口14对于围绕其垂直于支撑表面2的中心轴线的30°的倍数的旋转是对称的，则当支撑表面2相对于托盘4在Z轴线上旋转180°时，开口14的布局将不变化：当图3b中所示的处理装置13用来对容器进行称重时，因此不必先验证支撑表面2相对于托盘4的取向。
图6a中的处理装置13具有两个相同的翼，所述两个相同的翼相对于处理装置13本身的中心运动轴线H相对彼此180°延伸。
在图7所示的配置中，处理装置13在两个不同的沿直径相对的区域中接触容器3的基部3c的周边边缘3d，因此，在该情况下，容器3也在处理装置13上保持稳定的平衡。在这种情况下，也可以通过围绕其中心运动轴线H的连续60°的旋转获得不少于六个不同的角度取向，由此处理装置13可被引入到开口14中，以便在两个不同的等角度间隔的区域中接触容器3的基部3c的周边边缘3d。
在从单元5的底壁9升起的位置中，通过测力计对容器3进行称重。
在称重之后，借助与前一个运动相反的运动，使处理装置13竖直向下平移，这使得容器3返回以搁置在单元5的底壁9上。
处理装置13还可配备有用于保持容器3的系统(未示出)，如果用于称重的处理装置从单元5完全取出容器3，则该系统是特别有用的。
具体地，保持装置可通过开口14的中心部分14a移动，并且可包括在减压抽吸系统，例如适用于容器3的基部的吸盘，以便将运动中的容器3保持牢固地受限于处理装置13。
必须指出的是，具体设想了支撑表面的单元的特定设计，以便为制药公司提供一种容器，可以自动化方式操纵该容器，用于填充前称重、填充、填充后称重和封盖操作，同时不需要从支撑表面的单元完全取出它们。
因此，相比于其中从包装结构完全取出容器以便进行加工的传统的加工生产线，该容器加工生产线的生产能力大大增加。
因此构想的用于药物用途的容器的包装结构可以有许多修改和变型，这些修改和变型都落入本发明构思的范围内；此外，所有细节可用技术上等效的元件代替。
根据需要和现有技术，使用的材料以及尺寸在实践中可以是任何类型的。
Claims (13)
1.一种用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述包装结构包括用于所述容器(3)的支撑表面(2)；托盘(4)，被配置成将所述支撑表面(2)支撑在所述托盘的内部；以及分界元件(6)，在所述支撑表面(2)上延伸并且与所述支撑表面(2)限定多个单元(5)，每个单元中能定位容器(3)，每个单元(5)具有用于支撑所述容器(3)的底壁(9)和用于容纳所述容器(3)的侧向运动的侧壁(10)，所述单元(5)的所述底壁(9)沿着所述底壁的整个周边具有用于搁置所述容器(3)的多个实心部分(11)，所述实心部分与允许用于处理所述容器(3)的处理装置(13)通过的多个空的部分(12)交替。
2.根据前述权利要求所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述底壁(9)由所述支撑表面(2)提供，并且所述侧壁(10)由所述分界元件(6)提供。
3.根据前述权利要求中任一项所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述空的部分(12)由所述单元(5)的所述底壁(9)的中心贯通开口(14)限定。
4.根据前述权利要求所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述开口(14)具有主要的中心部分(14a)和从所述中心部分(14a)径向延伸的分支(15、16、17)。
5.根据前述权利要求所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述开口(14)在第一分支、第二分支和第三分支(15、16、17)中分别延伸所述单元(5)的所述底壁(9)的相应第一直径、第二直径和第三直径(D1、D2、D3)的大部分。
6.根据前述权利要求所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述第一直径、第二直径和第三直径(D1、D2、D3)等角度地间隔开。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述开口(14)对于相对于垂直于所述支撑表面(2)的中心轴线的45°、30°或60°及其倍数的旋转是对称的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述单元(5)的分布对于所述支撑表面(2)相对于中心穿过且垂直于所述支撑表面(2)本身的轴线(L)的90°或180°的旋转是对称的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述单元(5)根据二维矩阵排序，在所述二维矩阵中，一行的所述单元(5)相对于相邻行的所述单元(5)偏移。
10.根据前述权利要求中任一项所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述包装结构包括用于使所述托盘(4)内的所述支撑表面(2)的支撑位置多样化的装置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的用于药物用途的容器(3)的包装结构(1)，其特征在于，所述包装结构包括施加在所述托盘(4)的开口侧上的用于所述托盘(4)的气密和过滤封闭的覆盖件(8)，从所述开口侧引入所述支撑表面(2)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的包装结构(1)的使用，所述包装结构用于包装用于药物用途的无菌容器(3)。
13.一种用于对用于药物用途的容器(3)进行称重的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将容器(3)引入根据前述权利要求中任一项所述的包装结构(1)的所述单元(5)中，使得所述容器的基部(3c)的周边边缘搁置在所述实心部分(11)上、并且位于所述单元(5)的所述底壁(9)的所述空的部分(12)之上；使所述处理装置(13)配备有测力计；借助至少足以穿过至少一个单元(5)的所述底壁(9)的所述空的部分(12)的运动激活所述处理装置(13)；接合所述容器(3)的基部(3c)的周边边缘(3d)，将所述容器(3)从所述单元(5)的所述底壁(9)升起，并且借助于所述测力计对处于升起位置中的所述容器(3)进行称重。
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