CN107247384B - 亮度补偿数据获取系统及方法、图像亮度调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种亮度补偿数据获取系统及方法、图像亮度调整方法及装置，所述系统包括：激光扫描投影仪；光电探测器；示波器；处理设备；激光扫描投影仪分别扫描每一颜色的单色图像至所述光电探测器；光电探测器针对每一次扫描，采集每一扫描位置发射的激光，并进行光电转换，获得电信号；示波器将每一个扫描位置的电信号转换为光强数据；处理设备针对光强数据，基于基准亮度值计算获得每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；亮度补偿数据被配置于激光扫描投影仪中，在激光扫描投影仪投影时，按照每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据补偿对应每一颜色发射的单色激光。本发明实施例投影获得的投影图像的亮度均匀，明暗一致。

Description

亮度补偿数据获取系统及方法、图像亮度调整方法及装置

技术领域

本发明属于电子技术领域，具体地说，涉及一种亮度补偿数据获取系统、一种亮度补偿数据获取系统方法、一种图像亮度调整方法及一种图像亮度调整装置。

背景技术

激光扫描扫描仪可以针对原图像每一个像素点的RGB(RedGreenBlue，红绿蓝)数据，分别发射对应RGB颜色的单色激光，形成单色图像，多个单色图像混合后可以形成全彩色的投影图像。激光扫描投影仪发射单色激光时，以高频扫描的形式发射，由于扫描频率高于成像的临界闪烁频率，可以满足人眼的“视觉残留”的要求，因此，人眼可以观看到清晰的投影图像。

由于单色图像每一个扫描位置距离所述激光扫描投影仪的距离不同，导致激光从发射到到达所述投影图像所在扫描屏幕的时间不同，而所述激光扫描频率相同，进而在同一时间间隔内不同扫描位置的投影点出现次数不一致。例如，中心位置距离激光扫描投影仪较近，距离越近，激光到达时间越短，相同时间间隔内投影点在投影屏幕上出现次数更多；边缘位置距离所述激光扫描投影仪较远，距离越远，激光到达时间越长，相同时间间隔内投影点在投影屏幕上出现次数越少。

由以上描述可知，单色图像的每一个扫描位置，相同时间间隔内激光在投影屏幕上出现数量不一致，因此，人眼感知到投影图像的不同扫描位置的亮度不一，导致人眼观看到的所述投影图像的亮度不均匀，明暗不一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种亮度补偿数据获取系统、一种亮度补偿数据获取系统方法、一种图像亮度调整方法及一种图像亮度调整装置，主要用于解决现有技术中使用激光扫描投影仪扫描激光图像，投影之后获得的投影图像亮度不均匀的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的第一方面提供一种亮度补偿数据获取系统，所述系统包括：激光扫描投影仪；与所述激光扫描投影仪相距第一距离的光电探测器；与所述光电探测器连接的示波器；处理设备；

所述激光扫描投影仪用于分别扫描每一颜色的单色图像至所述光电探测器；

所述光电探测器用于针对所述激光扫描投影仪的每一次扫描，采集所述激光扫描投影仪从每一扫描位置发射的激光，并进行光电转换，获得每一个扫描位置对应的电信号，并将每一个扫描位置对应的电信号发送至所述示波器；

所述示波器用于将所述光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换为光强数据；

所述处理设备用于针对所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算获得每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；

其中，所述每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据被配置于所述激光扫描投影仪中，用于在所述激光扫描投影仪投影时，按照每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据补偿对应每一颜色发射的单色激光。

优选地，所述处理设备针对所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算获得每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据具体是：

将所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每一个扫描位置的亮度补偿数据。

优选地，所述处理设备将所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值具体是：

获取所述示波器每一次转换的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及基准亮度数据。

优选地，所述扫描位置对应每一单色图像中由至少一个像素点构成像素块。

本发明的第二方面提供一种亮度补偿数据获取方法，该方法应用于亮度补偿系统中，所述系统包括激光扫描投影仪；与所述激光扫描投影仪相距第一距离的光电探测器；与所述光电探测器连接的示波器；处理设备；所述方法包括：

获取所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据；其中，所述每一个扫描位置的光强数据为所述示波器将所述光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换获得；所述每一个扫描位置对应的电信号为所述光电探测器将每一次扫描所述激光扫描投影仪从每一个扫描位置发射的激光，并进行光电转换获得；

针对每一次获取的所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算获得每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；

其中，所述每一颜色的每一个扫描位置对应亮度补偿数据被配置于所述激光扫描投影仪中，用于在所述激光扫描投影仪投影时，按照每一个扫描位置的亮度补偿数据补偿对应每一颜色发射的单色激光。

优选地，所述针对每一次获取的所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数包括：

将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；

计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每一个扫描位置的亮度补偿数据。

优选地，所述将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据包括：

获取所述示波器转换获得的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；

计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据。

优选地，所述扫描位置对应每一单色图像中由至少一个像素点构成像素块。

本发明的第三方面提供一种图像亮度调整方法，所述方法包括：

确定待投影图像；

确定每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；其中，所述每一个扫描位置的亮度补偿数据是由亮度补偿数据获取系统中的处理设备根据示波器每一次导出的每一个扫描位置对应的光强数据，基于亮度基准值计算获得的；所述每一个扫描位置对应的光强数据为所述示波器根据光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换获得的；

按照所述每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据，将从每一个扫描位置对应每一颜色发射的单色激光进行亮度补偿。

本发明的第四方面提供一种图像亮度调整装置，所述装置包括：

图像确定模块，用于确定待投影图像；

补偿对应模块，用于确定每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；其中，所述每一个扫描位置的亮度补偿数据是由亮度补偿数据获取系统中的处理设备根据示波器每一次导出的每一个扫描位置对应的光强数据，基于亮度基准值计算获得的；所述每一个扫描位置对应的光强数据为所述示波器根据光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换获得的；

亮度补偿模块，用于按照所述每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据，将从每一个扫描位置对应每一颜色发射的单色激光进行亮度补偿。

本发明实施例中，通过将激光扫描投影仪分别扫描的每一颜色的单色图像，并利用光电探测器将激光扫描投影仪扫描的每一扫描位置发射的激光转换的光强数据，根据每一次导出的每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据，并将该每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据配置于所述激光扫描投影仪中，以使所述激光扫描投影仪按照每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据补偿对应的激光，亮度补偿之后的投影图像的亮度变得均匀，明暗效果一致。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种亮度补偿数据获取系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种亮度补偿数据获取方法的一个实施例的流程图；

图3是本发明实施例的一种图像亮度调整方法的一个实施例的流程图；

图4是本发明实施例的一种图像亮度调整装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本发明实施例主要应用于激光扫描投影仪中，通过激光扫描投影仪针对单色图像的各个扫描位置进行亮度补偿以实现投影图像的亮度均匀。

现有技术中，投影之前的原图像，通常可以由RGB三原色图像构成，可以通过图像的三原色分离技术分别获得RGB三个颜色的单色图像，再由可以分别发出3个颜色的激光发射器逐个发射相应亮度的像素点。激光扫描投影仪在投影过程中，主要使用逐个将单色图像的各个扫描位置的像素点逐个扫描并投影，单色图像投影之后获得所述单色图像的投影图像。而所述单色图像的各个扫描位置的像素点在投影到投影屏幕中时，由于扫描位置不同，造成所述像素点到达投影屏幕的时间不同，造成所述单色图像每一个扫描位置发射的激光在同一时间段内，投影至所述投影屏幕上的投影点的出现的次数不同。例如，中心位置距离激光扫描投影仪较近，距离越近，激光到达时间越短，相同时间间隔内投影点在投影屏幕上出现次数更多；边缘位置距离所述激光扫描投影仪较远，距离越远，激光到达时间越长，相同时间间隔内投影点在投影屏幕上出现次数越少。

但是，由于出现次数不一致，人眼由于“视觉残留”观察到的是各个扫描位置的激光点构成的投影图像的亮度不均匀。发明人经研究发现，各个扫描位置对应像素点的激光出现次数不同，导致投影图像的亮度不均匀。因此发明人想到是否可以将每一个扫描位置发射的激光进行相应的亮度补偿，使每一个扫描位置发射的激光投影后，均变为符合基准亮度的投影点，进而人眼再观看投影图像时，可以观看到亮度均匀的投影图像。据此，发明人提出了本发明的技术方案。

本发明实施例中，主要通过亮度补偿数据获取系统，通过光电探测器获取每一颜色的单色图像投影至投影图像时，激光扫描投影仪从每一个扫描位置发射的激光，并进行光电转换后获得每一个扫描位置对应的电信号，并将每一个扫描位置对应的电信号发送至所述示波器，所述示波器将所述光电探测器发送的每一个扫描位置对应的电信号转换为光强数据；处理设备则可以根据所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据。可以将所述每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据配置于所述激光扫描投影仪投影中，并在所述激光扫描投影仪投影时，按照每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据补偿对应的激光，进而用户观看到的投影图像是亮度补偿之后的形成的图像，图像亮度一致，不再出现明暗不一的情况。

下面将结合附图对本发明实施例进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种亮度补偿数据获取系统的一个实施例的结构示意图，该亮度补偿数据获取系统可以包括：

激光扫描投影仪101；与所述激光扫描投影仪101相距第一距离的光电探测器102；与所述光电探测器102连接的示波器103；处理设备104；

所述激光扫描投影仪101可以用于分别扫描每一颜色的单色图像至所述光电探测器；

所述光电探测器102可以用于针对所述激光扫描投影仪的每一次扫描，采集所述激光扫描投影仪101从每一扫描位置发射的激光，并进行光电转换，获得每一个扫描位置对应的电信号，并将每一个扫描位置对应的电信号发送至所述示波器103；

所述示波器103可以用于将所述光电探测器102每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换为光强数据；

所述处理设备104可以用于针对所述示波器103每一次转换获得的每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算获得每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；

其中，所述每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据可以被配置于所述激光扫描投影仪101中，可以用于在所述激光扫描投影仪投影101时，按照每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据补偿对应每一颜色发射的单色激光。

所述激光扫描投影仪101可以分别扫描每一颜色的单色图像，其可以针对单色图像的每一个扫描位置进行相应的扫描，并对应发射每一个扫描位置对应的激光。所述激光扫描投影仪101发射相应的激光后，所述激光投影至所述光电探测器102上，以使所述光电探测器102能够获取每一个扫描位置对应的投影图像的光信号，并将所述光信号转换为相应的电信号，所述光信号可以是指投影图像的光强。

可选地，所述每一个扫描位置对应每一单色图像中由至少一个像素点构成像素块，所述像素块可以是任一个像素点，也可以是多个像素点构成的像素区域。所述像素块中的所述至少一个像素点在所述像素区域中的像素值相同或者其均值满足预设条件。

可选地，所述扫描位置对应每一单色图像中由至少一个像素点构成像素块。当所述扫描位置包括一个像素点时，可以将该像素点在所述单色图像中的位置作为其扫描位置；当所述扫描位置包括多个像素点时，可以将该至少一个像素点所在的像素区域作为扫描位置。所述扫描位置对应一个像素点构成的像素块时，可以针对每一个像素点进行扫描并计算每一个像素点对应的亮度补偿数据，获得的亮度补偿数据较为精确；所述扫描位置对应多个像素点构成的像素块时，可以针对每一个像素块进行扫描，并计算每一个像素块对应的亮度补偿数据，可以降低亮度补偿数据的计算开销，提高计算速度，可以实现快速获得所述亮度补偿数据。

所述光电探测器102，可以完全获取所述激光扫描投影仪投影的投影图像，并同时能够采集所述投影图像的光强。所述光电探测器102可以包含一个采集屏幕，用于感应所述激光扫描投影仪扫描每一个扫描位置时发射的激光的光强。所述采集屏幕可以位于所述激光扫描投影仪的投影屏幕附近。当激光发射至光电探测器的采集屏幕时，采集屏幕可以感应所述每一个扫描位置发射的激光的光强，并将所述激光的光强转换为相应的电信号。

所述激光扫描投影仪与所述光电探测器之间的第一距离即可以为所述激光扫描投影仪与所述投影屏幕的距离。由于所述投影屏幕可以按需要进行调整，所述第一距离可以随之调整。所述第一距离调整后，需要重新利用所述亮度补偿数据获取系统重新计算所述亮度补偿数据。

所述示波器103可以接收所述光电探测器102每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号，所述示波器上可以显示所述电信号，可以在示波器的显示屏幕以信号波的形式连续显示所述电信号。每完成一次扫描位置激光的发射，所述示波器上即可以对应显示代表发射后的投影图像的光强度构成的电信号。可以在所述示波器显示的电信号较为稳定时再导出所述电信号，以获得较为准确的光强数据。

可选地，所述示波器可以与所述处理设备网络通信，具体可以通过有线网络或者无线网络进行通信，进而可以使所述示波器导出的每一个扫描位置对应的光强数据被传输至所述处理设备中。所述示波器还可以与所述处理设备不进行网络通信，以USB连接形式传输光强数据所述处理设备。所述示波器还可以将所述光强数据保存至U盘、移动硬盘等存储介质中，所述存储介质中的光强数据可以进一步被保存至所述处理设备中。

本发明实施例中，提供了一种亮度补偿系统，在投影图像之前，可以预先获取每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据，可以针对每一扫描位置，在投影图像投影前，将所述亮度补偿数据配置到所述激光扫描投影仪101中，进而，可以在所述激光扫描投影仪投影图像时，针对该图像，按照每一扫描位置每一颜色的亮度补偿数据补偿对应的激光，进而使所述投影图像的各个扫描位置的激光均符合基准亮度，以使其亮度均匀，达到各个像素点明暗一致。

作为一种可能的实现方式，所述处理器针对所述示波器每一次导出的每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据具体可以是：

将所述示波器每一次导出的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每一个扫描位置的亮度补偿数据。

作为又一种可能的实现方式，所述处理设备将所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值具体可以是：

获取所述示波器每一次转换的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及基准亮度数据。

本发明实施例中，计算所述亮度补偿数据时，先将所述光强数据进行归一化处理，再将归一化后的数据进行基准亮度值的补偿计算。通过归一化处理的光强数据可以使所述光强数据均在0-1范围内，光强数据中的误差对计算结果影响较小，可以提高计算的准确度及精确度。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种亮度数据获取方法的一个实施例的流程图，应用于亮度补偿系统中，所述系统包括激光扫描投影仪；与所述激光扫描投影仪相距第一距离的光电探测器；与所述光电探测器连接的示波器；处理设备；该方法包括以下几个步骤：

201：获取所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据。

其中，所述每一个扫描位置的光强数据为所述示波器将所述光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换获得；所述每一个扫描位置对应的电信号为所述光电探测器将每一次扫描所述激光扫描投影仪从每一个扫描位置发射的激光，并进行光电转换获得。

202：针对每一次获取的所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算获得每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；

其中，所述每一颜色的每一个扫描位置对应亮度补偿数据被配置于所述激光扫描投影仪中，用于在所述激光扫描投影仪投影时，按照每一个扫描位置的亮度补偿数据补偿对应每一颜色发射的单色激光。

所述亮度补偿数据获取方法主要应用于处理设备中，所述处理设备通过计算处理，可以获得亮度补偿数据。

可选地，所述扫描位置对应每一单色图像中由至少一个像素点构成的像素块。

正常图像通常可以分解为三通道的RGB三颜色数据，每一个像素均可以分解为(R，G，B)格式的数据。所述激光扫描投影仪在投影时，可以分别扫描每一颜色的单色图像，并使用对应颜色的激光发射器分别发射相应扫描位置以及颜色的激光，并在所述投影屏幕上组合形成投影图像。可以针对每一个颜色，获得对应颜色的亮度补偿数据，继而可以在利用亮度补偿数据分别对每一个颜色的激光进行相应的亮度补偿，以确定每一个颜色亮度均匀的投影图像，而每一个颜色的亮度均匀时，由每一个颜色组合构成的图像的亮度也是均匀的，进而可以确定亮度均匀的投影图像。

所述光强数据是由示波器导出的，如所述激光扫描投影仪持续扫描所述单色图像并进行投影，所述示波器中可以显示较为连续的电信号。为了使所述光强数据更为准确，可以在所述示波器中出现稳定的电信号时，再导出所述光强数据。

可选地，所述扫描位置为所述单色图像中至少一个像素点构成的像素矩形的中心位置。所述处理设备可以针对每一次获取的所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据。

本发明实施例中，提供了一种预先获取每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据，可以获得较为准确的亮度补偿数据，以在所述激光扫描投影仪投影以获得投影图像时，根据所述亮度补偿数据补偿每一颜色的激光，继而可以获得亮度均匀的投影图像。

作为一个实施例，所述针对每一次获取的所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数可以包括：

将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；

计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每一个扫描位置的亮度补偿数据。

作为又一个实施例，所述将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据包括：

获取所述示波器转换获得的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；

计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据。

本发明实施例中，计算所述亮度补偿数据时，先将所述光强数据进行归一化处理，再将归一化后的数据进行基准亮度值的补偿计算。通过归一化处理的光强数据可以使所述光强数据均在0-1范围内，光强数据中的误差对计算结果影响较小，可以提高计算的准确度及精确度。

如图3所示，为本发明实施例提供的一种图像亮度调整方法，该方法可以包括以下几个步骤：

301：确定待投影图像。

所述待投影图像可以是分解为三通道的RGB三颜色数据，每一个像素均可以分解为(R，G，B)格式的数据。所述激光扫描投影仪在投影时，可以分别扫描每一颜色的单色图像，并使用对应颜色的激光发射器分别发射相应扫描位置以及颜色的激光，并在所述投影屏幕上组合形成投影图像。可以针对每一个颜色，获得对应颜色的亮度补偿数据，继而可以在利用亮度补偿数据分别对每一个颜色的激光进行相应的亮度补偿，以确定每一个颜色亮度均匀的投影图像，而每一个颜色的亮度均匀时，由每一个颜色组合构成的图像的亮度也是均匀的，进而可以确定亮度均匀的投影图像。

所述光强数据是由示波器导出的，如所述激光扫描投影仪持续扫描所述单色图像并进行投影，所述示波器中可以显示较为连续的电信号。为了使所述光强数据更为准确，可以在所述示波器中出现稳定的电信号时，再导出所述光强数据。

可选地，所述扫描位置为所述单色图像中至少一个像素点构成的像素矩形的中心位置。所述处理设备可以针对每一次获取的所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据。

302：确定每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据。

其中，所述每一个扫描位置的亮度补偿数据是由亮度补偿数据获取系统中的处理设备根据示波器每一次导出的每一个扫描位置对应的光强数据，基于亮度基准值计算获得的；所述每一个扫描位置对应的光强数据为所述示波器根据光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换获得的。

可选地，所述扫描位置对应每一单色图像中由至少一个像素点构成像素块。当所述扫描位置包括一个像素点时，可以将该像素点在所述单色图像中的位置作为其扫描位置；当所述扫描位置包括多个像素点时，可以将该至少一个像素点所在的像素区域作为扫描位置。所述扫描位置对应一个像素点构成的像素块时，可以针对每一个像素点进行扫描并计算每一个像素点对应的亮度补偿数据，获得的亮度补偿数据较为精确；所述扫描位置对应多个像素点构成的像素块时，可以针对每一个像素块进行扫描，并计算每一个像素块对应的亮度补偿数据，可以降低亮度补偿数据的计算开销，提高计算速度，可以实现快速获得所述亮度补偿数据。

可选地，所述确定每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据可以包括：

将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；

计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每一个扫描位置的亮度补偿数据。

可选地，所述将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据包括：

获取所述示波器转换获得的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；

计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据。

303：按照所述每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据，将从每一个扫描位置对应每一颜色发射的单色激光进行亮度补偿。

可选地，可以将所述每一个扫描位置对应发射的激光与所述亮度补偿数据进行对应转换，以获得每一个扫描位置对应每一颜色发射的单色激光进行亮度转换。

本发明实施例中，在投影前，预先在激光扫描投影仪中设置了每一个扫描位置对应每一扫描颜色的亮度补偿数据，可以针对每一颜色的激光发射器发射的激光进行相应的亮度补偿，进而在利用所述激光扫描投影仪投影时，可以获得亮度均匀的投影图像。

如图4所示，为本发明实施例提供的一种图像亮度调整装置的一个实施例的结构示意图，所述装置可以包括：

图像确定模块401，用于确定待投影图像。

所述待投影图像可以是分解为三通道的RGB三颜色数据，每一个像素均可以分解为(R，G，B)格式的数据。所述激光扫描投影仪在投影时，可以分别扫描每一颜色的单色图像，并使用对应颜色的激光发射器分别发射相应扫描位置以及颜色的激光，并在所述投影屏幕上组合形成投影图像。可以针对每一个颜色，获得对应颜色的亮度补偿数据，继而可以在利用亮度补偿数据分别对每一个颜色的激光进行相应的亮度补偿，以确定每一个颜色亮度均匀的投影图像，而每一个颜色的亮度均匀时，由每一个颜色组合构成的图像的亮度也是均匀的，进而可以确定亮度均匀的投影图像。

所述光强数据是由示波器导出的，如所述激光扫描投影仪持续扫描所述单色图像并进行投影，所述示波器中可以显示较为连续的电信号。为了使所述光强数据更为准确，可以在所述示波器中出现稳定的电信号时，再导出所述光强数据。

可选地，所述扫描位置为所述单色图像中至少一个像素点构成的像素矩形的中心位置。所述处理设备可以针对每一次获取的所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据。

补偿对应模块402，用于确定每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据。

其中，所述每一个扫描位置的亮度补偿数据是由亮度补偿数据获取系统中的处理设备根据示波器每一次导出的每一个扫描位置对应的光强数据，基于亮度基准值计算获得的；所述每一个扫描位置对应的光强数据为所述示波器根据光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换获得的。

可选地，所述扫描位置对应每一单色图像中由至少一个像素点构成像素块。当所述扫描位置包括一个像素点时，可以将该像素点在所述单色图像中的位置作为其扫描位置；当所述扫描位置包括多个像素点时，可以将该至少一个像素点所在的像素区域作为扫描位置。所述扫描位置对应一个像素点构成的像素块时，可以针对每一个像素点进行扫描并计算每一个像素点对应的亮度补偿数据，获得的亮度补偿数据较为精确；所述扫描位置对应多个像素点构成的像素块时，可以针对每一个像素块进行扫描，并计算每一个像素块对应的亮度补偿数据，可以降低亮度补偿数据的计算开销，提高计算速度，可以实现快速获得所述亮度补偿数据。

可选地，所述确定每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据可以包括：

将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；

计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每一个扫描位置的亮度补偿数据。

可选地，所述将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据包括：

获取所述示波器转换获得的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；

计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据。

亮度补偿模块403，用于按照所述每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据，将从每一个扫描位置对应每一颜色发射的单色激光进行亮度补偿。

可选地，可以将所述每一个扫描位置对应发射的激光与所述亮度补偿数据进行对应转换，以获得每一个扫描位置对应每一颜色发射的单色激光进行亮度转换。

本发明实施例中，在投影前，预先在激光扫描投影仪中设置了每一个扫描位置对应每一扫描颜色的亮度补偿数据，可以针对每一颜色的激光发射器发射的激光进行相应的亮度补偿，进而在利用所述激光扫描投影仪投影时，可以获得亮度均匀的投影图像。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理设备(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种亮度补偿数据获取系统，其特征在于，包括：投影投影图像至投影屏幕的激光扫描投影仪；与所述激光扫描投影仪相距第一距离的光电探测器；与所述光电探测器连接的示波器；处理设备；其中，所述第一距离为所述激光扫描投影仪与所述投影屏幕的距离；

所述激光扫描投影仪用于分别扫描每一颜色的单色图像至所述光电探测器；

所述光电探测器用于针对所述激光扫描投影仪的每一次扫描，采集所述激光扫描投影仪从每一扫描位置发射的激光，并进行光电转换，获得每一个扫描位置对应的电信号，并将每一个扫描位置对应的电信号发送至所述示波器；

所述示波器用于将所述光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换为光强数据；

所述处理设备用于针对所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算获得每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；

其中，所述亮度补偿数据是将所述示波器每一次转换获得的第一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每个扫描位置的亮度补偿数据；

其中，所述处理设备将所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值具体是：获取所述示波器每一个转换的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算所述差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及基准亮度数据；

其中，所述每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据被配置于所述激光扫描投影仪中，用于在所述激光扫描投影仪投影时，按照每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据补偿对应每一颜色发射的单色激光。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理设备针对所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算获得每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据具体是：

将所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每一个扫描位置的亮度补偿数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理设备将所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值具体是：

获取所述示波器每一次转换的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及基准亮度数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫描位置对应每一单色图像中由至少一个像素点构成像素块。

5.一种亮度补偿数据获取方法，其特征在于，应用于亮度补偿系统中，所述系统包括投影投影图像至投影屏幕的激光扫描投影仪；与所述激光扫描投影仪相距第一距离的光电探测器；与所述光电探测器连接的示波器；处理设备；其中，所述第一距离为所述激光扫描投影仪与所述投影屏幕的距离；

所述方法包括：

获取所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据；其中，所述每一个扫描位置的光强数据为所述示波器将所述光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换获得；所述每一个扫描位置对应的电信号为所述光电探测器将每一次扫描所述激光扫描投影仪从每一个扫描位置发射的激光，并进行光电转换获得；

针对每一次获取的所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算获得每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；

其中，所述亮度补偿数据是将所述示波器每一次转换获得的第一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每个扫描位置的亮度补偿数据；

其中，所述处理设备将所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值具体是：获取所述示波器每一个转换的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算所述差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及基准亮度数据；

其中，所述每一颜色的每一个扫描位置对应亮度补偿数据被配置于所述激光扫描投影仪中，用于在所述激光扫描投影仪投影时，按照每一个扫描位置的亮度补偿数据补偿对应每一颜色发射的单色激光。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对每一次获取的所述每一个扫描位置对应的光强数据，基于基准亮度值计算每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数包括：

将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；

计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每一个扫描位置的亮度补偿数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据包括：

获取所述示波器转换获得的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；

计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度数据。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扫描位置对应每一单色图像中由至少一个像素点构成像素块。

9.一种图像亮度调整方法，其特征在于，包括：

确定待投影图像；其中，所述待投影图像被激光投影仪投影至投影屏幕；所述激光投影仪与光电探测器相距第一距离；所述第一距离为所述激光投影仪与所述投影屏幕的距离；

确定每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；其中，所述每一个扫描位置的亮度补偿数据是由亮度补偿数据获取系统中的处理设备根据示波器每一次导出的每一个扫描位置对应的光强数据，基于亮度基准值计算获得的；所述每一个扫描位置对应的光强数据为所述示波器根据光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换获得的；所述亮度补偿数据是将所述示波器每一次转换获得的第一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每个扫描位置的亮度补偿数据；所述将所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值具体是：获取所述示波器每一个转换的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算所述差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及基准亮度数据；

按照所述每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据，将从每一个扫描位置对应每一颜色发射的单色激光进行亮度补偿。

10.一种图像亮度调整装置，其特征在于，所述装置包括：

图像确定模块，用于确定待投影图像；其中，所述待投影图像被激光投影仪投影至投影屏幕；所述激光投影仪与光电探测器相距第一距离；所述第一距离为所述激光投影仪与所述投影屏幕的距离；

补偿对应模块，用于确定每一扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据；其中，所述每一个扫描位置的亮度补偿数据是由亮度补偿数据获取系统中的处理设备根据示波器每一次导出的每一个扫描位置对应的光强数据，基于亮度基准值计算获得的；所述每一个扫描位置对应的光强数据为所述示波器根据光电探测器每一次发送的每一个扫描位置对应的电信号转换获得的；所述亮度补偿数据是将所述示波器每一次转换获得的第一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值；计算所述每一个扫描位置的归一化后的光强数据与所述归一化后的基准亮度的比值，作为每个扫描位置的亮度补偿数据；所述将所述示波器每一次转换获得的每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度值进行归一化，获得归一化后的光强数据以及归一化后的基准亮度值具体是：获取所述示波器每一个转换的每一个扫描位置的光强数据中的最小值和最大值；计算所述每一个扫描位置的光强数据以及基准亮度数据与所述最小值的差值，以及计算所述差值与所述最大值的比值，以获得归一化后的光强数据以及基准亮度数据；

亮度补偿模块，用于按照所述每一个扫描位置对应每一颜色的亮度补偿数据，将从每一个扫描位置对应每一颜色发射的单色激光进行亮度补偿。

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