CN202563233U - 一种投影图像校正的装置 - Google Patents
一种投影图像校正的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202563233U CN202563233U CN2011205404658U CN201120540465U CN202563233U CN 202563233 U CN202563233 U CN 202563233U CN 2011205404658 U CN2011205404658 U CN 2011205404658U CN 201120540465 U CN201120540465 U CN 201120540465U CN 202563233 U CN202563233 U CN 202563233U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- correct
- camera
- proofreaied
- projected image
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Projection Apparatus (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Abstract
本实用新型的实施例公开了一种投影图像校正的装置，涉及计算机图形处理技术领域，实现了投影图像的全方位自动校正。所述装置的投影仪上的摄像头的周围安装有至少三个光束发射装置，并且所述摄像头、所述至少三个光束发射装置和所述投影仪上的投影镜头位于同一平面上，所属装置还包括处理单元和校正单元。本实用新型实施例适用于投影设备开机时的自动检测处理过程中。
Description
技术领域
本实用新型涉及计算机图形处理技术领域，尤其涉及一种投影图像校正的装置。
背景技术
在初次安装或者更改投影机安装位置时，会存在投影仪摆放位置并不与投影屏幕垂直的情况。源图像由投影镜头发出，由于摆放位置角度等问题，投影在投影屏幕上的效果为失真图像。
在现有技术中，发明人发现目前具有自动校正的投影设备通过重力传感器，校正画面垂直角度的梯形失真，其他方向的失真则需要手动进行调整，操作不太方便，安装调试耗费时间。
发明内容
本实用新型的实施例提供一种投影图像校正的装置，简化了对投影图像进行校正的操作，实现了投影图像全方位的自动校正。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一种投影图像校正的装置，投影仪上的摄像头的周围安装有至少三个光束发射装置，所述投影图像校正的装置包括：
投影仪上的摄像头，用于分别接收至少三个光束发射装置各自发射到投影屏幕，并被所述投影屏幕反射回来的光束信息；
处理单元，用于根据所述接收到的至少三条光束信息计算投影到所述投影屏幕上的图像的失真角度；
校正单元，用于根据所述图像的失真角度对所述图像进行校正；
投影仪上的投影镜头，用于将所述校正后的图像投影到所述投影屏幕上。
本实用新型通过安装在投影仪上的摄像头周围的光束发射装置发出光束，经投影屏幕的反射，反射回的光束信息被所述摄像头捕捉，传入处理模块，进行逻辑运算处理。由于投影镜头、所述摄像头、所述光束发射装置位于同一平面上，对于三者来说，三者的倾斜度是相同的，也就是说通过运算所得的倾斜度，即为投影图像的失真角度。通过所述运算模块对源图像进行失真反处理后，具体实施中，进行初始定标，标定相应失真角度应该校正的值，从而得到校正图像，所述校正图像通过所述投影镜头投放在所述投影屏幕上。现有技术中的自动校正只是校正投影画面垂直方向的画面失真，而其他方向的失真则需要手动完成，本实用新型所提供的投影图像校正的方法，利用光束定位进行全方位的自动校正，使操作更方便，节省了安装调试时间，从而真正意义上实现了投影图像的全方位自动校正。
附图说明
图1为本实用新型提供的投影图像校正的装置中，摄像头周围安装3个光束发射装置的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的投影图像校正的装置中，摄像头周围安装4个光束发射装置的示意图；
图3为本实用新型实施例提供的投影图像校正的装置的示意图；
图4为本实用新型实施例提供的投影图像校正的装置操作流程图；
图5为本实用新型实施例提供的投影图像校正的装置中，标准正四边形和失真图形的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案更加清楚，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型实施例提供一种投影图像校正的装置，如图1所示，投影仪上的摄像头的周围安装有至少三个光束发射装置，并且所述摄像头、所述至少三个光束发射装置和所述投影仪上的投影镜头位于同一平面上。需要说明的是，图1所示的至少三个光束发射装置具体为4个，如图2所示，当然，本实用新型也可以采用3或5个光束发射装置，不限制至少三个光束发射装置的具体个数。
如图3所示，投影图像校正的装置具体包括投影仪上的摄像头301，处理单元302，校正单元303和投影仪上的投影镜头304。
投影仪上的摄像头301，用于分别接收至少三个光束发射装置各自发射到投影屏幕，并被所述投影屏幕反射回来的光束信息；
处理单元302，用于根据所述接收到的至少三条光束信息计算投影到所述投影屏幕上的图像的失真角度；
校正单元303，用于根据所述图像的失真角度对所述图像进行校正；
投影仪上的投影镜头304，用于将所述校正后的图像投影到所述投影屏幕上。
本实用新型通过安装在投影仪上的摄像头周围的光束发射装置发出光束，经投影屏幕的反射，反射回的光束信息被所述摄像头捕捉，传入处理模块，进行逻辑运算处理。由于投影镜头、所述摄像头、所述光束发射装置位于同一平面上，对于三者来说，三者的倾斜度是相同的，也就是说通过运算所得的倾斜度，即为投影图像的失真角度。通过所述运算模块对源图像进行失真反处理后，得到校正图像，所述校正图像通过所述投影镜头投放在所述投影屏幕上。本实用新型所提供的投影图像校正的装置，利用光束定位进行全方位的自动校正，使操作更方便，节省了安装调试时间，从而真正意义上实现了投影图像的全方位自动校正。
如图4所示，为本实用新型实施例提供的投影图像校正的装置操作的流程包括：
步骤401，投影仪开机自动检测时，光束发射装置发出光束。
发射光束的装置为激光发射器或者可以发射高能量光束的装置，一般采用红外光激光器和可见光激光器，所述光束发射装置安装在摄像头的四周。
步骤402，投影仪上的摄像头捕捉到返回的光束信息。
光束经过投影幕布，在所述投影幕布形成反射，反射后的光束信息，被投影仪主体上的摄像头捕捉。
步骤403，处理模块处理返回的光束信息。
摄像头捕捉到的光束信息，直接传入处理模块，进行逻辑运算，识别图像，对所述图像的失真信息进行分析。
步骤404，获取投影图像失真角度。
当采用四个光束发射装置，且所述四个光束发射装置位于所述摄像头的周围，通过所述光束发射装置发射的光束在所述投影幕布上形成光点，所述光点连接形成闭合四边形，将摄像头接收到的所述光点反射后的光点形成的四边形与标准正四边形进行比对，得到失真角度。
如图5所示，左图为标准正四边形，右图为失真图形，失真图形的失真角度α利用现有技术可以从图形中得到。
处理模块通过分析返回的光束信息，获取投影图像的失真角度。如果获取的所述投影图像存在失真角度，则执行步骤405；若获取的所述投影图像不存在失真角度，表示所述投影图像无失真，所述投影图像直接由投影镜头投放出去。
步骤405，失真反处理，得到校正图像。
处理模块将相应的源图像进行失真反处理得到校正图像。如图5所示，根据失真角度α，可以对原图像进行点运算，得到校正后的图像，实现了图像的校正。
步骤406，将图像由投影镜头投放出去。
将失真反处理后的校正图像经投影镜头投放在投影屏幕上，得到与源图像相同的目标图像。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种投影图像校正的装置，其特征在于，投影仪上的摄像头的周围安装有至少三个光束发射装置，所述投影图像校正的装置包括：
投影仪上的摄像头，用于分别接收至少三个光束发射装置各自发射到投影屏幕，并被所述投影屏幕反射回来的光束信息；
处理单元，用于根据所述投影仪上的摄像头接收到的至少三条光束信息计算投影到所述投影屏幕上的图像的失真角度；
校正单元，用于利用所述图像的失真角度对所述图像进行校正；
投影仪上的投影镜头，用于将所述校正后的图像投影到所述投影屏幕上。
2.根据权利要求1所述的投影图像校正的装置，其特征在于，所述投影仪上的摄像头、所述至少三个光束发射装置和所述投影仪上的投影镜头位于同一平面上。
3.根据权利要求1所述的投影图像校正的装置，其特征在于，所述至少三个光束发射装置具体为四个光束发射装置。
4.根据权利要求3所述的投影图像校正的装置，其特征在于，所述四个光束发射装置均匀安装在所述摄像头的四周。
5.根据权利要求1-4任一项所述的投影图像校正的装置，其特征在于，所述光束发射装置具体为：激光发射器或者发射高能量光束的装置。
6.根据权利要求5所述的投影图像校正的装置，其特征在于，所述光束发射装置为激光发射器时，所述激光发射器包括红外光激光器、可见光激光器。
7.根据权利要求1所述的投影图像校正的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于当采用四个光束发射装置，且所述四个光束发射装置位于所述摄像头的周围，通过所述光束发射装置发射的光束在所述投影幕布上形成光点，所述光点连接形成闭合四边形，将摄像头接收到的所述光点反射后的光点形成的四边形与标准图形进行比对，得到失真角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205404658U CN202563233U (zh) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 一种投影图像校正的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205404658U CN202563233U (zh) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 一种投影图像校正的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202563233U true CN202563233U (zh) | 2012-11-28 |
Family
ID=47212876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011205404658U Expired - Lifetime CN202563233U (zh) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 一种投影图像校正的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202563233U (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104980676A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-10-14 | 福州瑞芯微电子有限公司 | 手臂投影方法和装置 |
| CN105717646A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-06-29 | 泉州市名品电子科技有限公司 | 使用普通凸透镜的汽车用平视显示器系统 |
| CN105991949A (zh) * | 2015-03-06 | 2016-10-05 | 深圳市恒瀚电子科技有限公司 | 一种激光扫描图像畸变校正方法、装置及系统 |
| CN106713883A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-24 | 湖南理工学院 | 一种智能旋转式投影仪及其自动校正方法 |
| CN107102501A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-29 | 歌尔股份有限公司 | 一种激光投影仪及其投影方法 |
| CN107105210A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-29 | 歌尔股份有限公司 | 投影校正方法及装置 |
| CN107123099A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 广东华中科技大学工业技术研究院 | 人机界面数据采集方法 |
| CN107181937A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-19 | 歌尔股份有限公司 | 图像投影方法及装置 |
| CN107247384A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-13 | 歌尔股份有限公司 | 亮度补偿数据获取系统及方法、图像亮度调整方法及装置 |
| CN107968938A (zh) * | 2011-12-28 | 2018-04-27 | 高原 | 一种方向矫正装置、投影发射装置及投影图像的矫正方法 |
| CN109212872A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-15 | 泉州市新锐极光科技有限公司 | 一种可自动双向梯形校正的超短焦投影设备及其方法 |
| CN113478418A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-08 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法 |
| WO2022036481A1 (zh) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 | 南京智导智能科技有限公司 | 移动投影的校正与交互技术 |
| US11287646B2 (en) | 2017-03-24 | 2022-03-29 | Xi'an Zhongxing New Software Co., Ltd. | Method for correcting an image, storage medium and projection device |
-
2011
- 2011-12-21 CN CN2011205404658U patent/CN202563233U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107968938B (zh) * | 2011-12-28 | 2020-02-21 | 宿迁新浦东网络科技有限公司 | 一种方向矫正装置、投影发射装置及投影图像的矫正方法 |
| CN107968938A (zh) * | 2011-12-28 | 2018-04-27 | 高原 | 一种方向矫正装置、投影发射装置及投影图像的矫正方法 |
| CN105991949A (zh) * | 2015-03-06 | 2016-10-05 | 深圳市恒瀚电子科技有限公司 | 一种激光扫描图像畸变校正方法、装置及系统 |
| CN104980676B (zh) * | 2015-06-24 | 2017-12-19 | 福州瑞芯微电子股份有限公司 | 手臂投影方法和装置 |
| CN104980676A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-10-14 | 福州瑞芯微电子有限公司 | 手臂投影方法和装置 |
| CN105717646A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-06-29 | 泉州市名品电子科技有限公司 | 使用普通凸透镜的汽车用平视显示器系统 |
| CN106713883A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-24 | 湖南理工学院 | 一种智能旋转式投影仪及其自动校正方法 |
| CN106713883B (zh) * | 2017-01-13 | 2019-02-22 | 湖南理工学院 | 一种智能旋转式投影仪及其自动校正方法 |
| US11287646B2 (en) | 2017-03-24 | 2022-03-29 | Xi'an Zhongxing New Software Co., Ltd. | Method for correcting an image, storage medium and projection device |
| CN107102501B (zh) * | 2017-04-14 | 2019-11-08 | 歌尔股份有限公司 | 一种激光投影仪及其投影方法 |
| CN107102501A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-29 | 歌尔股份有限公司 | 一种激光投影仪及其投影方法 |
| CN107123099A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 广东华中科技大学工业技术研究院 | 人机界面数据采集方法 |
| CN107123099B (zh) * | 2017-04-27 | 2020-02-14 | 广东华中科技大学工业技术研究院 | 人机界面数据采集方法 |
| CN107105210A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-29 | 歌尔股份有限公司 | 投影校正方法及装置 |
| CN107181937A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-19 | 歌尔股份有限公司 | 图像投影方法及装置 |
| CN107247384A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-13 | 歌尔股份有限公司 | 亮度补偿数据获取系统及方法、图像亮度调整方法及装置 |
| CN109212872A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-15 | 泉州市新锐极光科技有限公司 | 一种可自动双向梯形校正的超短焦投影设备及其方法 |
| WO2022036481A1 (zh) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 | 南京智导智能科技有限公司 | 移动投影的校正与交互技术 |
| CN113478418A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-08 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法 |
| CN113478418B (zh) * | 2021-05-25 | 2022-09-20 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202563233U (zh) | 一种投影图像校正的装置 | |
| WO2015165209A1 (zh) | 穿戴式投影装置及其调焦方法、投影方法 | |
| JP2016540267A5 (zh) | ||
| US9621820B2 (en) | Image projection apparatus, image projection method, and computer-readable storage medium | |
| US10129471B2 (en) | Method, apparatus and system for detecting location of laser point on screen | |
| CN110836616B (zh) | 激光模拟射击弹着点准确定位的图像校正检测方法 | |
| CN104658462B (zh) | 投影机以及投影机的控制方法 | |
| EP3226090B1 (en) | Operation support system, operation support device and operation support method | |
| TWI458532B (zh) | 光線槍指向位置確定系統及方法 | |
| EP2747423A3 (en) | Projector and method for controlling projector | |
| CN104330419A (zh) | 菲林检测方法及装置 | |
| CN104574355A (zh) | 立体摄像机的校准系统和立体摄像机的校准方法 | |
| CN203760048U (zh) | Oled面板显示缺陷修复系统 | |
| KR102185322B1 (ko) | 적외선 스테레오 카메라를 이용한 위치 검출 시스템 | |
| CN102316296A (zh) | 投影仪及其校正装置 | |
| CN104121892A (zh) | 一种获取光枪射击的目标位置的方法、装置及系统 | |
| CN101620485B (zh) | 一种光源定位装置和方法 | |
| ES2603430A1 (es) | Sistema de detección y procedimiento de contacto de punta del botalón volador y boca del receptáculo para operaciones de repostaje aéreo con botalón | |
| CN203859820U (zh) | 一种投影仪及其梯形校正装置 | |
| KR20170012549A (ko) | 몸짓 인식을 위한 이미지 매트릭스를 생성하기 위한 모듈, 시스템 및 방법 | |
| CN110793393B (zh) | 一种激光多射击点识别系统 | |
| EP3812698A3 (en) | Photosensor processing for improved line scanner performance | |
| CN102944564A (zh) | 一种便携式双远心倾斜照明结构杂散光检测装置 | |
| JP2010282661A (ja) | 指示位置検出プログラム及び指示位置検出装置 | |
| CN106033147A (zh) | 一种光学目标模拟器与球形整流罩中心对准系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121128 |