JP2014515574A - 画像形成システム又は画像出力システムにおける色歪みの補正方法及び装置 - Google Patents

画像形成システム又は画像出力システムにおける色歪みの補正方法及び装置 Download PDF

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Abstract

本願発明は、画像形成システム又は画像出力システムにおける色歪みの補正方法及び装置に関している。前記方法は、前記画像形成システムが被写体を撮像し、前記被写体の初期画像データを取得するステップと、予め記憶された前記画像形成システムの色歪み経験データに基づいて、前記初期画像データに対し色歪み補正を行い、補正後の画像データを得るステップとを含む。本願発明の実施例は、予め画像形成システム又は画像出力システムの色歪み経験データを取得し、即ち、画像形成システム又は画像出力システムの色歪みの特性が予め分かるようになるため、システムの色歪み経験データに基づいて撮像された画像の画像データに対し色歪みの補正が実行でき、それにより、システム装置自身の特性によるカラー画像の色のズレが解消され、「WYSIWYG」の目標が実現可能となる。
【選択図】図１ａ

Description

本願発明はカラー画像技術に関し、特に、カラー画像に対し色歪みの補正を行う技術に関している。
コンピュータ科学及び色の入出力技術の進展に伴い、カラー画像は情報のキャリアとして、印刷、映像、広告、ビデオ、電子商取引、デジタルエンターテインメントなど様々の分野で幅広く応用されてきており、ユーザは色再現の品質に対する要求もますます高くなる。しかし、画像形成システム、例えばカメラ又はビデオカメラによりカラー画像を取得する中、撮影された画像の色彩が真実の被写体の色彩とは色のズレが発生したり、プロジェクタやプリンタ、ディスプレイにより画像出力する際に、出力される画像の色彩にはズレが生じたりする場合がある。色のズレが生じた場合に、従来は通常として自動ホワイトバランスの方法で色補正する。例えば、典型的には白抜き法、グレーワールド法、完全反射法、エッジ検出法、レティネックス（Retinex）法などがある。
本願発明の発明者らは、従来技術における色補正方法はいずれも視覚の恒常性を保持するためのホワイトバランスを目標とし、グレーという単一の色でバランスをとって他のアルゴリズムを推算し、色補正の結果が完全にシーンによって決められており、それは一定の実用性もあるが、より大きな色歪みが残されることを見出した。画像形成システム又は画像出力システムは、画像形成のメカニズム、色の空間、素子の機能、消耗品の特性、加工精度などの要因に影響され、カラー特性の差異が著しいため、従来技術における色歪みの補正方法はただ視覚上のホワイトバランスのみを達成し、即ち色全体の色ズレを消去するが、装置そのものの特性による色ズレは消去できない。例えば、ある装置について、液晶のせいで赤色を表示する際に赤紫に偏った場合が発生し、或いは、黄色い色を表示する際に緑に偏った場合が発生したが、画像背景全体は相変わらずホワイトバランスを実現している。このように、従来技術における色歪みの補正方法は、このような装置そのものによる色ズレに対しては有効的な補正ができないから、「WYSIWYG」と言う目標が実現できず、被写体の色を真実に再現できない問題がある。
本願発明の実施例は、画像形成システム又は画像出力システムにおける色歪みの補正方法及び装置を提供し、装置そのものの特性によるカラー画像の色ズレを解消できる。
本発明によれば、（１）画像形成システムにおける色歪みの補正方法において、
前記画像形成システムは被写体を撮像し、前記被写体の初期画像データを得るステップと、
予め記憶された前記画像形成システムの色歪み経験データに基づいて、前記初期画像データに対し色歪み補正を行い、補正後の画像データを得るステップとを含む。
（２）前記色歪み経験データは具体的に、HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、
前記色歪み経験データは具体的に、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含み、及び、
前記色歪み経験データの取得方法は、
前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データを取得し、前記色パッチの初期色データが第1フォーマットであるステップと、
各色パッチの初期色データにクロストーク消去変換を行い、各色パッチのクロストークが消去された色データを得るステップと、
各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチのクロストークが消去された色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得、そのうち、前記各色パッチの標準色データが第1フォーマットであるステップと、
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に応じて前記色歪み経験データを生成するステップとを含むことを特徴とする（１）に記載の方法。
（３）前記各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換して得られた各色パッチのクロストークが消去された色データは具体的に、
下記方程式1に基づいて各色パッチの初期色データにクロストーク消去変換して得られた各色パッチのクロストークが消去された色データであるであることを特徴とする（１）に記載の方法：
［方程式１］
Figure 2014515574
 そのうち、Krr、Kgg、Kbb、Krg、Krb、Kgr、Kgb、Kbr、Kbrは設定パラメータであり、RGD、GGD、BGDは色パッチの初期色データであり、RK、GK、BKは得られたクロストークが消去されたRGBフォーマットの色データである。
（４）前記予め記憶された前記画像形成システムの色歪み経験データに基づいて前記初期画像データに対し色歪み補正を行うことは、具体的に、
前記初期画像データに対しクロストーク消去変換を行い、クロストークが消去された画像データを得、前記初期画像データが第1フォーマットの画像データであるステップと、
前記クロストークが消去された画像データを第2フォーマットのデータに変換し、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データを得るステップと、
前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対し色歪み補正を行い、前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対応する第2フォーマットデータを特定し、前記対応する第2フォーマットデータを補正後の第2フォーマットの画像データとするステップと、
前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的な補正後の画像データを得るステップとを含むことを特徴とする（２）に記載の方法。
（５）前記初期画像データにクロストーク消去変換を行って得られたクロストークが消去された画像データは具体的に、
下記方程式1に基づいて各色パッチの初期色データにクロストーク消去変換を行って得られた各色パッチのクロストークが消去された色データであることを特徴とする（４）に記載の方法：
［方程式１］
Figure 2014515574
 そのうち、Krr、Kgg、Kbb、Krg、Krb、Kgr、Kgb、Kbr、Kbrは設定パラメータであり、RGD、GGD、BGDは初期画像データであり、RK、GK、BKは得られたクロストークが消去された画像データである。
（６）前記色歪み経験データは具体的に色データ対照表であり、また、
前記色歪み経験データの取得方法は、
補正曲線関数又は補正曲線表を取得することと、
補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、標準色カードの各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データに対し色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得ることと、
各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得ることと、
色パッチ毎に、該色パッチの初期色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定された対応関係を前記色データ対照表に記憶させることとを含み、
そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表の取得方法において、
前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データを取得し、前記色パッチの初期色データが第1フォーマットであり、
各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換し、各色パッチのクロストークが消去された色データを得、
各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチのクロストークが消去された色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得、そのうち、前記色パッチの標準色データが第1フォーマットであり、
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定すると共に、前記対応関係に基づき、曲線関数がHLUT曲線関数、曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定することを特徴とする（１）に記載の方法。
（７）前記予め記憶された前記画像形成システムの色歪み経験データに基づいて前記初期画像データに色歪み補正を行うことは、具体的に、
前記色データ対照表に基づいて、初期画像データから対応するデータを検索し、検索された対応のデータを補正後の画像データとすることを含むことを特徴とする（６）に記載の方法。
（８）第1フォーマットは装置色空間フォーマットであり、装置色空間フォーマットはRGB、CMY空間を含むがそれに限定されず、第2フォーマットはカラーアピアランスの色空間フォーマットであり、カラーアピアランスの色空間フォーマットはHSI、HSB、HSV、HSL、LCH、HGlCl空間を含むがそれに限定されず、HLUT曲線関数はカラーアピアランスの色空間の色調曲線関数であり、SLUT曲線関数はカラーアピアランスの色空間中の飽和度曲線関数であり、ILUT曲線関数はカラーアピアランスの色空間の強度曲線関数である（２）に記載の方法。
本発明のもう一つの側面によれば、（９）画像出力システムにおける色歪みの補正方法であって、
前記画像出力システムが出力しようとする画像の画像データを受信するステップと、
予め記憶された前記画像出力システムの色歪み経験データに基づき、受信した画像データに色歪み補正を行い、補正後の画像データを得て前記画像出力システムから出力するステップとを含む。
（１０）前記色歪み経験データは具体的に、HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、
前記色歪み経験データは具体的に、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含み、及び、
前記色歪み経験データの取得方法は、
前記出力システムから出力した標準色カードの各色パッチの画像の画像データを採集し、採集された画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定し、前記各色パッチの出力色データは第1フォーマットであるステップと、
各色パッチの標準色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチの出力色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの出力色データを得るステップと、
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に基づいて前記色歪み経験データを生成するステップとを含むことを特徴とする（９）に記載の方法。
（１１）前記予め記憶された前記画像出力システムの色歪み経験データに基づいて受信した画像データに対し色歪み補正を行うことは、具体的に、
前記画像出力システムから受信した画像データを第2フォーマットのデータに変換し、補正前の第2フォーマットの画像データを得るステップと、
前記色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに色歪み補正を行い、補正後の第2フォーマットの画像データを得るステップと、
前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的なプリ補正後の画像データを得るステップとを含むことを特徴とする（１０）に記載の方法。
（１２）前記色歪み経験データは具体的に色データ対照表であり、及び、
前記色歪み経験データの取得方法は、
補正曲線関数又は補正曲線表を取得すること、
補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、標準色カードの各色パッチの第2フォーマットの出力色データに対し色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得ることと、
各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得ることと、
色パッチ毎に、該色パッチの標準色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を前記色データ対照表に記憶させることとを含み、
そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表の取得方法は、
前記出力システムから出力した各色パッチの画像の画像データを採取し、採集した画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定し、前記色パッチの出力色データが第1フォーマットであること、
各色パッチの標準色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチの出力色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの出力色データを得、色パッチの標準色データが第1フォーマットであることと、
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に基づいて、曲線関数がHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定することとを含むことを特徴とする（９）に記載の方法。
（１３）前記予め記憶された前記画像出力システムの色歪み経験データに基づいて受信した画像データに対し色歪み補正を行うことは、具体的に、
前記画像出力システムから受信した画像データを初期画像データとし、前記色データ対照表に基づいて、前記初期画像データに対応するデータを特定し、特定された対応のデータを補正後の画像データとすることを含むことを特徴とする（１２）に記載の方法。
本発明のもう一つの側面によれば、（１４）画像形成システムにおける色歪みの補正装置であって、
前記画像形成システムの色歪み経験データを記憶するための色歪み経験データ記憶モジュールと、
被写体を撮像し、前記被写体の第1フォーマットの初期画像データを取得するための初期画像データ取得モジュールと、
前記色歪み経験データ記憶モジュールに記憶された色歪み経験データに基づき、前記初期画像データ取得モジュールが取得した初期画像データに対し色歪み補正を行い、補正後の画像データを得るための画像データ色補正モジュールであって、前記色歪み経験データは具体的に、HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、前記色歪み経験データは具体的に、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含み、又は、前記色歪み経験データは具体的に、各色パッチの第1フォーマットの色データ対照表を含む、画像データ色補正モジュールとを含む。
（１５）前記画像データ色補正モジュールは具体的に、
前記初期画像データに対しクロストーク消去変換を行い、クロストークが消去された画像データを得るためのクロストーク消去手段と、
前記クロストークが消去された画像データを第2フォーマットのデータに変換し、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データを得るための第1変換手段と、
前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対し色歪み補正を行い、前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対応する第2フォーマットデータを特定し、前記対応の第2フォーマットデータを補正後の第2フォーマットの画像データとするための色歪み補正手段と、
前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的な補正後の画像データを得るための第2変換手段とを含むことを特徴とする（１４）に記載の装置。
本発明のもう一つの側面によれば、（１６）画像形成システムの色歪み経験データの取得装置であって、
前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの第1フォーマットの初期色データを取得するための色パッチ初期色データ取得モジュールと、
各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換し、各色パッチのクロストークが消去された色データを得るためのクロストーク消去モジュールと、
各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチのクロストークが消去された色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得るためのフォーマット変換モジュールと、
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に応じて前記画像形成システムの色歪み経験データを生成するための色歪み経験データ生成モジュールとを含む。
本発明のもう一つの側面によれば、（１７）画像形成システムにおける色歪みの補正装置であって、
前記画像形成システムの色歪み経験データを記憶するための色歪み経験データ記憶モジュールと、
被写体を撮像し、前記被写体の第1フォーマットの初期画像データを得るための初期画像データ取得モジュールと、
前記色歪み経験データ記憶モジュールに記憶した色歪み経験データに基づき、前記初期画像データ取得モジュールが取得した初期画像データに色歪み補正を行い、補正後の画像データを得るためであり、そのうち、前記色歪み経験データは具体的に色データ対照表であり、前記色データ対照表には色パッチの標準色データと該色パッチの出力色データとの対応関係が記憶されている、画像データ色補正モジュールとを含む。
本発明のもう一つの側面によれば、（１８）画像形成システムの色歪み経験データの取得装置であって、
前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの第1フォーマットの初期色データを取得するための色パッチ初期色データ取得モジュールと、
補正曲線関数又は補正曲線表を取得するためであり、補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データに色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得、各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得、色パッチ毎に、該色パッチの初期色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を前記色データ対照表に記憶させる、色歪み経験データ生成モジュールとを含み、
そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表は具体的に、
前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データであり、前記色パッチの初期色データが第1フォーマットであり、
各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換し、各色パッチのクロストークが消去された色データを得て、
各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチのクロストークが消去された色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得て、そのうち、前記色パッチの標準色データが第1フォーマットであり、
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に基づき、曲線関数がHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は、曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定する。
本発明によれば、（１９）画像出力システムにおける色歪みの補正装置であって、
前記画像出力システムの色歪み経験データを記憶するための色歪み経験データ記憶モジュールと、
出力しようとする画像の画像データを受信するための画像データ受信モジュールと、
前記色歪み経験データ記憶モジュールに記憶した色歪み経験データに基づき、前記画像データ受信モジュールが受信した画像データに色歪み補正を行い、そのうち、前記色歪み経験データは具体的にHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、前記色歪み経験データは具体的にHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含み、又は、前記色歪み経験データは具体的に各色パッチの第1フォーマットの色データ対照表を含む画像データ色補正モジュールと、を含む。
（２０）前記画像データ色補正モジュールは具体的に、
前記画像出力システムが受信した画像データを第1フォーマットとした初期画像データを第2フォーマットのデータに変換し、補正前の第2フォーマットの画像データを得るための第1変換手段と、
前記色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに色歪み補正を行い、前記色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに対応する第2フォーマットデータを特定し、前記対応の第2フォーマットデータを補正後の第2フォーマットの画像データとする、色歪み補正手段と、
前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的な補正後の画像データを得るための第2変換手段と、を含むことを特徴とする（１９）に記載の装置。
本発明のもう一つの側面によれば、（２１）画像出力システムの色歪み経験データの取得装置であって、
前記出力システムから出力した各色パッチの画像の画像データを採集すると共に、採集した画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定する、出力色データ取得モジュールと、
各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチの出力色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの出力色データを得、前記各色パッチの標準色データが第1フォーマットである、フォーマット変換モジュールと、
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に応じて前記画像出力システムの色歪み経験データを生成する、色歪み経験データ生成モジュールと、を含む。
本発明のもう一つの側面によれば、（２２）画像出力システムにおける色歪みの補正装置であって、
前記画像出力システムの色歪み経験データを記憶するためであり、そのうち、前記色歪み経験データは具体的に色データ対照表であり、前記色データ対照表には色パッチの標準色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係が記憶されている、色歪み経験データ記憶モジュールと、
出力しようとする画像の画像データを受信するための画像データ受信モジュールと、
前記色歪み経験データ記憶モジュールに記憶した色歪み経験データに基づいて、前記画像データ受信モジュールが受信した画像データに色歪み補正を行う画像データ色補正モジュールと、を含む。
本発明によれば、（２３）画像出力システムの色歪み経験データの取得装置であって、
前記出力システムから出力した各色パッチの画像の画像データを採集すると共に、採集した画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定する出力色データ取得モジュールと、
補正曲線関数又は補正曲線表を取得するためであり、補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、各色パッチの第2フォーマットの出力色データに色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得、各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得、色パッチ毎に、該色パッチの標準色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を前記色データ対照表に記憶させる、色歪み経験データ生成モジュールと、を含み、
そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表の取得方法は、
前記出力システムから出力した各色パッチの画像の画像データを採集すると共に、採集した画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定し、
各色パッチの標準色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチの出力色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの出力色データを得て、
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に基づき、曲線関数がHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は、曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定する。
本願発明の実施例は、予め画像形成システム又は画像出力システムの色歪み経験データを取得し、即ち、画像形成システム又は画像出力システムのカラーアピアランスの色空間での色歪みの特性が予め分かるようになるため、システムの色歪み経験データに基づいて撮像された画像の画像データに対しカラーアピアランスの色空間で色歪みの補正が実行でき、それにより、システム装置自身の特性によるカラー画像の色のズレが解消され、「WYSIWYG」の目標が実現可能となる。
本願発明実施例の画像形成システムにおける色歪み経験データの取得方法のフロー図である。 本願発明実施例のHLUT曲線を示す図である。 本願発明実施例の画像形成システムにおける色歪みの補正方法のフロー図である。 本願発明実施例の他方の画像形成システムにおける色歪み経験データの取得方法のフロー図である。 本願発明実施例の他方の画像形成システムにおける色歪みの補正方法のフロー図である。 本願発明実施例の画像出力システムにおける色歪み経験データの取得方法のフロー図である。 本願発明実施例の他方の画像形成システムにおける色歪みの補正方法のフロー図である。 本願発明実施例の他方の画像出力システムにおける色歪み経験データの取得方法のフロー図である。 本願発明実施例の他方の画像出力像システムにおける色歪みの補正方法のフロー図である。 本願発明実施例の画像形成システムにおける色歪みの補正装置及び画像形成システムにおける色歪み経験データの取得装置の構造を示す図である。 本願発明実施例の画像データの色補正モジュールの内部構造を示す図である。 本願発明実施例の他方の画像形成システムにおける色歪みの補正装置及び画像形成システムの色歪み経験データの取得装置の構造を示す図である。 本願発明実施例の画像出力システムにおける色歪みの補正装置及び画像出力システムの色歪み経験データの取得装置の構造を示す図である。 本願発明実施例の他方の画像データの色補正モジュールの内部構造を示す図である。 本願発明実施例の他方の画像出力システムにおける色歪みの補正装置及び画像出力システムの色歪み経験データの取得装置の構造を示す図である。
本願発明の目的や技術案及び優れた点を明確化すべく、次に図面を参照して好ましい実施例を挙げながら、本願発明を更に詳しく説明する。但し、明細書に記載された細部は本願発明の一面又は多面に対する徹底的な理解をもらうためであり、これら特定な細部が無くとも、本願発明の該当機能が実現されるべきである。
本願における「モジュール」や「システム」などの用語は、コンピュータ関連の実体を含む旨であり、例えばハードウェア、ファーム、ソフト・ハードの組合せ、ソフトウェア又は実行中のソフトウェアを含むが、これらに限定されない。例えば、モジュールは、プロセッサーにて稼動されるプロセス、プロセッサー、実行可能なプログラム、実行されるスレッド、プログラム及び／またはコンピュータであってもよいが、これらに限定されない。例えば、演算設備にて稼動されるアプリケーション及び該演算設備はいずれもモジュールであっても良い。一つ又は複数のモジュールは実行中の一つのプロセス及び／またはスレッド内に位置しても良いが、一つのモジュールは一台のコンピュータ及び／または2台若しくはそれ以上のコンピュータに位置しても良い。また、多種類のデータ構造を記憶した多種類のコンピューター読取可能な媒体によってこれらのモジュールを実行させることが可能である。
本願発明では、画像形成システム又は画像出力システムに対し、まずはシステムのリンク全体の色歪み経験データを取得し、そして、該色歪み経験データに基づいてカラー画像を補正し、それにより、色歪みのないカラー画像を取得するか出力する。次に図面を参照して本願発明の技術案を詳しく説明する。
本文におけるHLUTとは色の色調Hue変換LUTを指し、SLUTとは色の飽和度Saturation LUTを指し、ILUTとはintensity又はBrightness又はValue又はLightness又はLuminanceと定義された色の強度又は輝度又は明度又は明るさを指している。
LCHにおいて、HLUTとは色の色調Hue変換LUTを指し、SLUTとは色の飽和度Saturation LUTを指し、S=C/SQRT(C2+L2)、 ILUTとは強度I= SQRT(C2+L2) を指している。
HGlClにおいて、HLUTとは色の色調Hue変換LUTを指し、SLUTとは色の飽和度Saturation LUTを指し、S=Cl/(Gl+Cl)、 ILUTとは強度I= Gl+Clを指している。
画像形成システムにとって、カラー画像の色歪みに対し補正を行う前に、該画像形成システムの色歪みの経験データを取得する必要がある。図1aに示すように、本願発明の一実施例の画像形成システムの色歪み経験データ取得方法の流れを示している。
S101：画像形成システムは、均一な純白光E50の照明条件で標準色カードの各色パッチを撮像する。
標準色カードの色パッチの数量及び種類は、画像形成システムが要求する色精度に応じて決められ、即ち、画像形成システムの色精度が高いほど、色パッチの数量及び種類は多くなる。例えば、8bitの色精度に対し、224= 16777216個の色パッチを撮像できる。
S102：画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データを取得する
具体的に言うと、画像形成システムは標準色カードの色パッチを撮像した後、画像形成システムにおいて画像形成し、該色パッチの画像データを生成する。色パッチへの画像データは通常として画素行列の色データで記憶させ、例えば、RGBフォーマットで色データを記憶させる。色パッチ中の色は全て一致しているため、画像形成システムにおいて生成した該色パッチの画像の各画素の色データもほぼ一致すべき、従って、そこから一つの画素を取得し、例えば色パッチの中心点の画素の色データを該色パッチの初期色データとし、又は、該色パッチの各画素の色データを平均化して、平均値を該色パッチの初期色データとする。取得した色パッチの初期色データは第1フォーマットの色データであり、色パッチの初期色データの記憶フォーマットは通常として直接に装置の特性に関連しており、一般的にR、G、B、即ち赤、緑、青の三色で示し、即ちRGBフォーマットである。つまり、本文における第1フォーマットは、装置色空間の色フォーマット、例えばRGBフォーマットであり、又はプリンタ用のCMYフォーマットである。取得した色パッチの第1フォーマットの初期色データは具体的にRGBフォーマットの色データであることが可能で、即ちRGBの三つのチャネルデータ値RGD、GGD、BGDであり、つまり赤、緑、青の三つのチャネルデータ値RGD、GGD、BGDである。実際に、画像形成システムでは、レンズ、カラーCCD/CMOS光電センサ素子及びCCD/CMOS付属処理回路によって色のズレを招くため、RGD、GGD、BGDは色パッチのR、G、B標準数値とずれる可能性がある。
S103：各色パッチの初期色データにクロストーク消去変換を行い、各色パッチのクロストークが消去された色データを取得する。
画像形成システムのセンサのRGBチャネルは、色ガラスの通光スペクトラム（色）によって選択的に実現される。色ガラスのフィルタ特性の物理的な実現は、RGBの完全な隔たりを達成できないから、一つのチャネル（スペクトラム）の感光中には他の二つのチャネル（スペクトラム）のエネルギーが混ぜられ、それにより、該チャネルには誘導クロストーク誤差が生じさせられる。しかも、各チャネルの物理的フィルタ曲線（クロストーク曲線）、即ちAQE曲線はセンサの指標の一部であり、AQE曲線を利用してクロストーク行列が発見されることで、クロストーク消去変換が実現される。
従来のセンサは全てクロストーク成分があり、高精度な色復元を保証するように、クロストーク消去が必須になる。
具体的に言うと、画像形成システムに生成された色パッチ毎のRGBフォーマットの色データに対し、それぞれクロストーク消去変換を行い、つまり、色パッチ毎のRGB初期色データ、即ち三つのチャネルデータ値RGD、GGD、BGDに対し、センサの絶対量子效率曲線（AQE）に基づいてクロストーク消去変換を行い、クロストークが消去されたRGBフォーマット色データRK、GK、BKを得て、それにより、色パッチ毎のクロストークが消去された色データを得られ、具体的には、下記方程式1に基づいてクロストーク消去変換を行う：
［方程式１］
Figure 2014515574
上記方程式1において、Krr、Kgg、Kbb、Krg、Krb、Kgr、Kgb、Kbr、Kbrは設定パラメータであり、具体的には、Krr、Kgg、Kbbはセンサの自己結合係数であり、Krg、Krb、Kgr、Kgb、Kbr、Kbrはセンサの干渉係数であり、該当パラメータは測定又は試算によって得られる。例えば、Krr、Kgg、Kbb、Krg、Krb、Kgr、Kgb、Kbr、Kbrのパラメータは次のようになる：
Figure 2014515574
下表1はRGBデータのクロストーク消去前後の数値対照関係を示す：
Figure 2014515574
もしAQE曲線は赤外周波数帯域での幅値がゼロではなければ、上記方程式には赤外クロストークの項目を追加すべき、下記方程式２になる：
［方程式２］
Figure 2014515574
上記方程式2において、Krr、Kgg、Kbb、Krg、Krb、Kgr、Kgb、Kbr、Kbr、Kir、Kig 、Kibは設定パラメータであり、具体的には、Krr、Kgg、Kbbはセンサの自己結合係数であり、Krg、Krb、Kgr、Kgb、Kbr、Kbrはセンサの干渉係数であり、Kir、Kig 、Kibはセンサの赤外周波数帯域の干渉係数であり、該当パラメータは測定又は試算によって得られる。
S104：各色パッチの標準色データをHSIフォーマットデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された色データをHSIフォーマットデータに変換する
実際に、第1フォーマットの色データは直観的に歪み特性を表現し難いので、実用的には多種の演算しやすい他の色調Hueを中核とするカラーアピアランス属性の色空間のデータフォーマットが用いられ、例えばHSI、HSV、HSB、HSL、LCH、HGlCl等、本文では、該当歪み補正に有利な他の色データのフォーマットを第2フォーマットと称し、つまり、第2フォーマットはHSI、HSV、HSB、HSL、LCH、HGlCl等のフォーマットを含む。本文はHSIフォーマットを第2フォーマットとした例で具体的な技術案を説明しておき、他のフォーマットを採用する技術案につき、具体的な方法はいずれも本願発明の実施例中の技術案と同じであるため、ここでは説明を略する。上記色パッチの標準色データは通常として第1フォーマットの色データである。
実に、画像形成システムでは、レンズ、カラーCCD/CMOS光電センサ素子及びCCD/CMOS付属処理回路は画像形成システムが撮像した色パッチの色データにズレが生じるのを招く可能性があるため、色パッチの標準色データは画像形成システムにおける該色パッチの初期データとずれる可能性がある。
ステップS104において、各色パッチの画像形成システムにおいてクロストークが消去された色データ、例えばクロストークが消去されたRGBフォーマット色データRK、GK、BKをHSIフォーマットのデータ：HK、SK、IKに変換することで、クロストークが消去されたHSIフォーマットの色データが得られる。
各色パッチの標準色データ、例えば標準RGBフォーマットの色データをHSIフォーマットのデータ：HS、SS、ISに変換することで、各色パッチの第2フォーマットの標準色データが得られる。なお、RGBフォーマットの色データをHSIフォーマットのデータに変換する方法は当業者によく知られているため、ここでは詳述を略する。下表2は色カード中の各色パッチの標準RGBフォーマットの色データ及び対応のHSIフォーマットの色データを示す：
Figure 2014515574
下表3は色カード中の各色パッチのクロストークが消去されたRGBフォーマットの色データ及び対応のHSIフォーマットの色データを示す：
Figure 2014515574
S105：色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定し、該対応関係に応じて画像形成システムの色歪み経験データを得る。
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を設立する。例えば、ある一つの色パッチにつき、該色パッチの第2フォーマットがHSIフォーマットである標準色データはHS、SS、ISであり、該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データはHK、SK、IKであれば、データHS、SS、ISとデータHK、SK、IKとの対応関係を設立する。HSIフォーマットのデータはH、S、Iの三つの量で示されるため、HSIフォーマットデータ間の対応関係は、具体的にデータがH、S、Iの三つの分量での対応関係に体現され、即ち、具体的にHSとHKとの対応関係、SSとSKとの対応関係、ISとIKとの対応関係に体現される。つまり、上記色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの間の対応関係は、具体的に第2フォーマットデータの三つの分量：色の色調Hue分量、色の飽和度Saturation分量、色の強度（又は亮度）Intensity分量上の対応関係に体現される。データが該三つの分量での対応関係に基づき、それぞれ三つの曲線：HLUT曲線、SLUT曲線、ILUT曲線を描画できる。
例えば、第2フォーマットがHSIフォーマットである場合に、色パッチ毎に、該色パッチのHSIフォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去されたHSIフォーマットの色データとがH分量での対応関係に基づき、HLUT曲線を生成する。図1bはHLUT曲線を示しており、それは色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データのH分量を横軸とし、色パッチの第2フォーマットの標準色データのH分量を縦軸とする座標系において近似的に作った曲線である。もちろん、色パッチの第2フォーマットの標準色データのH分量を横軸とし、色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データのH分量を縦軸とする座標系内において近似的に作った曲線であっても良い。
色パッチ毎に、該色パッチのHSIフォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去されたHSIフォーマットの色データとがS分量での対応関係に基づき、SLUT曲線を生成する。SLUT曲線は、色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データのS分量を横軸とし、色パッチの第2フォーマットの標準色データのS分量を縦軸とする座標系内において近似的に作った曲線である。もちろん、色パッチの第2フォーマットの標準色データのS分量を横軸とし、色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データのS分量を縦軸とする座標系内において近似的に作った曲線であっても良い。
色パッチ毎に、該色パッチの標準色データのHSIフォーマットデータと該色パッチクロストークが消去された色データのHSIフォーマットデータとがI分量での対応関係に基づいて、ILUT曲線を生成する。ILUT曲線は、色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データのI分量を横軸とし、色パッチの第2フォーマットの標準色データのI分量を縦軸とする座標系内において近似的に作った曲線である。もちろん、以色パッチの第2フォーマットの標準色データのI分量を横軸とし、色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データのI分量を縦軸とする座標系内において近似的に作った曲線であっても良い。
本文において、HLUT、SLUT及びILUTはカラーアピアランスの色空間HSI中のHLUT、SLUT及びILUTだけでなく、色の色調Hue、色の飽和度Saturation及び色の強度Intensityを含有するあらゆるカラーアピアランス空間中のHLUT、SLUT及びILUTを指しており、色の色調、色の飽和度及び色の強度が各自の色のカラーアピアランス空間において具体的にどのように定義されるかには関わらない。即ち、HLUTは色の色調Hue変換LUTを指し、SLUTは色の飽和度Saturation変換LUTを指し、ILUTは広義な色の強度Intensity変換ILUTを指し、広義な色の強度は色の強度又は輝度又は明度又は明るさを指す。
本文はHSIフォーマットを例としてHLUT曲線、SLUT曲線、ILUT曲線の生成方法を説明しているが、第2フォーマット中の他のフォーマットについて、各色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係に基づき、HLUT曲線、SLUT曲線、ILUT曲線を得る方法は、それと同じであるので、ここでは逐一列挙しない。
しかし、他の色のカラーアピアランス空間において、色の飽和度、色の強度の具体的な意味は、HISにおける具体的な意味と異なる可能性がある。例えば、LCHにおいて、色の飽和度がS = C/SQRT(C2+L2)で、色の強度がI= SQRT(C2+L2)である。HGlClにおいて、色の飽和度がS=Cl/(Gl+Cl)で、色の強度がI= Gl+Clである。
下表4は、色パッチの標準HSIフォーマット色データと該色パッチのクロストークが消去されたHSIフォーマット色データとの対応関係を示す：
Figure 2014515574
記憶や演算のため、HLUT、SLUT、ILUT曲線は関数形態で保存しても良いし、テーブルの形態で保存しても良い。もしHLUT、SLUT、ILUT曲線が関数形態で保存したら、得られたHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数は正に画像形成システムの色歪み経験データであり、もしHLUT、SLUT、ILUT曲線がテーブルの形態で保存したら、得られたHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表は正に画像形成システムの色歪み経験データである。
画像形成システムの色歪み経験データ、即ちHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数、又はHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を取得した後、取得した色歪み経験データを予め画像形成システム中に記憶しても良い。その後、画像形成システムは該等色歪み経験データを利用して撮像された画像の色歪みに対し補正を行うことができる。本願発明の実施例に提供される画像形成システムにおける色歪みの補正方法の流れは図2に示すように下記ステップを含む：
S201：画像形成システムは被写体を撮像し、前記被写体の初期画像データを得る。
画像形成システムは被写体を撮像した後、画像は通常として画素行列の色データで記憶され、例えばRGBフォーマットで記憶される色データである。ここでは、色歪み補正をしていない画像データを初期画像データと称し、例えば、画像形成システム中の画像データに対し色歪み補正を行う前に、画像形成システムが撮像した画像の画像データは初期画像データになる。初期画像データは第1フォーマットである。
S202：初期画像データにクロストーク消去変換を行い、クロストークが消去された画像データを得る。
初期画像データのクロストーク消去の方法は前のステップS103における方法と同じであるので、ここでは詳述を略する。初期画像データをクロストーク消去変換した後、クロストークが消去された画像データが得られる。もし初期画像データがRGBフォーマットのデータであれば、クロストークが消去された画像データはRGBフォーマットのデータのままである。
下表5は初期画像データとクロストークが消去されたRGBフォーマット色データとの対応関係を示す：
Figure 2014515574
S203：クロストークが消去された画像データを第2フォーマットのデータに変換し、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データを得る。
例えば、クロストークが消去されたRGBフォーマット画像データをHSIフォーマットのデータに変換することで、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データが得られる。
S204：画像形成システムの色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対色歪み補正を行い、補正後の第2フォーマットの画像データを得る。
画像形成システムの色歪み経験データ、例えばHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数に基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対応する第2フォーマットデータを特定し、補正後の第2フォーマットの画像データを得る。具体的には、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データをHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数に代入し、相応の第2フォーマットデータを算出し、それにより補正後の第2フォーマットの画像データを得る。例えば、第2フォーマットがHSIフォーマットである場合に、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データ中の一つの画素のデータがH1、S1、I1であり、H1をHLUT曲線関数に代入することで、相応のHSIフォーマットデータのH分量H2が算出され、S1をSLUT曲線関数に代入すれば、相応のHSIフォーマットデータのS分量S2が算出され、I1をILUT曲線関数に代入すれば、相応のHSIフォーマットデータのI分量I 2が算出され、結局、該画素が補正された後のHSIフォーマットデータH2、S2、I2が得られる。
或いは、画像形成システムの色歪み経験データ、例えばHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表に基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対応するHSIフォーマットデータを特定し、補正後の第2フォーマットの画像データを得る。具体的には、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに基づき、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表から対応のHSIフォーマットデータを見設立することで、補正後の第2フォーマットの画像データを得る。例えば、第2フォーマットがHISフォーマットである場合に、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データ中の一つの画素のデータがH1、S1、I1であり、HLUT曲線表からH1と対応するH値を検索し、HLUT曲線表からH2がH1と対応すると分かる場合を想定し、SLUT曲線表からS1と対応するS値を検索し、SLUT曲線表からS2がS1と対応すると分かる場合を想定し、ILUT曲線表からI1と対応するI値を検索し、ILUT曲線表からI2がI1と対応すると分かる場合を想定すれば、該画素が補正された後のHSIフォーマットデータH2、S2、I2が得られる。
下表6はクロストークが消去された第2フォーマットの画像データと補正後の第2フォーマットの画像データ（即ち色パッチの標準HSIフォーマットの色データ）との対応関係を示しており、該対応関係はHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表に記憶されて良い。
Figure 2014515574
S205：補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、補正後の第1フォーマットの画像データを得ることにより、最終的な補正後の画像データを得る。
HSIフォーマット画像データをRGBフォーマットのデータに変換する方法は当業者に知られているため、ここでは再び詳述することを略する。
図1aに示す方法のステップによって画像形成システムの色歪み経験データを取得した後、画像形成システムが各カラー画像を撮像する際に、いずれも上記図2に示す方法でカラー対象の色歪みに対し補正でき、それにより色歪みのないカラー画像が得られる。しかも、カラー画像の色歪みを補正する都度に、図1aに示す方法のステップで新たに画像形成システムの色歪み経験データを取得する必要がなく、その前に予め記憶された色歪み経験データを利用して色歪みを補正すれば結構である。
図3は、本願発明の他方の実施例の画像形成システムの色歪み経験データの取得方法の流れを示す。
S301：補正曲線関数又は補正曲線表を取得する。
具体的に、上記ステップS101-S105の方法で補正曲線関数：HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を特定し、或いは、補正曲線表：HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を特定する。
S302：補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データに対し色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得る。
各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データの取得方法は既にステップS101-S104にて説明したので、ここでは再び詳述することを略する。
各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データについて、補正曲線関数に基づいて対応の第2フォーマットの色データを算出し、該対応の第2フォーマットの色データは正に該色パッチの補正後の第2フォーマットの色データである。或いは、
各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データについて、補正曲線表から該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データに対応する第2フォーマットの色データを検索し、該対応の第2フォーマットの色データは正に該色パッチの補正後の第2フォーマットの色データである。
S303：各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得る。
S304：色パッチ毎に、該色パッチの初期色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を色データ対照表に記憶させる。
ある一つの色パッチの初期色データがRGD、GGD、BGDで、該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データがRS、GS、BSであれば、データRGD、GGD、BGD及びデータRS、GS、BSを対応付けて三次元の色データ対照表に記憶しておき、従って、該色データ対照表は正に画像形成システムの色歪み経験データになる。例えば、RGD、GGD、BGD値は8bitデータの深さでは合わせて16777216個の組合せがあるが、色データ対照表にはRGD、GGD、BGD値と対応する16777216個のRS、GS、BS値が記憶される。
下表7は一種の色パッチの初期色データと色パッチの補正後の色データとの対応関係を示し、表7は画像形成システムの色歪み経験データとして色データ対照表に記憶されて良い。
Figure 2014515574
前記図3の方法で画像形成システムの色歪み経験データを取得した後、即ち色データ対照表を取得した後、取得した色データ対照表を予め画像形成システムに記憶してよい。その後、画像形成システムは色データ対照表を利用して撮像した画像の色歪みを補正できる。本願発明の実施例が提供される他方の画像形成システムにおける色歪みの補正方法の流れは、図4に示すように下記ステップを含む：
S401：画像形成システムは被写体を撮像し、前記被写体の初期画像データを取得する。
画像形成システムは被写体を撮像した後、画像は通常として画素行列の色データで記憶され、例えばRGBフォーマットで記憶された色データである。画像形成システム中の画像データ色歪みに対し補正を行う前に、画像形成システムが撮像した画像の画像データを初期画像データと称する。初期画像データは第1フォーマットの画像データである。
S402：色データ対照表に基づき、初期画像データに対応するデータを取得し、取得した対応するデータを補正後の画像データとすることで、初期画像の色歪みの補正を完成させる。
具体的に言うと、初期画像データに基づき、図3に示す方法により取得した色データ対照表から、初期画像データに対応するデータを検索し、見つけた初期画像データと対応するデータを補正後の画像データとする。例えば、初期画像データ中の一つの画素のデータがRGD、GGD、BGDで、色データ対照表から該データに対応するデータがRS、GS、BSであると分かったら、データRS、GS、BSを該画素の補正後の画像データとする。
画像出力システム、例えばプリンタ、プロジェクタ、ディスプレイ等について、カラー画像を出力する前に、予め取得・記憶した色歪み経験データに基づいて色歪み補正を行うこともできる。本願発明の実施例が提供される画像出力システムの色歪み経験データの取得方法の流れは、図5に示すように下記ステップを含む：
S501：出力システムは標準色カードの各色パッチの標準色データに基づき各色パッチの画像を出力し、出力色パッチの画像を得る。
例えば、ある色パッチの標準色データがRS、GS、BSであり、出力システムは色データに基づいて該色パッチの画像を一つ出力し、該画像は矩形ブロックでよく、該画像中の画素全体の色データはいずれもRS、GS、BSである。
S502：出力システムが出力した各色パッチの画像の画像データを採集し、出力色パッチ毎の出力色データを特定する。
出力システムから出力した各色パッチの画像に対し、歪みのない画像データ採集システムによって画像データ採集を行い、採集した画像データ中の画素の色データを該色パッチの出力色データとし、色パッチの出力色データは第1フォーマットの色データである。具体的に言うと、採集した同一の出力色パッチの画像データにおいて、該画像データの画素全体の色データはほぼ一致しているはずである。従って、そのうちのいずれかの画素の色データを該色パッチの出力色データとしても良いし、画素全体の色データの平均値を該色パッチの出力色データとしても良い。
S503：各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの出力色データを第2フォーマットのデータ、例えばHSIフォーマットデータに変換する。
色パッチの標準色データは第1フォーマットの色データである。実には、画像出力システム自身の色ズレにより、例えば、インクにより、各色パッチの出力色データにはズレが生じる可能性があり、つまり、色パッチの出力色データと該色パッチの標準色データとはズレが生じる。
各色パッチの標準色データをHSIフォーマットデータに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの標準色データが得られ、各色パッチの出力色データをHSIフォーマットのデータに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの出力色データが得られる。
S504：色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、対応関係に応じて画像形成システムの色歪み経験データを得る。
色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの間の対応関係を設立する。例えば、ある色パッチにつき、該色パッチの第2フォーマットの標準色データがHS、SS、ISで、該色パッチの第2フォーマットの出力色データがHW、SW、IWであれば、データHS、SS、ISとデータHW、SW、IWの対応関係を設立する。HSIフォーマットデータはH、S、Iの三つの量で示すため、HSIフォーマットデータ間の対応関係は具体的にデータのH、S、Iの三つの分量での対応関係に体現され、つまり、具体的に言うと、HSとHWの対応関係、SSとSWの対応関係、ISとIWの対応関係に体現されている。データがH、S、Iの三つの分量での対応関係に基づき、上記の対応データを近似にすることにより、それぞれHLUT曲線、SLUT曲線、ILUT曲線という三つの曲線が作成される。
即ち、全範囲の複数の色パッチにつき、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとがH分量での全色調範囲の複数組の対応関係に基づき、HLUT曲線を近似に生成する。
全範囲の複数の色パッチにつき、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとがS分量での全飽和度範囲の複数組の対応関係に基づき、SLUT曲線を近似に生成する。
全範囲の複数の色パッチにつき、該色パッチの標準色データのHSIフォーマットデータと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとがI全強度範囲の複数組の分量対応関係に基づき、ILUT曲線を近似に生成する。
記憶や演算に便利のため、HLUT、SLUT、ILUT曲線は関数の形態で保存しても良いし、テーブルの形態で保存しても良い。もしHLUT、SLUT、ILUT曲線が関数の形態で保存したら、得られたHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数は正に画像形成システムの色歪み経験データになり、もしHLUT、SLUT、ILUT曲線がテーブルの形態で保存したら、得られたHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表は正に画像形成システムの色歪み経験データになる。
画像出力システムの色歪み経験データ、即ちHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数、又はHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を取得した後、取得した色歪み経験データを予め画像出力システムに記憶してよい。その後、画像出力システムは該当色歪み経験データを利用して、カラー画像の出力の前に、カラー画像の色歪みを補正でき、結局、色歪みのないカラー画像が出力される。本願発明の実施例が提供される画像形成システムにおける色歪みの補正方法の流れは図6に示すように、下記ステップを含む：
S601：画像出力システムは出力しようとする画像の画像データを受信する。
画像出力システムが受信する出力しようとする画像の画像データは通常として第1フォーマットの画素行列の色データで記憶され、例えばRGBフォーマットで記憶される色データである。ここでは、色歪み補正をしていない画像データを初期画像データと称し、例えば、画像出力システム中の画像データに対し色歪み補正を行う前に、該画像データが初期画像データである。
S602：第2フォーマットに変換したデータに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データを得る。画像を第1フォーマットデータから第2フォーマットデータに変換する方法は上記ステップS203における方法と同じであるので、ここでは再び詳述することを略する。
S603：画像出力システムの色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに対し色歪み補正を行い、補正後の第2フォーマットの画像データを得る。補正の具体的な方法として：図5に示す方法のステップで得られた色歪み経験データにつき、例えばHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数において色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係が表現されており、補正前の第2フォーマットの画像データを色パッチの第2フォーマットの出力色データとしてHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数に代入して、相応の色パッチの第2フォーマットの標準色データを算出し、算出した相応の色パッチの第2フォーマットの標準色データを得られた補正後の第2フォーマットの画像データとする。
或いは、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表において色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの間の対応関係が表現されており、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表の色パッチの第2フォーマットの出力色データから、補正前の第2フォーマットの画像データと同じデータを検索すると共に、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表に記載の対応関係に基づき、見つけたデータに対応する第2フォーマットのデータを特定し、対応関係によって特定された第2フォーマットデータを補正後の第2フォーマットの画像データとする。
S604：補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、補正後の第1フォーマットの画像データを得ることで、最終的な補正後の画像データを得る。
S605：補正後の第1フォーマットの画像データに基づいて画像を出力する。
具体的に言うと、補正後のRGBフォーマットの画像データに基づいて印刷、投影又は表示することで、色歪みのないカラー画像を出力する。
本願発明の実施例が提供される他方の画像出力システムの色歪み経験データの取得方法の流れは、図7に示すように下記ステップを含む：
S701：補正曲線関数又は補正曲線表を取得する。
具体的に言うと、上記ステップS501-S504の方法により補正曲線関数：HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を特定し、又は補正曲線表：HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を特定する。
S702：補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、各色パッチの第2フォーマットの出力色データに対し色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得る。
各色パッチの第2フォーマットの出力色データの取得方法は既にステップS501-S503に詳述され、ここでは再び詳述することを略する。
補正の具体的な方法：図5に示す方法のステップにより得られた色歪み経験データにつき、例えば色歪み経験データはHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数であり、HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数において色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を示しており、色パッチの第2フォーマットの出力色データを色パッチの第2フォーマットの出力色データとしてHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数に代入し、相応の色パッチの第2フォーマットの標準色データを算出し、算出した相当の色パッチの第2フォーマットの標準色データを得られた該色パッチの補正後の第2フォーマットの色データとする。
或いは、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表において色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を示しており、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表の色パッチの第2フォーマットの出力色データから、色パッチの第2フォーマットの出力色データと同じデータを見つけて、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表に記載の対応関係に基づき、見つけたデータに対応する第2フォーマットのデータを特定し、対応関係に基づいて特定された第2フォーマットデータを該色パッチの補正後の第2フォーマットの色データとする。
S703：各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得る。
S704：色パッチ毎に、該色パッチの初期色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を色データ対照表に記憶させる。
ある一つの色パッチの標準色データがRGD、GGD、BGDで、該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データがRS、GS、BSであれば、データRGD、GGD、BGDとデータRS、GS、BSとを対応付けて三次元の色データ対照表に記憶し、それにより、該色データ対照表は正に画像形成システムの色歪み経験データになる。例えば、RGD、GGD、BGD値は8bitデータの深さで合わせて16777216個の組み合わせがあるが、色データ対照表にはRGD、GGD、BGD値と対応する16777216個のRS、GS、BS値が記憶される。
前記図7の方法により画像形成システムの色歪み経験データを取得した後、つまり色データ対照表を取得した後、取得した色データ対照表を予め画像出力システムに記憶しておき、その後、画像出力システムは色データ対照表を利用して出力しようとする画像に対し色歪み補正を行え、結局、色歪みのないカラー画像が出力される。本願発明の実施例が提供される他方の画像出力像システムにおける色歪みの補正方法の流れは、図8に示すように下記ステップを含む：
S801：画像出力システムは出力しようとする画像の画像データを受信する。
画像出力システムが受信した出力しようとする画像の画像データは通常として第1フォーマットの画素行列の色データで記憶され、例えばRGBフォーマットで記憶される色データである。ここでは、色歪み補正をしていない画像データを初期画像データと称し、例えば、画像出力システム中の画像データに色歪み補正を行う前に、該画像データは初期画像データである。
S802：色データ対照表に基づき、初期画像データに対応するデータを取得し、取得した対応するデータを補正後の画像データとすることで、初期画像に対する色歪み補正を完成させる。
具体的に言うと、図7に示す方法により取得した色データ対照表には色パッチの標準色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係が記憶されており、図7に示す方法により取得した色データ対照表の色パッチの標準色データから、初期画像データと同じデータを見つけて、色データ対照表に記載の対応関係に基づき、見つけたデーと対応のデータを特定し、特定した対応のデータを補正後の画像データとする。例えば、初期画像データ中のある画素のデータがRGD、GGD、BGDであり、色データ対照表の色パッチの標準色データから該データRGD、GGD、BGDを検索し、色データ対照表中の対応関係に応じて、RGD、GGD、BGDに対応のデータがRS、GS、BSであるのを特定し、従って、データRS、GS、BSを該画素の補正後の画像データとする。
本願発明の実施例が提供される画像形成システムにおける色歪みの補正装置901及び画像形成システムの色歪み経験データ取得装置902を、図9aに示す。
そのうち、画像形成システムにおける色歪みの補正装置901は、色歪み経験データ記憶モジュール911と、初期画像データ取得モジュール912と、画像データ色補正モジュール913とを含む。
画像形成システムの色歪み経験データ取得装置902は、色パッチ初期色データ取得モジュール921と、クロストーク消去モジュール922と、フォーマット変換モジュール923と、色歪み経験データ生成モジュール924とを含む。
そのうち、画像形成システムの色歪み経験データ取得装置902中の各モジュールの機能を次に示す。
色パッチ初期色データ取得モジュール921は、前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データを取得する。通常、各色パッチの初期色データのフォーマットは第1フォーマットである。
クロストーク消去モジュール922は、各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換し、各色パッチのクロストークが消去された色データを得る。クロストークが消去された色データは第1フォーマットのままである。
フォーマット変換モジュール923は、各色パッチの標準色データをHSIフォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得ると共に、各色パッチのクロストークが消去された色データをHSIフォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得る。
色歪み経験データ生成モジュール924は、色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定すると共に、前記対応関係に応じて前記画像形成システムの色歪み経験データを生成し、そのうち、前記色歪み経験データは具体的にHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、前記色歪み経験データは具体的にHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含む。画像形成システムの色歪み経験データ：HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数、又はHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を生成する方法は、既に上記ステップS105にて説明したため、ここでは再び詳述することを略する。
画像形成システムにおける色歪みの補正装置901中の各モジュールの機能を次に示す：
色歪み経験データ記憶モジュール911は、色歪み経験データ取得装置902の色歪み経験データ生成モジュール924が生成した画像形成システムの色歪み経験データを記憶し、該色歪み経験データは具体的に、HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数、又はHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含む。
初期画像データ取得モジュール912は、被写体を撮像し前記被写体の初期画像データを取得する。通常、取得した被写体の初期画像データのフォーマットは第1フォーマットである。
画像データ色補正モジュール913は、色歪み経験データ記憶モジュール911に記憶された色歪み経験データに基づいて、初期画像データ取得モジュール912が取得した初期画像データに色歪み補正を行い、補正後の画像データを得、そのうち、前記色歪み経験データは具体的にHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は前記色歪み経験データは具体的にHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含む。画像データ色補正モジュール913は、前記色歪み経験データ記憶モジュールに記憶された色歪み経験データに基づいて前記初期画像データ取得モジュールが取得した初期画像データに対し色歪み補正を行う方法は、前記図2に示すステップにて詳しく紹介されるので、ここでは再び詳述することを略する。
画像データ色補正モジュール913の一つの具体的な構造は、図9bに示すように、クロストーク消去手段931と、第1変換手段932と、色歪み補正手段933と、第2変換手段934とを含む。
画像データ色補正モジュール913中の各手段の機能を次に示す：クロストーク消去手段931は、前記初期画像データをクロストーク消去変換し、クロストークが消去された画像データを得る。第1変換手段932は、前記クロストークが消去された画像データをHSIフォーマットのデータに変換し、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データを得る。色歪み補正手段933は、前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対し色歪み補正を行う：前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対応する第2フォーマットデータを特定し、前記対応の第2フォーマットデータを補正後の第2フォーマットの画像データとする。色歪み補正手段933が前記色歪み経験データに基づいてクロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対して色歪み補正を行う具体的な方法は、既に上記ステップS204にて詳しく紹介されたので、ここでは再び詳述することを略する。
第2変換手段934は、前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的な補正後の画像データを得る。
本願発明の実施例が提供される他方の画像形成システムにおける色歪みの補正装置1001及び画像形成システムの色歪み経験データ取得装置1002を、図10に示す。
そのうち、画像形成システムにおける色歪みの補正装置1001は、色歪み経験データ記憶モジュール1011と、初期画像データ取得モジュール1012と、画像データ色補正モジュール1013とを含む。
画像形成システムの色歪み経験データ取得装置1002は、色パッチ初期色データ取得モジュール1021と、色歪み経験データ生成モジュール1022とを含む。
そのうち、画像形成システムの色歪み経験データ取得装置1002中の各モジュールの機能を次に示す：
色パッチ初期色データ取得モジュール1021は、前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データを取得し、通常は、撮像して得た各色パッチの初期色データは第1フォーマットの色データである。
色歪み経験データ生成モジュール1022は、補正曲線関数又は補正曲線表取得し、補正曲線関数又は補正曲線表に基づいて、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データに対し色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得、各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得、色パッチ毎に、該色パッチの初期色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を前記色データ対照表に記憶させる。
そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表は具体的に：前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データを取得する。前記色パッチの初期色データが第1フォーマットである。各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換し、各色パッチのクロストークが消去された色データを得る。各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得る。各色パッチのクロストークが消去された色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得る。そのうち、前記色パッチの標準色データが第1フォーマットである。色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に応じて曲線関数がHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定する。色パッチの標準色データは通常第1フォーマットである。色歪み経験データ生成モジュール1022が画像形成システムの色歪み経験データを生成する方法は、上記図3に示す方法と同じであるので、ここでは再び詳述することを略する。
そのうち、画像形成システムにおける色歪みの補正装置1001中の各モジュールの機能を次に示す：色歪み経験データ記憶モジュール1011は、画像形成システムの色歪み経験データ取得装置1002中の色歪み経験データ生成モジュール1022が生成した画像形成システムの色歪み経験データを記憶する。
初期画像データ取得モジュール1012は、被写体を撮像し、前記被写体の初期画像データを取得する。通常、取得した被写体の初期画像データが第1フォーマットのデータである。
画像データ色補正モジュール1013は、前記色歪み経験データ記憶モジュール1011に記憶された色歪み経験データに基づき、前記初期画像データ取得モジュール1012が取得した初期画像データに対し色歪み補正を行い、補正後の画像データを得る。画像データ色補正モジュール1013は、色歪み経験データに基づき、初期画像データ取得モジュール1012が取得した初期画像データに対し色歪み補正を行う方法は、上記図4に示す方法と同じであるので、ここでは再び詳述することを略する。
本願発明の実施例が提供される画像出力システムにおける色歪みの補正装置1101及び画像出力システムの色歪み経験データ取得装置1102を図11aに示す。そのうち、画像出力システムにおける色歪みの補正装置1101は、色歪み経験データ記憶モジュール1111と、画像データ受信モジュール1112と、画像データ色補正モジュール1113とを含む。画像出力システムの色歪み経験データ取得装置1102は、出力色データ取得モジュール1121と、クロストーク消去モジュール1122と、フォーマット変換モジュール1123と、色歪み経験データ生成モジュール1124とを含む。
画像出力システムの色歪み経験データ取得装置1102の各モジュールの機能を次に示す：出力色データ取得モジュール1121は、前記出力システムが出力した各色パッチの画像の画像データを採集し、採集した画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定する。通常、色パッチの出力色データが第1フォーマットの色データである。フォーマット変換モジュール1123は、各色パッチの標準色第1フォーマットデータを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチの出力色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの出力色データをえる。色歪み経験データ生成モジュール1124は、色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に応じて前記画像出力システムの色歪み経験データを生成する。色歪み経験データ生成モジュール1124が色歪み経験データを生成する方法は、上記ステップS504中の前記方法と同じであるので、ここでは再び詳述することを略する。
そのうち、画像出力システムにおける色歪みの補正装置1101中の各モジュールの機能を次に示す：色歪み経験データ記憶モジュール1111は、画像出力システムの色歪み経験データ取得装置1102中の色歪み経験データ生成モジュール1124が生成した画像出力システムの色歪み経験データを記憶する。画像データ受信モジュール1112は出力しようとする画像の画像データを受信する。画像データ受信モジュール1112が受信した画像データのフォーマットは具体的に第1フォーマットであっても良い。
画像データ色補正モジュール1113は、色歪み経験データ記憶モジュール1111に記憶された色歪み経験データに基づき、画像データ受信モジュール1112が受信した画像データに対し色歪み補正を行う。そのうち、前記色歪み経験データは具体的に、HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、前記色歪み経験データは具体的に、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含む。画像データ色補正モジュール1113は、色歪み経験データに基づき、受信した画像データに対し色歪み補正を行う方法は、上記図6に示すステップに紹介された方法と同じであるのは、ここでは再び詳述することを略する。
そのうち、画像データ色補正モジュール1113の具体的な内部構造は図11bに示すように、第1変換手段1132と、色歪み補正手段1133と、第2変換手段1134とを含む。
画像データ色補正モジュール1113中の各手段の機能を次に示す：
第1変換手段1132は、前記画像出力システムが受信した画像データを初期画像第1フォーマットデータとして第2フォーマットのデータに変換し、補正前の第2フォーマットの画像データを得る。
色歪み補正手段1133は、前記色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに対し色歪み補正を行う：前記色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに対応する第2フォーマットデータを特定し、前記対応の第2フォーマットデータを補正後の第2フォーマットの画像データとする。色歪み補正手段1133は前記色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに対し色歪み補正を行う方法は上記図6に示す方法にて詳しく説明したので、ここでは再び詳述することを略する。
第2変換手段1134は、前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的な補正後の画像データを得る。
本願発明の実施例が提供される他方の画像出力システムにおける色歪みの補正装置1201及び画像出力システムの色歪み経験データ取得装置1202を、図12に示す。そのうち、画像出力システムにおける色歪みの補正装置1201は、色歪み経験データ記憶モジュール1211と、画像データ受信モジュール1212と、画像データ色補正モジュール1213とを含む。画像出力システムの色歪み経験データ取得装置1202は、出力色データ取得モジュール1221と、色歪み経験データ生成モジュール1222とを含む。画像出力システムの色歪み経験データ取得装置1202中の各モジュールの機能を次に示す：出力色データ取得モジュール1221は、前記出力システムが出力した各色パッチの画像の画像データを採集し、採集した画像データに応じて各色パッチの出力色データを特定する。通常、色パッチの出力色データが第1フォーマットの色データである。
色歪み経験データ生成モジュール1222は、補正曲線関数又は補正曲線表を取得し、補正曲線関数又は補正曲線表に基づいて、各色パッチの第2フォーマットの出力色データに対し色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得る。各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得る。色パッチ毎に、該色パッチの標準色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を前記色データ対照表に記憶させる。前記色データ対照表を前記画像出力システムの色歪み経験データとする。
そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表の取得方法：前記出力システムから出力した各色パッチの画像の画像データを採集し、採集した画像データに応じて各色パッチの出力色データを特定する。各色パッチの標準色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得る。各色パッチの出力色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの出力色データを得る。色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に応じて曲線関数がHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定する。色歪み経験データ生成モジュール1222が画像出力システムの色歪み経験データを生成する方法は上記図7に示す方法と同じであるので、ここでは再び詳述することを略する。
画像出力システムにおける色歪みの補正装置1201中の各モジュールの機能を次に示す：色歪み経験データ記憶モジュール1211は、画像出力システムの色歪み経験データ取得装置1202中の色歪み経験データ生成モジュール1222が生成した画像出力システムの色歪み経験データを記憶する。画像データ受信モジュール1212は出力しようとする画像の画像データを受信する。画像データ色補正モジュール1213は、色歪み経験データ記憶モジュール1211に記憶された色歪み経験データに基づいて、前記画像データ受信モジュール1212が受信した画像データに対し色歪み補正を行う。画像データ色補正モジュール1213は色歪み経験データに基づいて受信した画像データに色歪み補正を行う方法は、上記図8に示す方法と同じであるので、ここでは再び詳述することを略する。
本願発明の実施例は、予め画像形成システム又は画像出力システムの色歪み経験データを取得し、即ち、画像形成システム又は画像出力システムの色歪みの特性が予め分かるようになるため、システムの色歪み経験データに基づいて撮像された画像の画像データに対し色歪みの補正が実行でき、それにより、システム装置自身の特性によるカラー画像の色のズレが解消され、「WYSIWYG」の目標が実現可能となる。
所属分野の当業者であれば分かるように、上記実施例方法中の全部又は一部のステップは、プログラムにより関連ハードウェアへ指示することで実現でき、該プログラムはコンピュータが読取可能な記憶媒体に、例えばROM/RAM、磁気ディスク、光ディスク等に記憶可能である。
以上、本願発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明の範囲及び趣旨から逸脱することなく本発明の様々な修正形態及び変更形態が、当業者には、明らかとなろう。

Claims (23)

  1. 画像形成システムにおける色歪みの補正方法において、
    前記画像形成システムは被写体を撮像し、前記被写体の初期画像データを得るステップと、
    予め記憶された前記画像形成システムの色歪み経験データに基づいて、前記初期画像データに対し色歪み補正を行い、補正後の画像データを得るステップとを含む。
  2. 前記色歪み経験データは、HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、
    前記色歪み経験データは、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含み、及び、
    前記色歪み経験データの取得方法は、
    前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データを取得し、前記色パッチの初期色データが第1フォーマットであるステップと、
    各色パッチの初期色データにクロストーク消去変換を行い、各色パッチのクロストークが消去された色データを得るステップと、
    各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチのクロストークが消去された色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得、そのうち、前記各色パッチの標準色データが第1フォーマットであるステップと、
    色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に応じて前記色歪み経験データを生成するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 前記各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換して得られた各色パッチのクロストークが消去された色データは、
    下記方程式1に基づいて各色パッチの初期色データにクロストーク消去変換して得られた各色パッチのクロストークが消去された色データであることを特徴とする請求項2に記載の方法：
    ［方程式１］
    Figure 2014515574
     そのうち、Krr、Kgg、Kbb、Krg、Krb、Kgr、Kgb、Kbr、Kbrは設定パラメータであり、RGD、GGD、BGDは色パッチの初期色データであり、RK、GK、BKは得られたクロストークが消去されたRGBフォーマットの色データである。
  4. 前記予め記憶された前記画像形成システムの色歪み経験データに基づいて前記初期画像データに対し色歪み補正を行うことは、
    前記初期画像データに対しクロストーク消去変換を行い、クロストークが消去された画像データを得、前記初期画像データが第1フォーマットの画像データであるステップと、
    前記クロストークが消去された画像データを第2フォーマットのデータに変換し、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データを得るステップと、
    前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対し色歪み補正を行い、前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対応する第2フォーマットデータを特定し、前記対応する第2フォーマットデータを補正後の第2フォーマットの画像データとするステップと、
    前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的な補正後の画像データを得るステップとを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記初期画像データにクロストーク消去変換を行って得られたクロストークが消去された画像データは、
    下記方程式1に基づいて各色パッチの初期色データにクロストーク消去変換を行って得られた各色パッチのクロストークが消去された色データであることを特徴とする請求項4に記載の方法：
    ［方程式１］
    Figure 2014515574
     そのうち、Krr、Kgg、Kbb、Krg、Krb、Kgr、Kgb、Kbr、Kbrは設定パラメータであり、RGD、GGD、BGDは初期画像データであり、RK、GK、BKは得られたクロストークが消去された画像データである。
  6. 前記色歪み経験データは色データ対照表であり、また、
    前記色歪み経験データの取得方法は、
    補正曲線関数又は補正曲線表を取得することと、
    補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、標準色カードの各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データに対し色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得ることと、
    各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得ることと、
    色パッチ毎に、該色パッチの初期色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定された対応関係を前記色データ対照表に記憶させることとを含み、
    そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表の取得方法において、
    前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データを取得し、前記色パッチの初期色データが第1フォーマットであり、
    各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換し、各色パッチのクロストークが消去された色データを得、
    各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチのクロストークが消去された色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得、そのうち、前記色パッチの標準色データが第1フォーマットであり、
    色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定すると共に、前記対応関係に基づき、曲線関数がHLUT曲線関数、曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定することを特徴とする請求項1に記載の方法。
  7. 前記予め記憶された前記画像形成システムの色歪み経験データに基づいて前記初期画像データに色歪み補正を行うことは、
    前記色データ対照表に基づいて、初期画像データから対応するデータを検索し、検索された対応のデータを補正後の画像データとすることを含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。
  8. 第1フォーマットは装置色空間フォーマットであり、装置色空間フォーマットはRGB、CMY空間を含むがそれに限定されず、第2フォーマットはカラーアピアランスの色空間フォーマットであり、カラーアピアランスの色空間フォーマットはHSI、HSB、HSV、HSL、LCH、HGlCl空間を含むがそれに限定されず、HLUT曲線関数はカラーアピアランスの色空間の色調曲線関数であり、SLUT曲線関数はカラーアピアランスの色空間中の飽和度曲線関数であり、ILUT曲線関数はカラーアピアランスの色空間の強度曲線関数である請求項2から7のいずれか一項に記載の方法。
  9. 画像出力システムにおける色歪みの補正方法であって、
    前記画像出力システムが出力しようとする画像の画像データを受信するステップと、
    予め記憶された前記画像出力システムの色歪み経験データに基づき、受信した画像データに色歪み補正を行い、補正後の画像データを得て前記画像出力システムから出力するステップとを含む。
  10. 前記色歪み経験データは、HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、
    前記色歪み経験データは、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含み、及び、
    前記色歪み経験データの取得方法は、
    前記出力システムから出力した標準色カードの各色パッチの画像の画像データを採集し、採集された画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定し、前記各色パッチの出力色データは第1フォーマットであるステップと、
    各色パッチの標準色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチの出力色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの出力色データを得るステップと、
    色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に基づいて前記色歪み経験データを生成するステップとを含むことを特徴とする請求項9に記載の方法。
  11. 前記予め記憶された前記画像出力システムの色歪み経験データに基づいて受信した画像データに対し色歪み補正を行うことは、
    前記画像出力システムから受信した画像データを第2フォーマットのデータに変換し、補正前の第2フォーマットの画像データを得るステップと、
    前記色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに色歪み補正を行い、補正後の第2フォーマットの画像データを得るステップと、
    前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的なプリ補正後の画像データを得るステップとを含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。
  12. 前記色歪み経験データは色データ対照表であり、及び、
    前記色歪み経験データの取得方法は、
    補正曲線関数又は補正曲線表を取得すること、
    補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、標準色カードの各色パッチの第2フォーマットの出力色データに対し色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得ることと、
    各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得ることと、
    色パッチ毎に、該色パッチの標準色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を前記色データ対照表に記憶させることとを含み、
    そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表の取得方法は、
    前記出力システムから出力した各色パッチの画像の画像データを採取し、採集した画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定し、前記色パッチの出力色データが第1フォーマットであること、
    各色パッチの標準色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチの出力色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの出力色データを得、色パッチの標準色データが第1フォーマットであることと、
    色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に基づいて、曲線関数がHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定することとを含むことを特徴とする請求項9に記載の方法。
  13. 前記予め記憶された前記画像出力システムの色歪み経験データに基づいて受信した画像データに対し色歪み補正を行うことは、
    前記画像出力システムから受信した画像データを初期画像データとし、前記色データ対照表に基づいて、前記初期画像データに対応するデータを特定し、特定された対応のデータを補正後の画像データとすることを含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
  14. 画像形成システムにおける色歪みの補正装置であって、
    前記画像形成システムの色歪み経験データを記憶するための色歪み経験データ記憶モジュールと、
    被写体を撮像し、前記被写体の第1フォーマットの初期画像データを取得するための初期画像データ取得モジュールと、
    前記色歪み経験データ記憶モジュールに記憶された色歪み経験データに基づき、前記初期画像データ取得モジュールが取得した初期画像データに対し色歪み補正を行い、補正後の画像データを得るための画像データ色補正モジュールであって、前記色歪み経験データは、HLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、前記色歪み経験データは、HLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含み、又は、前記色歪み経験データは、各色パッチの第1フォーマットの色データ対照表を含む、画像データ色補正モジュールとを含む。
  15. 前記画像データ色補正モジュールは、
    前記初期画像データに対しクロストーク消去変換を行い、クロストークが消去された画像データを得るためのクロストーク消去手段と、
    前記クロストークが消去された画像データを第2フォーマットのデータに変換し、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データを得るための第1変換手段と、
    前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対し色歪み補正を行い、前記色歪み経験データに基づき、クロストークが消去された第2フォーマットの画像データに対応する第2フォーマットデータを特定し、前記対応の第2フォーマットデータを補正後の第2フォーマットの画像データとするための色歪み補正手段と、
    前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的な補正後の画像データを得るための第2変換手段とを含むことを特徴とする請求項14に記載の装置。
  16. 画像形成システムの色歪み経験データの取得装置であって、
    前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの第1フォーマットの初期色データを取得するための色パッチ初期色データ取得モジュールと、
    各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換し、各色パッチのクロストークが消去された色データを得るためのクロストーク消去モジュールと、
    各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチのクロストークが消去された色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得るためのフォーマット変換モジュールと、
    色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に応じて前記画像形成システムの色歪み経験データを生成するための色歪み経験データ生成モジュールとを含む。
  17. 画像形成システムにおける色歪みの補正装置であって、
    前記画像形成システムの色歪み経験データを記憶するための色歪み経験データ記憶モジュールと、
    被写体を撮像し、前記被写体の第1フォーマットの初期画像データを得るための初期画像データ取得モジュールと、
    前記色歪み経験データ記憶モジュールに記憶した色歪み経験データに基づき、前記初期画像データ取得モジュールが取得した初期画像データに色歪み補正を行い、補正後の画像データを得るためであり、そのうち、前記色歪み経験データは色データ対照表であり、前記色データ対照表には色パッチの標準色データと該色パッチの出力色データとの対応関係が記憶されている、画像データ色補正モジュールとを含む。
  18. 画像形成システムの色歪み経験データの取得装置であって、
    前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの第1フォーマットの初期色データを取得するための色パッチ初期色データ取得モジュールと、
    補正曲線関数又は補正曲線表を取得するためであり、補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データに色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得、各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得、色パッチ毎に、該色パッチの初期色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を色データ対照表に記憶させる、色歪み経験データ生成モジュールとを含み、
    そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表は、
    前記画像形成システムが標準色カードの各色パッチを撮像して得た各色パッチの初期色データであり、前記色パッチの初期色データが第1フォーマットであり、
    各色パッチの初期色データをクロストーク消去変換し、各色パッチのクロストークが消去された色データを得て、
    各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチのクロストークが消去された色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データを得て、そのうち、前記色パッチの標準色データが第1フォーマットであり、
    色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチのクロストークが消去された第2フォーマットの色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に基づき、曲線関数がHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は、曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定する。
  19. 画像出力システムにおける色歪みの補正装置であって、
    前記画像出力システムの色歪み経験データを記憶するための色歪み経験データ記憶モジュールと、
    出力しようとする画像の画像データを受信するための画像データ受信モジュールと、
    前記色歪み経験データ記憶モジュールに記憶した色歪み経験データに基づき、前記画像データ受信モジュールが受信した画像データに色歪み補正を行い、そのうち、前記色歪み経験データはHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含み、又は、前記色歪み経験データはHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含み、又は、前記色歪み経験データは各色パッチの第1フォーマットの色データ対照表を含む画像データ色補正モジュールと、を含む。
  20. 前記画像データ色補正モジュールは、
    前記画像出力システムが受信した画像データを第1フォーマットとした初期画像データを第2フォーマットのデータに変換し、補正前の第2フォーマットの画像データを得るための第1変換手段と、
    前記色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに色歪み補正を行い、前記色歪み経験データに基づき、補正前の第2フォーマットの画像データに対応する第2フォーマットデータを特定し、前記対応の第2フォーマットデータを補正後の第2フォーマットの画像データとする、色歪み補正手段と、
    前記補正後の第2フォーマットの画像データを第1フォーマットのデータに変換し、最終的な補正後の画像データを得るための第2変換手段と、を含むことを特徴とする請求項19に記載の装置。
  21. 画像出力システムの色歪み経験データの取得装置であって、
    前記出力システムから出力した各色パッチの画像の画像データを採集すると共に、採集した画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定する、出力色データ取得モジュールと、
    各色パッチの標準色データを第2フォーマットデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチの出力色データを第2フォーマットのデータに変換し、各色パッチの第2フォーマットの出力色データを得、前記各色パッチの標準色データが第1フォーマットである、フォーマット変換モジュールと、
    色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に応じて前記画像出力システムの色歪み経験データを生成する、色歪み経験データ生成モジュールと、を含む。
  22. 画像出力システムにおける色歪みの補正装置であって、
    前記画像出力システムの色歪み経験データを記憶するためであり、そのうち、前記色歪み経験データは色データ対照表であり、前記色データ対照表には色パッチの標準色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係が記憶されている、色歪み経験データ記憶モジュールと、
    出力しようとする画像の画像データを受信するための画像データ受信モジュールと、
    前記色歪み経験データ記憶モジュールに記憶した色歪み経験データに基づいて、前記画像データ受信モジュールが受信した画像データに色歪み補正を行う画像データ色補正モジュールと、を含む。
  23. 画像出力システムの色歪み経験データの取得装置であって、
    前記出力システムから出力した各色パッチの画像の画像データを採集すると共に、採集した画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定する出力色データ取得モジュールと、
    補正曲線関数又は補正曲線表を取得するためであり、補正曲線関数又は補正曲線表に基づき、各色パッチの第2フォーマットの出力色データに色歪み補正を行い、それぞれ各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを得、各色パッチの補正後の第2フォーマットの色データを第1フォーマットの色データに変換し、それぞれ各色パッチの補正後の第1フォーマットの色データを得、色パッチ毎に、該色パッチの標準色データと該色パッチの補正後の第1フォーマットの色データとの対応関係を特定し、特定した対応関係を色データ対照表に記憶させる、色歪み経験データ生成モジュールと、を含み、
    そのうち、前記補正曲線関数又は補正曲線表の取得方法は、
    前記出力システムから出力した各色パッチの画像の画像データを採集すると共に、採集した画像データに基づいて各色パッチの出力色データを特定し、
    各色パッチの標準色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの標準色データを得、各色パッチの出力色データを第2フォーマットに変換した後、各色パッチの第2フォーマットの出力色データを得て、
    色パッチ毎に、該色パッチの第2フォーマットの標準色データと該色パッチの第2フォーマットの出力色データとの対応関係を特定し、前記対応関係に基づき、曲線関数がHLUT曲線関数、SLUT曲線関数、ILUT曲線関数を含むことを特定し、又は、曲線表がHLUT曲線表、SLUT曲線表、ILUT曲線表を含むことを特定する。
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