CN107242797A - 多工位备料转盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位备料转盘，包括备料转盘，备料转盘上形成多个备料工位，每一备料工位上设有备料筒，备料筒内按设定位置放置有漏勺,漏勺通过漏勺柄与勺柄插座形成插接式连接，勺柄插座的插口竖直朝上，勺柄插座固定连接在所述备料转盘上；漏勺柄呈开口朝下的U形结构，漏勺柄通过U形底部与勺柄插座连接；优选，备料转盘包括转盘主体，转盘主体通过转轴可转动的设在机架上，机架上还形成有环形滚道,环形滚道内配合有滚动体，转盘主体还通过滚动体支撑在所述机架上。本发明的有益效果是，备料时间短、效率高；且可有效减少人工参与，利于菜品质量控制，其菜品质量好，且效率高、能耗低，使用寿命长，使用成本低，可靠性高。

Description

多工位备料转盘
技术领域
本发明专利涉及到一种炒菜机备料系统，特别是一种多工位备料转盘。
背景技术
大型炒菜机或炒菜设备是一种用于中餐食堂、餐厅、酒店、中式快餐店或中央厨房的厨房设备。随着人们生活节奏的加快和人工成本的增加，原有大型炒菜机已经很难适应市场的发展。随着智能化技术的普及，目前，已经出现了智能化的炒菜设备，其自动化程度高，效率快，菜品质量的人工影响因素少，口感好，质量高。因此，自动化炒菜机是代替人工炒菜的理想设备。但现有炒菜机的智能化主要集中在炒菜单元，对主材、佐料等备料设施配置不完善，还有大量工作需要人工参与，具有较大的效率和质量提升空间。为此，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种用于炒菜机备料用多工位备料转盘，该转盘通过设置多工位备料，以形成多种备料工作的备料时间错搭重叠，缩短备料时间，提高备料效率；同时，通过在备料桶内设置漏勺，以将材料盛装在漏勺内，不需另设捞取装置进行材料打捞，提高捞取效率；进一步还设有漏勺驱动装置，将漏勺中的原料菜加自动入锅中，提高炒菜机的自动化率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种多工位备料转盘，包括备料转盘，备料转盘上形成多个备料工位，每一备料工位上设有备料筒，备料筒内按设定位置放置有漏勺,漏勺通过漏勺柄与勺柄插座形成插接式连接，勺柄插座的插口竖直朝上，勺柄插座固定连接在所述备料转盘上；所述漏勺柄呈开口朝下的U形结构，漏勺柄通过U形底部与勺柄插座连接。
采用前述技术方案的本发明，通过设置多个备料工位，以形成多种备料工作的备料时间错搭重叠，缩短备料时间，提高备料效率；同时，在备料桶内设置漏勺，以将材料盛装在漏勺内，在备料筒内冲入冷水、热水或油时，可满足无水干净菜品的浸水或浸油所需，且不需另设捞取装置进行材料打捞，提高捞取效率。显然，本发明中多工位转盘的各个备料筒内可分别冲入冷水、热水或油；以满足无水干净菜品的浸水或浸油所需。另外，漏勺通过漏勺柄形成仅可从上方取出的结构，确保漏勺放置位置稳定，且取放动作灵活、可靠。
优选的，所述备料转盘包括转盘主体，转盘主体通过转轴可转动的设在机架上，机架上还形成有环形滚道,环形滚道内配合有滚动体，转盘主体还通过滚动体支撑在所述机架上。以确保转盘结构强度和刚性，延长使用寿命；在备料筒结构尺寸较大时，还可在筒底设置筒垫，筒垫可通过多个支腿支撑在转盘主体上，以形成足够的安装或维修操作空间。
进一步优选的，所述转轴通过蜗轮蜗杆减速机与转盘驱动电机连接，该转盘驱动电机采用步进电机或伺服电机。以采用小功率电机驱动，且可有效防止转盘受外力意外转动。同时，还便于转动角度控制，确保每个工位转位准确。
进一步优选的，所述滚动体由牛眼轴承的钢球构成。以利用结构简单、价格低的现有商品，提高制造效率，降低制造成本。其中，牛眼轴承为行业俗称，实质上就是在球窝形的轴承座内设置一个较大的钢球构成，一个钢球构成一个轴承。
优选的，所述漏勺通过磁力或弹性力耦合结构连接有漏勺驱动装置，漏勺驱动装置具有将漏勺从备料筒筒口提升取出并翻转至少90度的结构。漏勺驱动装置与漏勺通过磁力或弹性力耦合结构连接，以在漏勺驱动装置与漏勺连接后，使漏勺从备料筒中取出并翻转至少90度，并将漏勺中的菜品原料倒出，直接或再通过中转单元将其倒入炒菜锅中；显然，磁力或弹性力耦合可方便的实现连接状态的解除，比如通过断开电磁线圈的电源消除电磁力，或在外力驱使下克服磁力或弹性力，使二者相互错位的方式解除等，以在漏勺放回后方便的解除耦合状态，使漏勺驱动装置与漏勺脱开。
优选的，所述漏勺驱动装置包括通过导轨副滑动设在所述机架上的滑台，滑台通过同步带传动结构由滑台升降电机驱动移动；滑台上可转动的设有连接臂，连接臂通过蜗轮蜗杆传动结构由漏勺旋转电机驱动转动，漏勺驱动装置通过所述连接臂与漏勺耦合。以简单、可靠的结构实现漏勺升降和转动运动的驱动，其中，滑台升降电机和漏勺旋转电机最好都采用伺服电机或不进电机，以便于通过直接控制电机的旋转角度控制升降行程和漏勺转角，利于进一步简化控制系统。
进一步优选的，所述弹性耦合通过插接配合的弹簧卡和卡座形成；所述磁力耦合通过相互耦合的两个永久磁钢或两个磁力线圈形成，或者相互耦合永久磁钢和磁力线圈形成。在采用磁力线圈的结构中，通过对线圈断电的方式可方便的解除磁力耦合；在采用两个永久磁钢，以及弹簧卡和卡座形成耦合连接时，利用其中一个永久磁钢，或弹簧卡和卡座中的一个固定在漏勺上，另一个永久磁钢，或弹簧卡和卡座中的另一个固定在漏勺驱动装置的连接臂上；在漏勺处于放置好的静止状态，连接臂下降到设定位置时，二者自动形成耦合，以驱动漏勺提升和翻转；在漏勺放置过程中，当漏勺放置好后，漏勺驱动装置的连接臂继续下降，使其与漏勺解除磁力或弹性耦合。其结构形式多样，磁力或弹性耦合连接或解除方便，且制造成本低、功能可靠。
再进一步优选的，所述卡座固定连接在所述漏勺柄上，卡座由相向设置的两个L形卡块构成，卡座上形成有惯穿性卡槽，两L形卡块之间形成有供弹簧卡移动的空间，惯穿性卡槽的两端具有向内侧收缩的倾斜收缩段,倾斜收缩段的外端形成导向段；所述弹簧卡固定连接在连接臂上，弹簧卡的两侧形成有卡合工作部，弹簧卡通过两侧的卡合工作部与所述惯穿性卡槽形成弹性卡合连接，且卡合工作部具有与所述倾斜收缩段拟合的倾斜段。在取漏勺过程中，漏勺处于不可再下降的固定位置，弹簧卡随连接臂下降至设定位置时，弹簧卡的弹性卡合工作部上的倾斜段与卡槽上的上端接触；继续下降，两侧的弹性卡合工作部被向靠拢的方向挤压，进而整个卡合工作部进入卡槽中部，使弹簧卡与卡座形成卡合耦合，此时，连接臂上升，漏勺被提起并随连接臂同步运动。在漏勺放置过程中，漏勺随连接臂下降至设定位置，漏勺的下降运动被阻止，弹簧卡两侧的弹性卡合工作部被卡槽的倾斜收缩段挤压，而相互靠拢，继续下降连接臂至卡合工作脱出卡槽后，连接臂与漏勺的弹性耦合被解除，二者相互脱开分离。在转备料转盘转位过程中，连接臂上升返回原位，以备进入下一个循环的漏勺取放。另外，倾斜收缩段的外端形成导向段。以方便弹簧卡与顺利插入卡槽，确保耦合可靠性和耦合效率。
还进一步优选的，所述弹簧卡呈几字形结构，弹簧卡几字形的外边棱构成所述卡合工作部。以简化弹簧卡结构，利于结构紧凑化，且制造成本低。
还进一步优选的，所述弹簧卡由两个铰接的卡爪构成，两个卡爪之间设有加载弹簧；弹性卡通过交接轴与所述连接臂连接。以利用现有弹簧类商品，方便的实现弹性卡合力度不同情形，或调试要求，降低制造难度，节约成本。
本发明的有益效果是，备料时间短、效率高；且可有效减少人工参与，利于菜品质量控制，其菜品质量好，且效率高、能耗低，使用寿命长，使用成本低，可靠性高。
附图说明
图1是本发明的部分结构示意轴测图。
图2是本发明的部分结构示意主视图。
图3是包括漏勺驱动装置的本发明结构示意轴测图。
图4是本发明图3中的A部放大图。
图5是本发明实施例1中弹性耦合结构的部分结构示意轴测图。
图6是本发明实施例1中弹性耦合结构的部分结构示意主视图。
图7是本发明实施例2中弹性卡的结构示意轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1，参见图1、图2和图3，一种多工位备料转盘，包括备料转盘，备料转盘上形成多个备料工位，每一备料工位上设有备料筒220，备料筒220内按设定位置放置有漏勺230,漏勺230通过漏勺柄230a与勺柄插座250形成插接式连接，勺柄插座250的插口竖直朝上，勺柄插座250固定连接在所述备料转盘上；所述漏勺柄230a呈开口朝下的U形结构，漏勺柄230a通过U形底部与勺柄插座250连接；漏勺230通过磁力或弹性力耦合结构连接有漏勺驱动装置，漏勺驱动装置具有将漏勺230从备料筒220筒口提升取出并翻转至少90度的结构。备料转盘包括转盘主体210，备料筒220通过具有3个支腿的筒垫支撑在转盘主体210上,转盘主体210通过转轴211可转动的设在机架上，机架上还形成有环形滚道212,环形滚道212内配合有滚动体213，转盘主体210还通过滚动体213支撑在所述机架上。转轴211通过蜗轮蜗杆减速机与转盘驱动电机214连接，该转盘驱动电机214采用步进电机或伺服电机；滚动体213由牛眼轴承的钢球构成。
参见图3、图4、图5和图6，漏勺驱动装置包括通过导轨副滑动设在所述机架上的滑台401，滑台401通过同步带传动结构由滑台升降电机402驱动移动, 滑台升降电机402采用伺服电机或步进电机，滑台升降电机402通过减速机与同步带传动结构中的主动同步轮连接；滑台401上可转动的设有连接臂403，连接臂403通过蜗轮蜗杆传动结构由漏勺旋转电机404驱动转动，漏勺旋转电机 404采用伺服电机或步进电机,漏勺驱动装置通过所述连接臂403与漏勺230耦合。漏勺定位结构通过漏勺230的漏勺柄230a与勺柄插座250配合形成插接式连接结构；漏勺230通过漏勺柄230a与勺柄插座250形成插接式连接，勺柄插座250的插口竖直朝上，勺柄插座250固定连接在所述备料转盘210上；漏勺柄230a呈开口朝下的U形结构，漏勺柄230a通过U形底部与勺柄插座250连接，漏勺柄230a通过自由端与所述连接臂403连接；且漏勺柄230a通过自由端与所述连接臂403耦合。弹性耦合通过插接配合的弹簧卡405和卡座形成。其中，卡座固定连接在所述漏勺柄230a上，卡座由相向设置的两个L形卡块406 构成，卡座上形成有惯穿性卡槽，两L形卡块406之间形成有供弹簧卡405移动的空间，惯穿性卡槽的两端具有向内侧收缩的倾斜收缩段406a，倾斜收缩段 406a的外端形成导向段406b；所述弹簧卡405固定连接在连接臂403上，弹簧卡405的两侧形成有卡合工作部，弹簧卡405通过两侧的卡合工作部与所述惯穿性卡槽形成弹性卡合连接，且卡合工作部具有与所述倾斜收缩段406a拟合的倾斜段405a。其中，弹簧卡405呈几字形结构，弹簧卡几字形的外边棱构成所述卡合工作部。
实施例2，参见图7，所述弹簧卡由卡爪407构成，两个卡爪407分别固定连接在两个卡爪臂408上，两个卡爪臂408通过铰接轴409铰接，两个卡爪臂 408之间设有加载弹簧410，加载弹簧410的弹性力驱使两卡爪407外张；弹性卡通过交接轴409与所述连接臂403连接。
本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
前述实施例中的漏勺驱动装置与漏勺230也通过磁力耦合结构连接。磁力耦合包括通过相互耦合的两个永久磁钢形成，两个永久磁钢分别设在漏勺柄 230a和连接臂403上；在连接臂403移动设定位置时，连接臂403与漏勺柄230a 形成磁力耦合；在强制驱动连接臂403远离漏勺柄230a后，解除磁力耦合状态。显然，两个永久磁钢也可采用磁力线圈替代，也可仅替代其中之一。替代其中之一时，最好替换连接臂403上的永久磁钢，以避免备料转盘的大幅度转动带来布线困难的缺陷。
前述实施例中的滚动体也可采用滚针或滚柱实现，采用滚针或滚柱时，需要设置形成平面轴承类结构的滚动体保持架。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位备料转盘，其特征在于，包括备料转盘，备料转盘上形成多个备料工位，每一备料工位上设有备料筒(220)，备料筒(220)内按设定位置放置有漏勺(230),漏勺(230)通过漏勺柄(230a)与勺柄插座(250)形成插接式连接，勺柄插座(250)的插口竖直朝上，勺柄插座(250)固定连接在所述备料转盘上；所述漏勺柄(230a)呈开口朝下的U形结构，漏勺柄(230a)通过U形底部与勺柄插座(250)连接。
2.根据权利要求1所述的多工位备料转盘，其特征在于，所述备料转盘包括转盘主体(210)，转盘主体(210)通过转轴(211)可转动的设在机架上，机架上还形成有环形滚道(212),环形滚道(212)内配合有滚动体(213)，转盘主体(210)还通过滚动体(213)支撑在所述机架上。
3.根据权利要求2所述的多工位备料转盘，其特征在于，所述转轴(211)通过蜗轮蜗杆减速机与转盘驱动电机(214)连接，该转盘驱动电机(214)采用步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求2所述的多工位备料转盘，其特征在于，所述滚动体(213)由牛眼轴承的钢球构成。
5.根据权利要求1所述的多工位备料转盘，其特征在于，所述漏勺(230)通过磁力或弹性力耦合结构连接有漏勺驱动装置，漏勺驱动装置具有将漏勺(230)从备料筒(220)筒口提升取出并翻转至少90度的结构。
6.根据权利要求5所述的多工位备料转盘，其特征在于，所述漏勺驱动装置包括通过导轨副滑动设在所述机架上的滑台(401)，滑台(401)通过同步带传动结构由滑台升降电机(402)驱动移动；滑台(401)上可转动的设有连接臂(403)，连接臂(403)通过蜗轮蜗杆传动结构由漏勺旋转电机(404)驱动转动，漏勺驱动装置通过所述连接臂(403)与漏勺(230)耦合。
7.根据权利要求6所述的多工位备料转盘，其特征在于，所述弹性耦合通过插接配合的弹簧卡和卡座形成；所述磁力耦合通过相互耦合的两个永久磁钢或两个磁力线圈形成，或者相互耦合永久磁钢和磁力线圈形成。
8.根据权利要求7所述的多工位备料转盘，其特征在于，所述卡座固定连接在所述漏勺柄(230a)上，卡座由相向设置的两个L形卡块(406)构成，卡座上形成有惯穿性卡槽，两L形卡块(406)之间形成有供弹簧卡移动的空间，惯穿性卡槽的两端具有向内侧收缩的倾斜收缩段(406a),倾斜收缩段(406a)的上端形成导向段(406b)；所述弹簧卡固定连接在连接臂(403)上，弹簧卡的两侧形成有卡合工作部，弹簧卡通过两侧的卡合工作部与所述惯穿性卡槽形成弹性卡合连接，且卡合工作部具有与所述倾斜收缩段(406a)拟合的倾斜段。
9.根据权利要求8所述的多工位备料转盘，其特征在于，所述弹簧卡呈几字形结构，弹簧卡几字形的外边棱构成所述卡合工作部。
10.根据权利要求8所述的多工位备料转盘，其特征在于，所述弹簧卡由两个铰接的卡爪构成，两个卡爪之间设有加载弹簧；弹性卡通过交接轴与所述连接臂(403)连接。
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