CN107237866A - 一种行星圆齿式减速器 - Google Patents

一种行星圆齿式减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN107237866A
CN107237866A CN201710535524.4A CN201710535524A CN107237866A CN 107237866 A CN107237866 A CN 107237866A CN 201710535524 A CN201710535524 A CN 201710535524A CN 107237866 A CN107237866 A CN 107237866A
Authority
CN
China
Prior art keywords
output
housing
end housing
input end
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710535524.4A
Other languages
English (en)
Inventor
佘江林
吴彩红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Wei Teng Weinstein Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Wei Teng Weinstein Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Wei Teng Weinstein Automation Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Wei Teng Weinstein Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201710535524.4A priority Critical patent/CN107237866A/zh
Publication of CN107237866A publication Critical patent/CN107237866A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开一种行星圆齿式减速器，其包括：相互配合安装的输入装置、减速装置及输出装置，该输入装置包括有输入端壳体及通过第一轴承安装于输入端壳体中的输入端法兰和通过第二轴承安装于输入端法兰中的偏心轴，该偏心轴伸入减速装置及输出装置中；该输出装置包括有输出端壳体以及通过第三轴承安装于输出端壳体中的输出端法兰；该输入端法兰和输出端法兰设置于减速装置两侧，并相互连接；该偏心轴伸入输出端法兰中，且该偏心轴与输出端法兰之间设置有第四轴承；所述输入端壳体与输出端壳体之间通过若干第一螺钉固定；所述输入端法兰与输出端法兰之间通过第二螺钉固定。本发明稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好。

Description

一种行星圆齿式减速器
技术领域：
本发明涉及减速器产品技术领域，特指一种行星圆齿式减速器。
背景技术：
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
传统的减速器存在稳定性不够理想，刚性不够强、承载能力不够理想的问题，对使用者造成较大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种行星圆齿式减速器。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该行星圆齿式减速器包括：相互配合安装的输入装置、减速装置及输出装置，所述输入装置包括有输入端壳体以及通过第一轴承安装于输入端壳体中的输入端法兰和通过第二轴承安装于输入端法兰中的偏心轴，该偏心轴伸入减速装置及输出装置中；所述输出装置包括有输出端壳体以及通过第三轴承安装于输出端壳体中的输出端法兰；所述输入端法兰和输出端法兰设置于减速装置两侧，并相互连接；所述偏心轴伸入输出端法兰中，且该偏心轴与输出端法兰之间设置有第四轴承；所述输入端壳体与输出端壳体之间通过若干第一螺钉固定；所述输入端法兰与输出端法兰之间通过第二螺钉固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述减速装置包括有设置于输入端壳体与输出端壳体之间的摆线壳体、安装于摆线壳体中的摆线轮和复数设置于摆线壳体内壁与摆线轮外壁之间的滚针，该摆线轮中部通过第五轴承安装于所述偏心轴上；所述第一螺钉还穿过该摆线壳体，令所述输入端壳体与摆线壳体及输出端壳体固定在一起；所述第二螺钉还穿过摆线轮，令输出端法兰与摆线轮及输出端法兰固定在一起。
进一步而言，上述技术方案中，所述摆线壳体内壁设置有复数第一圆弧槽；所述摆线轮内外壁设置有复数第二圆弧槽，该滚针落入第一圆弧槽与第二圆弧槽之间。
进一步而言，上述技术方案中，所述摆线轮中还穿设有复数销轴，该销轴两端分别伸出于摆线轮两端面外，并分别插入输入端法兰和输出端法兰中。
进一步而言，上述技术方案中，所述销轴通过销轴套安装于摆线轮中。
进一步而言，上述技术方案中，所述输入端壳体与减速装置之间设置有第一挡圈；所述输出端壳体与减速装置之间设置有第二挡圈。
进一步而言，上述技术方案中，所述偏心轴与输入端壳体之间设置有第一油封。
进一步而言，上述技术方案中，所述输出端法兰与输出端壳体之间设置有第二油封。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明是采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输入端壳体与摆线壳体和输出端壳体采用第一螺钉固定，并形成定位，这种结构使得减速器的稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明的立体分解图；
图4是本发明的剖视图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-4所示，为一种行星圆齿式减速器，其包括：相互配合安装的输入装置1、减速装置2及输出装置3。
所述输入装置1包括有输入端壳体11以及通过第一轴承101安装于输入端壳体11中的输入端法兰13和通过第二轴承102安装于输入端法兰13中的偏心轴12，该偏心轴12伸入减速装置2及输出装置3中；所述输出装置3包括有输出端壳体31以及通过第三轴承301安装于输出端壳体31中的输出端法兰32；所述输入端法兰13和输出端法兰32设置于减速装置2两侧，并相互连接；所述偏心轴12伸入输出端法兰32中，且该偏心轴12与输出端法兰32之间设置有第四轴承41；所述输入端壳体11与输出端壳体31之间通过若干第一螺钉42固定；所述输入端法兰13与输出端法兰32之间通过第二螺钉43固定。
所述减速装置2包括有设置于输入端壳体11与输出端壳体31之间的摆线壳体21、安装于摆线壳体21中的摆线轮22和复数设置于摆线壳体21内壁与摆线轮22外壁之间的滚针23，该摆线轮22中部通过第五轴承24安装于所述偏心轴12上；所述第一螺钉42还穿过该摆线壳体21，令所述输入端壳体11与摆线壳体21及输出端壳体31固定在一起；所述第二螺钉43还穿过摆线轮22，令输出端法兰32与摆线轮22及输出端法兰32固定在一起。
本发明是采用了双盖(即输入端壳体和输出端壳体)、双法兰(即输入端法兰和输出端法兰)、双轴承支撑(第一、第二轴承和第三、第四轴承)的整体结构，而输入端壳体与摆线壳体和输出端壳体采用第一螺钉固定，并形成定位，这种结构使得减速器的稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好。
所述摆线壳体21内壁设置有复数第一圆弧槽211及位于两第一圆弧槽211之间的平齿212；所述摆线轮22内外壁设置有复数第二圆弧槽及位于两第二圆弧槽之间的弧齿，该滚针23落入第一圆弧槽211与第二圆弧槽之间。
所述摆线轮22中还穿设有复数销轴221，该销轴221两端分别伸出于摆线轮22两端面外，并分别插入输入端法兰13和输出端法兰32中。其中，所述销轴221通过销轴套安装于摆线轮22中。
所述输入端壳体11与减速装置2之间设置有第一挡圈44；所述输出端壳体31与减速装置2之间设置有第二挡圈45。所述偏心轴12与输入端壳体11之间设置有第一油封103。所述输出端法兰32与输出端壳体31之间设置有第二油封302。
综上所述，本发明是采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输入端壳体与摆线壳体和输出端壳体采用第一螺钉固定，并形成定位，这种结构使得减速器的稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种行星圆齿式减速器，其包括：相互配合安装的输入装置(1)、减速装置(2)及输出装置(3)，其特征在于：
所述输入装置(1)包括有输入端壳体(11)以及通过第一轴承(101)安装于输入端壳体(11)中的输入端法兰(13)和通过第二轴承(102)安装于输入端法兰(13)中的偏心轴(12)，该偏心轴(12)伸入减速装置(2)及输出装置(3)中；所述输出装置(3)包括有输出端壳体(31)以及通过第三轴承(301)安装于输出端壳体(31)中的输出端法兰(32)；所述输入端法兰(13)和输出端法兰(32)设置于减速装置(2)两侧，并相互连接；所述偏心轴(12)伸入输出端法兰(32)中，且该偏心轴(12)与输出端法兰(32)之间设置有第四轴承(41)；所述输入端壳体(11)与输出端壳体(31)之间通过若干第一螺钉(42)固定；所述输入端法兰(13)与输出端法兰(32)之间通过第二螺钉(43)固定。
2.根据权利要求1所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述减速装置(2)包括有设置于输入端壳体(11)与输出端壳体(31)之间的摆线壳体(21)、安装于摆线壳体(21)中的摆线轮(22)和复数设置于摆线壳体(21)内壁与摆线轮(22)外壁之间的滚针(23)，该摆线轮(22)中部通过第五轴承(24)安装于所述偏心轴(12)上；所述第一螺钉(42)还穿过该摆线壳体(21)，令所述输入端壳体(11)与摆线壳体(21)及输出端壳体(31)固定在一起；所述第二螺钉(43)还穿过摆线轮(22)，令输出端法兰(32)与摆线轮(22)及输出端法兰(32)固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述摆线壳体(21)内壁设置有复数第一圆弧槽(211)；所述摆线轮(22)内外壁设置有复数第二圆弧槽，该滚针(23)落入第一圆弧槽(211)与第二圆弧槽之间。
4.根据权利要求2所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述摆线轮(22)中还穿设有复数销轴(221)，该销轴(221)两端分别伸出于摆线轮(22)两端面外，并分别插入输入端法兰(13)和输出端法兰(32)中。
5.根据权利要求4所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述销轴(221)通过销轴套安装于摆线轮(22)中。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述输入端壳体(11)与减速装置(2)之间设置有第一挡圈(44)；所述输出端壳体(31)与减速装置(2)之间设置有第二挡圈(45)。
7.根据权利要求6所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述偏心轴(12)与输入端壳体(11)之间设置有第一油封(103)。
8.根据权利要求6所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述输出端法兰(32)与输出端壳体(31)之间设置有第二油封(302)。
CN201710535524.4A 2017-07-04 2017-07-04 一种行星圆齿式减速器 Pending CN107237866A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710535524.4A CN107237866A (zh) 2017-07-04 2017-07-04 一种行星圆齿式减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710535524.4A CN107237866A (zh) 2017-07-04 2017-07-04 一种行星圆齿式减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107237866A true CN107237866A (zh) 2017-10-10

Family

ID=59991792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710535524.4A Pending CN107237866A (zh) 2017-07-04 2017-07-04 一种行星圆齿式减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107237866A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108019471A (zh) * 2018-01-17 2018-05-11 合肥哈工联合精密传动有限公司 销轴式单摆线减速器
CN111212710A (zh) * 2018-10-09 2020-05-29 上海非夕机器人科技有限公司 驱动器和具有可靠的扭矩传感器布置的机器人

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103234005A (zh) * 2013-05-17 2013-08-07 天津百利天星传动有限公司 一种高承载力摆线针轮减速器
CN106763562A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 东莞市鑫强机电有限公司 一种具备离合保护作用的减速器
CN207111847U (zh) * 2017-07-04 2018-03-16 东莞威腾斯坦精密减速机有限公司 一种行星圆齿式减速器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103234005A (zh) * 2013-05-17 2013-08-07 天津百利天星传动有限公司 一种高承载力摆线针轮减速器
CN106763562A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 东莞市鑫强机电有限公司 一种具备离合保护作用的减速器
CN207111847U (zh) * 2017-07-04 2018-03-16 东莞威腾斯坦精密减速机有限公司 一种行星圆齿式减速器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108019471A (zh) * 2018-01-17 2018-05-11 合肥哈工联合精密传动有限公司 销轴式单摆线减速器
WO2019140737A1 (zh) * 2018-01-17 2019-07-25 合肥哈工联合精密传动有限公司 销轴式单摆线减速器
CN111212710A (zh) * 2018-10-09 2020-05-29 上海非夕机器人科技有限公司 驱动器和具有可靠的扭矩传感器布置的机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104864036B (zh) 一种改进型摆盘减速机
CN104864040A (zh) 一种行星摆线齿轮减速器
WO2020056962A1 (zh) 摆线轮、减速器以及机器人
CN104696460A (zh) 轴承减速器
CN107237866A (zh) 一种行星圆齿式减速器
CN207111847U (zh) 一种行星圆齿式减速器
TW201638493A (zh) 行星齒輪減速機
CN106763667A (zh) 一种内部安装除杂毛刷的减速器
CN102230518B (zh) 滚筒式齿环板少齿差齿轮减速器
CN203730666U (zh) 一种行星与少齿差结构融合式的减速机
CN105952848A (zh) 一种双偏心轴少齿差nn型行星减速器
CN109139881A (zh) 针齿、减速器以及机器人
CN203809622U (zh) 二级硬齿面摆线钢球行星减速机
CN103335069B (zh) 筛摆差速减速器
CN203560360U (zh) 一种准双曲面齿轮减速机
CN205824099U (zh) 压接式可拆卸齿轮
CN207634623U (zh) 一种复式摆线减速器
CN207454709U (zh) 带纠偏联轴器的双原动力驱动用齿轮箱和超越离合器集成
CN206860432U (zh) 一种内啮合齿轮泵
CN200975460Y (zh) 一齿差滑块减速器
CN211145242U (zh) 一种紧凑型多级行星减速器
CN203071732U (zh) 一种减速电机
CN213419803U (zh) 一种工业大型机器人用底座减速机
CN107387673A (zh) 新型行星圆齿式减速器
CN217463075U (zh) 一种一级单轴少齿差减速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Changan Town, Guangdong city of Dongguan province 523000 chongtou village Hongye Road No. 9 Building 1 floor B

Applicant after: DONGGUAN WEITENSTAN PRECISION REDUCER CO.,LTD.

Address before: Changan Town, Guangdong city of Dongguan province 523000 chongtou village Hongye Road No. 9 Building 1 floor B

Applicant before: DONGGUAN WEITENG SITAN AUTOMATIC TECHNOLOGY CO.,LTD.

CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: She Jianglin

Inventor after: Wu Caihong

Inventor after: Wu Yongfang

Inventor before: She Jianglin

Inventor before: Wu Caihong

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171010