CN107387673A - 新型行星圆齿式减速器 - Google Patents

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吴彩红
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Abstract

本发明公开了一种新型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部，摆线壳体的内壁设有环绕分布的内齿部，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁与摆线壳体的内壁之间装设有滚针，本发明采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输出端盖体与摆线壳体的定位统一采用输入端盖体的内孔，这种结构使得减速器的稳定性更好，刚性更强，承载更大，零件的加工工艺性更好。

Description

新型行星圆齿式减速器
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种新型行星圆齿式减速器。
背景技术
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
传统的减速器存在稳定性不够理想，刚性不够强、承载能力不够理想的问题，对使用者造成较大的困扰。有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好的新型行星圆齿式减速器。
为实现上述目的，本发明提供了一种新型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，所述输入端法兰通过第一输入端轴承装设在偏心轴的输入端，所述输出端法兰通过第一输出端轴承装设在偏心轴的输出端，所述第一摆线轮和第二摆线轮均位于输入端法兰与输出端法兰之间并分别通过各自对应的滚子轴承装设在偏心轴上，所述销轴同时插置于输入端法兰、第一摆线轮、第二摆线轮和输出端法兰上开设的销轴孔中，所述第一摆线轮的外侧壁和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部，所述摆线壳体的内壁设有环绕分布的内齿部，所述第一摆线轮的外侧壁和第二摆线轮的外侧壁与摆线壳体的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部与摆线壳体的内齿部相啮合的滚针，所述第二输入端轴承装设在输入端法兰与摆线壳体之间，所述输入端盖体通过第一锁固螺丝固定在摆线壳体的一端并将第二输入端轴承锁固在摆线壳体内，所述第二输出端轴承装设在输出端法兰与摆线壳体之间，所述输出端盖体通过第二锁固螺丝固定在摆线壳体的另一端并将第二输出端轴承锁固在摆线壳体内，所述输出端法兰置于输出端盖体的内孔中。
作为优选的实施方式，所述第一摆线轮的销轴孔中和第二摆线轮的销轴孔中分别设有供销轴穿过的销套。
作为优选的实施方式，所述输入端盖体上卡接有用于对第二输入端轴承进行限位固定的挡圈。
作为优选的实施方式，所述输出端盖体的外侧壁设有外螺纹，所述输出端盖体的外侧壁上装设有用于将第二输出端轴承锁固在输出端盖体上的螺母，所述螺母与输出端盖体的外侧壁螺纹连接，所述螺母置于输出端盖体的内孔中。
作为优选的实施方式，所述滚子轴承设置为无外圈的圆柱滚子轴承。
作为优选的实施方式，所述两个滚子轴承之间装设有轴承隔圈。
作为优选的实施方式，所述第一摆线轮与第二摆线轮之间装设有摆线轮隔圈。
作为优选的实施方式，所述输出端法兰与滚针之间装设有垫圈。
作为优选的实施方式，所述第二输入端轴承设置为深沟球轴承。
作为优选的实施方式，所述第二输出端轴承设置为交叉滚子轴承。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输出端盖体与摆线壳体的定位统一采用输入端盖体的内孔，这种结构使得减速器的稳定性更好，刚性更强，承载更大，零件的加工工艺性更好，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的新型行星圆齿式减速器的结构示意图一；
图2是本发明提供的新型行星圆齿式减速器的结构示意图二；
图3是本发明提供的新型行星圆齿式减速器的剖面图；
图4是本发明提供的新型行星圆齿式减速器的分解图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1、图2、图3和图4，本发明的实施例提供了一种新型行星圆齿式减速器，该行星圆齿式减速器包括输入机构、减速机构和输出机构三部分，下面结合附图对本实施例各个机构进行详细说明。
在本实施例中，该输入机构包括输入端盖体2、第一输入端轴承3、输入端法兰4和第二输入端轴承5；减速机构包括摆线壳体1、第一摆线轮6、第二摆线轮7、销轴8、偏心轴9、滚子轴承14和滚针18；输出机构包括第一输出端轴承10、输出端法兰11、第二输出端轴承12和输出端盖体13。
组装时，输入端法兰4通过第一输入端轴承3装设在偏心轴9的输入端，输出端法兰11通过第一输出端轴承10装设在偏心轴9的输出端，第一摆线轮6和第二摆线轮7均位于输入端法兰4与输出端法兰11之间并分别通过各自对应的滚子轴承14装设在偏心轴9上，销轴8同时插置于输入端法兰4、第一摆线轮6、第二摆线轮7和输出端法兰11上开设的销轴孔15中，第一摆线轮6的外侧壁和第二摆线轮7的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部16，摆线壳体1的内壁设有环绕分布的内齿部17，第一摆线轮6的外侧壁和第二摆线轮7的外侧壁与摆线壳体1的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部16与摆线壳体1的内齿部17相啮合的滚针18，第二输入端轴承5装设在输入端法兰4与摆线壳体1之间，输入端盖体2通过第一锁固螺丝19固定在摆线壳体1的一端并将第二输入端轴承5锁固在摆线壳体1内，第二输出端轴承12装设在输出端法兰11与摆线壳体1之间，输出端盖体13通过第二锁固螺丝20固定在摆线壳体1的另一端并将第二输出端轴承12锁固在摆线壳体1内，输出端法兰11置于输出端盖体13的内孔中。
在本实施例中，第一摆线轮6的销轴孔15中和第二摆线轮7的销轴孔15中可以分别设有供销轴8穿过的销套21。
为了进一步地对第二输入端轴承5进行限位固定，输入端盖体2上卡接有挡圈22。
为了进一步地将第二输出端轴承12锁固在输出端盖体13上，输出端盖体13的外侧壁设有外螺纹，输出端盖体13的外侧壁上装设有螺母23，螺母23与输出端盖体13的外侧壁螺纹连接，螺母23置于输出端盖体13的内孔中。
在本实施例中，滚子轴承14可以优选设置为无外圈的圆柱滚子轴承，摆线轮的内孔壁直接作为滚道。
此外，两个滚子轴承14之间装设有轴承隔圈24，第一摆线轮6与第二摆线轮7之间装设有摆线轮隔圈25，输出端法兰11与滚针18之间装设有垫圈26。
在本实施例中，第二输入端轴承5可以优选设置为深沟球轴承，第二输出端轴承12可以优选设置为交叉滚子轴承。
本发明的传动原理如下：
偏心轴是具有一个错位180°的偏心结构，在偏心轴两端上分别装有轴承，形成H形机构，摆线轮与摆线壳体相啮合，组成少齿差内啮合减速机构。
当偏心轴转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受摆线壳体齿形结构的限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在偏心轴正转一周时，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动传递给输出端，从而获得较低的输出转速。
综上所述，本发明采用了双盖(即输入端盖体和输出端盖体)、双法兰(即输入端法兰和输出端法兰)、双轴承(即第二输入端轴承和第二输出端轴承)支撑的整体结构，而输出端盖体与摆线壳体的定位统一采用输入端盖体的内孔，这种结构使得减速器的稳定性更好，刚性更强，承载更大，零件的加工工艺性更好，令本发明具有极强的市场竞争力。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型行星圆齿式减速器，其特征在于：包括摆线壳体(1)、输入端盖体(2)、第一输入端轴承(3)、输入端法兰(4)、第二输入端轴承(5)、第一摆线轮(6)、第二摆线轮(7)、销轴(8)、偏心轴(9)、第一输出端轴承(10)、输出端法兰(11)、第二输出端轴承(12)和输出端盖体(13)，所述输入端法兰(4)通过第一输入端轴承(3)装设在偏心轴(9)的输入端，所述输出端法兰(11)通过第一输出端轴承(10)装设在偏心轴(9)的输出端，所述第一摆线轮(6)和第二摆线轮(7)均位于输入端法兰(4)与输出端法兰(11)之间并分别通过各自对应的滚子轴承(14)装设在偏心轴(9)上，所述销轴(8)同时插置于输入端法兰(4)、第一摆线轮(6)、第二摆线轮(7)和输出端法兰(11)上开设的销轴孔(15)中，所述第一摆线轮(6)的外侧壁和第二摆线轮(7)的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部(16)，所述摆线壳体(1)的内壁设有环绕分布的内齿部(17)，所述第一摆线轮(6)的外侧壁和第二摆线轮(7)的外侧壁与摆线壳体(1)的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部(16)与摆线壳体(1)的内齿部(17)相啮合的滚针(18)，所述第二输入端轴承(5)装设在输入端法兰(4)与摆线壳体(1)之间，所述输入端盖体(2)通过第一锁固螺丝(19)固定在摆线壳体(1)的一端并将第二输入端轴承(5)锁固在摆线壳体(1)内，所述第二输出端轴承(12)装设在输出端法兰(11)与摆线壳体(1)之间，所述输出端盖体(13)通过第二锁固螺丝(20)固定在摆线壳体(1)的另一端并将第二输出端轴承(12)锁固在摆线壳体(1)内，所述输出端法兰(11)置于输出端盖体(13)的内孔中。
2.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述第一摆线轮(6)的销轴孔(15)中和第二摆线轮(7)的销轴孔(15)中分别设有供销轴(8)穿过的销套(21)。
3.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述输入端盖体(2)上卡接有用于对第二输入端轴承(5)进行限位固定的挡圈(22)。
4.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述输出端盖体(13)的外侧壁设有外螺纹，所述输出端盖体(13)的外侧壁上装设有用于将第二输出端轴承(12)锁固在输出端盖体(13)上的螺母(23)，所述螺母(23)与输出端盖体(13)的外侧壁螺纹连接，所述螺母(23)置于输出端盖体(13)的内孔中。
5.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述滚子轴承(14)设置为无外圈的圆柱滚子轴承。
6.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述两个滚子轴承(14)之间装设有轴承隔圈(24)。
7.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述第一摆线轮(6)与第二摆线轮(7)之间装设有摆线轮隔圈(25)。
8.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述输出端法兰(11)与滚针(18)之间装设有垫圈(26)。
9.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述第二输入端轴承(5)设置为深沟球轴承。
10.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器，其特征在于：所述第二输出端轴承(12)设置为交叉滚子轴承。
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