CN106763562A - 一种具备离合保护作用的减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具备离合保护作用的减速器，该具备离合保护作用的减速器包括依次组装的动力输入装置、一级减速装置、二级减速装置、动力输出装置，所述一级减速装置与二级减速装置之间设置有离合机构，并通过该离合机构控制一级减速装置与二级减速装置相互联动连接或相互脱离。当动力输出装置接触到人与物以产生较大阻力时，该离合机构控制一级减速装置与二级减速装置相互脱离，以致动力输出装置不再受到动力驱动而停止工作，即可保护人、物免受伤害会损坏，使用起来更加安全可靠，而动力输入装置还可继续工作，即可防止在通电时由于阻力较大逼迫动力输入装置停止运行而烧毁，以此大大提高本发明的使用寿命。

Description

一种具备离合保护作用的减速器
技术领域：
本发明涉及减速器产品技术领域，特指一种具备离合保护作用的减速器。
背景技术：
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
现有技术中的减速器没有保护机构，即在减速器的输出端接触到人与物产生较大阻力时，减速器还会继续工作，以致无法保护人、物以及其本身，对使用者造成极大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具备离合保护作用的减速器。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该具备离合保护作用的减速器包括依次组装的动力输入装置、一级减速装置、二级减速装置、动力输出装置，所述一级减速装置与二级减速装置之间设置有离合机构，并通过该离合机构控制一级减速装置与二级减速装置相互联动连接或相互脱离。
进一步而言，上述技术方案中，所述离合机构包括有设置于一级减速装置中的离合座以及设置于二级减速装置中的离合轴，且该离合座及离合轴分别设置有相互对应的第一、第二离合齿，该第一、第二离合齿对接。
进一步而言，上述技术方案中，所述一级减速装置包括有第一壳体、通过滑动轴组件安装于第一壳体中的一级减速大齿轮以及安装于一级减速大齿轮外围并与一级减速大齿轮啮合的一级减速小齿轮，该一级减速小齿轮与动力输入装置连接，所述离合座一体固定于一级减速大齿轮后端面。
进一步而言，上述技术方案中，所述滑动轴组件包括有通过第一轴承安装于第一壳体中的滑动轴以及套接于滑动轴上的挡圈和弹簧，该弹簧一端与挡圈接触，该弹簧另一端与一级减速大齿轮前端面接触。
进一步而言，上述技术方案中，所述动力输入装置包括有电机，该电机的转轴与一级减速小齿轮连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述二级减速装置包括有与所述一级减速装置固定的摆线壳体、与摆线壳体固定的第二壳体、与所述离合轴固定连接并位于摆线壳体和第二壳体内部的偏心轴、以此并列套接于偏心轴外围的第二、第三、第四、第五轴承以及固定于第三、第四轴承外围的第一、第二摆线轮和固定于第二轴承外围并与偏心轴端部固连的托架，该第一、第二摆线轮外围的齿与摆线壳体内壁的齿啮合，所述动力输出装置固定于第五轴承外围，并伸出于第二壳体外；所述第一、第二摆线轮上穿设有若干销轴，该销轴两端分别连接托架及动力输出装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二摆线轮均呈环形片状，其外围均具有复数均匀分布的第一弧形齿，所述摆线壳体内壁设置有复数与第一弧形齿向适配的第二弧形齿。
进一步而言，上述技术方案中，所述动力输出装置包括有一输出法兰，该输出法兰前端与销轴装配，且该输出法兰外围与第二壳体内壁之间设置有第六轴承，该输出法兰后端面设置有若干螺孔。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中的动力输出装置接触到人与物以产生较大阻力时，该离合机构控制一级减速装置与二级减速装置相互脱离，以致动力输出装置不再受到动力驱动而停止工作，即可保护人、物免受伤害会损坏，使用起来更加安全可靠，而动力输入装置还可继续工作，即可防止在通电时由于阻力较大逼迫动力输入装置停止运行而烧毁，以此大大提高本发明的使用寿命。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明的立体分解图；
图4是本发明的剖视图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-4所示，为一种具备离合保护作用的减速器，其包括依次组装的动力输入装置1、一级减速装置2、二级减速装置3、动力输出装置5，所述一级减速装置2与二级减速装置3之间设置有离合机构4，并通过该离合机构4控制一级减速装置2与二级减速装置3相互联动连接或相互脱离。也就是说，在减速器的动力输出装置5接触到人与物以产生较大阻力时，该离合机构4控制一级减速装置2与二级减速装置3相互脱离，以致动力输出装置5不再受到动力驱动而停止工作，即可保护人、物免受伤害会损坏，使用起来更加安全可靠，而动力输入装置1还可继续工作，即可防止在通电时由于阻力较大逼迫动力输入装置1停止运行而烧毁，以此大大提高本发明的使用寿命。
所述离合机构4包括有设置于一级减速装置2中的离合座41以及设置于二级减速装置3中的离合轴42，且该离合座41及离合轴42分别设置有相互对应的第一、第二离合齿411、421，该第一、第二离合齿411、421对接。
所述一级减速装置2包括有第一壳体21、通过滑动轴组件22安装于第一壳体21中的一级减速大齿轮23以及安装于一级减速大齿轮23外围并与一级减速大齿轮23啮合的一级减速小齿轮24，该一级减速小齿轮24与动力输入装置1连接，所述离合座41一体固定于一级减速大齿轮23后端面。其中，所述滑动轴组件22包括有通过第一轴承221安装于第一壳体21中的滑动轴222以及套接于滑动轴222上的挡圈223和弹簧224，该弹簧224一端与挡圈223接触，该弹簧224另一端与一级减速大齿轮23前端面接触。
所述动力输入装置1包括有电机11，该电机11的转轴与一级减速小齿轮24连接。
所述二级减速装置3包括有与所述一级减速装置2固定的摆线壳体31、与摆线壳体31固定的第二壳体32、与所述离合轴42固定连接并位于摆线壳体31和第二壳体32内部的偏心轴33、以此并列套接于偏心轴33外围的第二、第三、第四、第五轴承331、332、333、334以及固定于第三、第四轴承332、333外围的第一、第二摆线轮34、35和固定于第二轴承331外围并与偏心轴33端部固连的托架36，该第一、第二摆线轮34、35外围的齿与摆线壳体31内壁的齿啮合，所述动力输出装置5固定于第五轴承334外围，并伸出于第二壳体32外；所述第一、第二摆线轮34、35上穿设有若干销轴37，该销轴37两端分别连接托架36及动力输出装置5。
所述第一、第二摆线轮34、35均呈环形片状，其外围均具有复数均匀分布的第一弧形齿，所述摆线壳体31内壁设置有复数与第一弧形齿向适配的第二弧形齿。
传统的摆线壳体采用插装柱销以与第一、第二摆线轮啮合。而本发明将相当于柱销的第二弧形齿一体成型于摆线壳体31内壁，形成一个整体，这样简化了摆线壳体31整体结构，减少零件数量，降低了零件的加工周期和难度与整机的装配周期和难度，且由于无需装配柱销，以此保证摆线壳体31内壁的第二弧形齿间隙相同，从而保证与摆线壳体31内壁中第二弧形齿啮合的第一、第二摆线轮的传动精度。
所述动力输出装置5包括有一输出法兰51，该输出法兰51前端与销轴37装配，且该输出法兰51外围与第二壳体32内壁之间设置有第六轴承52，以此可保证整个输出法兰51转动的稳定性，该输出法兰51后端面设置有若干螺孔511。
综上所述，本发明工作时，当动力输出装置接触到人与物以产生较大阻力时，该离合机构控制一级减速装置与二级减速装置相互脱离，以致动力输出装置不再受到动力驱动而停止工作，即可保护人、物免受伤害会损坏，使用起来更加安全可靠，而动力输入装置还可继续工作，即可防止在通电时由于阻力较大逼迫动力输入装置停止运行而烧毁，以此大大提高本发明的使用寿命。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种具备离合保护作用的减速器，其包括依次组装的动力输入装置(1)、一级减速装置(2)、二级减速装置(3)、动力输出装置(5)，其特征在于：所述一级减速装置(2)与二级减速装置(3)之间设置有离合机构(4)，并通过该离合机构(4)控制一级减速装置(2)与二级减速装置(3)相互联动连接或相互脱离。
2.根据权利要求1所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述离合机构(4)包括有设置于一级减速装置(2)中的离合座(41)以及设置于二级减速装置(3)中的离合轴(42)，且该离合座(41)及离合轴(42)分别设置有相互对应的第一、第二离合齿(411、421)，该第一、第二离合齿(411、421)对接。
3.根据权利要求2所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述一级减速装置(2)包括有第一壳体(21)、通过滑动轴组件(22)安装于第一壳体(21)中的一级减速大齿轮(23)以及安装于一级减速大齿轮(23)外围并与一级减速大齿轮(23)啮合的一级减速小齿轮(24)，该一级减速小齿轮(24)与动力输入装置(1)连接，所述离合座(41)一体固定于一级减速大齿轮(23)后端面。
4.根据权利要求3所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述滑动轴组件(22)包括有通过第一轴承(221)安装于第一壳体(21)中的滑动轴(222)以及套接于滑动轴(222)上的挡圈(223)和弹簧(224)，该弹簧(224)一端与挡圈(223)接触，该弹簧(224)另一端与一级减速大齿轮(23)前端面接触。
5.根据权利要求3所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述动力输入装置(1)包括有电机(11)，该电机(11)的转轴与一级减速小齿轮(24)连接。
6.根据权利要求2所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述二级减速装置(3)包括有与所述一级减速装置(2)固定的摆线壳体(31)、与摆线壳体(31)固定的第二壳体(32)、与所述离合轴(42)固定连接并位于摆线壳体(31)和第二壳体(32)内部的偏心轴(33)、以此并列套接于偏心轴(33)外围的第二、第三、第四、第五轴承(331、332、333、334)以及固定于第三、第四轴承(332、333)外围的第一、第二摆线轮(34、35)和固定于第二轴承(331)外围并与偏心轴(33)端部固连的托架(36)，该第一、第二摆线轮(34、35)外围的齿与摆线壳体(31)内壁的齿啮合，所述动力输出装置(5)固定于第五轴承(334)外围，并伸出于第二壳体(32)外；所述第一、第二摆线轮(34、35)上穿设有若干销轴(37)，该销轴(37)两端分别连接托架(36)及动力输出装置(5)。
7.根据权利要求6所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述第一、第二摆线轮(34、35)均呈环形片状，其外围均具有复数均匀分布的第一弧形齿，所述摆线壳体(31)内壁设置有复数与第一弧形齿向适配的第二弧形齿。
8.根据权利要求6所述的一种具备离合保护作用的减速器，其特征在于：所述动力输出装置(5)包括有一输出法兰(51)，该输出法兰(51)前端与销轴(37)装配，且该输出法兰(51)外围与第二壳体(32)内壁之间设置有第六轴承(52)，该输出法兰(51)后端面设置有若干螺孔(511)。
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