CN107230356A - 车辆分离判断、交通流量调查设备及对应的判断调查方法 - Google Patents

车辆分离判断、交通流量调查设备及对应的判断调查方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆分离判断、交通流量调查设备及对应的判断调查方法。旨在解决现有技术中车流量检测的方式误差率高，识别速度低的问题。包括道路路宽相应的条码区、处于条码区上方摄程覆盖道路路宽的摄录检测装置，摄录检测装置包括摄像机、接收摄像机光源传递给光电转换元件的CCD线性传感器、与光电转换元件通信连接的单片机；条码区包括一定数量的宽度为a,间距为2a到5a的条形带，条码区形成与道路方向存在倾斜角β的斑马线。本发明的有益效果在于：条码的形状结合特定的摄录分析装置能够迅速分析出车辆实时的驶进和驶出情况，能够分辨出当车辆在测量装置附近短暂停顿后前进或倒退所产生的数据；安装过程不破坏路面。

Description

车辆分离判断、交通流量调查设备及对应的判断调查方法
技术领域
本发明涉及公路收费站和交通流量调查装置领域，特别是一种车辆分离判断、交通流量调查设备及对应的判断调查方法。
背景技术
车辆分离，是公路收费系统、交通流量调查系统的支撑技术。公路收费系统，是由车道收费单元并联而成，车道收费单元的设备控制收费作业流程，车道收费单元包含以下设备：车道计算机、显示收费作业信息的显示器、收费作业台、收费费额显示器、语音报价器、收费票据打印机、收费放行电动栏杆、车辆分离检测系统，这些设备依赖于稳定的车辆分离系统。交通流量调查，是指在一定的时间内，某条车道上所通过的车辆数，是衡量一个城市道路拥堵程度的重要指标，也是城市规划、道路建设的主要参考标准之一,车辆分离检测系统是主要的支撑设备。
现阶段车流量的检测方式存在如下几种方法：1.红外检测法：在车道左右两端设置红外发射和接收装置。无车时，红外线从发射端到达接收端。当车辆通过时，红外线被车辆阻挡，无法到达接收端，从而判断出车辆进入和退出；2.地埋线圈感应法：地面下方埋有磁通量感应线圈。因车辆是金属材料，当车辆通过时，会导致线圈电感量突变，装置不间断检测电感量，从而判断出车辆进入和退出；3.激光飞行时间检测法：在车道顶部安装激光发射和接收装置。无车时，激光飞行时间是某个常量。当车辆通过时，因激光飞行路程减少，激光飞行时间小于该常量，从而判断出车辆进入和退出。
但是，现阶段技术的不足之处在于：失误率高或成本高，只能判定车辆通过，无法判定车辆通过方向。尤其是，在公路收费系统中，存在一种极端情况，车辆正向进入后，可能会反向驶出，是以上三种方法不易满足的。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中车流量检测的方式失误率高或成本高的问题。
技术人员认为，CCD，英文全称:Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。
线阵CCD可以同时储存一行图像信号.由于其单排感光单元的数目可以做得很多，在同等测量精度的前提下，其测量范围可以做的较大，并且由于线阵CCD实时传输光电变换信号和自扫描速度快、频率响应高，能够实现动态测量，并能在低照度下工作，所以线阵CCD广泛地应用在产品尺寸测量和分类、非接触尺寸测量、条形码等许多领域。
为解决上述技术问题，本发明的具体方案是：
设计一种车辆分离判断、交通流量调查设备，包括条码区、和与所述条码区的位置相对应以检测条码区遮挡情况的的摄录检测装置，所述摄录检测装置包括摄像机、接收摄像机光源传递给光电转换元件的CCD线性传感器、与所述光电转换元件通信连接的单片机；所述条码区包括一定数量的宽度为a，间距为b的条形带，所述b为的宽度为2a到5a之间，所述条码区形成与车辆行驶方向存在倾斜角β的斑马线，所述倾斜角β处于0～70°间，所述a小于6cm。
所述摄像机与车辆行驶方向间存在安装角度α，该安装角度α和所述倾斜角β相一致。
所述条码区铺设于道路路面上，与道路路宽相对应，对应的所述摄录检测装置安装于所述条码区的上方。所述摄录检测装置安装于道路中部上方，距离地面高度4.5-5米。
或者，道路两端分别设置摄像柱和条码柱，所述条码区铺设于所述条码柱的内侧面上，其对面的摄像柱上对应安装摄录检测装置。在所述摄像柱和条码柱内安装有夜间补光用光源。
所述摄像机的镜头外安装有遮罩用光学透镜。所述单片机的输出端还连接有上位机元件以存储和记录单片机的输出信息，所述条形带的长度为1m到4m之间。
一种车辆分离判断及交通流量调查方法，使用上述的车流量监控系统，具体包括如下步骤：
①记录信息：当车辆通过条码区，先后经过数个相邻的条形带，对条形带部分形成遮挡画面，带有CCD线性传感器的摄像机以200fps的频率记录条码区画面，条码区画面的条形带形成条状码信息；
②信号的转变：将步骤①中得到的条状码信息通过光电转换元件转换成电信号，其中，所述条码区画面中未有被遮挡的条形带为记录为1，有被遮挡的条形带为记录为0，将每幅遮挡画面均记录为一个一定数位的序列号；并将所述序列号按时间顺序输入单片机；
③分析信息并传输至存储单元：单片机中通过比较先后序列号所代表电信号的变化记录该条路的车流量，并准确的记录车辆在条码区的运行方向。
在所述步骤②中，在一段时间内的序列号全为1或者序列号中连续出现0的个数均少于4时，表示未有车辆通过；
在一段时间内的序列号出现0的个数大于等于4，代表有车通过条码区，其中，在该段时间内相邻的序列号在先的0的个数少于在后的0的个数时，表示车辆前行，在该段时间内相邻的序列号在先的0的个数多于在后的0的个数时，表示车辆后退。
在所述步骤②中，当相邻3段以上序列号信号中连续出现0的数目达到峰值N时，N乘以（a+b）得经过车的车宽 。
本发明的有益效果在于：
a.地面以一定角度倾斜布置白色条码线，条形带可以用印刷方式制作，该条码的形状结合特定的摄录分析装置能够迅速分析出车辆实时的驶入和驶出情况，响应时间小于0.1秒，该条码的形状结合特定的摄录分析装置能够迅速分析出车辆实时的驶进和驶出情况，尤其是能够分辨出当车辆在测量装置附近短暂停顿后前进或倒退所产生的数据；
b.安装过程不破坏路面，安装调试简单，快速施工，能够完全判断行车方向，与现有设备接口兼容程度高；
c.计量过程中，条码设备对磨损程度的要求低，使用寿命长;
d.本发明的条码有铺设于地面和铺设于道路一侧的柱面两种情况，结构方式不仅局限于一种，使用时可以因地制宜采用不同的结构方法；
e.摄像机和控制器体积小，安装简单，维护和更新更加方便、快捷，可使用模块化生产和运输。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明使用状态一的俯视方向示意图；
图3是本发明使用状态二的俯视方向示意图；
图4是本发明使用状态三的俯视方向示意图；
图5是本发明使用状态四的俯视方向示意图；
图6是本发明使用状态五的俯视方向示意图；
图7是本发明单片机中判断的逻辑图；
图8是本发明实施例2结构示意图；
图9是条码柱侧视方向剖视图；
图10是摄像柱的主视方向示意图；
图11是本发明带有补光装置的流程图；
图12是补灯开关流程图；
图13是亮度二值化和顺序化流程图；
图中各部件名称：1.上位机系统；2.通讯线；3.检测装置；4.光学透镜；5.检测角度范围；6.车道路面；7.车辆；8.条形带；9.条码柱；10.摄像柱；11.内置光源；12.遮光罩；13.补光灯。
具体实施方式
实施例1：一种车流量监控系统，参见图1，包括与道路路宽相应的条码区、处于条码区上方摄程覆盖道路路宽的摄录检测装置，摄录检测装置包括摄像机、接收摄像机光源传递给光电转换元件的CCD线性传感器、与光电转换元件通信连接的单片机；条码区包括一定数量的宽度为a,间距为2a到5a的条形带8，条码区形成与道路方向存在倾斜角β的斑马线，倾斜角β处于20～90°间，a小于6cm。
摄像机与道路方向间存在安装角度α，该安装角度α和倾斜角β相一致。
摄录检测装置安装于道路中部上方，距离地面高度4.5-5米。方便大多数车辆通过。
摄像机的镜头外安装有遮罩用光学透镜4。条形带的长度为3m.
单片机的输出端还连接有上位机元件以存储和记录单片机的输出信息。
一种车流量监控方法，使用上述车流量监控系统，具体包括如下步骤：
①记录信息：当车辆通过条码区，先后经过数个相邻的条形带8，对条形带8部分形成遮挡画面，带有CCD线性传感器的摄像机以200fps的频率记录条码区画面，条码区画面的条形带8形成条状码信息；
②信号的转变：将步骤①中得到的条状码信息通过光电转换元件转换成电信号，其中，条码区画面中未有被遮挡的条形带8为记录为1，有被遮挡的条形带8为记录为0，将每幅遮挡画面均记录为一个一定数位的序列号；并将序列号按时间顺序输入单片机；
③分析信息并传输至存储单元：单片机中通过比较先后序列号所代表电信号的变化记录该条路的车流量，并准确的记录车辆在条码区的运行方向。
在步骤②中，在一段时间内的序列号全为1或者序列号中连续出现0的个数均少于4时，表示未有车辆通过；
在一段时间内的序列号出现0的个数大于等于4，代表有车通过条码区，其中，在该段时间内相邻的序列号在先的0的个数少于在后的0的个数时，表示车辆前行，在该段时间内相邻的序列号在先的0的个数多于在后的0的个数时，表示车辆后退。
在步骤②中，当相邻3段以上序列号信号中连续出现0的数目达到峰值N时，N乘以（a+b）得经过车的车宽。
CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。线性CCD只有x一个方向，本发明中利用该特性，生成01序列，产生电信号，在先后的电信号中形成对比。
本发明中光电转换原理如下：被摄景物通过摄像机的光学系统在光电靶上成像，由于光像各点亮度不同，因而使靶面各单元受光照的强度不同，导致靶面各单元的电阻值不同。与较亮像素对应的靶单元阻值较小，与较暗像素对应的靶单元阻值较大，这样一幅图像上各像素的不同亮度就表现为靶面上各单元的不同电阻值，原来按照明暗分布的“光像”就变成了相应的“电像”。
如图2-6，分别代表工作中的五种状态，图像信号转换电路将上述状态的图像信息转换成电信号输入单片机，得出车辆通行状态的结论，输入至存储元件，以便于后期调取分析。
具体的，在图2中，当车辆后退时，遮挡的条码线逐渐减少，如图3，当车辆前进时，遮挡的条码线逐渐增多且在一定时间内达到峰值，可以测量车宽，图4图5记录车辆方向移动的状态。本发明可以记录能够双向使用的车道，彼此不会发生冲突。设定遮挡数量大于4时开始计数，有效避免了当人或非机动车经过时的误判。
实施例2：工作原理同实施例1，如图8到13，不同之处在于安装方式不同，本实施例中，道路两端分别设置摄像柱和条码柱，所述条码区铺设于所述条码柱的内侧面上，其对面的摄像柱上对应安装摄录检测装置。当车辆通过时，竖直方向上条码被遮挡，摄录装置摄录信息并反馈信号至单片机，进一步传导相关数据至上位机元件。同时，与实施例1中可同时测量车宽不同，本实施例可以同步测量车高。
同时，设有补光装置，在缺少外部光源时也不影响使用。
最后需说明的是，以上者仅系本发明部分实施例，并非用以限制本发明，依据本发明的结构及特征，稍加变化修饰而成者，亦应包括在本发明范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆分离判断、交通流量调查设备，其特征在于：包括条码区、和与所述条码区的位置相对应以检测条码区遮挡情况的的摄录检测装置，所述摄录检测装置包括摄像机、接收摄像机光源传递给光电转换元件的CCD线性传感器、与所述光电转换元件通信连接的单片机；所述条码区包括一定数量的宽度为a,间距为b的条形带，所述b为的宽度为2a到5a之间，所述条码区形成与车辆行驶方向存在倾斜角β的斑马线，所述倾斜角β处于0～70°间，所述a小于6cm。
2.如权利要求1所述的车辆分离判断、交通流量调查设备，其特征在于：所述摄像机与车辆行驶方向间存在安装角度α，该安装角度α和所述倾斜角β相一致。
3.如权利要求2所述的车辆分离判断、交通流量调查设备，其特征在于：所述条码区铺设于道路路面上，与道路路宽相对应，对应的所述摄录检测装置安装于所述条码区的上方。
4.如权利要求3所述的车辆分离判断、交通流量调查设备，其特征在于：所述摄录检测装置安装于道路中部上方，距离地面高度4.5-5米。
5.如权利要求2所述的车辆分离判断、交通流量调查设备，其特征在于：道路两端分别设置摄像柱和条码柱，所述条码区铺设于所述条码柱的内侧面上，其对面的摄像柱上对应安装摄录检测装置。
6.如权利要求5所述的车辆分离判断、交通流量调查设备，其特征在于：在所述摄像柱和条码柱内安装有夜间补光用光源。
7.如权利要求3或5所述的车辆分离判断、交通流量调查设备，其特征在于：所述摄像机的镜头外安装有遮罩用光学透镜（4），所述单片机的输出端还连接有上位机元件以存储和记录单片机的输出信息，所述条形带（8）的长度为1m到4m之间。
8.一种车辆分离判断及交通流量调查方法，使用如权利要求1所述的车流量监控系统，其特征在于，具体包括如下步骤：
①记录信息：当车辆通过条码区，先后经过数个相邻的条形带（8），对条形带（8）部分形成遮挡画面，带有CCD线性传感器的摄像机以200fps的频率记录条码区画面，条码区画面的条形带（8）形成条状码信息；
②信号的转变：将步骤①中得到的条状码信息通过光电转换元件转换成电信号，其中，所述条码区画面中未有被遮挡的条形带（8）为记录为1，有被遮挡的条形带（8）为记录为0，将每幅遮挡画面均记录为一个一定数位的序列号；并将所述序列号按时间顺序输入单片机；
③分析信息并传输至存储单元：单片机中通过比较先后序列号所代表电信号的变化记录该条路的车流量，并准确的记录车辆在条码区的运行方向。
9.如权利要求8所述的车辆分离判断及交通流量调查方法，其特征在于，在所述步骤②中，在一段时间内的序列号全为1或者序列号中连续出现0的个数均少于4时，表示未有车辆通过；在一段时间内的序列号出现0的个数大于等于4，代表有车通过条码区，其中，在该段时间内相邻的序列号在先的0的个数少于在后的0的个数时，表示车辆前行，在该段时间内相邻的序列号在先的0的个数多于在后的0的个数时，表示车辆后退。
10.如权利要求8所述的车辆分离判断及交通流量调查方法，其特征在于，在所述步骤②中，当相邻3段以上序列号信号中连续出现0的数目达到峰值N时，N乘以（a+b）得经过车的车宽。
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