JPH06243387A

JPH06243387A - 車両検知装置

Info

Publication number: JPH06243387A
Application number: JP3024893A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Iida; 泰久飯田; Hiroyuki Nakayama; 博之中山; Masayoshi Konishi; 雅義小西; Masaki Kato; 聖樹加藤; Riichiro Yamashita; 利一郎山下; Ichiro Fujita; 一郎藤田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1993-02-19
Filing date: 1993-02-19
Publication date: 1994-09-02
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: JP3029943B2

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の車線内並進や、停滞時のオートバイの
追越し等の特殊な通行形態、あるいは日陰が生じるよう
な天候といった特殊な条件下でも、正確に車両を検知で
きること。【構成】路面上から車線幅方向の１次元の光量信号を
得るように路面上方に、１次元ＣＣＤカメラ２を設置
し、マーキング照射装置１０から間欠的マーキング像６
を路面で反射して１次元ＣＣＤカメラ２に入力するよう
に、マーキング照射装置１０をこの１次元ＣＣＤカメラ
２に対し車線方向に間隔をおいて路面上方に設置してお
く。車両３が１次元ＣＣＤカメラ２の視野内に入ると、
間欠的マーキング像６が車両３の反射により消されるの
で、間欠的マーキング像６の有無を利用して、１次元Ｃ
ＣＤカメラ２の出力信号から信号処理装置５により車両
を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は有料道路での料金収受機
械や、交通量計測等の交通機器に使用される車両検知装
置に関する

【０００２】

【従来の技術】道路の路面上方から道路上の通行車両の
検知、カウントを行う従来方式として下記（１）〜
（３）のようなものである。（１）図１４に示す超音波方式：この方式では路面上方
に超音波１０１Ａを発振、受信する振動子１０１を備
え、路面までの距離を検知する。即ち、図１４に示すよ
うに車両１０３が通過すると反射エコー１０４が戻って
くる時間が短くなり、車両１０３の存在を検知する。（２）マイクロ波方式（図示省略）：この方式では発振
したマイクロ波に対する反射波の周波数を測定する。即
ち、通過する車両に反射して戻ってきた波はドプラーシ
フト（周波数偏移）を受け、路面に反射して戻ってくる
波は周波数偏移を受けない。従って、この周波数偏移を
検知することで車両の通過を検知することができる。（３）図１５に示す光学方式：この方式では図１５に示
すように、路面１０２上の照度を光センサ１０５で監視
し、車両１０３が通過した際に、その屋根の塗装色が路
面と異なることから、車両１０３を検知する。光学方式
では、光学レンズで、視野を小さくしたり、アレイ化し
て多重の検知ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の車両検
知技術には次のような問題点がある。

【０００４】超音波方式やマイクロ波方式は、波長が長
いのでそのビーム巾が広く、従って路面上の設置位置か
ら下の車線を広くカバーする。すなわち、直下の車線内
を、オートバイの様な小さな車両１０３がどこを通過し
ても検知できるようになっている。このことにより、１
つのセンサで１車線全幅をカバーできる長所を有する
が、逆に同一車線を複数のバイクが並進した場合これを
分離してカウントすることができない。また、停滞した
道路で、トラックの横をすり抜けるバイクの検知もでき
ない。以上のように超音波やマイクロ波を用いた方式で
は、通過車両の正確な検出には限界がある。交差点の信
号灯の制御のための交通量計測の場合は上記のような特
殊なケースでミスカウントしても、特に大きな問題では
ないが、有料道路の料金収受に適用する場合には、この
ような例外は許されない。

【０００５】光学方式は、マイクロ波や超音波方式と異
なり、光線１０６をベースとしているため、光センサ１
０５を車線内の幅方向に視野が細かいピッチとなるよう
に設ければ、図１５に示すように、バイク１０３の並進
のようなケースもこれを分離してカウントできる。しか
しこの場合、朝や夕方で太陽１０７の高度が低い時には
一つの車両の影１０８が路面１０２に生じてしまうた
め、時間によっては２台のバイクの並進も、１台の車両
と検知してしまうこともありうる。

【０００６】そこで本発明の目的は、並進や停滞等の通
行形態に影響され難く、また天候条件にも影響され難い
車両検知装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の車両検知装置は、路面上方に設置されたレーザ光源
及び回折格子を含み、車線幅方向の間欠的マーキング像
を路面上に照射するマーキング照射装置と、路面上方に
マーキング照射装置の光軸と非平行な光軸を持つように
設置され、路面上から間欠的マーキング像の車線幅方向
の１次元の光量信号を得る光アレイセンサと、この光ア
レイセンサに設置された光学系と、前記光アレイセンサ
の出力信号から車両検知処理を行う信号処理装置とを具
備したことを特徴とする。

【０００８】この場合、好ましくは、前記間欠的マーキ
ング像の間欠周期が光アレイセンサの画素の路面上での
周期よりも長く且つ検知対象車両の最小幅よりも短くす
る。あるいは、好ましくは、路面内に埋設された接点を
有する踏板、路面内に埋設されたループコイル、路面上
方に設置された超音波送受器及び路面上方に設置された
マイクロ波送受信器のうち少なくとも１つのセンサを更
に具備し、前記信号処理装置はこのセンサの出力信号と
前記光アレイセンサの出力信号から車両検知処理を行
う。

【０００９】

【作用】レーザ光源は路面にマーキングするための光源
であり、回折格子はそのレーザ光を縞模様にし、その結
果、路面上に間欠的マーキング像を照射する。光アレイ
センサは路面で反射した間欠的マーキング像の車線幅方
向の１次元の光量信号を得る。信号処理装置は車両が通
過するマーキング像が車両で反射されて光アレイセンサ
に入射しないことを利用し、光アレイセンサからの１次
元の光量信号を処理して縞模様の信号の変化によって背
影である路面と通過車両を分離・弁別し、通過車両個々
の検知を行う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例に係る車両検知装置の概
略を示す。図１において、道路の路面１０２上方に機材
２、１０を設置するためにガントリー１が用いられてお
り、機材２は光アレイセンサと光学レンズ等の系であ
り、本実施例では１次元のＣＣＤ光素子を組み込んだ１
次元ＣＣＤカメラである。１次元ＣＣＤカメラ２は車線
毎に斜め下に向けて設置してあり、各１次元ＣＣＤカメ
ラ２にはレーザ光以外の光の影響を除くため図２に示す
如くフィルタ７を設けてある。また各１次元ＣＣＤカメ
ラ２は路面１０２に対して車線幅方向の１次元の視野２
Ａを得るものとする。なお、複数の１次元ＣＣＤカメラ
で１つの車線幅を視野に入れるようにしても良い。３は
通過車両である。１次元ＣＣＤカメラ２の出力信号をケ
ーブル４で信号処理装置５に伝送し、この信号処理装置
５で通過車両３の検知を行う。信号処理装置５は車両１
台通過毎にパルス信号５Ａを出力するものとしている。

【００１１】機材１０はマーキング照射装置であり、間
欠的マーキング像６を路面１０２上に照射するように斜
め下に向けてある。マーキング照射装置１０はレーザス
ポット光源１１及び回折格子１２に加えて、本実施例で
はシリンドリカルレンズ１３を備えている。回折格子１
２はレーザスポット光源１１を間欠的マーキング像にす
るためのものである。シリンドリカルレンズ１３は点線
模様の間欠的マーキング像を縞模様の間欠的マーキング
像６にするためのものであり、このように縞模様の幅を
広げることによって１次元ＣＣＤカメラ２の取り付け調
整が容易になる。間欠的マーキング像６は車線幅方向に
形成される。

【００１２】１次元ＣＣＤカメラ２とマーキング照射装
置１０とは車線方向に間隔をおいて設置し、且つ互いに
光軸が内側を向くようにすることにより、マーキング照
射装置１０からの間欠的マーキング像６が路面で反射し
た場合にのみ、１次元ＣＣＤカメラ２に入射するように
している。

【００１３】次に、図２、図３により、間欠的マーキン
グ像６の役割を説明する。図２は車両通過時の間欠的マ
ーキング像６の様子を示す。図３は１次元ＣＣＤカメラ
２で路面をとらえたときのその出力信号２Ｂの一例を示
す。図２に示すように、車両３が通過すると、通過した
位置のマーキング像６は車両３で反射されるため、１次
元ＣＣＤカメラ２の視野から消える。従って、１次元Ｃ
ＣＤカメラ２の出力信号２Ｂは図３（ａ）から（ｂ）に
変化する。そこで、信号２Ｂ中で間欠的マーキング像６
が無くなった位置２Ｃから、車両３が通過した位置がわ
かる。例えば、バイクが並進しても、間欠的マーキング
像６がない場所２Ｃが２箇所になるのでこれを分離でき
る。また、もし１次元ＣＣＤカメラ２の直下の車線には
通過車両がなく、隣の車線を大型トラックが通過した場
合、太陽の方向によっては１次元ＣＣＤカメラ２の視野
にトラックの影ができるが、影の部分でも間欠的マーキ
ング像６は消滅しないので、この車線には車両が存在し
ないことが判る。以上のように間欠的マーキング像６の
有無を検出することにより、正確に車両が検知できる。

【００１４】次に、信号処理装置５の具体例を図４を参
照して説明する。信号処理装置５はＡ／Ｄ変換器１４
と、２値化回路１５と、車両判定回路１６と、２値レベ
ルレジスタ１７と、１次元メモリ１８と、コンピュータ
１９とで構成し、更に表示装置として通過台数カウンタ
２０と存在中カウンタ２１を備えている。

【００１５】信号処理装置５の動作を説明する。まず、
１次元ＣＣＤカメラ２の信号ａはＡ／Ｄ変換器１４でデ
ジタル信号に変換し、２値化レベルレジスタ１７のしき
い値により２値化回路１５で２値化される。車両判定回
路１６では２値化回路１５の信号ｂにおいて、ある周期
以内に「１」がくれば非「１」即ち「０」、そうでなけ
れば「１」を出力する。この車両判定回路１６は出力信
号ｃを１次元メモリ１８に保存する。これら図４に示す
信号処理装置５中のａ，ｂ，ｃの信号波形を図５に示
す。つまり、車両判別回路１６の信号ｃの波形のように
車両の通過している位置は非「０」即ち「１」、そうで
ない位置は「０」となり、この信号と前回取り込んだ信
号をコンピュータ１９で比較して車両の判別と累積通過
台数のカウントを行う。そして、通過台数カウンタ２０
に累積通過台数を表示する。

【００１６】上述したｃ点の信号波形を用いてのコンピ
ュータ１９による車両判別ロジックを図６で説明する。
図６（ａ）は荷台に柱を積んだトラック３とバイク３Ａ
が並進しているところを示し、１次元ＣＣＤカメラ２の
信号を８回取り込んでいる。これにより、１次元メモリ
１８のデータは図６（ｂ）のようになり、非「０」即ち
「１」の位置が２箇所あれば２台の車両が通過している
ものと判断し、「１」の位置が前回の信号と重なった部
分があれば同一車両と見なす。従って、２回目に取り込
んだときは２台の車両が通過していると判断されるが３
回目の信号では１台の車両３となり、５回目では２台の
車両３，３Ａが通過していると確認され、８回目で２台
の車両３，３Ａが通過したと判断される。

【００１７】次に、コンピュータ１９における車両検知
手順を、図６及び図７を参照して説明する。図６は１次
元メモリ１８の内容を時間を追って示し、図７はフロー
チャートを示す。

【００１８】図６に示すように、１次元メモリ１８の内
容が１つの車両３のためにｔ＝１の如く非「０」であっ
ても、ｔ＝２の如く１次元メモリ１８の別の場所に
「０」を間に置いて「１」の領域が発生すると、別の車
両の進入と検知する。但し、コンピュータ１９は１次元
メモリ１８の内容を更新のたびにチェックし、２つの領
域にわかれた「１」の塊があって、且つこれがｔ＝３の
如く後に１つに併合される事がわかった場合には、これ
は１台の車両３であると判定し直す。即ち判定は、１次
元メモリ１８がオール「０」から非「０」に変わった瞬
間ではなく、車両が退出した時点で完了する。また、非
「０」の部分が逐次の更新と判定で「０」になれば、そ
の車両は検知領域から通過し終わったと判定し、出力信
号を落とす。即ち車両の進入の検知では、１台目の検知
と２台目の検知を含み、また、それぞれの検知した車両
３，３Ａ毎に退出の検知も行う。以上の如く、コンピュ
ータ１９は１次元メモリ１８の内容を、前回走査した時
の１次元メモリ１８の内容と対比しながら判定する。こ
れは、車１台毎にラベルをつける等のラベリング処理を
行い判定するものである。

【００１９】コンピュータ１９からの出力は通過台数カ
ウンタ２０と存在中カウンタ２１を通して得るようにし
ている。通過台数カウンタ２０は車両の検知時に次々に
カウントアップされる。従って、このカウンタ２０は累
積通過台数を明示する。また、存在中カウンタ２１はＣ
ＣＤカメラ２の視野内に存在する車両数を明示する。従
って、このカウンタ２１には、並進するバイクがある場
合には例えば２台と表示される。

【００２０】ここで１次元メモリ１８のサイズは、１次
元ＣＣＤカメラ２を構成する光センサの画素数に関連し
て決められる。原則として１０００画素のＣＣＤカメラ
を用いた場合、１次元メモリ１８も１０００ビットの容
量を持つものとする。また、１次元ＣＣＤカメラ２の画
素数が１０００の場合、道路幅が５０００mmとすると、
１画素は路面上で５mmに相当する。

【００２１】従って、間欠的マーキング像６の周期はこ
の１画素相当の５mmより大きな周期で、且つオートバイ
のような小型車両の幅より小さい周期とする。本発明で
は光アレイセンサの出力信号中の周期信号の有無をもっ
て車両を検出するので、最小５００mmの幅の車両を検知
するとなれば、５００mmにつきマークが２ないし５周期
程度は必要である。仮に５周期とすると、マーキング像
６の路面上での周期は１００mmとなる。即ちマーキング
像６の周期は路面上でのＣＣＤカメラ２の１画素より大
きく、且つ通過車両の最小幅より小さくする。

【００２２】以上の如く、１次元ＣＣＤカメラ２とマー
キング照射装置１０を用いることにより、有料道路の本
線車線で無線ＩＣカードを用いて料金収受を行う場合、
その他、交通量計測等における車両検知装置として、車
両の車線内並進や、停滞時のバイクの追越し、あるいは
日影が生じる等特殊な条件下でも、正確に、車両の検知
が行なえる。

【００２３】次に、図８〜図１３を参照して本発明の他
の実施例に係る車両検知装置を説明する。

【００２４】図８に示す車両検知装置では、図１に示し
た１次元ＣＣＤカメラ２及び信号処理装置５及びマーキ
ング照射装置１０に加えて、１次元ＣＣＤカメラ２の視
野内で路面に埋設した車種判別踏板３０を１つまたは複
数、車両検知の補助用センサとして備えており、信号処
理装置５は１次元ＣＣＤカメラ２からの信号のみなら
ず、車種判別踏板３０からの信号を用いて車両検知処理
を行う。

【００２５】図９に車種判別踏板３０の構造を示す。車
種判別踏板３０は前述の如く道路１０９上に埋設して使
用される。車種判別踏板内部には、導電性の接点３１，
３２を複数、車幅方向に並べてある。そして、車両のタ
イヤ３３がこの接点上を通過する際、圧力３４が生じ、
導電体接点３１，３２が接触し、電流が流れる。この接
点情報をメモリ上にマップすると、経過時間と車幅方向
において図１０のような接点情報３５〜３８及び４０，
４１からなるマップ情報が得られる。つまり、３５〜３
８という４つの接点情報が得られた場合は、その配置か
ら３９で示す接点情報グループを認識し乗用車と判断
し、４０から４１という２つの接点情報が得られたら、
４２で示す接点情報グループを認識しオートバイと判断
することができる。

【００２６】図１１は信号処理装置５の概略構成例を示
し、車種判別踏板３０用メモリ４３と、１次元ＣＣＤカ
メラ２用のラインセンサメモリ４４と、合成用メモリ４
５と、マッチング装置４６とで構成される。これの更に
詳細な構成は図１２に示すようになり、図４と対比する
と、図４の１次元メモリ１８が図１２のラインセンサメ
モリ４４に相当し、その代りに図１２の合成用メモリ４
５が図４の１次元メモリ１８に相当する。またマッチン
グ装置４６の機能はコンピュータ１９が受持つことにな
る。

【００２７】図１１により本実施例の車両検知装置を説
明する。図１１において、まず、通過する車両のタイヤ
は、車種判別踏板３０に押し圧を加え、車種判別踏板３
０の接点を導通状態にする。そして、１次元ＣＣＤカメ
ラ２から送られる同期信号４７と同期して、車幅方向の
各接点の導通・非導通状態即ち接点情報を車種判別踏板
用メモリ４３に伝送する。すると、車種判別踏板用メモ
リ４３には時間経過と共に、図１３に示すようなマップ
情報４９を得ることができる。４９Ａは接点オンの情報
である。

【００２８】また、１次元ＣＣＤカメラ２を用いて、ガ
ントリー１上から車種判別踏板３０上を通過する車両の
画像の輪郭を先の実施例と同様に切り出し、ラインセン
サメモリ４４に記憶させる。このようにして、ラインセ
ンサメモリ４４には時間経過と共に図１３に示すような
マップ情報５０を得ることができる。４４Ａは非「０」
の領域である。なお、このとき車種判別踏板３０とＣＣ
Ｄカメラ２の時間軸を合わせるために、前述の如くＣＣ
Ｄカメラから同期信号４７を車種判別踏板３０に出力さ
せている。

【００２９】そして、合成用メモリ４５で２つのメモリ
４３，４４の内容を重ねて合わせて記憶する。マッチン
グ装置４６はこの合成用メモリ４５の内容から、図１３
に５１，５２で示す各領域を乗用車でなく２台のオート
バイと認識し、また５４で示す領域を大型車と認識する
ことになる。更に、１次元ＣＣＤカメラ２だけでは、図
１３に５３で示す領域の如く、大型車の影に隠れて見え
なかった車両を、車種判別踏板用のメモリ４３の内容と
ラインセンサメモリ４４の内容を比較することにより、
オートバイと認識する。

【００３０】ところで、道路が渋滞して車両が移動しな
い場合は、車種判別踏板用メモリ４３及びラインセンサ
メモリ４４が同じ情報ばかりを記憶する場合が発生す
る。このとき、メモリ容量が足りなくなり、メモリのオ
ーバーフローが発生する。これを防止するために、本実
施例ではマッチング回路装置４６が車種判別踏板用メモ
リ４３から車幅情報を切り出し、一般的な車両の車幅と
長さ方向の比により、車両の長さを予測し、予測長さよ
り長いメモリ内容が続く場合は削除信号４８を出力して
不要な経過時間方向のメモリデータを各メモリ４３，４
４から削除していくことにしている。こうして、例えば
乗用車が渋滞で停止していてもトレーラトラックなどと
誤判別することもなくなる。また、車種判別踏板用メモ
リ４３やラインセンサメモリ４４に入力されるデータが
一定時間変化しなければ同様に削除信号４８を出力し、
単調なメモリデータを削除していくことにしている。こ
れにより、メモリのオーバーフローがなくなることにな
る。

【００３１】上記実施例の車両検知装置では、車種判別
踏板３０で車両のタイヤによる車幅、軸数を検知し、そ
の接点情報を車種判別踏板用メモリ４３に記憶し、また
１次元ＣＣＤカメラ２で車両の画像を捕らえ、その画像
情報をラインセンサメモリ４４に記憶する。このとき、
１次元ＣＣＤカメラ２からは、走査信号を同期信号４７
として車種判別踏板３０に出力し、車種判別踏板３０で
はこの同期信号４７と同期を取って車種判別踏板３０の
接点情報がサンプリングされる。また、これら２つのメ
モリ４３，４４の内容は、合成用メモリ４５で合成さ
れ、マッチング装置４６により通過車両の車種、台数を
判断して車両を検知することになる。従ってオートバイ
が並列走行している場合を乗用車と誤判別したり、大型
車に接近して影に隠れてしまったオートバイなどを見落
とすこともなくなる。また、マッチング装置４６から
は、削除信号４８を出力することにより、渋滞時に、メ
モリが不要情報によってオーバーフローすることを防止
することができる。このように、車種判別踏板３０を車
両検知の補助センサに用いることにより、通過車両の車
種および台数が正確に把握できることになり、有料道路
等の料金収受の無人化を大いに加速することができる。

【００３２】上記実施例では車両検知の補助用センサと
して車種判別踏板３０を用いたが、これ以外にも、図示
はしないがループコイルや、超音波送受器、あるいはマ
イクロ波送受器を用いることもできる。（１）ループコイルは間欠的マーキング像６が照射され
る路面内に適当数埋設して、車両に感応するようにして
おく。これにより、間欠的マーキング像６が落下した段
ボール箱、人、あるいはゴミや汚れ等での反射により消
されて１次元ＣＣＤカメラ２にとってはあたかも車両が
存在するような場合でも、これらにはループコイルが感
応しないことから、ループコイルの検知出力がないかぎ
り車両を検知しないようにする判定機能を信号処理装置
５に持たせる。（２）超音波送受器は間欠的マーキング６上を検知エリ
アとするように、例えばガントリー１に設置し、通過車
両を検知できるようにしておく。超音波送受器を用いた
場合は車両の他に人をも検知するが、ゴミや汚れがあっ
てもこれは路面と同じ検出信号になる。従って、ゴミや
汚れによって間欠的マーキング像６が反射により消され
て１次元ＣＣＤカメラ２にとってはあたかも車両が存在
するような場合でも、これらには超音波送受器が感応し
ないことから、超音波送受器の車両検知出力がない限り
車両を検知しないようにする判定機能を信号処理装置５
に持たせる。（３）マイクロ波送受器も間欠的マーキング像６上を検
知エリアとするように、例えばガントリー１に設置し、
通過車両を検知できるようにしておく。マイクロ波送受
器を用いた場合は車両等移動しているものを検知する
が、人や、段ボール箱、ゴミや汚れがあってもドップラ
ーシフトがないためこれらは路面と同じ検出信号にな
る。従って、ゴミや汚れ、更には段ボール箱や人によっ
て間欠的マーキング像６が反射されて消されて１次元Ｃ
ＣＤカメラ２にとってはあたかも車両が存在するような
場合でも、これらにはマイクロ波送受器が感応しないこ
とから、マイクロ波送受器の車両検知出力がないかぎり
車両を検知しないようにする判定機能を信号処理装置５
に持たせる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、光ア
レイセンサと間欠的マーキング像を作るマーキング照射
装置とを用いることにより、車両の車線内並進や、停滞
時のオートバイの追越し、あるいは日陰が生じるような
特殊な条件下でも、正確に車両を検知することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車両検知装置の概略
図。

【図２】車両通過時の間欠的マーキング像の様子を示す
図。

【図３】入力光の波形例を示す図。

【図４】信号処理装置の構成例を示すブロック図。

【図５】信号処理装置各部の波形例を示す図。

【図６】１次元メモリ内容の状態を示す図。

【図７】信号処理手順例を示すフローチャート。

【図８】本発明の他の実施例に係る車両検知装置の概略
図。

【図９】車種判別踏板の構成例を示す図。

【図１０】接点情報のマップ例を示す図。

【図１１】信号処理装置の構成例を示すブロック図

【図１２】信号処理装置の図４に対応した構成例を示す
ブロック図。

【図１３】信号処理装置の動作の説明図。

【図１４】従来の超音波式車両検知装置を示す図。

【図１５】従来の光学式車両検知装置を示す図。

【符号の説明】

１ガントリー２１次元ＣＣＤカメラ３通過車両４ケーブル５信号処理装置６間欠的マーキング像１０マーキング照射装置３０車種判別踏板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｇ０７Ｂ 15/00 Ｌ 8111−3Ｅ (72)発明者加藤聖樹兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者山下利一郎兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者藤田一郎兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】路面上方に設置されたレーザ光源及び回
折格子を含み、車線幅方向の間欠的マーキング像を路面
上に照射するマーキング照射装置と、路面上方にマーキ
ング照射装置の光軸と非平行な光軸を持つように設置さ
れ、路面上から間欠的マーキング像の車線幅方向の１次
元の光量信号を得る光アレイセンサと、この光アレイセ
ンサに設置された光学系と、前記光アレイセンサの出力
信号から車両検知処理を行う信号処理装置とを具備した
ことを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】前記間欠的マーキング像の間欠周期が光
アレイセンサの画素の路面上での周期よりも長く且つ検
知対象車両の最小幅よりも短いことを特徴とする請求項
１記載の車両検知装置。
【請求項３】路面内に埋設された接点を有する踏板、
路面内に埋設されたループコイル、路面上方に設置され
た超音波送受器及び路面上方に設置されたマイクロ波送
受信器のうち少なくとも１つのセンサを更に具備し、前
記信号処理装置はこのセンサの出力信号と前記光アレイ
センサの出力信号から車両検知処理を行うことを特徴と
する請求項１記載の車両検知装置。