CN105628194A - 一种道路照明质量现场测量方法 - Google Patents

一种道路照明质量现场测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105628194A
CN105628194A CN201610136789.2A CN201610136789A CN105628194A CN 105628194 A CN105628194 A CN 105628194A CN 201610136789 A CN201610136789 A CN 201610136789A CN 105628194 A CN105628194 A CN 105628194A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
mark
luxmeter
computer
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610136789.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105628194B (zh
Inventor
沈海平
王刚
刘木清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fudan University
Original Assignee
Fudan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fudan University filed Critical Fudan University
Priority to CN201610136789.2A priority Critical patent/CN105628194B/zh
Publication of CN105628194A publication Critical patent/CN105628194A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105628194B publication Critical patent/CN105628194B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/0266—Field-of-view determination; Aiming or pointing of a photometer; Adjusting alignment; Encoding angular position; Size of the measurement area; Position tracking; Photodetection involving different fields of view for a single detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J2001/4247—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors for testing lamps or other light sources
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/44—Electric circuits
    • G01J2001/4446—Type of detector
    • G01J2001/448—Array [CCD]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种道路照明质量现场测量方法，涉及相互连接并安装于汽车内的照度计、亮度计设备、计算机及快速成像设备，该测量方法在汽车行驶过程中，利用快速成像设备对道路前方进行连续成像，根据图像中标志物的大小判断汽车与标志物的距离从而实现汽车定位，并在指定的测量位置进行照度和亮度测量。本发明的优点是，实现了行车过程中道路照明质量的快速测量，避免了封道测量带来的交通阻塞和测试安全问题，可大大减少现场测量时间和成本，为测试工作者提供了很大的方便；且测量方法简单，通过数字成像技术实现了汽车在道路上的快速精确定位，相比GPS技术成本更低、精确度更高。

Description

一种道路照明质量现场测量方法
技术领域
本发明属于道路照明测量技术领域，具体涉及一种快道路照明质量现场测量方法。
背景技术
在道路照明设计中，亮度和照度值是体现道路照明质量最重要的两个参数，合适的亮度及照度对驾驶员行车安全具有重要的意义。
按照道路照明测量标准，照度测量需将测量路段划分为若干大小相等的矩形网格，按照中心布点法或四角布点法用照度计进行照度测量；亮度测量则在离测量区域60m远处设立亮度观测点，测量区域纵向长度为100m，在观测点位置处利用亮度计对测量区域进行描点式或成像式亮度测量。无论是照度测量还是亮度测量，以往一般都采用手工逐点测量的方法，需要对测试道路采取交通封闭或半封闭措施，因而存在几个明显缺陷：
1）给运行中的公共交通带来不便；
2）人工测试时间长、成本高；
3）测试人员存在安全隐患，尤其是在交通半封闭的情况下。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术不足之处，提供一种道路照明质量现场测量方法，能够在行车过程中进行道路照明照度和亮度的快速测量。
该本发明目的实现由以下技术方案完成：
本发明提出的一种道路照明质量现场测量方法，所述方法通过现场测量系统实现，所述系统由快速成像设备1、成像亮度计2、照度计3、照度计探头4、计算机5、汽车6、第一路灯杆７、第二路灯杆８和标志物9组成，快速成像设备1、成像亮度计2、照度计3和计算机5均位于汽车6上，快速成像设备1、成像亮度计2、照度计3和计算机5分别采用通信线缆连接，照度计3和照度计探头4电连接，快速成像设备1经车载支架固定于汽车6的前挡风玻璃上，照度计探头4固定于汽车6的前方底部，汽车6前方依次设置有第一路灯杆7和二路灯杆8，第二路灯杆8前方具有标志物9；快速成像设备1采用照相机，具体步骤如下：
（1）沿汽车行驶方向在相邻的第一路灯杆7和第二路灯杆8之后某个位置设置标志物9，分布测得第一路灯杆7和第二路灯杆8与标志物9的距离，以及标志物9的尺寸；
（2）将快速成像设备1的镜头方向调整为与汽车6的行驶方向一致，汽车6在道路上连续笔直向前行驶，计算机5控制快速成像设备1对标志物9进行连续成像；
（3）利用计算机5对快速成像设备1所采集的照片进行图像处理，通过下式计算拍摄该照片时汽车6与标志物9之间的距离r1：
其中，A1为标志物9的尺寸；N为标志物9在该照片中对应该尺寸的像素数目；C为所述快速成像设备1的光学常数，可对其进行距离定标得到；
（4）测量路面照度时，当由距离r1判定汽车前方正好到达第一路灯杆7的位置时，计算机5控制照度计3进行照度连续测量，当由距离r1判定汽车6前方正好到达第二路灯杆8的位置时，计算机5控制照度计3停止测量，并保存测量数据；测量路面亮度时，当由距离r1判定汽车正好还离第一路灯杆7有60m（国家标准室外照明测量距离）远时，计算机5控制成像亮度计2进行亮度图像的拍摄和保存。
本发明的优点是，直接在行车过程中连续快速拍摄标志物场景，从照片中获得连续记录的距离信息以及照度及亮度数据，避免了封道测量带来的交通阻塞和测试安全问题，可大大减少现场测量时间和成本，为道路工作者提供了很大的方便；另外，由于采用了数字成像技术对汽车在道路上的具体位置进行快速定位，相比GPS技术成本更低、精确度更高、方法更简单。
附图说明
图1为本发明中道路现场测量方法示意图。
图中标号：１为快速成像设备，２为成像亮度计，３为照度计，４为照度计探头，５为计算机，６为汽车，７为第一路灯杆，８为第二路灯杆，９为标志物。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1，图中标记1-8分别为：快速成像设备1、成像亮度计2、照度计3、照度计探头4、计算机5、汽车6、路灯杆7、路灯杆8、标志物9。
实施例1：如图1所示，本实例具体涉及一种快速成像道路现场测量方法，该测量方法主要采用快速成像设备1、成像亮度计2、照度计3、照度计探头4、计算机5、汽车6、路灯7、路灯8、标志物9，快速成像设备1、成像亮度计2、照度计3、计算机5均位于汽车6中且两者经通信线缆构成连接，其中，快速成像设1具体采用工业相机，经车载支架固定于汽车6的前挡风玻璃上，其固定高度距离地面1.5米。路灯7距标志物9为100m处。
如图1所示，本实施例中快速成像式道路现场测量方法的具体步骤如下：
（1）沿行车方向在相邻的路灯杆7和路灯杆8之后某个位置设置标志物9，分布测得路灯杆7和路灯杆8与标志物9的距离，以及标志物9的尺寸。
（2）将快速成像设备1的镜头方向调整为与汽车6的行驶方向一致，汽车6在道路上连续笔直向前行驶，计算机5控制快速成像设备1对标志物9进行连续成像；
（3）利用计算机5对所采集的照片进行图像处理，通过下式计算拍摄该照片时汽车6与标志物9之间的距离r1：
其中，A1为标志物9的尺寸；N为标志物9在该照片中对应该尺寸的像素数目；C为所述快速成像设备1的光学常数，可对其进行距离定标得到；
（4）测量路面照度时，当由r1判定汽车正好到达路灯杆7的位置时，计算机5控制照度计3进行照度连续测量，当由r1判定汽车6正好到达路灯杆8的位置时，计算机5控制照度计3停止测量，并保存测量数据；测量路面亮度时，当由r1判定汽车正好还离路灯杆7有60m远时，计算机5控制成像亮度计2进行亮度图像的拍摄和保存；
（5）在撤离现场后，对计算机5中所采集的照片利用自编软件进行图像处理，通过下式计算在路灯杆7处所拍摄的照片，汽车6与标志物9的距离r1为100m时：
其中，C是快速成像设备1的光学常数，可对其进行距离定标得到，即：在离汽车6正前方已知距离r1处，已知尺寸A1的标志物，拍摄标志物9并得到对应A1尺寸的像素数N，通过上式反推得C。

Claims (1)

1.一种道路照明质量现场测量方法，其特征在于所述方法通过现场测量系统实现，所述系统由快速成像设备(1)、成像亮度计(2)、照度计(3)、照度计探头(4)、计算机(5)、汽车(6)、第一路灯杆(7)、第二路灯杆(8)和标志物(9)组成，快速成像设备(1)、成像亮度计(2)、照度计(3)和计算机(5)均位于汽车(6)上，快速成像设备(1)、成像亮度计(2)、照度计(3)和计算机(5)分别采用通信线缆连接，照度计(3)和照度计探头(4)电连接，快速成像设备(1)经车载支架固定于汽车(6)的前挡风玻璃上，照度计探头(4)固定于汽车(6)的前方底部，汽车(6)前方依次设置有第一路灯杆(7)和第二路灯杆(8)，第二路灯杆(8)前方具有标志物(9)；快速成像设备(1)采用照相机，具体步骤如下：
（1）沿汽车行驶方向在相邻的第一路灯杆(7)和路第二灯杆(8)之后某个位置设置标志物(9)，分布测得第一路灯杆(7)和第二路灯杆(8)与标志物(9)的距离，以及标志物(9)的尺寸；
（2）将快速成像设备(1)的镜头方向调整为与汽车(6)的行驶方向一致，汽车(6)在道路上连续笔直向前行驶，计算机(5)控制快速成像设备(1)对标志物(9)进行连续成像；
（3）利用计算机(5)对快速成像设备(1)所采集的照片进行图像处理，通过下式计算拍摄该照片时汽车(6)与标志物(9)之间的距离r(1)：
其中，A(1)为标志物(9)的尺寸；N为标志物(9)在该照片中对应该尺寸的像素数目；C为所述快速成像设备(1)的光学常数，可对其进行距离定标得到；
（4）测量路面照度时，当由距离r(1)判定汽车前方正好到达第一路灯杆(7)的位置时，计算机(5)控制照度计(3)进行照度连续测量，当由距离r(1)判定汽车(6)前方正好到达第二路灯杆(8)的位置时，计算机(5)控制照度计(3)停止测量，并保存测量数据；测量路面亮度时，当由距离r(1)判定汽车正好还离第一路灯杆(7)有60m（国家标准室外照明测量距离）远时，计算机(5)控制成像亮度计(2)进行亮度图像的拍摄和保存。
CN201610136789.2A 2016-03-11 2016-03-11 一种道路照明质量现场测量方法 Active CN105628194B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610136789.2A CN105628194B (zh) 2016-03-11 2016-03-11 一种道路照明质量现场测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610136789.2A CN105628194B (zh) 2016-03-11 2016-03-11 一种道路照明质量现场测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105628194A true CN105628194A (zh) 2016-06-01
CN105628194B CN105628194B (zh) 2018-01-19

Family

ID=56043339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610136789.2A Active CN105628194B (zh) 2016-03-11 2016-03-11 一种道路照明质量现场测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105628194B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107677365A (zh) * 2017-10-19 2018-02-09 招商局重庆交通科研设计院有限公司 一种公路隧道照明亮度快速检测装置及方法
CN111912523A (zh) * 2020-05-25 2020-11-10 山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司） 一种可调节定位的隧道照明检测装置及其方法
CN112504443A (zh) * 2021-01-04 2021-03-16 中交国通公路工程技术有限公司 一种快速检测隧道照度测量系统
CN113091889A (zh) * 2021-02-20 2021-07-09 周春伟 一种测量道路亮度的方法及装置
EP3865835A1 (en) 2020-02-17 2021-08-18 GL OPTIC POLSKA Sp. z o.o. Sp. k. A system for measuring lighting, in particular road lighting
CN114136439A (zh) * 2021-11-24 2022-03-04 国网北京市电力公司 一种全自动光照测量机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202734958U (zh) * 2012-06-26 2013-02-13 上海理工大学 一种道路照明亮度和照度测量系统
CN103630110A (zh) * 2012-08-28 2014-03-12 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 车辆测距系统及车辆测距方法
CN203502111U (zh) * 2013-09-18 2014-03-26 重庆交通大学 道路照明质量检测装置
CN204630714U (zh) * 2014-10-10 2015-09-09 北京工业大学 隧道运行照明质量成套检测系统
CN205027440U (zh) * 2015-07-27 2016-02-10 湖南省交通科学研究院 一种立式道路照明亮度测试装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202734958U (zh) * 2012-06-26 2013-02-13 上海理工大学 一种道路照明亮度和照度测量系统
CN103630110A (zh) * 2012-08-28 2014-03-12 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 车辆测距系统及车辆测距方法
CN203502111U (zh) * 2013-09-18 2014-03-26 重庆交通大学 道路照明质量检测装置
CN204630714U (zh) * 2014-10-10 2015-09-09 北京工业大学 隧道运行照明质量成套检测系统
CN205027440U (zh) * 2015-07-27 2016-02-10 湖南省交通科学研究院 一种立式道路照明亮度测试装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107677365A (zh) * 2017-10-19 2018-02-09 招商局重庆交通科研设计院有限公司 一种公路隧道照明亮度快速检测装置及方法
CN107677365B (zh) * 2017-10-19 2019-12-31 招商局重庆交通科研设计院有限公司 一种公路隧道照明亮度快速检测装置及方法
EP3865835A1 (en) 2020-02-17 2021-08-18 GL OPTIC POLSKA Sp. z o.o. Sp. k. A system for measuring lighting, in particular road lighting
CN111912523A (zh) * 2020-05-25 2020-11-10 山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司） 一种可调节定位的隧道照明检测装置及其方法
CN111912523B (zh) * 2020-05-25 2022-12-30 山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司） 一种可调节定位的隧道照明检测装置及其方法
CN112504443A (zh) * 2021-01-04 2021-03-16 中交国通公路工程技术有限公司 一种快速检测隧道照度测量系统
CN113091889A (zh) * 2021-02-20 2021-07-09 周春伟 一种测量道路亮度的方法及装置
CN114136439A (zh) * 2021-11-24 2022-03-04 国网北京市电力公司 一种全自动光照测量机器人
CN114136439B (zh) * 2021-11-24 2023-10-24 国网北京市电力公司 一种全自动光照测量机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105628194B (zh) 2018-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105628194A (zh) 一种道路照明质量现场测量方法
US20180164157A1 (en) Street light detection
CN202734958U (zh) 一种道路照明亮度和照度测量系统
CN110645973B (zh) 车辆定位方法
US20140313504A1 (en) Procedure and device for the measurement of dynamic luminance and retroreflection of road markings and signals and the obtention of the shape, position and dimensions of the same
WO2016091041A1 (zh) 一种利用成像亮度计对道路照明眩光进行动态评估的方法
JP6298221B2 (ja) ソーラーブラインド紫外光信号に基づく経路検出システム
CN109035837B (zh) 一种基于无人机的智能交通系统测试方法
CN104374550A (zh) 一种道路照明动态测量装置
KR102267517B1 (ko) 도로 안개감지 장치 및 그 감지 방법
KR101462734B1 (ko) 터널 조명 통합 제어 시스템
KR101705027B1 (ko) 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법
US20230177724A1 (en) Vehicle to infrastructure extrinsic calibration system and method
CN116704355B (zh) 一种航拍式道路照明的照度检测方法及装置
CN117437368A (zh) 基于无人机的路面平整度测量方法、系统、终端和介质
CN103900589A (zh) 导航系统多条航线路况显示方法及装置
CN107328777A (zh) 一种在夜间测量大气能见度的方法及装置
CN204301966U (zh) 一种道路照明动态测量装置
KR20120105966A (ko) 가시거리 측정장치 및 그 방법
CN207380901U (zh) 一种移动激光式车辆检测系统
CN106934356B (zh) 基于热成像的公交站台夜晚客流统计方法及系统
CN205981622U (zh) 公路隧道照明评估装置
CN205607528U (zh) 一种道路照明质量现场测量系统
JP7364093B2 (ja) 路面管理装置、路面管理システム、端末装置、路面管理方法、及び、プログラム
CN112837365B (zh) 一种基于图像的车辆定位方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant