CN107225166A - 管路件整形与测堵系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种管路件整形与测堵系统及其控制方法。其中,一种管路件整形与测堵系统,包括:工装板,工装板上布置有不同直径的孔,用于整形管路件;工装板的孔下设置有多条流量管路;检测模块,多个检测模块设置在流量管路上,用于检测流量管路的流量,并将与流量相对应的流量信号发送至控制模块;控制模块与检测模块相连接,用于接收流量信号,并根据流量信号判断管路件是否合格。通过本发明的技术方案,一方面实现管路件工装同测堵工序整合,减少工序、提高效率;另一方面实现自动判断代替人感觉压力的检验方式,有效提升检测有效性;从而有效提升管路件的合格率,避免不合格的管路件流入市场。
Description
技术领域
本发明涉及管路件技术领域,具体而言,涉及一种管路件整形与测堵系统,还涉及一种管路件整形与测堵系统的控制方法。
背景技术
空调器特别是复杂的管路件(如分配器),在制造环节,管路件焊接后需要整形同时检测是否焊堵;传统方法是先整形工序(工装整形),后再测堵(用压缩空气吹管路,另外一端管口用人手感觉气压的大小来判断),由于靠人手去判断,无法保证检测的准确性,容易出现疲劳,因此不能有效解决问题,最终导致有堵/半堵的情况流入市场。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出了一种管路件整形与测堵系统。
本发明的另一个目的在于提出了一种管路件整形与测堵系统的控制方法。
有鉴于此,本发明提出了一种管路件整形与测堵系统,包括:工装板,工装板上布置有不同直径的孔,用于整形管路件;工装板的孔下设置有多条流量管路;检测模块,多个检测模块设置在流量管路上,用于检测流量管路的流量,并将与流量相对应的流量信号发送至控制模块;控制模块与检测模块相连接,用于接收流量信号,并根据流量信号判断管路件是否合格。
根据本发明的管路件整形与测堵系统,在工装板上布置不同直径的孔,对应不同的管路件,在孔下设置多条流量管路,多个检测模块设置在流量管路上,能够检测每根流量管路的流量。具体的,当产品流入工位后,将需要整形的管脚插入工装板上的孔中校正,同时检测充入流量管路中的气体流量,值得特别指出的是,首先要确定气体具有稳定压力,并将该流量转换为控制模块能够接收的流量信号,然后控制模块根据该流量信号,按照一定的控制逻辑,自动判断管路件是否合格。可选地,针对每款管路件给出预设流量范围,当检测的流量不在预设流量范围内时,说明管路件有堵或半堵;当检测的流量处于预设流量范围内时,说明管路件合格。通过本发明的技术方案,一方面实现管路件工装同测堵工序整合,减少工序、提高效率;另一方面实现自动判断代替人感觉压力的检验方式,有效提升检测有效性;从而有效提升管路件的合格率,避免不合格的管路件流入市场。
另外,根据本发明上述的管路件整形与测堵系统,还可以具有如下附加的技术特征:
在上述技术方案中,优选地,该系统还包括:气源,气源与工装板相连接,用于为管路件提供气体。
在该技术方案中,当产品流入工位后,将需要整形的管脚插入工装板上的孔中校正,与此同时,气源为管路件提供气体,气体可选地为具有稳定压力的压缩空气,通过检测充入流量管路中的气体的流量,将气源压力的变化转变成流量数值,从而自动判定管路件是否合格,实现管路件整形与测堵同时进行。此外,气源的容积能够补充进气压力的波动,当系统气源压力波动时,保持气源的压力基本稳定,从而提升检测准确性。
在上述任一技术方案中,优选地,该系统还包括:开关模块,开关模块设置在气源与工装板之间的连接管路上,并与控制模块相连接,用于控制系统开始工作;当开关模块开启时,气源的气体流向管路件,进入流量管路;以及控制模块开始计数并控制检测模块开始检测。
在该技术方案中,通过开关模块开断检测用气体,并控制检测开始,同时触发计数值,以统计生产量。具体的,当开关模块打开时,气源中的气体流向管路件,从而进入流量管路中,设置在流量管路上的检测模块开始检测流量管路的流量,控制模块根据检测数据判定管路件是否合格,同时触发计数值,以统计生产量,提高效率,操作简单,减少工作量,实用性强。
在上述任一技术方案中,优选地,该系统还包括:显示模块,显示模块与控制模块相连接,用于显示流量信息及判断结果;及报警模块,报警模块与显示模块相连接,用于在判断管路件不合格时,发出报警信息。
在该技术方案中,显示模块与控制模块连接,实时显示每路检测流量及对应的流路编号、排产量与实际产量,如显示排产计划数量、实际检测的管路件总数、合格数量、不合格数量,实时对照,方便统计,从而提高效率与数据的有效性;当某一管路件检测不合格时,根据流路编号,可以标识该管路件的不合格位置,从而有针对性的进行下线返修,同时报警模块会发出不合格的报警提示,避免有不合格的管路件被遗漏而误入市场。其中,在具体实施中,报警模块也可以直接与控制模块相连接。
在上述任一技术方案中,优选地,开关模块为脚踏开关,显示模块为显示屏,报警模块为声光报警器。
在该技术方案中,开关模块为脚踏开关,显示模块为显示屏,报警模块为声光报警器,但不限于此。
在上述任一技术方案中,优选地,工装板为电木板,检测模块为电子流量计,控制模块为具有多路输入、输出的PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制器,气源为稳压罐。
在该技术方案中,工装板为电木板,在电木板上钻有不同直径的孔,对应不同的被测工件,用来整形校正工件;检测模块为电子流量计,检测管路的流量并转为控制模块可接收的信号,反馈给控制模块;控制模块为具有多路输入、输出的PLC控制器,可选地使用三菱FX系列PLC,满足多路输入、多路输出端口,PLC接收电子流量计的反馈信号,按照一定的控制逻辑,自动判断管路件是否合格;气源为稳压罐,为管路件提供气体;但均不限于此。其中,电木板具有绝缘、不产生静电、耐磨及强度高等特性,从而有效提升系统的安全性及使用寿命;稳压罐的容积能够补充进气压力的波动,当系统气源压力波动时,保持气源的压力基本稳定。
本发明还提出一种管路件整形与测堵系统的控制方法,用于如上述任一技术方案中的管路件整形与测堵系统,该控制方法包括:接收管路件整形与测堵系统的启动信号;根据启动信号,检测流量管路的流量,并将流量转换为相对应的流量信号;将流量信号与相应的预设流量信号范围进行比较;根据比较结果,判断管路件是否合格。
根据本发明的管路件整形与测堵系统的控制方法,当产品流入工位后,将需要整形的管脚插入工装板上的孔中校正,同时检测充入流量管路中的气体流量,值得特别指出的是,首先要确定气体具有稳定压力,并将该流量转换为相应的流量信号,针对每款管路件给出预设流量范围,将该流量信号与相应的预设流量范围进行比较,根据比较结果,判断管路件是否合格。通过本发明的技术方案,一方面实现管路件工装同测堵工序整合,减少工序、提高效率;另一方面实现自动判断代替人感觉压力的检验方式,有效提升检测有效性;从而有效提升管路件的合格率,避免不合格的管路件流入市场。
在上述技术方案中,优选地,根据比较结果,判断管路件是否合格的步骤,具体包括:当流量信号处于相应的预设流量信号范围内时,则判定管路件合格;当流量信号不在相应的预设流量信号范围内时,则判定管路件不合格。
在该技术方案中,当得到的流量信号不在预设流量信号范围内时,说明管路件有堵或半堵,则判定该管路件不合格;当得到的流量信号处于预设流量信号范围内时,说明管路件不堵,则判定该管路件合格。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:设置并存储流量管路的编号;当判定管路件不合格时,根据流量管路的编号标记管路件的不合格位置。
在该技术方案中,通过设置并存储每根流量管路的编号,可以清楚显示每根流量管路的流量,当判定某一管路件不合格时,根据流路编号,可以标识该管路件的不合格位置,从而有针对性的进行下线返修。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:在接收管路件整形与测堵系统的启动信号同时,记录管路件的个数;当判定管路件合格时,记录合格管路件的个数;当判定管路件不合格时,记录不合格管路件的个数。
在该技术方案中,根据启动信号,开始检测流量管路中的流量,将检测的流量与预设的流量范围进行比对,根据比对结果,自动判定管路件是否合格,同时触发计数值,以统计实际生产量,合格数量及不合格数量,与排产量实时对照,方便统计,从而提高效率与数据的有效性。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:显示流量信息及判断结果,及在判定管路件不合格时,发出报警。
在该技术方案中,实时显示每路检测流量及对应的流路编号、排产量与实际产量,如显示排产计划数量、实际检测的管路件总数、合格数量、不合格数量,实时对照,方便统计,从而提高效率与数据的有效性;当某一管路件检测不合格时,根据流路编号,可以标识该管路件的不合格位置,从而有针对性的进行下线返修,同时报警模块会发出不合格的报警提示,避免有不合格的管路件被遗漏而误入市场。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本发明的一个实施例的管路件整形与测堵系统的示意图;
图2示出了根据本发明的一个实施例的管路件整形与测堵系统的控制方法的流程示意图;
图3示出了根据本发明的另一个实施例的管路件整形与测堵系统的控制方法的流程示意图;
图4示出了根据本发明的再一个实施例的管路件整形与测堵系统的控制方法的流程示意图。
其中,图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
10工装板,12检测模块,14控制模块,16气源,18开关模块,20显示模块,22报警模块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1描述根据本发明一个实施例的管路件整形与测堵系统。
如图1所示,本发明提出了一种管路件整形与测堵系统,包括:工装板10,工装板10上布置有不同直径的孔,用于整形管路件;工装板10的孔下设置有多条流量管路;检测模块12,多个检测模块12设置在流量管路上,用于检测流量管路的流量,并将与流量相对应的流量信号发送至控制模块14;控制模块14与检测模块12相连接,用于接收流量信号,并根据流量信号判断管路件是否合格。
本发明提供的管路件整形与测堵系统,在工装板10上布置不同直径的孔,对应不同的管路件,在孔下设置多条流量管路,多个检测模块12设置在流量管路上,能够检测每根流量管路的流量。具体的,当产品流入工位后,将需要整形的管脚插入工装板10上的孔中校正,同时检测充入流量管路中的气体流量,值得特别指出的是,首先要确定气体具有稳定压力,并将该流量转换为控制模块14能够接收的流量信号,然后控制模块14根据该流量信号,按照一定的控制逻辑,自动判断管路件是否合格。可选地,针对每款管路件给出预设流量范围,当检测的流量不在预设流量范围内时,说明管路件有堵或半堵;当检测的流量处于预设流量范围内时,说明管路件合格。通过本发明的实施例,一方面实现管路件工装同测堵工序整合,减少工序、提高效率;另一方面实现自动判断代替人感觉压力的检验方式,有效提升检测有效性;从而有效提升管路件的合格率,避免不合格的管路件流入市场。
在上述实施例中,优选地,该管路件整形与测堵系统还包括:气源16,气源16与工装板10相连接,用于为管路件提供气体。
在该实施例中,当产品流入工位后,将需要整形的管脚插入工装板10上的孔中校正,与此同时,气源16为管路件提供气体,气体可选地为具有稳定压力的压缩空气,通过检测充入流量管路中的气体的流量,将气源16压力的变化转变成流量数值,从而自动判定管路件是否合格,实现管路件整形与测堵同时进行。此外,气源16的容积能够补充进气压力的波动,当系统气源16压力波动时,保持气源16的压力基本稳定,从而提升检测准确性。
在上述任一实施例中,优选地,该管路件整形与测堵系统还包括:开关模块18,开关模块18设置在气源16与工装板10之间的连接管路上,并与控制模块14相连接,用于控制系统开始工作;当开关模块18开启时,气源16的气体流向管路件,进入流量管路;以及控制模块14开始计数并控制检测模块12开始检测。
在该实施例中,通过开关模块18开断检测用气体,并控制检测开始,同时触发计数值,以统计生产量。具体的,当开关模块18打开时,气源16中的气体流向管路件,从而进入流量管路中,设置在流量管路上的检测模块12开始检测流量管路的流量,控制模块14根据检测数据判定管路件是否合格,同时触发计数值,以统计生产量,提高效率,操作简单,减少工作量,实用性强。
在上述任一实施例中,优选地,该管路件整形与测堵系统还包括:显示模块20,显示模块20与控制模块14相连接,用于显示流量信息及判断结果;及报警模块22,报警模块22与显示模块20相连接,用于在判断管路件不合格时,发出报警信息。
在该实施例中,显示模块20与控制模块14连接,实时显示每路检测流量及对应的流路编号、排产量与实际产量,如显示排产计划数量、实际检测的管路件总数、合格数量、不合格数量,实时对照,方便统计,从而提高效率与数据的有效性;当某一管路件检测不合格时,根据流路编号,可以标识该管路件的不合格位置,从而有针对性的进行下线返修,同时报警模块22会发出不合格的报警提示,避免有不合格的管路件被遗漏而误入市场。其中,在具体实施中,报警模块22也可以直接与控制模块14相连接。
在上述任一实施例中,优选地,开关模块18为脚踏开关,显示模块20为显示屏,报警模块22为声光报警器。
在该实施例中,开关模块18为脚踏开关,显示模块20为显示屏,报警模块22为声光报警器,但不限于此。
在上述任一实施例中,优选地,工装板10为电木板,检测模块12为电子流量计,控制模块14为具有多路输入、输出的PLC控制器,气源16为稳压罐。
在该实施例中,工装板10为电木板,在电木板上钻有不同直径的孔,对应不同的被测工件,用来整形校正工件;检测模块12为电子流量计,检测管路的流量并转为控制模块14可接收的信号,反馈给控制模块14;控制模块14为具有多路输入、输出的PLC控制器,可选地使用三菱FX系列PLC,满足多路输入、多路输出端口,PLC接收电子流量计的反馈信号,按照一定的控制逻辑,自动判断管路件是否合格;气源16为稳压罐,为管路件提供气体;但均不限于此。其中,电木板具有绝缘、不产生静电、耐磨及强度高等特性,从而有效提升系统的安全性及使用寿命;稳压罐的容积能够补充进气压力的波动,当系统气源16压力波动时,保持气源16的压力基本稳定。
如图2所示,根据本发明的一个实施例的管路件整形与测堵系统的控制方法的流程示意图。该控制方法200用于如上述任一实施例中的管路件整形与测堵系统,该控制方法200包括:
步骤202,接收管路件整形与测堵系统的启动信号;
步骤204,根据启动信号,检测流量管路的流量,并将流量转换为相对应的流量信号;
步骤206,将流量信号与相应的预设流量信号范围进行比较;
步骤208,根据比较结果,判断管路件是否合格。
本发明提供的管路件整形与测堵系统的控制方法,将需要整形的管脚插入工装板上的孔中校正,同时检测充入流量管路中的气体流量,值得特别指出的是,首先要确定气体具有稳定压力,并将该流量转换为相应的流量信号,针对每款管路件给出预设流量范围,将该流量信号与相应的预设流量范围进行比较,根据比较结果,判断管路件是否合格。通过本发明的实施例,一方面实现管路件工装同测堵工序整合,减少工序、提高效率;另一方面实现自动判断代替人感觉压力的检验方式,有效提升检测有效性;从而有效提升管路件的合格率,避免不合格的管路件流入市场。
如图3所示,根据本发明的另一个实施例的管路件整形与测堵系统的控制方法的流程示意图。该控制方法300用于如上述任一实施例中的管路件整形与测堵系统,该控制方法300包括:
步骤302,接收管路件整形与测堵系统的启动信号;
步骤304,根据启动信号,检测流量管路的流量,并将流量转换为相对应的流量信号;
步骤306,将流量信号与相应的预设流量信号范围进行比较;
步骤308,判断该流量信号是否在相应的预设流量信号范围内;
步骤310,当流量信号处于相应的预设流量信号范围内时,则判定管路件合格;
步骤312,当流量信号不在相应的预设流量信号范围内时,则判定管路件不合格。
在该实施例中,当得到的流量信号不在预设流量信号范围内时,说明管路件有堵或半堵,则判定该管路件不合格;当得到的流量信号处于预设流量信号范围内时,说明管路件不堵,则判定该管路件合格。
在上述任一实施例中,优选地,还包括:设置并存储流量管路的编号;当判定管路件不合格时,根据流量管路的编号标记管路件的不合格位置。
在该实施例中,通过设置并存储每根流量管路的编号,可以清楚显示每根流量管路的流量,当判定某一管路件不合格时,根据流路编号,可以标识该管路件的不合格位置,从而有针对性的进行下线返修。
在上述任一实施例中,优选地,还包括:在接收管路件整形与测堵系统的启动信号同时,记录管路件的个数;当判定管路件合格时,记录合格管路件的个数;当判定管路件不合格时,记录不合格管路件的个数。
在该实施例中,根据启动信号,开始检测流量管路中的流量,将检测的流量与预设的流量范围进行比对,根据比对结果,自动判定管路件是否合格,同时触发计数值,以统计实际生产量,合格数量及不合格数量,与排产量实时对照,方便统计,从而提高效率与数据的有效性。
在上述任一实施例中,优选地,还包括:显示流量信息及判断结果,及在判定管路件不合格时,发出报警。
在该实施例中,实时显示每路检测流量及对应的流路编号、排产量与实际产量,如显示排产计划数量、实际检测的管路件总数、合格数量、不合格数量,实时对照,方便统计,从而提高效率与数据的有效性;当某一管路件检测不合格时,根据流路编号,可以标识该管路件的不合格位置,从而有针对性的进行下线返修,同时报警模块会发出不合格的报警提示,避免有不合格的管路件被遗漏而误入市场。
如图4所示,根据本发明的再一个实施例的管路件整形与测堵系统的控制方法的流程示意图。该控制方法400用于一实施例中的管路件整形与测堵系统,该管路件整形与测堵系统包括:电木板,在电木板上钻有不同直径的孔,对应不同的被测工件,用来整形校正工件;PLC,可选地使用三菱FX系列PLC,满足多路输入、多路输出端口;电子流量计,检测管路的流量并转为PLC可接收的信号,反馈给PLC;稳压罐,为管路件提供气体,罐体容积能够补充进气压力的波动,当系统气源压力波动时,保持气源的压力基本稳定;脚踏开关,开断检测用气体,并控制检测开始;显示屏,与PLC连接,显示排产量,实际产量,检测流量及对应的流路编号;声光报警器;数据不合格报警提示。其中,显示屏可手动复位,当产品流入工位后,将需要整管的管脚插入电木工装板上的孔中校正,连接经过稳压罐后的快速充气接头(整管工序管不要拔出),该控制方法400包括:
步骤402,预设流量管路的编号及每款管路件的流量范围;
步骤404,脚踏开关启动管路件整形与测堵系统;
步骤406,数字流量计开始检测流量管路中的流量;
步骤408,判断检测的流量是否处于预设流量范围内;
步骤410,当检测的流量处于预设流量范围内时,判定该管路件合格,产品流出,同时计数器计数加1;
步骤410,当检测的流量不处于预设流量范围内时,判定该管路件不合格,发出警示,并标识不合格位置,放入不合格处理框(线下维修);
在该实施例中,当产品流入工位后,将需要整形的管脚插入电木板上的孔中校正,同时检测充入管路中的气体流量,通过将流量信号及预设的流量范围进行比对,根据比对结果,自动判断管路件是否合格,一方面实现管路件工装同测堵工序整合,减少工序、提高效率;另一方面实现自动判断代替人感觉压力的检验方式,有效提升检测有效性;从而有效提升管路件的合格率,避免不合格的管路件流入市场。
具体的,当检测的流量处于预设流量范围内时,说明管路件合格,计数合格管路件的数量;当检测的流量不在预设流量范围内时,说明管路件有堵或半堵,根据流路编号,可以标识该管路件的不合格位置,从而有针对性的进行下线返修;同时,PLC程序控制器生成报警信号,可选地,通过PLC程序控制器计算实际流量与标准流量的差值,并将该差值转换成报警信号,声光报警器根据报警信号,发出不合格警示,避免有不合格的管路件被遗漏而误入市场。此外,在整管与测堵过程中,实时显示每路检测流量及对应的流路编号、排产量与实际产量,如显示排产计划数量、实际检测的管路件总数、合格数量、不合格数量,实时对照,方便统计,从而提高效率与数据的有效性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种管路件整形与测堵系统,其特征在于,包括:
工装板,所述工装板上布置有不同直径的孔,用于整形所述管路件;所述工装板的孔下设置有多条流量管路;
检测模块,多个所述检测模块设置在所述流量管路上,用于检测所述流量管路的流量,并将与所述流量相对应的流量信号发送至控制模块;
所述控制模块与所述检测模块相连接,用于接收所述流量信号,并根据所述流量信号判断所述管路件是否合格。
2.根据权利要求1所述的管路件整形与测堵系统,其特征在于,还包括:
气源,所述气源与所述工装板相连接,用于为所述管路件提供气体。
3.根据权利要求2所述的管路件整形与测堵系统,其特征在于,还包括:
开关模块,所述开关模块设置在所述气源与所述工装板之间的连接管路上,并与所述控制模块相连接,用于控制所述系统开始工作;
当所述开关模块开启时,所述气源的气体流向所述管路件,进入所述流量管路;以及
所述控制模块开始计数并控制所述检测模块开始检测。
4.根据权利要求3所述的管路件整形与测堵系统,其特征在于,还包括:
显示模块,所述显示模块与所述控制模块相连接,用于显示流量信息及判断结果;及
报警模块,所述报警模块与所述显示模块相连接,用于在判断所述管路件不合格时,发出报警信息。
5.根据权利要求4所述的管路件整形与测堵系统,其特征在于,
所述开关模块为脚踏开关,所述显示模块为显示屏,所述报警模块为声光报警器。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的管路件整形与测堵系统,其特征在于,所述工装板为电木板,所述检测模块为电子流量计,所述控制模块为具有多路输入、输出的PLC控制器,所述气源为稳压罐。
7.一种管路件整形与测堵系统的控制方法,用于如权利要求1至6中任一项所述的管路件整形与测堵系统,其特征在于,所述控制方法包括:
接收所述管路件整形与测堵系统的启动信号;
根据所述启动信号,检测所述流量管路的流量,并将所述流量转换为相对应的流量信号;
将所述流量信号与相应的预设流量信号范围进行比较;
根据比较结果,判断所述管路件是否合格。
8.根据权利要求7所述的管路件整形与测堵系统的控制方法,其特征在于,所述根据比较结果,判断所述管路件是否合格的步骤,具体包括:
当所述流量信号处于所述相应的预设流量信号范围内时,则判定所述管路件合格;
当所述流量信号不在所述相应的预设流量信号范围内时,则判定所述管路件不合格。
9.根据权利要求8所述的管路件整形与测堵系统的控制方法,其特征在于,还包括:设置并存储所述流量管路的编号;
当判定所述管路件不合格时,根据所述流量管路的编号标记所述管路件的不合格位置。
10.根据权利要求7所述的管路件整形与测堵系统的控制方法,其特征在于,还包括:
在接收所述管路件整形与测堵系统的启动信号的同时,记录所述管路件的个数;
当判定所述管路件合格时,记录合格管路件的个数;
当判定所述管路件不合格时,记录不合格管路件的个数。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的管路件整形与测堵系统的控制方法,其特征在于,还包括:显示流量信息及判断结果,及在判定所述管路件不合格时,发出报警。
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- 2017-05-22 CN CN201710362158.7A patent/CN107225166A/zh active Pending
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