CN107215703B - 反转纠偏设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反转纠偏设备，包括移动座、固定座、驱动装置、传感装置及控制装置，所述移动座可移动地安装在所述固定座上，所述移动座上设有反转辊及纠偏辊，所述反转辊内设有用于与压缩气源连通的气腔，所述反转辊的外周设有与所述气腔连通的气孔，所述反转辊相对所述纠偏辊倾斜设置，所述驱动装置与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座在所述固定座上移动，所述传感装置用于感应物料的位置，所述驱动装置、传感装置分别与所述控制装置电性连接。与传统的纠偏设备相比，该反转纠偏设备结构简单，制造成本低，而且由于增设了反转辊实现了物料的翻转，且反转辊相对纠偏辊倾斜设置，从而减小了占地面积，降低了场地成本。

Description

反转纠偏设备

技术领域

本发明涉及纠偏设备技术领域，特别是涉及一种反转纠偏设备。

背景技术

在无纺布、生活用纸、一次性卫生用品等制造行业的生产线上，使用的生产物料需要通过纠偏设备进行位置修正。传统的纠偏设备结构复杂且体积庞大，大大地提高了设备造价和场地成本，早已无法满足行业的使用需求。因此，有必要提供一种能够降低制造成本和占地面积的纠偏设备。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种反转纠偏设备，能够降低制造成本和占地面积。

一种反转纠偏设备，包括移动座、固定座、驱动装置、传感装置及控制装置，所述移动座可移动地安装在所述固定座上，所述移动座上设有反转辊及纠偏辊，所述反转辊内设有用于与压缩气源连通的气腔，所述反转辊的外周设有与所述气腔连通的气孔，所述反转辊相对所述纠偏辊倾斜设置，所述驱动装置与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座在所述固定座上移动，所述传感装置用于感应物料的位置，所述驱动装置、传感装置分别与所述控制装置电性连接。

上述反转纠偏设备，物料先输送至反转辊上，气腔内的压缩气体会通过气孔排出，物料与反转辊之间非接触式地过渡实现反转。反转后的物料输送至纠偏辊上，传感装置感应物料的位置并将反馈信号发送至控制装置。当传感装置感应到物料的位置出现偏移时，控制装置将控制驱动装置工作，驱动装置驱动移动座在固定座上移动，使得纠偏辊的位置发生改变以实现纠偏。与传统的纠偏设备相比，该反转纠偏设备结构简单，制造成本低，而且由于增设了反转辊实现了物料的翻转，且反转辊相对纠偏辊倾斜设置，从而减小了占地面积，降低了场地成本。

在其中一个实施例中，所述气孔为多个，多个所述气孔分别与所述气腔连通，多个所述气孔阵列设置。气腔内的压缩气体通过阵列设置的多个气孔排出，能够保证物料顺利过渡实现反转。

在其中一个实施例中，所述反转辊的轴心线与所述纠偏辊的轴心线之间的夹角为30°-60°。如此更便于进料，进一步实现生产线的立体化，减小占地面积。

在其中一个实施例中，所述反转纠偏设备还包括位置调整装置，所述位置调整装置安装在所述固定座上，所述传感装置安装在所述位置调整装置上。针对不同物料的纠偏，可以通过位置调整装置实现传感装置安装位置的调整，使用方便。

在其中一个实施例中，所述位置调整装置包括丝杆、微调杆、第一支架及第二支架，所述丝杆可转动地安装在所述第一支架上，所述微调杆与所述丝杆螺纹连接，所述微调杆可移动地安装在所述第二支架上，所述第一支架与第二支架均固定在所述固定座上，所述传感装置安装在所述微调杆上。当需要微调传感装置的安装位置时，转动第一支架上的丝杆，丝杆与微调杆螺纹配合，使得微调杆在第二支架上移动，从而带动微调杆上的传感装置移动即可实现安装位置的微调。

在其中一个实施例中，所述位置调整装置还包括粗调杆，所述粗调杆可移动地安装在所述第一支架上，所述第一支架上设有锁定机构，所述锁定机构能将所述粗调杆锁定为不可移动状态，所述丝杆可转动地安装在所述粗调杆上。当需要粗调传感装置的安装位置时，将锁定机构解锁，使得粗调杆处于可移动状态，此时移动粗调杆即可带动微调杆上的传感装置移动，实现安装位置的粗调；当需要微调传感装置的安装位置时，将锁定机构锁定，使得粗调杆处于不可移动状态，此时转动丝杆即可带动微调杆上的传感装置移动，实现安装位置的微调。

在其中一个实施例中，所述第一支架上设有第一安装孔，所述粗调杆可移动地安装在所述第一安装孔内，所述锁定机构为将所述粗调杆锁定在第一安装孔内的锁紧螺钉。将锁紧螺钉拧紧，粗调杆就能够锁定在第一安装孔内，处于不可移动状态；将锁紧螺钉拧松，粗调杆就能够在第一安装孔内移动，处于可移动状态。采用锁紧螺钉实现粗调杆可移动状态和不可移动状态的切换，操作简捷。

在其中一个实施例中，所述反转纠偏设备还包括第一套环，所述第二支架上设有第二安装孔，所述第一套环固定在第二安装孔内，所述微调杆为方形杆，所述第一套环上设有第一方形孔，所述微调杆安装在所述第一方形孔内。通过微调杆与第一套环的配合，既实现了微调杆可移动地安装在第二支架上，又避免了微调杆相对第二支架转动，保证丝杆与微调杆之间的可靠配合。

在其中一个实施例中，所述反转纠偏设备还包括第二套环及第三套环，所述粗调杆上设有通孔，所述第三套环与第二套环均固定在所述通孔内，所述第二套环上设有第二方形孔，所述微调杆安装在所述第二方形孔内，所述第三套环上设有轴孔，所述丝杆安装在所述轴孔内。通过微调杆与第二套环的配合，保证了微调杆的安装稳定性。通过丝杆与第三套环的配合，实现了丝杆可转动地安装在第一支架上。

在其中一个实施例中，所述位置调整装置为两个，所述传感装置包括分别与所述控制装置电性连接的物料左位置传感器及物料右位置传感器，所述物料左位置传感器安装在其中一个位置调整装置的微调杆上，所述物料右位置传感器安装在另一个位置调整装置的微调杆上。物料左位置传感器及物料右位置传感器分别感应物料的左位置和右位置，对物料的位置进行准确反馈，从而提高纠偏的精度。

附图说明

图1为本发明实施例所述的反转纠偏设备的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的反转纠偏设备的俯视示意图；

图3为本发明实施例所述的反转纠偏设备的侧视示意图；

图4为本发明实施例所述的位置调整装置的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的位置调整装置的分解示意图。

附图标记说明：

10、移动座，100、反转辊，101、气孔，110、纠偏辊，120、第一安装架，130、第二安装架，140、滑块，20、固定座，200、滑轨，30、驱动装置，40、传感装置，400、物料左位置传感器，410、物料右位置传感器，420、滑座，50、控制装置，60、位置调整装置，600、丝杆，601、把手，610、微调杆，611、第一限位螺钉，620、第一支架，621、第一安装孔，630、第二支架，631、第二安装孔，640、粗调杆，641、第二限位螺钉，642、第三限位螺钉，650、锁定机构，660、第一套环，661、第一方形孔，670、第二套环，671、第二方形孔，680、第三套环，681、轴孔。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-3所示，本实施例所述的反转纠偏设备，包括移动座10、固定座20、驱动装置30、传感装置40及控制装置50。所述移动座10可移动地安装在所述固定座20上，所述移动座10上设有反转辊100及纠偏辊110。所述反转辊100内设有用于与压缩气源连通的气腔，所述反转辊100的外周设有与所述气腔连通的气孔101。所述反转辊100相对所述纠偏辊110倾斜设置。所述驱动装置30与所述移动座10驱动连接以驱动所述移动座10在所述固定座20上移动，所述传感装置40用于感应物料的位置。所述驱动装置30、传感装置40分别与所述控制装置50电性连接。

上述反转纠偏设备，物料先输送至反转辊100上，气腔内的压缩气体会通过气孔101排出，物料与反转辊100之间非接触式地过渡实现反转。反转后的物料输送至纠偏辊110上，传感装置40感应物料的位置并将反馈信号发送至控制装置50。当传感装置40感应到物料的位置出现偏移时，控制装置50将控制驱动装置30工作，驱动装置30驱动移动座10在固定座20上移动，使得纠偏辊110的位置发生改变以实现纠偏。与传统的纠偏设备相比，该反转纠偏设备结构简单，制造成本低，而且由于增设了反转辊100实现了物料的翻转，且反转辊100相对纠偏辊110倾斜设置，从而减小了占地面积，降低了场地成本。

优选地，所述反转辊100的轴心线与所述纠偏辊110的轴心线之间的夹角为30°-60°。在本实施例中，所述反转辊100的轴心线与所述纠偏辊110的轴心线之间的夹角为45°，物料完成90°反转后输送至纠偏辊110上进行纠偏，实现生产线的立体化，减小占地面积。

在本实施例中，所述气孔101为多个，多个所述气孔101分别与所述气腔连通，多个所述气孔101阵列设置。气腔内的压缩气体通过阵列设置的多个气孔101排出，能够保证物料顺利过渡实现反转。本实施例所述的驱动装置30为气缸，传动可靠。在其它实施例中，也可以采用液压缸等作为所述驱动装置30。

具体地，所述移动座10上设有滑块140，所述固定座20上设有与所述滑块140配合的滑轨200。利用滑块140与滑轨200的配合，移动座10就能够在固定座20上可靠移动，确保纠偏效果。在本实施例中，采用直线轴承作为所述滑块140及所述滑轨200，直线轴承可以在高负载的情况下实现高精度的直线运动。本实施例所述的直线导轨为多个，多个所述直线导轨平行设置，确保移动座10的可靠移动。

进一步地，所述纠偏辊110包括辊轴、辊体、轴承、第一轴卡及第二轴卡，所述辊体通过轴承可转动地安装在所述辊轴上，所述第一轴卡、第二轴卡设置在所述辊轴上且位于所述辊体的两侧，以限制辊体在辊轴上的轴向移动。所述反转纠偏设备还包括第一安装架120及第二安装架130，所述反转辊100通过所述第一安装架120可拆卸地安装在所述移动座10上，所述辊轴通过所述第二安装架130可拆卸地安装在所述移动座10上，方便拆装维护。

本实施例所述的纠偏辊110为两条，两条所述纠偏辊110并列设置，以更好地实现物料的纠偏。当然，也可以根据实际需要增加或减少纠偏辊110的数量，不以此为限。

结合图4-5所示，所述反转纠偏设备还包括位置调整装置60，所述位置调整装置60安装在所述固定座20上，所述传感装置40安装在所述位置调整装置60上。针对不同物料的纠偏，可以通过位置调整装置60实现传感装置40安装位置的调整，使用方便。

在本实施例中，所述位置调整装置60包括丝杆600、微调杆610、第一支架620及第二支架630，所述丝杆600可转动地安装在所述第一支架620上，所述微调杆610与所述丝杆600螺纹连接，所述微调杆610可移动地安装在所述第二支架630上，所述第一支架620与第二支架630均固定在所述固定座20上，所述传感装置40通过滑座420安装在所述微调杆610上。当需要微调传感装置40的安装位置时，转动第一支架620上的丝杆600，丝杆600与微调杆610螺纹配合，使得微调杆610在第二支架630上移动，从而带动微调杆610上的传感装置40移动即可实现安装位置的微调。优选地，所述丝杆600套设有把手601，方便转动丝杆600。另外，通过适当地延长微调杆610的长度，能够实现在安全位置处转动丝杆600，提高操作的安全性。

本实施例所述的位置调整装置60还包括粗调杆640，所述粗调杆640可移动地安装在所述第一支架620上，所述第一支架620上设有锁定机构650，所述锁定机构650能将所述粗调杆640锁定为不可移动状态，所述丝杆600可转动地安装在所述粗调杆640上。当需要粗调传感装置40的安装位置时，将锁定机构650解锁，使得粗调杆640处于可移动状态，此时移动粗调杆640即可带动微调杆610上的传感装置40移动，实现安装位置的粗调；当需要微调传感装置40的安装位置时，将锁定机构650锁定，使得粗调杆640处于不可移动状态，此时转动丝杆600即可带动微调杆610上的传感装置40移动，实现安装位置的微调。

具体地，所述第一支架620上设有第一安装孔621，所述粗调杆640可移动地安装在所述第一安装孔621内，所述锁定机构650为将所述粗调杆640锁定在第一安装孔621内的锁紧螺钉。将锁紧螺钉拧紧，粗调杆640就能够锁定在第一安装孔621内，处于不可移动状态；将锁紧螺钉拧松，粗调杆640就能够在第一安装孔621内移动，处于可移动状态。采用锁紧螺钉实现粗调杆640可移动状态和不可移动状态的切换，操作简捷。

进一步地，所述反转纠偏设备还包括第一套环660，所述第二支架630上设有第二安装孔631，所述第一套环660固定在第二安装孔631内，所述微调杆610为方形杆，所述第一套环660上设有第一方形孔661，所述微调杆610安装在所述第一方形孔661内。通过微调杆610与第一套环660的配合，既实现了微调杆610可移动地安装在第二支架630上，又避免了微调杆610相对第二支架630转动，保证丝杆600与微调杆610之间的可靠配合。

再进一步地，所述反转纠偏设备还包括第二套环670及第三套环680，所述粗调杆640上设有通孔，所述第三套环680与第二套环670均固定在所述通孔内，所述第二套环670上设有第二方形孔671，所述微调杆610安装在所述第二方形孔671内，所述第三套环680上设有轴孔681，所述丝杆600安装在所述轴孔681内。通过微调杆610与第二套环670的配合，保证了微调杆610的安装稳定性。通过丝杆600与第三套环680的配合，实现了丝杆600可转动地安装在第一支架620上。

可选地，所述微调杆610的外周设有第一限位螺钉611，所述第一限位螺钉611位于所述第二套环670与所述第三套环680之间，避免过调导致微调杆610脱出。所述粗调杆640的外周设有第二限位螺钉641及第三限位螺钉642，所述第一支架620位于所述第二限位螺钉641与所述第三限位螺钉642之间，避免过调导致粗调杆640脱出。

在本实施例中，所述位置调整装置60为两个，所述传感装置40包括分别与所述控制装置50电性连接的物料左位置传感器400及物料右位置传感器410，所述物料左位置传感器400安装在其中一个位置调整装置60的微调杆610上，所述物料右位置传感器410安装在另一个位置调整装置60的微调杆610上。物料左位置传感器400及物料右位置传感器410分别感应物料的左位置和右位置，对物料的位置进行准确反馈，从而提高纠偏的精度。

其中，所述物料左位置传感器400与物料右位置传感器410均包括红外发射器、第一光学凸透镜、第二光学凸透镜、光电传感器及运算放大器，所述红外发射器发射的红外光经第一光学凸透镜转换成平行红外光束，平行红外光束再经第二光学凸透镜发出并由光电传感器接收转换成电信号。电信号经运算放大器放大后转换成模拟信号发送至控制装置50。

在本实施例中，所述控制装置50具有三种工作模式：左边缘模式、右边缘模式及中心线模式。当所述控制装置50处于左边缘模式时，所述控制装置50只接收物料左位置传感器400的反馈信息，以物料的左位置为基准控制驱动装置30工作。当所述控制装置50处于右边缘模式时，所述控制装置50只接收物料右位置传感器410的反馈信息，以物料的右位置为基准控制驱动装置30工作。当所述控制装置50处于中心线模式时，所述控制装置50同时接收物料左位置传感器400与物料右位置传感器410的反馈信息，以物料的中心线为基准控制驱动装置30工作。三种工作模式的选择可以满足不同的纠偏需求，使用方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种反转纠偏设备，其特征在于，包括移动座、固定座、驱动装置、传感装置、控制装置、位置调整装置、第二套环及第三套环，所述移动座可移动地安装在所述固定座上，所述移动座上设有反转辊及纠偏辊，所述反转辊内设有用于与压缩气源连通的气腔，所述反转辊的外周设有与所述气腔连通的气孔，所述反转辊相对所述纠偏辊倾斜设置，所述驱动装置与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座在所述固定座上移动，所述纠偏辊能够在所述移动座的带动下沿自身轴线移动以带动物料朝与所述纠偏辊运动方向相反的方向偏移，所述传感装置用于感应物料的位置，所述驱动装置、传感装置分别与所述控制装置电性连接；

所述位置调整装置包括丝杆、微调杆、第一支架、第二支架及粗调杆，所述第一支架与所述第二支架均固定在所述固定座上，所述粗调杆可移动地安装在所述第一支架上，所述第一支架上设有锁定机构，所述锁定机构能将所述粗调杆锁定为不可移动状态，所述粗调杆上还设有通孔，所述第二套环与所述第三套环均固定在所述通孔内，所述第二套环上设有第二方形孔，所述微调杆为方形杆，所述微调杆可移动地安装在所述第二方形孔内，所述第三套环上设有轴孔，所述丝杆可转动地安装在所述轴孔内，所述微调杆与所述丝杆螺纹连接，所述微调杆的外周设有第一限位螺钉，所述第一限位螺钉位于所述第二套环与所述第三套环之间，所述第一限位螺钉用于避免过调导致所述微调杆脱出，所述传感装置安装在所述微调杆上。

2.根据权利要求1所述的反转纠偏设备，其特征在于，所述气孔为多个，多个所述气孔分别与所述气腔连通，多个所述气孔阵列设置。

3.根据权利要求1所述的反转纠偏设备，其特征在于，所述反转辊的轴心线与所述纠偏辊的轴心线之间的夹角为30°-60°。

4.根据权利要求3所述的反转纠偏设备，其特征在于，所述反转辊的轴心线与所述纠偏辊的轴心线之间的夹角为45°。

5.根据权利要求1所述的反转纠偏设备，其特征在于，所述移动座上还设有滑块，所述固定座上设有与所述滑块配合的滑轨。

6.根据权利要求1所述的反转纠偏设备，其特征在于，所述纠偏辊为两条，所述两条纠偏辊并列设置。

7.根据权利要求1所述的反转纠偏设备，其特征在于，所述第一支架上设有第一安装孔，所述粗调杆可移动地安装在所述第一安装孔内，所述锁定机构为将所述粗调杆锁定在第一安装孔内的锁紧螺钉。

8.根据权利要求7所述的反转纠偏设备，其特征在于，还包括第一套环，所述第二支架上设有第二安装孔，所述第一套环固定在第二安装孔内，所述第一套环上设有第一方形孔，所述微调杆安装在所述第一方形孔内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的反转纠偏设备，其特征在于，所述位置调整装置为两个，所述传感装置包括分别与所述控制装置电性连接的物料左位置传感器及物料右位置传感器，所述物料左位置传感器安装在其中一个位置调整装置的微调杆上，所述物料右位置传感器安装在另一个位置调整装置的微调杆上。