CN107214095A - 用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统 - Google Patents
用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107214095A CN107214095A CN201710421721.3A CN201710421721A CN107214095A CN 107214095 A CN107214095 A CN 107214095A CN 201710421721 A CN201710421721 A CN 201710421721A CN 107214095 A CN107214095 A CN 107214095A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- raw material
- operating personnel
- management system
- module
- sorting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/003—Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种原料移动系统，特别是用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统。该发明包括原料移位导向系统、原料承载系统、机器人工作站站台、分拣管理系统和操作人员终端。该发明自动化高，能够让操作人员彻底离开生产线，从而保证其健康，并且操作简便，工作效率高，同时由于不是一条生产线走到底，加工原料可以根据自身需求快速分拣至各个不同的工作站，效率极高。
Description
技术领域
本发明涉及一种原料移动系统，特别是用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统。
背景技术
中国是一个汽车大国，因此国内存在许多汽车生产厂商。而汽车的生产离不开焊接之类的各种加工，这些加工程序不仅对工人技术要求高，同时也容易对工人的身体健康造成极大地危害。
目前国内有许多汽车生产线都采用机器人工作站模式，实现了各类的自动化，而对于将汽车原料送入机器人工作站，通常是采用传统的皮带运输模式，该模式效率一般，且往往是一条流水线走到底，中间需要返工的则需要拖出来，十分浪费时间，降低了生产效率，并使得工人还是需要上生产线，威胁工人的身体健康。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述问题，本发明提供一种自动化高能够保证操作人员健康的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣系统。
本发明采用的技术方案如下：
用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，包括原料移位导向系统、原料承载系统、机器人工作站站台、分拣管理系统和操作人员终端，
所述原料移位导向系统用于将原料承载系统导向机器人工作站站台；
所述原料承载系统用于装载并运送汽车原料；
所述机器人工作站站台用于停靠原料承载系统；
所述分拣管理系统用于接收和存储当前原料移位导向系统、原料承载系统和机器人工作站站台的发出的状态及使用信息，将该信息反馈给操作人员，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；
所述操作人员终端用于向分拣管理系统发送移动指令或查询，并接收反馈信息。
优选的，所述原料移位导向系统包括导轨和设置在导轨岔道口上的变轨系统，
所述导轨用于将原料承载系统导入任一机器人工作站；
所述变轨系统包括道岔、道岔信号接收模块和道岔信号发射模块，
所述道岔设置在导轨的岔道口，道岔用于控制导轨的导向方向；
所述道岔信号接收模块用于接收分拣管理系统发出的需要变轨方向的指令；
所述道岔信号发射模块用于向分拣管理系统发出道岔的变轨情况信息。
优选的，述原料承载系统包括原料承载平台、承载平台锁模块、承载平台信号接收模块、承载平台信号发射模块，
所述原料承载平台用于承载需要加工的汽车原料；
所述承载平台锁模块用于开启或停止原料承载平台的移动；
所述承载平台信号接收模块用于接收分拣管理系统发出的移动或停车指令；
所述承载平台信号发射模块用于向分拣管理系统发出原料承载平台是否能够移动的信息。
优选的，所述机器人工作站站台包括站台检测系统和站台信号发射模块，
所述站台检测系统用于检测机器人工作站站台是否已经停靠原料承载系统；
所述站台信号发射模块用于向分拣管理系统发出的是否停靠原料承载系统或停靠的原料承载系统是否可以移出的信息。
优选的，所述分拣管理系统包括管理系统信号接收模块、存储器、处理器、管理系统信号发射模块、管理系统信号输入模块和管理系统信号输出模块，
所述管理系统信号接收模块用于接收原料移位导向系统、原料承载系统和机器人工作站站台发出的状态及使用信息，
所述处理器用于整合存储器内的信息和管理系统信号接收模块接收到的信息，更新得到新的数据信息，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；
所述存储器用于存放处理器给予的数据信息；
所述管理系统信号发射模块用于向原料移位导向系统和原料承载系统发出指令；
所述管理系统信号输入模块用于接收操作人员的输入信息；
所述管理系统信号输出模块用于向操作人员输出信息。
优选的，所述操作人员终端包括操作人员输入模块、操作人员输出模块、操作人员发送模块和操作人员接收模块，
所述操作人员输入模块用于操作人员输入信息；
所述操作人员输出模块用于向操作人员输出信息；
所述操作人员发送模块用于向分拣管理系统发出信息；
所述操作人员接收模块用于操作人员接收分拣管理系统向操作人员终端发出的信息。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，自动化高，能够让操作人员彻底离开生产线，从而保证其健康，并且操作简便，工作效率高，同时由于不是一条生产线走到底，加工原料可以根据自身需求快速分拣至各个不同的工作站，效率极高。
附图说明
图1是本发明流程图；
图2是本发明处理器原理图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
实施例一
本实施例如图1所示，用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，包括原料移位导向系统1、原料承载系统2、机器人工作站站台3、分拣管理系统4和操作人员终端5，
所述原料移位导向系统1用于将原料承载系统2导向机器人工作站站台3；
所述原料承载系统2用于装载并运送汽车原料；
所述机器人工作站站台3用于停靠原料承载系统2；
所述分拣管理系统4用于接收和存储当前原料移位导向系统1、原料承载系统2和机器人工作站站台3的发出的状态及使用信息，将该信息反馈给操作人员，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；
所述操作人员终端5用于向分拣管理系统4发送移动指令或查询，并接收反馈信息。
在使用过程中，操作人员通过操纵操作人员终端5向分拣管理系统4发送移查询指令，分拣管理系统4通过机器人工作站站台3和原料移位导向系统1来计算出可以使用的通道信息，并将信息反馈给操作人员终端5，操作人员后通过操纵操作人员终端5向分拣管理系统4发送移动指令，分拣管理系统4首先指挥原料移位导向系统1的导向正确，然后指挥原料承载系统2移动到正确的机器人工作站站台3，最后机器人工作站站台3开始工作，整个操作简便快捷，并且加工原料可以根据自身需求快速分拣至各个不同的工作站，效率极高。
实施例二
本实施例基于实施例1做进一步改进，结合图1和图2所示，所述原料移位导向系统1包括导轨11和设置在导轨11岔道口上的变轨系统12，
所述导轨11用于将原料承载系统2导入任一机器人工作站；
所述变轨系统12包括道岔121、道岔信号接收模块122和道岔信号发射模块123，
所述道岔121设置在导轨11的岔道口，道岔121用于控制导轨11的导向方向；
所述道岔信号接收模块122用于接收分拣管理系统4发出的需要变轨方向的指令；
所述道岔信号发射模块123用于向分拣管理系统4发出道岔121的变轨情况信息。
在使用过程中，道岔信号发射模块123向分拣管理系统4发送当前道岔121信息，后通过道岔信号接收模块122接收到分拣管理系统4发出的指令，然后通过道岔121实施变轨，即分拣管理系统4关于移动路线的选择，是通过当前道岔121的使用状况来决定的，已经在使用中的道岔121，是无法再使用的，从而避免了原料承载系统2的撞车。
实施例三
本实施例基于实施例1-2中的任一项做进一步改进，结合图1和图2所示，所述原料承载系统2包括原料承载平台21、承载平台锁模块22、承载平台信号接收模块23、承载平台信号发射模块24，
所述原料承载平台21用于承载需要加工的汽车原料；
所述承载平台锁模块22用于开启或停止原料承载平台21的移动；
所述承载平台信号接收模块23用于接收分拣管理系统4发出的移动或停车指令；
所述承载平台信号发射模块24用于向分拣管理系统4发出原料承载平台21是否能够移动的信息。
在使用过程中，原料承载平台21装载完毕后，通过承载平台信号发射模块24向分拣管理系统4发出可移动的信息，后通过承载平台信号接收模块23接收分拣管理系统4发出的移动指令，开启承载平台锁模块22，使得原料承载系统2移动到相应的机器人工作站站台3。
实施例四
本实施例基于实施例1-3中的任一项做进一步改进，结合图1和图2所示，所述机器人工作站站台3包括站台检测系统31和站台信号发射模块32，
所述站台检测系统31用于检测机器人工作站站台3是否已经停靠原料承载系统2；
所述站台信号发射模块32用于向分拣管理系统4发出的是否停靠原料承载系统2或停靠的原料承载系统2是否可以移出的信息。
在使用过程中，当原料承载系统2停靠在机器人工作站站台3后，站台检测系统31检测到已有停靠，于是通过站台信号发射模块32向分拣管理系统4发出信号，使得该工作站不再停靠其他原料承载系统2；当机器人工作站站台3对停靠的原料承载系统2作业完毕后，站台信号发射模块32向分拣管理系统4发出停靠的原料承载系统2可以移出的信息，使得分拣管理系统4可以进行调度。
实施例五
本实施例基于实施例1-4中的任一项做进一步改进，结合图1和图2所示，所述分拣管理系统4包括管理系统信号接收模块41、存储器42、处理器43、管理系统信号发射模块44、管理系统信号输入模块45和管理系统信号输出模块46，
所述管理系统信号接收模块41用于接收原料移位导向系统1、原料承载系统2和机器人工作站站台3发出的状态及使用信息，
所述处理器43用于整合存储器42内的信息和管理系统信号接收模块41接收到的信息，更新得到新的数据信息，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；
所述存储器42用于存放处理器43给予的数据信息；
所述管理系统信号发射模块44用于向原料移位导向系统1和原料承载系统2发出指令；
所述管理系统信号输入模块45用于接收操作人员的输入信息；
所述管理系统信号输出模块46用于向操作人员输出信息。
在使用过程中，从各个信号发射模块接收到的数据信息通过管理系统信号接收模块41接收，后通过处理器43与存储器43内的数据信息进行整合，更新后的数据被存入存储器43，同时处理器42将计算出的可使用的路线和当前情况通过管理系统信号输出模块46向操作人员终端5输出，后通过管理系统信号输入模块45接收到操作人员的输入信息，与存储器43内的数据信息结合后更新信息，后存入存储器43，并以此来通过管理系统信号发射模块44对各个分拣系统发出指令，从而指挥各个分拣系统。
实施例六
本实施例基于实施例1-5中的任一项做进一步改进，结合图1和图2所示，所述操作人员终端5包括操作人员输入模块51、操作人员输出模块52、操作人员发送模块53和操作人员接收模块54，
所述操作人员输入模块51用于操作人员输入信息；
所述操作人员输出模块52用于向操作人员输出信息；
所述操作人员发送模块53用于向分拣管理系统4发出信息；
所述操作人员接收模块54用于操作人员接收分拣管理系统4向操作人员终端5发出的信息。
在使用过程中，操作人员通过在操作人员输入模块51输入信息，从而通过操作人员发送模块53对分拣管理系统4发出指令，后操作人员终端5通过操作人员接收模块54接受信息，并将信息通过操作人员输出模块52输出给操作人员。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：包括原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)、机器人工作站站台(3)、分拣管理系统(4)和操作人员终端(5)，
所述原料移位导向系统(1)用于将原料承载系统(2)导向机器人工作站站台(3)；
所述原料承载系统(2)用于装载并运送汽车原料；
所述机器人工作站站台(3)用于停靠原料承载系统(2)；
所述分拣管理系统(4)用于接收和存储当前原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)和机器人工作站站台(3)的发出的状态及使用信息，将该信息反馈给操作人员，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；
所述操作人员终端(5)用于向分拣管理系统(4)发送移动指令或查询，并接收反馈信息。
2.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述原料移位导向系统(1)包括导轨(11)和设置在导轨(11)岔道口上的变轨系统(12)，
所述导轨(11)用于将原料承载系统(2)导入任一机器人工作站；
所述变轨系统(12)包括道岔(121)、道岔信号接收模块(122)和道岔信号发射模块(123)，
所述道岔(121)设置在导轨(11)的岔道口，道岔(121)用于控制导轨(11)的导向方向，
所述道岔信号接收模块(122)用于接收分拣管理系统(4)发出的需要变轨方向的指令，
所述道岔信号发射模块(123)用于向分拣管理系统(4)发出道岔(121)的变轨情况信息。
3.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述原料承载系统(2)包括原料承载平台(21)、承载平台锁模块(22)、承载平台信号接收模块(23)、承载平台信号发射模块(24)，
所述原料承载平台(21)用于承载需要加工的汽车原料；
所述承载平台锁模块(22)用于开启或停止原料承载平台(21)的移动；
所述承载平台信号接收模块(23)用于接收分拣管理系统(4)发出的移动或停车指令；
所述承载平台信号发射模块(24)用于向分拣管理系统(4)发出原料承载平台(21)是否能够移动的信息。
4.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述机器人工作站站台(3)包括站台检测系统(31)和站台信号发射模块(32)，
所述站台检测系统(31)用于检测机器人工作站站台(3)是否已经停靠原料承载系统(2)；
所述站台信号发射模块(32)用于向分拣管理系统(4)发出的是否停靠原料承载系统(2)或停靠的原料承载系统(2)是否可以移出的信息。
5.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述分拣管理系统(4)包括管理系统信号接收模块(41)、存储器(42)、处理器(43)、管理系统信号发射模块(44)、管理系统信号输入模块(45)和管理系统信号输出模块(46)，
所述管理系统信号接收模块(41)用于接收原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)和机器人工作站站台(3)发出的状态及使用信息；
所述处理器(43)用于整合存储器(42)内的信息和管理系统信号接收模块(41)接收到的信息，更新得到新的数据信息，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；
所述存储器(42)用于存放处理器(43)给予的数据信息；
所述管理系统信号发射模块(44)用于向原料移位导向系统(1)和原料承载系统(2)发出处理器(43)给出的指令；
所述管理系统信号输入模块(45)用于接收操作人员的输入信息；
所述管理系统信号输出模块(46)用于向操作人员输出信息。
6.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述操作人员终端(5)包括操作人员输入模块(51)、操作人员输出模块(52)、操作人员发送模块(53)和操作人员接收模块(54)，
所述操作人员输入模块(51)用于操作人员输入信息；
所述操作人员输出模块(52)用于向操作人员输出信息；
所述操作人员发送模块(53)用于向分拣管理系统(4)发出信息；
所述操作人员接收模块(54)用于操作人员接收分拣管理系统(4)向操作人员终端(5)发出的信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710421721.3A CN107214095A (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710421721.3A CN107214095A (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107214095A true CN107214095A (zh) | 2017-09-29 |
Family
ID=59947898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710421721.3A Pending CN107214095A (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107214095A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11151627A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-08 | Shinko Electric Co Ltd | 自動搬送車制御システム |
| DE202004018512U1 (de) * | 2004-10-08 | 2005-09-22 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Bearbeitungsanlage |
| CN202677162U (zh) * | 2012-06-06 | 2013-01-16 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 汽车焊装生产线储存区入口控制系统 |
| CN105263832A (zh) * | 2013-03-14 | 2016-01-20 | 库卡系统北美公司 | 灵活运输系统 |
| CN205151008U (zh) * | 2015-10-14 | 2016-04-13 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 多功能组合台车式输送机 |
| CN106103316A (zh) * | 2014-03-06 | 2016-11-09 | 库卡系统有限责任公司 | 制造设备、运输系统和方法 |
-
2017
- 2017-06-07 CN CN201710421721.3A patent/CN107214095A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11151627A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-08 | Shinko Electric Co Ltd | 自動搬送車制御システム |
| DE202004018512U1 (de) * | 2004-10-08 | 2005-09-22 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Bearbeitungsanlage |
| CN202677162U (zh) * | 2012-06-06 | 2013-01-16 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 汽车焊装生产线储存区入口控制系统 |
| CN105263832A (zh) * | 2013-03-14 | 2016-01-20 | 库卡系统北美公司 | 灵活运输系统 |
| CN106103316A (zh) * | 2014-03-06 | 2016-11-09 | 库卡系统有限责任公司 | 制造设备、运输系统和方法 |
| CN205151008U (zh) * | 2015-10-14 | 2016-04-13 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 多功能组合台车式输送机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108197787B (zh) | 柔性自动化生产线和自动化物流输送线的协同调度系统 | |
| CN107092258A (zh) | 一种agv小车调度系统 | |
| CN106990777A (zh) | 机器人局部路径规划方法 | |
| CN101825886A (zh) | 行走车的行驶控制系统及控制方法 | |
| CN108241372A (zh) | 一种agv小车系统的防撞实现方法及系统 | |
| CN102874279A (zh) | 一种列车进路办理方法 | |
| US11226628B2 (en) | Cross-storage transportation control method, apparatus and system | |
| CN111487931B (zh) | 一种agv异常时的处理方法和装置 | |
| CN102722169A (zh) | 基于双车同轨的rgv小车智能控制装置 | |
| CN109625748A (zh) | 仓储调度系统及方法 | |
| CN108253985A (zh) | 一种agv小车系统路径规划方法及系统 | |
| CN108885458A (zh) | 用于运行生产设施的方法和生产设施 | |
| CN110673567A (zh) | Agv调度控制系统 | |
| CN112147958A (zh) | 一种物料配送调度控制系统及方法 | |
| CN110457146A (zh) | 机器人数据的处理方法及装置 | |
| CN115617001A (zh) | 一种环形轨道rgv集群调度系统 | |
| CN114275437A (zh) | 一种实现环形穿梭车智能选车的系统 | |
| WO2020103810A1 (zh) | Agv基点式通讯系统、通讯方法以及计算机可读存储介质 | |
| CN102177479B (zh) | 行驶车系统 | |
| CN107214095A (zh) | 用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统 | |
| CN105446203A (zh) | 一种机器人电源控制方法及系统 | |
| CN111191904B (zh) | 一种智慧型车辆编队方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN110356259A (zh) | 充电电池的预约方法及电动载具系统 | |
| CN116048095A (zh) | 应用于多种类型agv的协同调度控制方法 | |
| CN104149798B (zh) | 一种基于rtls的机车无线重联方法与系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170929 |